專利名稱：伸展型叉車及懸掛機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種配置于駕駛席下方空間的腳輪輪胎通過懸掛機構(gòu)保持成能夠相對主體向上下方向移動的狀態(tài)的伸展型叉車。
背景技術(shù)：
伸展型叉車中，在寬度方向上連結(jié)傳動輪胎和腳輪輪胎并將這些輪胎以能夠相對伸展型叉車的主體向上下方向移動的狀態(tài)保持的結(jié)構(gòu)的懸掛機構(gòu)中，通常從腳輪輪胎側(cè)延伸的腳輪連桿部(腳輪連桿12)和從傳動輪胎側(cè)延伸的傳動連桿部(下連桿11)以位于兩個輪胎之間的相同的轉(zhuǎn)動軸上向上下擺動的方式固定于主體(參考專利文獻I)。專利文獻I :日本特開平10-045395號公報
在以往的伸展型叉車中，作為懸掛機構(gòu)，通過采用腳輪連桿部與傳動連桿部延伸至腳輪輪胎的上方區(qū)域且在該上方區(qū)域的腳輪連桿部與傳動連桿部之間配置有彈簧的結(jié)構(gòu)，能夠吸收腳輪輪胎中產(chǎn)生的振動。但是該結(jié)構(gòu)中，由于需要至少額外地確保與彈簧的上下方向的高度相應(yīng)的量的腳輪輪胎的上方區(qū)域，因此存在不得不相應(yīng)地增高駕駛席的地板面之類的課題。駕駛席的地板面越高向伸展型叉車的乘降變得越困難，因此從乘降容易度的觀點來看駕駛席的地板面較高是不優(yōu)選的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠比以往的叉車降低駕駛席的地板面的伸展型叉車。為了解決上述課題，第I結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第一方式)為配置于駕駛席的下方空間的腳輪輪胎通過配置于該下方空間的懸掛機構(gòu)而以能夠相對主體向上下方向移動的狀態(tài)進行保持的伸展型叉車。并且，所述懸掛機構(gòu)具備有輪胎支承部，在所述腳輪輪胎的上方支承該腳輪輪胎；腳輪連桿部，從所述輪胎支承部沿所述主體的寬度方向延伸；轉(zhuǎn)動固定部，以將所述腳輪連桿部的向所述主體的寬度方向延伸的端部側(cè)作為轉(zhuǎn)動軸而使所述腳輪連桿部向上下方向擺動的方式，將該端部側(cè)固定為能夠相對主體轉(zhuǎn)動；擺動限制部，配置于所述腳輪連桿部的上方，通過直接或間接地與該腳輪連桿部抵接來限制該腳輪連桿部的擺動范圍；及彈性部件，配置于所述腳輪連桿部與所述擺動限制部之間，向使其中一方遠離另一方的方向施力。并且，所述腳輪連桿部呈其沿所述主體的寬度方向的一部分在不與所述腳輪輪胎接觸的區(qū)域內(nèi)向下方僅偏移一定距離的形狀，并在該偏移的區(qū)域上配置有所述彈性部件。根據(jù)這樣構(gòu)成的伸展型叉車，腳輪連桿部的一部分在不與腳輪輪胎接觸的區(qū)域向下方偏移，在這樣偏移的部分配置有彈性部件。因此，對于應(yīng)作為腳輪輪胎的上方區(qū)域所確保的高度，并不是擺動限制部及彈性部件的上下方向的高度量，而是從該高度中抵消掉偏移的量所獲得的高度。
由此，與未使腳輪連桿部偏移時相比，應(yīng)在腳輪輪胎上方確保的區(qū)域較小也可，因此能夠?qū)Ⅰ{駛席的地板面整體降低與其量相應(yīng)的量。這樣，駕駛席的地板面整體降低，因此能夠提高向駕駛席的乘降容易度。并且，上述結(jié)構(gòu)中，并未特別限定使腳輪連桿部偏移的距離，但是例如只要確保與擺動限制部或彈性部件中的上下方向的高度相應(yīng)的量，或者與這雙者中的上下方向的高度相應(yīng)的量，即可設(shè)為與這些高度相應(yīng)的量。由此，作為這種結(jié)構(gòu)，例如將上述結(jié)構(gòu)設(shè)為以下示出的第2結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第二方式)即可。在該結(jié)構(gòu)中，所述腳輪連桿部中在上下方向上不與所述腳輪輪胎重疊的部分向下方至少偏移與所述擺動限制部及所述彈性部件中的上下方向的高度相應(yīng)的量，并在該偏移的區(qū)域配置有所述彈性部件。若是這種結(jié)構(gòu)，腳輪連桿部向下方至少偏移與擺動限制部及彈性部件中的上下方向上的高度相應(yīng)的量，且在這樣偏移的區(qū)域配置彈性部件，因此不需要僅為了擺動限制部 及彈性部件而應(yīng)額外確保的區(qū)域，從而能夠降低最大限度駕駛席的地板面。并且，上述各結(jié)構(gòu)中，為了使腳輪連桿部偏移，考慮如下方法，即基于將腳輪連桿部本身彎曲的方法、在腳輪連桿部形成與偏移相應(yīng)的槽的方法及共同使用這兩者的方法
