專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)制動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其是一種反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
目前常用的汽車(chē)制動(dòng)助力器為真空助力器；中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)CN201721439U的實(shí)用新型公開(kāi)了ー種真空助力器，包括控制閥體、與所述控制閥體連接的后殼體總成、與所述后殼體總成連接的前殼體總成，所述后殼體總成和所述前殼體總成之間形成伺服氣室，所述控制閥體的前端固定連接有膜片座，其中所述伺服氣室內(nèi)設(shè)有氣室隔板，所述氣室隔板將所述伺服氣室分隔為前伺服氣室和后伺服氣室，所述前伺服氣室內(nèi)安裝有前膜片，所述前膜片將所述前伺服氣室分隔為前腔和后腔，所述后伺服氣室內(nèi)安裝有后膜片，所述后膜片將所述后伺服氣室分隔為前腔和后腔，所述前膜片和所述后膜片分別固定在所述膜片座上。該真空助力器存在制動(dòng)時(shí)有空行程導(dǎo)致反應(yīng)遲滯和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后無(wú)法提供制動(dòng)助力的不足，且還存在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)不能自動(dòng)剎車(chē)的不足；因此，設(shè)計(jì)ー種反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置及控制方法，成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服目前的真空助力器在制動(dòng)時(shí)有空行程導(dǎo)致反應(yīng)遲滯和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后無(wú)法提供制動(dòng)助力，且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)不能自動(dòng)剎車(chē)的不足，提供一種反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置及控制方法。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是
ー種汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)踏板、一端與制動(dòng)踏板鉸接的推桿、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)、與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)連接的車(chē)輪制動(dòng)器；所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置還包括偏心凸輪、后蓋殼體、液壓缸體、位于液壓缸體的活塞孔內(nèi)的前活塞和后活塞；所述的后蓋殼體與液壓缸體的后端固定連接，偏心凸輪位于后蓋殼體內(nèi)并與后蓋殼體設(shè)有的轉(zhuǎn)軸樞接，推桿的另一端伸入后蓋殼體與偏心凸輪的輪幅鉸接，后活塞的后端伸出液壓缸體的后端并與偏心凸輪的外周接觸；所述的液壓缸體在前活塞的前側(cè)設(shè)有與活塞孔連通的前出油孔和剎車(chē)過(guò)程中被前活塞封閉的前進(jìn)油孔，液壓缸體在前活塞的后側(cè)設(shè)有與活塞孔連通的后出油孔和剎車(chē)過(guò)程中被后活塞封閉的后進(jìn)油孔；所述的前出油孔和后出油孔分別與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)通過(guò)管道連接；所述的活塞孔內(nèi)在前活塞的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前回位彈簧和后回位彈簧；所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置設(shè)有用于剎車(chē)助力的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)。該汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力。作為優(yōu)選，所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)包括與后蓋殼體設(shè)有的連接塊固定連接的電機(jī)、電控單元和位移速度傳感器；所述的電機(jī)的輸出軸與偏心凸輪固定連接，位移速度傳感器套在推桿外；所述的電機(jī)和位移速度傳感器分別與電控單元電連接。電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 作為優(yōu)選，所述的電機(jī)為常開(kāi)式帶剎車(chē)電機(jī)。消除電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置設(shè)有超聲波測(cè)距探頭；所述的超聲波測(cè)距探頭與電控單元電連接。在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)。作為優(yōu)選，所述的后活塞的后端設(shè)有半球面。與偏心凸輪外周接觸良好。作為優(yōu)選，所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置設(shè)有防塵罩，后蓋殼體設(shè)有通孔；所述的防塵罩套在推桿外并位于通孔處與后蓋殼體卡接。防塵罩防止灰塵進(jìn)入后蓋殼體。作為優(yōu)選，所述的防塵罩為風(fēng)琴式防塵罩。通用件成本低。所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置的控制方法1.