專利名稱：移動空檔模式控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及內(nèi)燃發(fā)動機，并且更具體地涉及車輛控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
此處提供的背景資料描述是為了大概介紹本發(fā)明的背景。在本背景資料章節(jié)所做的描述的程度上，目前署名的發(fā)明人的工作，還有那些在申請時可能不被稱作現(xiàn)有技術(shù)的該描述的方面，都既不明示又不隱含地被認作相對于本發(fā)明的現(xiàn)有技木。內(nèi)燃發(fā)動機在氣缸內(nèi)燃燒空氣和燃料混合物以驅(qū)動活塞，從而產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)進入汽油發(fā)動機的空氣流量。更具體地說，節(jié)氣門調(diào)整節(jié)流面積，從而増加或減少進入發(fā)動機的空氣流量。當節(jié)流面積增大時，進入發(fā)動機的空氣流量増加。燃料控制系統(tǒng)調(diào)整噴射燃料的速率以提供期望的空氣/燃料混合物給氣缸。增加提供給氣缸的空氣 和燃料的量就増大發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出。發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩給變速器。變速器可以傳遞轉(zhuǎn)矩給一個或多個車輪以推進車輛。在一些車輛中，變速器包括雙離合變速器(DCT)。DCT包括兩個輸入離合器每個離合器與相應的輸入軸相關(guān)聯(lián)。奇數(shù)齒輪組連接到這兩個輸入軸中的ー個，而偶數(shù)齒輪組連接到這兩個輸入軸中的另ー個。在換檔之間的給定時刻，這兩個離合器中的ー個接收驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而這兩個離合器中的另ー個不接收。用這樣的方式，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩在給定時刻被傳遞給這兩個輸入軸中的一個和齒輪組。齒輪同步器沿著DCT的軸移動以機械地連接ー個齒輪組的輸出齒輪到輸出軸。齒輪致動器控制同步器的位置和接合。當轉(zhuǎn)矩正在傳遞給這兩個輸入軸中的一個的時候，與這兩個輸入軸中的另ー個相關(guān)的即將來臨的傳動比可以機械地連接到輸出軸，以便進行換檔。通過接合一個離合器井分離另ー個離合器，可以在較短時段內(nèi)完成從當前傳動比換檔到即將來臨的傳動比。

發(fā)明內(nèi)容
—種用于車輛的系統(tǒng)包括發(fā)動機控制模塊和變速器控制模塊。該發(fā)動機控制模塊包括減速停供燃料(DFCO)模塊、致動器控制模塊和移動空檔(RN)模塊。該DFCO模塊在車速大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給并且基于該確定選擇性地產(chǎn)生DFCO信號。該致動器控制模塊在產(chǎn)生DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給。該RN模塊響應于DFCO模塊沒有產(chǎn)生DFCO信號的確定來選擇性地產(chǎn)生RN模式信號。該致動器控制模塊在產(chǎn)生RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制向發(fā)動機的燃料供給。該變速器控制模塊在產(chǎn)生RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將DCT與發(fā)動機分離。—種用于車輛的方法包括當車速大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給；基于該確定選擇性地產(chǎn)生減速停供燃料(DFCO)信號；在產(chǎn)生DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給；響應于沒有產(chǎn)生DFCO信號的確定來選擇性地產(chǎn)生移動空檔(RN)模式信號；在產(chǎn)生RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制向發(fā)動機的燃料供給；以及在產(chǎn)生RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將DCT與發(fā)動機分離。方案I. 一種用于車輛的系統(tǒng)，包括
發(fā)動機控制模塊，該發(fā)動機控制模塊包括
減速停供燃料(DFCO)模塊，其在車輛速度大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給并且基于所述確定選擇性地產(chǎn)生DFCO信號；
致動器控制模塊，其在產(chǎn)生所述DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給；和移動空檔(RN)模塊，其響應于對所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號的確定來選擇性地產(chǎn)生RN模式信號；
其中，所述致動器控制模塊在產(chǎn)生所述RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速來控制向發(fā)動機的燃料供給；以及
變速器控制模塊，其在產(chǎn)生所述RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將所述DCT與發(fā)動機分離。方案2.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。方案3.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且加速踏板位置小于預定位置時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。方案4.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且所述DCT內(nèi)選定的檔位小于預定檔位時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。方案5.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且車輛加速度在預定范圍內(nèi)時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。方案6.如方案I所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求，
其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。方案7.如方案I所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求，
其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且存在下面的至少兩個情形時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號
所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩；