踩下制動(dòng)踏板，踏板機(jī)構(gòu)通過(guò)杠桿原理將カ放大傳給推桿使偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪推動(dòng)后活塞向前運(yùn)動(dòng)封閉后進(jìn)油孔并推動(dòng)前活塞向前運(yùn)動(dòng)封閉前進(jìn)油孔，活塞孔內(nèi)被壓縮產(chǎn)生高壓的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)后出油孔和前出油孔進(jìn)入防抱死剎車(chē)系統(tǒng)，防抱死剎車(chē)系統(tǒng)控制車(chē)輪制動(dòng)器動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)；松開(kāi)制動(dòng)踏板，在前回位彈簧和后回位彈簧的作用下，前活塞和后活塞向后運(yùn)動(dòng)回位。2.踩下制動(dòng)踏板時(shí)，位移速度傳感器將檢測(cè)到的推桿前進(jìn)速度信號(hào)傳給電控單元，電控單元根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序經(jīng)過(guò)分析判定汽車(chē)需要制動(dòng)，電控單元發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)后活塞向前運(yùn)動(dòng)起到助力作用。3.松開(kāi)制動(dòng)踏板，在前回位彈簧和后回位彈簧的作用下，前活塞和后活塞向后運(yùn)動(dòng)回位；位移速度傳感器檢測(cè)到推桿正在回位后將信號(hào)傳給電控單元經(jīng)過(guò)分析判定發(fā)出信號(hào)給電機(jī)，命令電機(jī)反轉(zhuǎn)起到助力作用。4.踩下制動(dòng)踏板I過(guò)程中制動(dòng)踏板瞬時(shí)停止不動(dòng)時(shí)，位移速度傳感器檢測(cè)到推桿瞬時(shí)不動(dòng)，位移速度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給電控單元經(jīng)過(guò)分析判定控制電機(jī)瞬時(shí)剎車(chē)，當(dāng)推桿繼續(xù)前進(jìn)或后退，電機(jī)的助力自動(dòng)解除。5.根據(jù)電控單元預(yù)先設(shè)定的程序，通過(guò)推桿前進(jìn)或回位速度的快慢來(lái)控制電機(jī)的輸入電流大小，使電機(jī)的扭矩增大或減小，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)助力的大?。煌茥U前進(jìn)或回位速度快時(shí)，位移速度傳感器向電控單元輸出強(qiáng)信號(hào)，電控單元控制増大電機(jī)的輸入電流使電機(jī)的扭矩増大，電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)提供的助力大；推桿前進(jìn)或回位速度慢時(shí)，位移速度傳感器向電控單兀輸出弱信號(hào)，電控單?？刂茰p小電機(jī)的輸入電流使電機(jī)的扭矩減小，電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)提供的助力小。用電控單元對(duì)電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)進(jìn)行助力控制和自動(dòng)剎車(chē)控制的控制方法簡(jiǎn)單實(shí)用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是一.該汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)。ニ.電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。三.后活塞的后端設(shè)有半球面與偏心凸輪外周接觸良好。四.防塵罩防止灰塵進(jìn)入后蓋殼體，風(fēng)琴式防塵罩為通用件成本低。五.用電控單元對(duì)電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)進(jìn)行助力控制和自動(dòng)剎車(chē)控制的控制方法簡(jiǎn)單實(shí)用。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1中A-A剖視放大圖。圖中制動(dòng)踏板-1、推桿_2、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)_3、車(chē)輪制動(dòng)器-4、偏心凸輪-5、后蓋殼體_6、通孔-61、液壓缸體-7、活塞孔_71、前出油孔-72、前進(jìn)油孔-73、后出油孔-74、后進(jìn)油孔-75、前活塞-8、后活塞-9、半球面-91、前回位彈簧-10、后回位彈簧-11、電機(jī)-12、電控單元-13、位移速度傳感器-14、防塵罩-15、超聲波測(cè)距探頭-16、轉(zhuǎn)軸-17、連接塊-18。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。和與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)連通的四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器