所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位；
所述加速踏板位置小于預定位置；
駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置；和 車輛加速度在預定范圍內(nèi)。方案8.如方案I所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求，
其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號、所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩、所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位、所述加速踏板位置小于預定位置、駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置并且車輛加速度在預定范圍內(nèi)吋，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
方案9.如方案I所述的系統(tǒng)，其中，當產(chǎn)生所述RN模式信號時的車輛速度增加量大于預定速度増加量時，所述RN模塊停止產(chǎn)生所述RN模式信號，
其中，當所述RN模塊停止產(chǎn)生所述RN模式信號時，所述變速器控制模塊選擇性地接合所述DCT的第一和第二輸入離合器中的ー個。方案10.如方案9所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求，
其中，所述致動器控制模塊在所述RN模塊停止產(chǎn)生所述RN模式信號之后基于所述轉(zhuǎn)矩請求控制向所述發(fā)動機的燃料供給。方案11. 一種用于車輛的方法，包括
當車輛轉(zhuǎn)速大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給； 基于所述確定選擇性地產(chǎn)生減速停供燃料(DFCO)信號；
在產(chǎn)生所述DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給；
響應于對沒有產(chǎn)生所述DFCO信號的確定而選擇性地產(chǎn)生移動空檔(RN)模式信號；在產(chǎn)生所述RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制向發(fā)動機的燃料供給；和在產(chǎn)生所述RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將所述DCT與發(fā)動機分尚。方案12.如方案11所述的方法，進ー步包括當駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置時，產(chǎn)生所述RN模式信號。方案13.如方案11所述的方法，進ー步包括，當加速踏板位置小于預定位置吋，產(chǎn)生所述RN模式信號。方案14.如方案11所述的方法，進ー步包括當所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位時，產(chǎn)生所述RN模式信號。方案15.如方案11所述的方法，進ー步包括當車輛加速度在預定范圍內(nèi)時，產(chǎn)生所述RN模式信號。方案16.如方案11所述的方法，進ー步包括
基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求；和
當所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩時產(chǎn)生所述RN模式信號。方案17.如方案11所述的方法，進ー步包括
基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求；和
響應于對沒有產(chǎn)生所述DFCO信號的確定和下面的至少兩個情形來產(chǎn)生所述RN模式信
號
所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩；
所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位；
所述加速踏板位置小于預定位置；
駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置；和 車輛加速度在預定范圍內(nèi)。方案18.如方案11所述的方法，進ー步包括
基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求；和
響應于對下列各項的確定來產(chǎn)生所述RN模式信號沒有產(chǎn)生所述DFCO信號、所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩、所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位、所述加速踏板位置小于預定位置、駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置以及車輛加速度在預定范圍內(nèi)。方案19.如方案11所述的方法，進ー步包括
當產(chǎn)生所述RN模式信號時的車輛速度増加量大于預定速度増加量時，停止產(chǎn)生所述RN模式信號；和
響應于對產(chǎn)生所述RN模式信號的停止，選擇性地接合所述DCT的第一和第二輸入離合器中的ー個。方案20.如方案19·所述的方法，進ー步包括
基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求；和
響應于對產(chǎn)生所述RN模式信號的停止、基于所述轉(zhuǎn)矩請求來控制向所述發(fā)動機的燃料供給。通過下文提供的詳細描述，本發(fā)明的更多適用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應當理解，該詳細描述和特定例子僅僅意在用于說明，而并非意在限制本發(fā)明的范圍。


通過詳細描述和附圖將會更完整地理解本發(fā)明，附圖中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的示例車輛系統(tǒng)的原理框 圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例車輛控制系統(tǒng)的原理框 圖3是燃料供應速度對時間的示例圖表；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例巡航控制模塊的原理框 圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例導航模塊的原理框 圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例時段確定模塊的原理框 圖7是根據(jù)本發(fā)明的進入移動空檔(RN)模式和控制發(fā)動機致動器的示例方法的流程圖；和
圖8是根據(jù)本發(fā)明的退出RN模式和控制發(fā)動機致動器的示例方法的流程圖。
具體實施例方式下面的描述本質(zhì)上僅僅是說明性的，并且決不意圖限制本發(fā)明、其應用或用途。為了清楚起見，圖中將使用相同的附圖標記表示相似的元件。本文所用的措詞"A、B和C中的至少ー個〃應當解釋成意味著使用非專用邏輯〃或〃的邏輯(A或B或C)。應當理解，方法內(nèi)的步驟可以以不同順序執(zhí)行，只要不改變本發(fā)明的原理。本文所用的術(shù)語〃模塊〃可以指的是、屬于或包括專用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共用的、專用的或成組的);其它提供所述功能的適當部件；或上述ー些或全部的組合，例如在單片系統(tǒng)中。術(shù)語"模塊〃可以包括存儲由處理器執(zhí)行的代碼的存儲器(共用的、專用的或成組的)。上文所用的措詞〃代碼〃可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指的是程序、進程、函數(shù)、類和/或?qū)ο?。上面所用的措詞"共用的"意味著來自多個模塊的ー些或全部代碼可以使用單個(共用的)處理器來執(zhí)行。此外，來自多個模塊的ー些或全部代碼可以由單個(共用的)存儲器來存儲。上面所用的措詞〃成組的〃意味著來自單個模塊的ー些或全部代碼可以使用一組處理器或一組執(zhí)行引擎來執(zhí)行。例如，處理器的多個芯和/或多個線可以看做是執(zhí)行引擎。在不同的實施型式中，執(zhí)行引擎可以在一個處理器、多個處理器和多個位置中的多個處理器中被分組，例如并行處理布置中的多個服務器。此外，來自單個模塊的ー些或全部代碼可以使用一組存儲器來存儲。本文所述的裝置和方法可以通過由一個或多個處理器執(zhí)行的一個或多個計算機程序?qū)崿F(xiàn)。計算機程序包括存儲在非暫時性有形計算機可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行的指令。計算機程序還可以包括存儲的數(shù)據(jù)。非暫時性有形計算機可讀介質(zhì)的非限制性例子是非易失性存儲器、磁存儲器和光存儲器。發(fā)動機控制模塊(ECM)控制發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩給雙離合變速器(DCT)0 DCT包括兩個輸入軸和兩個輸出軸。變速器控制模塊(TCM)控制第一和第二離合器的接合和分離以控制發(fā)動機與輸入軸之間的轉(zhuǎn)矩流動。在一些情況下，例如在車輛減速期間，ECM可以選擇性地切斷給發(fā)動機的燃料。在車輛減速事件期間切斷給發(fā)動機的燃料可以稱為減速停供燃料(DFC0)。然而，ECM可以確定在一些情況下不應當執(zhí)行DFC0。當ECM確定不應當執(zhí)行DFCO吋，ECM可以選擇性地請求以移動空檔(RN)模式運轉(zhuǎn)。在以RN模式運轉(zhuǎn)期間，TCM使第一 和第二離合器這兩者都分離。分離第一和第二離合器使DCT與發(fā)動機分離。當DCT與發(fā)動機分離而以RN模式運轉(zhuǎn)時，ECM基于期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速例如空轉(zhuǎn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制發(fā)動機。當ECM確定不應當執(zhí)行DFCO時，基于期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制發(fā)動機可以比標準發(fā)動機運轉(zhuǎn)提供燃料效率的升高。現(xiàn)在參照圖1，其中示出了示例車輛系統(tǒng)100的原理框圖。車輛系統(tǒng)100包括燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機102。經(jīng)由節(jié)氣門106將空氣吸入進氣歧管104中。節(jié)氣門106調(diào)節(jié)進入進氣歧管104的空氣流量。進氣歧管104內(nèi)的空氣被吸入發(fā)動機102的一個或多個氣缸一例如氣缸108。ー個或多個燃料噴射器一例如燃料噴射器110噴射燃料，燃料與空氣混合以形成空氣/燃料混合物。在不同的實施型式中，可以為發(fā)動機102的每個氣缸裝備ー個燃料噴射器。燃料噴射器可以與電子或機械燃料噴射系統(tǒng)、化油器的噴嘴或孔或者另外的燃料噴射系統(tǒng)相聯(lián)?？梢钥刂迫剂蠂娚淦饕蕴峁┯糜谌紵钠谕目諝?燃料混合物，例如化學計量的空氣/燃料混合物。進氣門112開啟以允許空氣進入氣缸108?；钊?未示出)壓縮氣缸108內(nèi)的空氣/燃料混合物。在一些發(fā)動機系統(tǒng)中，火花塞114引發(fā)氣缸108內(nèi)空氣/燃料混合物的燃燒。在其它類型的發(fā)動機系統(tǒng)一例如柴油機系統(tǒng)中，可以在沒有火花塞114的情況下引發(fā)燃燒?？諝?燃料混合物的燃燒向活塞施力，從而可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動曲軸(未示出)。發(fā)動機102經(jīng)由曲軸輸出轉(zhuǎn)矩。飛輪120 (例如雙質(zhì)量飛輪或DMF)連接到曲軸并且隨曲軸旋轉(zhuǎn)。發(fā)動機102輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由飛輪120和離合器組件124選擇性地傳遞給雙離合器變速器(DCT)122。接合的傳動比(或驅(qū)動比)可以定義為DCT122的輸入軸轉(zhuǎn)速與DCT122的輸出軸轉(zhuǎn)
速之比。離合器組件124包括第一離合器和第二離合器。第一離合器連接到第一輸入軸，而第二離合器連接到第二輸入軸。第一和第二輸入軸可以按照嵌套方位實施。更具體地說，第一和第二輸入軸中的ー個可以位于第一和第二輸入軸中的另ー個之內(nèi)。當沒有發(fā)生換檔時，第一和第二離合器中的ー個可以在給定時間接合(例如，與離合器組件124的殼體)。當?shù)谝浑x合器被應用且接收發(fā)動機102的轉(zhuǎn)矩輸出時，轉(zhuǎn)矩傳遞給第一輸入軸。當?shù)诙x合器被應用且接收發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出時，轉(zhuǎn)矩傳遞給第二輸入軸。奇數(shù)齒輪組與第一輸入軸相聯(lián)。偶數(shù)齒輪組與第二輸入軸相聯(lián)。奇數(shù)齒輪組包括數(shù)對輸入齒輪和輸出齒輪(每對稱為齒輪組)，在接合時，它們分別提供奇數(shù)數(shù)值的傳動比。僅舉例來說，在七速DCT例子中，奇數(shù)齒輪組可以包括與ー檔、三檔、五檔和七檔對應的齒輪組。偶數(shù)齒輪組也包括數(shù)對輸入齒輪和輸出齒輪，但是偶數(shù)齒輪組提供偶數(shù)檔位，例如七速DCT例子中的ニ檔、四檔和六檔。歸屬于給定傳動比的數(shù)字標號(例如第一、第二、第三等)可以隨著傳動比(即，輸入齒輪與輸出齒輪的比率)的減小而增大，反之亦然。奇數(shù)齒輪組與第一輸出軸相聯(lián)，而偶數(shù)齒輪組與第二輸出軸相聯(lián)。第一和第二輸出軸連接到變速器輸出軸，DCT122經(jīng)由變速器輸出軸往返于車輪傳遞轉(zhuǎn)矩。在可以選擇即將來臨的(或目標)傳動比的同吋，DCT122允許轉(zhuǎn)矩經(jīng)由當前接合的傳動比(即當前傳動比)傳遞給變速器輸出軸以便換檔到即將來臨的傳動比。通過切換第一和第二離合器中的哪ー 個接收驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，可以在較短時段內(nèi)完成從當前傳動比換檔到即將來臨的傳動比?？諝?燃料混合物燃燒產(chǎn)生的廢氣經(jīng)由排氣門126排出氣缸108。廢氣從氣缸排出到排氣系統(tǒng)128。排氣系統(tǒng)128可以在廢氣從排氣系統(tǒng)128排出之前處理廢氣。