如附圖1、附圖2所示ー種汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)踏板1、一端與制動(dòng)踏板I通過(guò)鉸接軸鉸接的推桿2、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3(ABS)、與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3通過(guò)管道連接的車(chē)輪制動(dòng)器4、偏心凸輪5、后蓋殼體6、液壓缸體7、位于液壓缸體7的活塞孔71內(nèi)的前活塞8和后活塞9。所述的后蓋殼體6與液壓缸體7的后端螺釘連接，偏心凸輪5位于后蓋殼體6內(nèi)并與后蓋殼體6具有的轉(zhuǎn)軸17通過(guò)軸承樞接，推桿2的另一端伸入后蓋殼體6與偏心凸輪5的輪幅通過(guò)鉸接軸鉸接，后活塞9的后端伸出液壓缸體7的后端并與偏心凸輪5的外周接觸；本實(shí)施例中，所述的后活塞9的后端具有半球面91，半球面91與偏心凸輪5的外周接觸；所述的液壓缸體7在前活塞8的前側(cè)具有與活塞孔71連通的前出油孔72和剎車(chē)過(guò)程中被前活塞8封閉的前進(jìn)油孔73，液壓缸體7在前活塞8的后側(cè)具有與活塞孔71連通的后出油孔74和剎車(chē)過(guò)程中被后活塞9封閉的后進(jìn)油孔75 ;所述的前出油孔72和后出油孔74分別與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3通過(guò)管道連接；所述的活塞孔71內(nèi)在前活塞8的前側(cè)和后側(cè)分別具有前回位彈簧10和后回位彈簧11 ;所述的防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3為具有X型回路的防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置具有用于剎車(chē)助力的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)包括與后蓋殼體6具有的連接塊18螺釘連接的電機(jī)12、電控單元13(ECU)和位移速度傳感器14 ;所述的電機(jī)12為常開(kāi)式帶剎車(chē)電機(jī)，位移速度傳感器14為直線速度傳感器；所述的電機(jī)12的輸出軸與偏心凸輪5鍵連接，位移速度傳感器14套在推桿2外，位移速度傳感器14通過(guò)支架與后蓋殼體6鉸接；所述的電機(jī)12和位移速度傳感器14分別與電控單元13電連接。所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置具有防塵罩15，所述的防塵罩15為風(fēng)琴式防塵罩，后蓋殼體6具有通孔61 ;所述的防塵罩15套在推桿2外并位于通孔61處與后蓋殼體6卡接。所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置具有超聲波測(cè)距探頭16 ;所述的超聲波測(cè)距探頭16與電控單元13電連接。所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置的控制方法1.踩下制動(dòng)踏板1，踏板機(jī)構(gòu)通過(guò)杠桿原理將カ放大傳給推桿2使偏心凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪5推動(dòng)后活塞9向前運(yùn)動(dòng)封閉后進(jìn)油孔75并推動(dòng)前活塞8向前運(yùn)動(dòng)封閉前進(jìn)油孔73，活塞孔71內(nèi)被壓縮產(chǎn)生高壓的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)后出油孔74和前出油孔72進(jìn)入防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3，防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3控制車(chē)輪制動(dòng)器4動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)；松開(kāi)制動(dòng)踏板1，在前回位彈簧10和后回位彈簧11的作用下，前活塞8和后活塞9向后運(yùn)動(dòng)回位。2.踩下制動(dòng)踏板I時(shí)，位移速度傳感器14將檢測(cè)到的推桿2前進(jìn)速度信號(hào)傳給電控單元13，電控單元13根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序經(jīng)過(guò)分析判定汽車(chē)需要制動(dòng)，電控單元13發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)12啟動(dòng)帶動(dòng)偏心凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)后活塞9向前運(yùn)動(dòng)起到助力作用。3.松開(kāi)制動(dòng)踏板1，在前回位彈簧10和后回位彈簧11的作用下，前活塞8和后活塞9向后運(yùn)動(dòng)回位；位移速度傳感器14檢測(cè)到推桿2正在回位后將信號(hào)傳給電控單元13經(jīng)過(guò)分析判定發(fā)出信號(hào)給電機(jī)12，命令電機(jī)12反轉(zhuǎn)起到助力作用。4.踩下制動(dòng)踏板I過(guò)程中制動(dòng)踏板I瞬時(shí)停止不動(dòng)時(shí)，位移速度傳感器14檢測(cè)到推桿2瞬時(shí)不動(dòng)，位移速度傳感器14將檢測(cè)到的信號(hào)傳給電控單元13經(jīng)過(guò)分析判定控制電機(jī)12瞬時(shí)剎車(chē)，當(dāng)推桿2繼續(xù)前進(jìn)或后退，電機(jī)12的助力自動(dòng)解除。5.根據(jù)電控單元13預(yù)先設(shè)定的程序，通過(guò)推桿2前進(jìn)或回位速度的快慢來(lái)控制電機(jī)12的輸入電流大小,使電機(jī)12的扭矩增大或減小,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)助力的大?。