雖然ー個進氣和排氣門被示出并且描述為與氣缸108相聯(lián)，但是ー個以上的進氣和/或排氣門可以與發(fā)動機102的姆個氣缸相聯(lián)。發(fā)動機控制模塊(ECM) 130控制發(fā)動機102的轉(zhuǎn)矩輸出。ECM130可以通過不同的發(fā)動機致動器控制發(fā)動機102的轉(zhuǎn)矩輸出。發(fā)動機致動器可以包括例如節(jié)氣門致動器模塊132、燃料致動器模塊134和火花致動器模塊136。發(fā)動機系統(tǒng)100還可以包括其它發(fā)動機致動器，例如控制ー個或多個凸輪軸相位器的相位器致動器模塊、控制可變氣門升程的升程致動器模塊、控制增壓裝置(例如渦輪增壓器或機械增壓器)的增壓致動器模塊、和/或一個或多個其它發(fā)動機致動器。ECM 130還可以控制其它發(fā)動機致動器。每個發(fā)動機致動器基于來自ECM 130的信號控制運轉(zhuǎn)參數(shù)。僅舉例來說，節(jié)氣門致動器模塊132可以基于來自ECM 130的信號控制節(jié)氣門106的打開。燃料致動器模塊134可以基于來自ECM 130的信號控制燃料噴射的量和正時，而火花致動器模塊136可以來自ECM 130的信號控制火花正吋。ECM 130可以基于例如駕駛員輸入和/或一個或多個其它輸入控制發(fā)動機102的轉(zhuǎn)矩輸出。駕駛員輸入可以包括例如加速踏板位置(APP)、制動踏板位置(BPP)和車輛操作指令。APP傳感器142測量加速踏板(未示出)的位置并且基于該位置產(chǎn)生APP。BPP傳感器144測量制動踏板(未示出)的位置并且基于制動踏板的位置產(chǎn)生BPP。車輛操作指令可以通過例如點火鑰匙、ー個或多個點火按鈕/開關(guān)的致動和/或一個或多個合適的車輛點火系統(tǒng)輸入148而獲得。駕駛員可以使用模式選擇器150選擇車輛運行模式。僅舉例來說，模式選擇器150可以包括按鈕和/或開關(guān)，駕駛員通過其能夠選擇第一運行模式(例如標準模式)和第二運行模式(例如運動模式)中的ー個。在一些實施型式中，APP傳感器142和BPP傳感器144可以測量關(guān)聯(lián)踏板的位置并且基于關(guān)聯(lián)踏板的測得位置分別產(chǎn)生APP和BPP。在其它實施型式中，APP傳感器142和BPP傳感器144可以每個都包括ー個或多個開關(guān)并且可以分別產(chǎn)生APP和BPP，表明正在促使關(guān)聯(lián)踏板離開預定的靜止位置。雖然僅僅示出和描述了 APP傳感器142和BPP傳感器144，但是可以裝備ー個或多個額外的APP和/或BPP傳感器。車輛駕駛員可以通過將制動器踏板從預定的靜止位置壓下而應用車輛的制動器(未示出)。僅舉例來說，制動器可以包括鼓式制動器、盤式制動器和/或其他適當類型的車輛制動器。駕駛員可以通過將加速踏板從預定的靜止位置壓下而輸入對加速車輛的期望值。駕駛員輸入還可以包括ー個或多個巡航控制輸入。巡航控制模塊154可以基于使用者輸入156和車輛周圍數(shù)據(jù)158提供巡航控制輸入給ECM130。使用者輸入156可以包括例如速度設(shè)置輸入、巡航控制開/關(guān)輸入、恢復速度輸入和/或一個或多個適當?shù)氖褂谜咻斎??？梢酝ㄟ^一個或多個無線電收發(fā)機160提供車輛周圍數(shù)據(jù)158。無線電收發(fā)機160 產(chǎn)生信號(例如雷達、激光等)，這些信號用于定位和追蹤在該車輛前面、后面和/或旁邊的物體(例如其它車輛及其它類型的物體)的位置。無線電收發(fā)機160基于反射回無線電收發(fā)機160的信號提供反射信號給巡航控制模塊154。巡航控制模塊154可以識別在該車輛前面、后面和/或旁邊的物體并且基于該反射信號確定到ー個或多個物體的距離。巡航控制模塊154可以基于來自ー個或多個無線電收發(fā)機160的反射信號、基于導航模塊164提供的數(shù)據(jù)和/或來自ー個或多個其它適當來源的信號確定車輛在路面上的路徑(例如車道)。來自導航模塊164的數(shù)據(jù)可以是基于來自ー個或多個外部成像裝置168(例如照相機)的數(shù)據(jù)?？梢赃\用成像裝置168來捕捉來自該車輛前面、后面和/或旁邊的圖像并且產(chǎn)生圖像信號。巡航控制模塊154可以基于圖像中的ー個或多個標識符一例如車道邊界線來確定該車輛的路徑。導航模塊164可以選擇性地在車輛的一個或多個顯示器(未示出)上顯示該車輛前面、后面和/或旁邊的視頻圖像。僅舉例來說，當駕駛員使用駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL) 170選擇倒車時，導航模塊164可以實時顯示車輛后面的視頻。在給定時刻，可以由車輛使用者定位PRNDL 170例如在駐車倒車空檔行駛中的一個或者在一個或多個前進行駛位置中的ー個。導航模塊164可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS)或與其一起使用。GPS可以基于來自各個衛(wèi)星的信號確定車輛位置。導航模塊164可以基于監(jiān)測的車輛位置來確定車輛的前進方向。ECMl30可以進一歩基于ー個或多個測得參數(shù)選擇性地做出對發(fā)動機系統(tǒng)的控制決策?？梢允褂密囕v速度傳感器174測量車輛速度。僅舉例來說，可以基于ー個或多個測得的車輪轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸速度和/或其他表征車輛速度的適當參數(shù)來確定或產(chǎn)生車輛速度。ECMl30還可以使用其它傳感器176進行測量來獲取運轉(zhuǎn)參數(shù)例如廢氣中的氧、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機冷卻劑溫度、進氣溫度、質(zhì)量空氣流量、潤滑油溫度、進氣歧管絕對壓力和/或其它適當?shù)膮?shù)。變速器控制模塊(TCM) 180控制離合器組件124的第一和第二離合器。僅舉例來說，在電動液壓離合器致動系統(tǒng)中，可以基于來自TCM180的信號來控制施加于第一和第二離合器的液壓流體的壓力。在電動機械離合器致動系統(tǒng)中，可以基于來自TCM180的信號控制施加于第一和第二離合器的機械力，或者在其它類型的離合器致動系統(tǒng)中，以其他適當方式控制施加于第一和第二離合器的機械力。TCM180還可以控制DCT122內(nèi)選定的傳動比和/或ー個或多個其它參數(shù)。TCM180和ECM130可以通信。雖然ECM130和TCM180被示出為分開實施，但是在不同的實施型式中，ECM130和TCM180可以一體地在單個電路內(nèi)實施。僅舉例來說，TCM180和ECM130可以通信以共享參數(shù)。為了ー個或多個其它理由，例如執(zhí)行移動空檔(RN)模式事件，TCM180和ECM130可以通信。僅舉例來說，當ECMl30確定不能進入減速停供燃料(DFCO)模式并且滿足ー個或多個RN模式啟用條件時，ECM 130可以請求TCM180進入RN模式。在以RN模式運轉(zhuǎn)期間，TCM180可以使第一和第二離合器這兩者都分離，由此使發(fā)動機102與DCT122分離。TCM180通知ECM130 TCM180將進入RN模式，并且在以RN模式運轉(zhuǎn)期間，ECM180控制發(fā)動機致動器以獲得期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(例如近似空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。 以RN模式運轉(zhuǎn)可以比沒有進入RN模式的運轉(zhuǎn)提供燃料效率的升高(即燃料消耗下降)。然而，該燃料效率的升高會小于以DFCO模式運轉(zhuǎn)條件下可以獲得的燃料效率的升高。在以DFCO模式運轉(zhuǎn)期間，ECM130停止向發(fā)動機102的燃料供給。與以RN模式運轉(zhuǎn)不同的是，在以DFCO模式運轉(zhuǎn)期間，TCM180可以保持DCT122連接到發(fā)動機102?，F(xiàn)在參照圖2，其中示出了示例車輛控制系統(tǒng)的原理框圖。轉(zhuǎn)矩請求模塊204產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求208。轉(zhuǎn)矩請求模塊204可以基于APP212和車輛速度216產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求208。轉(zhuǎn)矩請求模塊204可以進ー步基于BPP 220和/或一個或多個附加參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求208。APP212可以基于APP傳感器142測得的APP產(chǎn)生，而BPP 220可以基于BPP傳感器144測得的BPP產(chǎn)生。車輛速度216可以基于一個或多個測得的車輪轉(zhuǎn)速和/或一個或多個其它適當?shù)膮?shù)產(chǎn)生。致動器控制模塊224可以基于轉(zhuǎn)矩請求208選擇性地控制發(fā)動機致動器。僅舉例來說，致動器控制模塊224可以基于轉(zhuǎn)矩請求208控制發(fā)動機致動器以圍繞發(fā)動機102的曲軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。僅僅為了便于討論，致動器控制模塊224被示出和描述為控制節(jié)氣門致動器模塊132、燃料致動器模塊134和火花致動器模塊136。然而，致動器控制模塊224還可以控制其它發(fā)動機致動器。當減速停供燃料(DFCO)信號228處于激活狀態(tài)時，致動器控制模塊224可以停止向發(fā)動機102的燃料供給。停止向發(fā)動機102的燃料供給可以被執(zhí)行以便例如在車輛減速期間增大燃料經(jīng)濟性。雖然停止燃料供給，但是發(fā)動機102繼續(xù)泵送空氣經(jīng)過氣缸。吸入空氣到發(fā)動機102中、壓縮發(fā)動機102的氣缸內(nèi)的空氣以及從發(fā)動機102排出空氣可以在曲軸上施加制動(即負的)轉(zhuǎn)矩。換句話說，在為了 DFCO而停止供給燃料時，可歸因于發(fā)動機泵送的轉(zhuǎn)矩損耗(即泵送損耗)會發(fā)生。DFCO模塊232可以產(chǎn)生DFCO信號228。當滿足DFCO啟用條件時，DFCO模塊232可以設(shè)置DFCO信號228為激活狀態(tài)。僅舉例來說，DFCO啟用條件中的一個可以包括車輛速度216小于預定速度。是否滿足DFCO啟用條件還可以基于其它適當?shù)膮?shù)，例如轉(zhuǎn)矩請求208、APP 212和/或ー個或多個其它適當?shù)膮?shù)。僅舉例來說，該預定速度可以是在大約20英里/小時(mph)和大約30mph或另ー適當?shù)乃俣戎g。當不滿足ー個或多個DFCO啟用條件和/或滿足ー個或多個DFCO停用條件吋，DFCO模塊232可以設(shè)置DFCO信號228為非激活狀態(tài)。如上所述，當為了 DFCO而停止供給燃料吋，TCM180不使DCT122脫離發(fā)動機 102。移動空檔(RN)啟用/停用模塊240接收DFCO信號228。RN啟用/停用模塊240使用RN信號244選擇性地啟用和停止以RN模式運轉(zhuǎn)。僅舉例來說，RN啟用/停用模塊240可以設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)以啟用發(fā)動機102以RN模式運轉(zhuǎn)并且設(shè)置RN信號244為非激活狀態(tài)以停止以RN模式運轉(zhuǎn)。當RN信號244處于激活狀態(tài)時，致動器控制模塊224可以控制發(fā)動機致動器以獲得期望的RPM 248。當RN信號244處于非激活狀態(tài)時，致動器控制模塊224可以控制發(fā)動機致動器例如以獲得轉(zhuǎn)矩請求208?？刂瓢l(fā)動機致動器以獲得期望的RPM 248允許致動器控制模塊224將燃料供應速度降低大約為比零大的預定的最小燃料供應速度。現(xiàn)在參照圖3，其中示出了在預定行駛循環(huán)期間燃料供應速度304 (例如，單位為克/秒)作為時間308 (例如秒)的函數(shù)的示例圖。僅僅舉例來說，預定行駛循環(huán)是聯(lián)邦試 驗程序(FTP)。示例虛線的跡線312追蹤燃料供應速度304，在此，ECM 130選擇性地執(zhí)行DFC0，但不以RN模式運轉(zhuǎn)。如圖所示，在以DFCO運轉(zhuǎn)期間，致動器控制模塊224停止供給燃料到發(fā)動機102并且將燃料供應速度304降低為零。示例實線的跡線316追蹤燃料供應速度304，在此，ECM 130選擇性地執(zhí)行DFC0，并且當不能執(zhí)行DFCO時，致動器控制模塊224可以在RN模式下操作發(fā)動機致動器。與以DFCO運轉(zhuǎn)不同的是，在以RN模式運轉(zhuǎn)期間，致動器控制模塊224控制發(fā)動機致動器以獲得期望的RPM248。如上所述，控制發(fā)動機致動器以獲得期望的RPM248允許致動器控制模塊224降低燃料供應速度為近似預定的最小燃料供應速度。示例線320對應于預定的最小燃料供應速度。返回參照圖2，RN啟用/停用模塊240基于DFCO信號228設(shè)置RN信號244的狀態(tài)。僅舉例來說，當DFCO信號228處于激活狀態(tài)吋，RN啟用/停用模塊240可以設(shè)置RN信號244為非激活狀態(tài)。然而，當DFCO信號228處于非激活狀態(tài)時，RN啟用/停用模塊240可以選擇性地設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。當DFCO信號228處于非激活狀態(tài)時(即，當DFCO模塊232已經(jīng)決定不執(zhí)行DFCO吋)，RN啟用/停用模塊240可以在滿足ー個或多個RN模式條件時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。僅舉例來說，RN啟用/停用模塊240可以在DCT122內(nèi)接合的檔位250大于預定檔位時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。該預定檔位可以是四檔或別的適當檔位。在不同的實施型式中，檔位250和預定檔位可以表示成傳動比。檔位250可以由TCM180提供、基于ー個或多個測得參數(shù)(例如變速器輸入軸速度與變速器輸出軸速度之比)確定或以別的適當方式獲得。附加地或替代地，RN啟用/停用模塊240可以在APP212大于預定位置時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。僅舉例來說，該預定位置可以在大約百分之I (%)和大約2%或者是別的適當值或別的適當百分比之間，在此，該百分數(shù)對應于加速踏板相對于其預定靜止位置(0%)被壓下到什么程度。附加地或替代地，RN啟用/停用模塊240可以在經(jīng)由模式選擇器150選定的車輛運行模式252為第一模式(即標準模式)時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。在以第一模式運行期間，致動器控制模塊224控制發(fā)動機致動器從而以犧牲性能為代價、相比以第二模式(即運動模式)運行増大燃料效率。