煌茥U2前進(jìn)或回位速度快時(shí)，位移速度傳感器14向電控單元13輸出強(qiáng)信號(hào)，電控單元13控制增大電機(jī)12的輸入電流使電機(jī)12的扭矩増大，電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)提供的助力大；推桿2前進(jìn)或回位速度慢時(shí)，位移速度傳感器14向電控單元13輸出弱信號(hào)，電控單元13控制減小電機(jī)12的輸入電流使電機(jī)12的扭矩減小，電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)提供的助力小。6.汽車(chē)行駛過(guò)程中，電控單元13控制超聲波測(cè)距探頭16不停地探測(cè)車(chē)輛前方的路況信息，根據(jù)電控単元13預(yù)先設(shè)定的程序，當(dāng)超聲波測(cè)距探頭16探測(cè)到前方一定距離內(nèi)(如50米或20米)有障礙物吋，電控單元13啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)程序，電控單元13發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)12啟動(dòng)，帶動(dòng)偏心凸輪5推動(dòng)后活塞9向前運(yùn)動(dòng)封閉后進(jìn)油孔75并推動(dòng)前活塞8向前運(yùn)動(dòng)封閉前進(jìn)油孔73，活塞孔71內(nèi)被壓縮產(chǎn)生高壓的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)后出油孔74和前出油孔72進(jìn)入防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3，防抱死剎車(chē)系統(tǒng)3控制車(chē)輪制動(dòng)器4動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)剎車(chē)；
7.該汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置在電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)失效吋，電機(jī)12剎車(chē)處于松開(kāi)狀態(tài)，可由人力制動(dòng)獨(dú)立完成制動(dòng)過(guò)程，保證安全。本發(fā)明的有益效果是該汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)。電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。后活塞的后端設(shè)有半球面與偏心凸輪外周接觸良好。防塵罩防止灰塵進(jìn)入后蓋殼體，風(fēng)琴式防塵罩為通用件成本低。用電控單元對(duì)電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)進(jìn)行助力控制和自動(dòng)剎車(chē)控制的控制方法簡(jiǎn)單實(shí)用。本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)踏板、一端與制動(dòng)踏板鉸接的推桿、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)、與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)連接的車(chē)輪制動(dòng)器；其特征是，所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置還包括偏心凸輪、后蓋殼體、液壓缸體、位于液壓缸體的活塞孔內(nèi)的前活塞和后活塞；所述的后蓋殼體與液壓缸體的后端固定連接，偏心凸輪位于后蓋殼體內(nèi)并與后蓋殼體設(shè)有的轉(zhuǎn)軸樞接，推桿的另一端伸入后蓋殼體與偏心凸輪的輪幅鉸接，后活塞的后端伸出液壓缸體的后端并與偏心凸輪的外周接觸；所述的液壓缸體在前活塞的前側(cè)設(shè)有與活塞孔連通的前出油孔和剎車(chē)過(guò)程中被前活塞封閉的前進(jìn)油孔，液壓缸體在前活塞的后側(cè)設(shè)有與活塞孔連通的后出油孔和剎車(chē)過(guò)程中被后活塞封閉的后進(jìn)油孔；所述的前出油孔和后出油孔分別與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)通過(guò)管道連接；所述的活塞孔內(nèi)在前活塞的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前回位彈簧和后回位彈簧；所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置設(shè)有用于剎車(chē)助力的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，其特征是所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)包括與后蓋殼體設(shè)有的連接塊固定連接的電機(jī)、電控單元和位移速度傳感器；所述的電機(jī)的輸出軸與偏心凸輪固定連接，位移速度傳感器套在推桿外；所述的電機(jī)和位移速度傳感器分別與電控單元電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，其特征是所述的電機(jī)為常開(kāi)式帶剎車(chē)電機(jī)。