附加地或替代地，RN啟用/停用模塊240可以在PRNDL170的位置254處于行駛位置時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。附加地或替代地，RN啟用/停用模塊240可以在車輛加速度256在預定范圍以內(nèi)時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。僅舉例來說，該范圍可以從大約+0. 05g (米/平方秒或m/s2)到大約-0. 3g與-0. 5g之間或別的適當范圍。車輛加速度256可以例如通過傳感器(例如加速度計)提供或者以別的適當方式獲得。該預定范圍可以被選擇以允許在典型的車輛減速事件期間以RN模式運轉(zhuǎn)，但是在更快速的車輛減速事件期間阻止以RN模式運轉(zhuǎn)。附加地或替代地，RN啟用/停用模塊240可以在轉(zhuǎn)矩請求208小于預定 轉(zhuǎn)矩時設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。僅舉例來說，該預定轉(zhuǎn)矩可以在大約I牛米(Nm)與大約2Nm或別的適當值之間。換言之，RN啟用/停用模塊240可以在DFCO信號228處于非激活狀態(tài)且滿足下面的ー個、ー個以上或全部條件時設(shè)置(轉(zhuǎn)換)RN信號244為激活狀態(tài)
(1)檔位250小于預定檔位；
(2)APP 212小于預定位置；
(3)模式252被設(shè)置為第一模式；
(4)PRNDL170的位置254為行駛位置；
(5)車輛加速度256在預定范圍以內(nèi)；和
(6)轉(zhuǎn)矩請求208小于預定轉(zhuǎn)矩。在設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)之前，RN啟用/停用模塊240還可以核實，沒有與車輛速度216、APP 212、車輛加速度256、PRNDL170的位置254、轉(zhuǎn)矩請求208、檔位250和/或DFCO信號228中的一個或多個相關(guān)的故障和/或誤差被標記。如果已經(jīng)標記了ー個或多個故障和/或誤差，RN啟用/停用模塊240可以設(shè)置RN信號244為非激活狀態(tài)。附加地，RN啟用/停用模塊240可以在設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)之前等待接收RN模式進入信號260。當DFCO信號228處于非激活狀態(tài)并且滿足上述條件(1-6并且無故障和/或誤差)中的ー個、ー個以上或全部吋，RN啟用/停用模塊240可以產(chǎn)生RN模式進入請求264。RN模式進入請求264可以傳達給TCM180。當收到RN模式進入請求264時，TCM180可以確定是否認同RN模式進入請求264并且使DCT122與發(fā)動機102分離。當TCM180決定它將使第一和第二離合器分離并且使DCT 122與發(fā)動機102分離而以RN模式運轉(zhuǎn)時，TCM180產(chǎn)生RN模式進入信號260。如果RN啟用/停用模塊240在產(chǎn)生RN模式進入請求264之后的預定時段內(nèi)接收到RN模式進入信號260，則RN啟用/停用模塊240就可以設(shè)置RN信號244為激活狀態(tài)。如果RN啟用/停用模塊240在產(chǎn)生RN模式進入請求264之后的預定時段內(nèi)沒有收到RN模式進入信號260，則RN啟用/停用模塊240就可以維持RN信號244為非激活狀態(tài)。如上所述，當RN信號244處于激活狀態(tài)時，致動器控制模塊224基于期望的RPM248控制發(fā)動機致動器。期望的RPM 248可以是基于預定轉(zhuǎn)速例如空轉(zhuǎn)RPM。僅舉例來說，該預定轉(zhuǎn)速可以是大約400rpm到大約700rpm。RN啟用/停用模塊240轉(zhuǎn)換RN信號244 (從激活狀態(tài))到非激活狀態(tài)以退出以RN模式運轉(zhuǎn)。當滿足下面的ー個或多個條件吋，RN啟用/停用模塊240可以維持RN信號244為非激活狀態(tài)(當RN信號244目前處于非激活狀態(tài)時)或者轉(zhuǎn)換RN信號244到非激活狀態(tài)(當RN信號244目前處于激活狀態(tài)時)
(7)DFCO信號228處于激活狀態(tài)；
(8)檔位250不小于預定檔位；
(9)APP212不小于預定位置；
(10)模式252是第二模式；
(11)PRNDL170的位置254是倒車、駐車、空檔或前進行駛位置；
(12)車輛加速度256超出預定范圍；和
(13)轉(zhuǎn)矩請求208不小于預定轉(zhuǎn)矩。附加地或替代地，當RN信號244處于激活狀態(tài)吋，RN啟用/停用模塊240可以在車輛速度增加大于預定速度增加時轉(zhuǎn)換RN信號244為非激活狀態(tài)?？梢曰谲囕v速度216和初始車輛速度268確定車輛速度増加。初始車輛速度模塊272接收車輛速度216。當RN啟用/停用模塊240產(chǎn)生RN模式進入請求264時，初始車輛速度模塊272設(shè)置初始車輛速度268等于車輛速度216。用這樣的方式，當RN啟用/停用模塊240請求TCM180使DCT122與發(fā)動機102分離以便以RN模式運轉(zhuǎn)時，初始車輛速度268對應于車輛速度216。車輛速度增加因此可以表明車輛速度216自RN啟用/停用模塊240請求TCM180使DCT122與發(fā)動機102分離以便以RN模式運轉(zhuǎn)以來増加了多少。如果ー個或多個カ(例如當車輛沿著斜坡向下前進移動時的重力)促使車輛速度增加大于預定速度増加，RN啟用/停用模塊240就可以退出發(fā)動機102以RN模式運轉(zhuǎn)。如果車輛速度216變得大于預定速度并且滿足其它DFCO啟用條件，則RN啟用/停用模塊240就可以退出發(fā)動機102以RN模式運轉(zhuǎn)，例如以使得能夠以DFCO運轉(zhuǎn)。當RN信號244從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換為非激活狀態(tài)吋，TCM180基于車輛速度216和傳動比產(chǎn)生期望的RPM248?？梢曰谠诘谝换虻诙x合器接合以重新連接DCT122與發(fā)動機102時將接合的傳動比和在發(fā)動機102與車輪之間實施的ー個或多個其它傳動比變化來確定該傳動比。當?shù)谝换虻诙x合器接合以重新連接DCT122與發(fā)動機102時，TCM180產(chǎn)生期望的RPM248以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速(RPM)與變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速同步(例如匹配)。僅舉例來說，在給定傳動比下，TCM180可以隨著車輛速度216升高而增大期望的RPM248，并且反之亦然。在車輛速度216的給定值下，TCM180可以隨著傳動比減小(例如3. 0:1到2. 0:1)而增大期望的RPM248，并且反之亦然。在RN信號244從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換到非激活狀態(tài)之后，致動器控制模塊224可以將對發(fā)動機致動器的控制逐漸從基于期望的RPM248轉(zhuǎn)換到基于轉(zhuǎn)矩請求208。TCM180可以進ー步基于停止之前的時段286選擇性地調(diào)整期望的RPM248。停止之前的時段286對應于當前時間與駕駛員可能為了車輛路徑中的物體而想使車輛停止或想使車輛到達車輛路徑中的預定停止位置時的時間之間的時段。僅舉例來說，當停止之前的時段286增大時，TCM180可以增大期望的RPM248。例如當車輛路徑中的物體開始移動離開車輛時，停止之前的時段286可以増大。在停止之前的時段286增大時增大期望的RPM248可以使駕駛員能夠按照需求加速。現(xiàn)在參照圖4，其中示出了巡航控制模塊154的ー種示例實施型式的原理框圖。物體識別模塊404基于來自無線電收發(fā)機160的反射信號識別車輛前面、后面和/或旁邊的物體。在不同的實施型式中，物體識別模塊404可以識別延伸到路面上方至少預定距離的物體。物體識別模塊404輸出物體位置數(shù)據(jù)408，該數(shù)據(jù)表明車輛前面、后面和/或旁邊的ー個或多個物體相對于車輛位置的位置。路徑確定模塊412基于ー個或多個輸入確定車輛在道路上的路徑416。僅舉例來說，路徑確定模塊412可以基于通過成像裝置168捕捉的圖像數(shù)據(jù)420確定車輛的路徑416。路徑確定模塊412可以附加地或替代地基于來自一個或多個無線電收發(fā)機160的反射信號和/或ー個或多個其它適當?shù)妮斎雭泶_定車輛的路徑416。車輛的路徑416可以指的是，如果駕駛員維持車輛在道路中的當前方位，車輛在將來可以占用的道路的一部分(例如車道)。第一距離確定模塊428可以接收物體位置數(shù)據(jù)408和路徑416。第一距離確定模 塊428確定物體位置數(shù)據(jù)408表明的物體識別模塊404識別的ー個或多個物體是否位于車輛的路徑416中。第一距離確定模塊428確定車輛與位于車輛的路徑416中的物體之間的第一距離432。在不同的實施型式中，第一距離確定模塊428可以為位于車輛的路徑416中的每個物體確定車輛與位于車輛的路徑416中的物體之間的距離。第一距離確定模塊428可以比較這些距離并且設(shè)置第一距離432等于這些距離中最小的ー個。換句話說，第一距離確定模塊428可以設(shè)置第一距離432等于車輛與車輛的路徑416中最近的ー個物體之間的距離。第一距離432可以對應于車輛沿著路徑416 (與直線路徑對照)在車輛與車輛的路徑416中最近的ー個物體之間的行駛距離。可以基于第ー距離432確定停止之前的時段286?，F(xiàn)在參照圖5，其中示出了導航模塊164的ー種示例實施型式的原理框圖。GPS模塊504可以基于來自多個衛(wèi)星(未示出)的信號確定車輛的位置508。僅舉例來說，位置508可以包括車輛的緯度和經(jīng)度坐標或車輛位置的別的適當標識。進向確定模塊512可以基于位置508識別車輛的進向516 (前進方向)。僅舉例來說，進向確定模塊512可以基于位置508的當前值和位置508的ー個或多個先前值識別進向 516。路徑確定模塊520可以基于位置508確定車輛在道路上的第二路徑524。路徑確定模塊520可以進一歩基于進向516、預存的車行道數(shù)據(jù)和/或ー個或多個其它適當?shù)膮?shù)確定車輛的第二路徑524。預存的車行道數(shù)據(jù)可以儲存在車輛的存儲器528中或別的適當位置中。該預存的車行道數(shù)據(jù)可以包括世界特定區(qū)域(例如國家)、全世界或別的適當區(qū)域中的標志道路的位置。車輛的第二路徑524可以指的是車輛將來可以占用的道路的一部分(例如車道)。停止位置確定模塊532確定車輛的停止位置536。停止位置536可以對應于如果沿第二路徑524行駛駕駛員在將來可以停車的位置。停止位置確定模塊532還可以確定ー個或多個另外的停止位置。停止位置536可以是距離位置508的當前值最近的位置，是如果沿第二路徑524行駛駕駛員在將來可以停車的地方。停止位置確定模塊532可以使用按位置索引的預存的停止位置的映射圖來確定停止位置536。
僅舉例來說，預存的停止位置的映射圖可以儲存在存儲器528中。這些預存的停止位置可以包括例如停車標志的位置、讓行標志的位置和車輛駕駛員要停車的其它地方的位置。停止位置確定模塊532可以基于位置508和車輛的第二路徑524使用預存的停止位置的映射圖確定停止位置536。停止位置536可以對應于距離位置508最近的位置，該位置是車輛的第二路徑524中駕駛員將停車的地方。第二距離確定模塊540可以確定第二距離544。第二距離確定模塊540確定車輛與停止位置536之間的第二距離544。第二距離544可以對應于車輛沿著第二路徑524(與直線路徑對照)的行駛距離，此處駕駛員將停車。可以基于第二距離544確定停止之前的時段 286?，F(xiàn)在參照圖6，其中示出了時段確定模塊604的ー個示例實施型式的原理框圖。僅舉例來說，可以在ECM130內(nèi)、在另ー模塊內(nèi)或單獨地實施時段確定模塊604。時段確定模塊604可以接收第一和第二距離432和544。如上所述，第一距離432可以對應于車輛與車輛路徑416中最近的物體之間的距離。第二距離544可以對應于車輛 與車輛的第二路徑524中最近的預存的停止位置之間的距離。時段確定模塊604可以選擇第一和第二距離432和544中的ー個。僅舉例來說，時段確定模塊604可以選擇第一和第二距離432和544中較小(即更接近車輛位置的)的那個。時段確定模塊604可以基于第一和第二距離432和544中選定的那個和車輛速度216確定停止之前的時段286。僅舉例來說，時段確定模塊604可以基于第一和第二距離432和544中選定的那個除以車輛速度216來設(shè)置停止之前的時段286或?qū)⑵湓O(shè)置為等于第一和第二距離432和544中選定的那個除以車輛速度216。僅舉例來說，時段確定模塊604可以基于第一和第二距離432和544中選定的那個的2倍除以車輛速度216設(shè)置停止之前的時段286或?qū)⑵湓O(shè)置為等于第一和第二距離432和544中選定的那個的2倍除以車輛速度216。在不同的實施型式中，時段確定模塊604還可以為第一和第二距離432和544中的另外ー個確定停止之前的時段?，F(xiàn)在參照圖7，其中示出了描繪進入RN模式和控制發(fā)動機致動器的一種示例方法700的流程圖?？刂瓶梢詮?04開始，在此控制確定是否啟用DFC0。如果為是，控制就在708停止向發(fā)動機102的燃料供給并且維持DCT122連接到發(fā)動機102，并且控制可以結(jié)束。如果為否，控制可以繼續(xù)到712。在712，控制可以確定是否產(chǎn)生RN模式進入請求264。如果為是，控制就在716產(chǎn)生RN模式進入請求264并且啟用計時器。如果為否，控制可以結(jié)束。僅舉例來說，當DFCO信號228處于非激活狀態(tài)并且滿足下面的ー個、ー個以上或全部條件時，控制可以產(chǎn)生RN模式進入請求264
(1)檔位250小于預定檔位；
(2)APP212小于預定位置；
(3)模式252被設(shè)置為第一模式；
(4)PRNDL170的位置254為行駛位置；
(5)車輛加速度256在預定范圍以內(nèi)；和
(6)轉(zhuǎn)矩請求208小于預定轉(zhuǎn)矩。
在720，控制可以設(shè)置初始車輛速度268等于車輛速度216。在724，控制可以確定是否已經(jīng)從TCM180收到RN模式進入信號260。如果為是，控制在728可以轉(zhuǎn)換RN信號244到激活狀態(tài)并且開始基于期望的RPM248控制發(fā)動機致動器(并因此控制燃料供應速度)。如果為否，控制可以轉(zhuǎn)到732。在732，控制可以確定計時器是否大于預定時段。如果為否，控制可以允許計時器繼續(xù)工作并且返回724 ;如果為否，控制在736可以設(shè)置RN信號244為非激活狀態(tài)并且控制可以結(jié)束。用這樣的方式，如果在控制產(chǎn)生RN模式進入請求264之后的預定時段內(nèi)沒有收到RN模式進入信號260，控制就可以停止?，F(xiàn)在參照圖8，其中示出了描繪退出RN模式和控制發(fā)動機致動器的一種示例方法800的流程圖?？刂瓶梢詮?04開始，在此控制確定RN信號244是否處于激活狀態(tài)。如果為是，控制可以結(jié)束；如果為否，控制可以繼續(xù)到808。在808，控制可以基于車輛速度216與初始車輛速度268之間的差值確定車輛速度增加量。