4.權(quán)利要求3所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置的控制方法，其特征是 踩下制動(dòng)踏板，踏板機(jī)構(gòu)通過(guò)杠桿原理將力放大傳給推桿使偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心凸輪推動(dòng)后活塞向前運(yùn)動(dòng)封閉后進(jìn)油孔并推動(dòng)前活塞向前運(yùn)動(dòng)封閉前進(jìn)油孔，活塞孔內(nèi)被壓縮產(chǎn)生高壓的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)后出油孔和前出油孔進(jìn)入防抱死剎車(chē)系統(tǒng)，防抱死剎車(chē)系統(tǒng)控制車(chē)輪制動(dòng)器動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)；松開(kāi)制動(dòng)踏板，在前回位彈簧和后回位彈簧的作用下，前活塞和后活塞向后運(yùn)動(dòng)回位； 踩下制動(dòng)踏板時(shí)，位移速度傳感器將檢測(cè)到的推桿前進(jìn)速度信號(hào)傳給電控單元，電控單元根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序經(jīng)過(guò)分析判定汽車(chē)需要制動(dòng)，電控單元發(fā)送信號(hào)控制電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)后活塞向前運(yùn)動(dòng)起到助力作用； 松開(kāi)制動(dòng)踏板，在前回位彈簧和后回位彈簧的作用下，前活塞和后活塞向后運(yùn)動(dòng)回位；位移速度傳感器檢測(cè)到推桿正在回位后將信號(hào)傳給電控單元經(jīng)過(guò)分析判定發(fā)出信號(hào)給電機(jī)，命令電機(jī)反轉(zhuǎn)起到助力作用； 踩下制動(dòng)踏板I過(guò)程中制動(dòng)踏板瞬時(shí)停止不動(dòng)時(shí)，位移速度傳感器檢測(cè)到推桿瞬時(shí)不動(dòng)，位移速度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給電控單元經(jīng)過(guò)分析判定控制電機(jī)瞬時(shí)剎車(chē)，當(dāng)推桿繼續(xù)前進(jìn)或后退，電機(jī)的助力自動(dòng)解除； 根據(jù)電控單元預(yù)先設(shè)定的程序，通過(guò)推桿前進(jìn)或回位速度的快慢來(lái)控制電機(jī)的輸入電流大小，使電機(jī)的扭矩增大或減小，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)助力的大?。煌茥U前進(jìn)或回位速度快時(shí)，位移速度傳感器向電控單元輸出強(qiáng)信號(hào)，電控單元控制增大電機(jī)的輸入電流使電機(jī)的扭矩增大，電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)提供的助力大；推桿前進(jìn)或回位速度慢時(shí)，位移速度傳感器向電控單元輸出弱信號(hào)，電控單元控制減小電機(jī)的輸入電流使電機(jī)的扭矩減小，電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)提供的助力小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，其特征是所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置設(shè)有超聲波測(cè)距探頭；所述的超聲波測(cè)距探頭與電控單元電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，其特征是所述的后活塞的后端設(shè)有半球面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，其特征是所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置設(shè)有防塵罩，后蓋殼體設(shè)有通孔；所述的防塵罩套在推桿外并位于通孔處與后蓋殼體卡接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，其特征是所述的防塵罩為風(fēng)琴式防塵罩。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車(chē)制動(dòng)裝置領(lǐng)域，目的是提供一種汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置及控制方法。一種汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)踏板、一端與制動(dòng)踏板鉸接的推桿、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)、與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)連接的車(chē)輪制動(dòng)器、偏心凸輪、后蓋殼體、液壓缸體、位于液壓缸體的活塞孔內(nèi)的前活塞和后活塞；設(shè)有用于剎車(chē)助力的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)；推桿的另一端與偏心凸輪的輪幅鉸接，后活塞的后端與偏心凸輪的外周接觸；前出油孔和后出油孔分別與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)連接；活塞孔內(nèi)在前活塞的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前回位彈簧和后回位彈簧。該汽車(chē)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置反應(yīng)靈敏和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后能提供制動(dòng)助力且在汽車(chē)前方一定距離內(nèi)有障礙物時(shí)能自動(dòng)剎車(chē)。
文檔編號(hào)B60T13/12GK103029695SQ201210135269
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者郝曉宏, 許俊, 葉魯平 申請(qǐng)人:上海華普汽車(chē)有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司