在812，控制可以確定是否退出RN模式。如果為是，控制在816可以將RN信號244從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換到非激活狀態(tài)并且在820將對發(fā)動機致動器的控制轉(zhuǎn)換成基于轉(zhuǎn)矩請求208的。如果為否，控制在824可以基于期望的RPM248控制發(fā)動機致動器并且返回808。僅舉例來說，當滿足下面的至少ー個條件時，控制可以退出RN模式
(7)DFCO信號228處于激活狀態(tài)；
(8)檔位250不小于預定檔位；
(9)APP212不小于預定位置；
(10)模式252是第二模式；
(11)PRNDL170的位置254是倒車、駐車、空檔或前進行駛位置；
(12)車輛加速度256超出預定范圍；和
(13)轉(zhuǎn)矩請求208不小于預定轉(zhuǎn)矩。能夠以多種形式實施本發(fā)明的寬泛教導。因此，盡管本發(fā)明包含特定例子，但是本發(fā)明的真實范圍不應當受此限制，因為本領(lǐng)域技術(shù)人員一旦研讀了附圖、說明書和所附權(quán)利要求書，其它改型將變得顯而易見。
權(quán)利要求
1.ー種用于車輛的系統(tǒng)，包括 發(fā)動機控制模塊，該發(fā)動機控制模塊包括 減速停供燃料(DFCO)模塊，其在車輛速度大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給并且基于所述確定選擇性地產(chǎn)生DFCO信號； 致動器控制模塊，其在產(chǎn)生所述DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給；和移動空檔(RN)模塊，其響應于對所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號的確定來選擇性地產(chǎn)生RN模式信號；其中，所述致動器控制模塊在產(chǎn)生所述RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速來控制向發(fā)動機的燃料供給；以及 變速器控制模塊，其在產(chǎn)生所述RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將所述DCT與發(fā)動機分離。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且加速踏板位置小于預定位置時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且所述DCT內(nèi)選定的檔位小于預定檔位時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
5.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且車輛加速度在預定范圍內(nèi)時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求， 其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求， 其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號并且存在下面的至少兩個情形時，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號 所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩； 所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位； 所述加速踏板位置小于預定位置； 駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置；和 車輛加速度在預定范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，進一歩包括轉(zhuǎn)矩請求模塊，該轉(zhuǎn)矩請求模塊基于加速踏板位置和車輛速度產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩請求， 其中，當所述DFCO模塊沒有產(chǎn)生所述DFCO信號、所述轉(zhuǎn)矩請求小于預定轉(zhuǎn)矩、所述DCT內(nèi)的選定檔位小于預定檔位、所述加速踏板位置小于預定位置、駐車倒車空檔行駛桿(PRNDL)處于行駛位置并且車輛加速度在預定范圍內(nèi)吋，所述RN模塊產(chǎn)生所述RN模式信號。
9.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，當產(chǎn)生所述RN模式信號時的車輛速度増加量大于預定速度増加量時，所述RN模塊停止產(chǎn)生所述RN模式信號， 其中，當所述RN模塊停止產(chǎn)生所述RN模式信號時，所述變速器控制模塊選擇性地接合所述DCT的第一和第二輸入離合器中的ー個。
10.一種用于車輛的方法,包括 當車輛轉(zhuǎn)速大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給； 基于所述確定選擇性地產(chǎn)生減速停供燃料(DFCO)信號； 在產(chǎn)生所述DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給； 響應于對沒有產(chǎn)生所述DFCO信號的確定而選擇性地產(chǎn)生移動空檔(RN)模式信號；在產(chǎn)生所述RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制向發(fā)動機的燃料供給；和在產(chǎn)生所述RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將所述DCT與發(fā)動機分尚。
全文摘要
本發(fā)明涉及移動空檔模式控制系統(tǒng)和方法。具體地說，一種發(fā)動機控制模塊包括減速停供燃料(DFCO)模塊、致動器控制模塊和移動空檔(RN)模塊。該DFCO模塊在車輛速度大于零時確定是否停止向發(fā)動機的燃料供給并且基于該確定選擇性地產(chǎn)生DFCO信號。該致動器控制模塊在產(chǎn)生DFCO信號時停止向發(fā)動機的燃料供給。該RN模塊響應于DFCO模塊沒有產(chǎn)生DFCO信號的確定來選擇性地產(chǎn)生RN模式信號。該致動器控制模塊在產(chǎn)生RN模式信號時基于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制向發(fā)動機的燃料供給。變速器控制模塊在產(chǎn)生RN模式信號時分離雙離合變速器(DCT)的第一和第二輸入離合器以將DCT與發(fā)動機分離。
文檔編號B60W30/19GK102806903SQ20121017811
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者R.A.韋弗, K.K.朗 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司