坐寸ο其中，為了采用基于彎曲腳輪連桿部本身的方法，可將上述各結(jié)構(gòu)設(shè)為以下示出的第3結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第三方式)即可。在該結(jié)構(gòu)中，所述腳輪連桿部彎曲成沿所述主體的寬度方向的一部分在不與所述腳輪輪胎接觸的區(qū)域向下方偏移的凹狀。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過彎曲腳輪連桿部，能夠使彈性部件的配置向下方偏移。并且，為了采用基于在腳輪連桿部形成槽的方法，可將上述各結(jié)構(gòu)設(shè)為以下示出的第4結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第四方式)即可。該結(jié)構(gòu)中，所述腳輪連桿部中在所述偏移的部分形成有能夠容納所述彈性部件的一部分的容納槽。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過形成于腳輪連桿部的槽，能夠使彈性部件的配置向下方偏移。并且，為了解決上述課題，第5結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第五方式)為如下懸掛機構(gòu)，即將配置于伸展型叉車的駕駛席的下方空間的腳輪輪胎以能夠相對伸展型叉車主體(以下稱為“主體”)上下方向移動的狀態(tài)進行保持。并且，具備有輪胎支承部，在所述腳輪輪胎的上方支承該腳輪輪胎；腳輪連桿部，從所述輪胎支承部沿所述主體的寬度方向延伸；轉(zhuǎn)動固定部，以將所述腳輪連桿部的向所述主體的寬度方向延伸的端部側(cè)作為轉(zhuǎn)動軸而使所述腳輪連桿部向上下方向擺動的方式，將該端部側(cè)固定為能夠相對所述主體轉(zhuǎn)動；擺動限制部，配置于所述腳輪連桿部的上方，通過直接或間接地與該腳輪連桿部抵接來限制該腳輪連桿部的擺動范圍；及彈性部件，配置于所述腳輪連桿部與所述擺動限制部之間，向使其中一方遠離另一方的方向施力。另外，所述腳輪連桿部呈該腳輪連桿部的沿所述主體的寬度方向的一部分在不與所述腳輪輪胎接觸的區(qū)域向下方偏移一定距離的形狀，在該偏移的部分配置有所述彈性部件。若為該結(jié)構(gòu)，能夠得到與上述各結(jié)構(gòu)相同的作用及效果。
另外，在該結(jié)構(gòu)中，可將腳輪連桿部設(shè)為與上述第2 第4結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。


圖I是伸展型叉車的立體圖。圖2是表示主體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示傳動連桿部的圖。圖4是表示懸掛機構(gòu)的圖。圖中1-叉車，2-主體，3-裝卸機構(gòu)，4-駕駛席，4-最大限度駕駛席，5-轉(zhuǎn)向器裝置，7-懸掛機構(gòu)，51-轉(zhuǎn)向器，53-傳動輪胎，53-操舵輪，55-驅(qū)動支承部，57-操舵齒輪，59-驅(qū)動馬達，61-操舵?zhèn)鬟f機構(gòu)，63-輔助馬達，65-傳遞齒輪，67-腳輪輪胎，71-輪胎支承部，73-腳輪連桿部，75-轉(zhuǎn)動固定部，77-擺動限制部，79-彈性部件，81-從動連桿部， 83-傳動連桿部，85-延伸部，91-容納槽，95-伸展工作缸。
具體實施例方式以下結(jié)合

本發(fā)明的實施方式。(I)整體結(jié)構(gòu)叉車I為用于裝卸工作的工業(yè)車輛，如圖I所示，在主體2的前方設(shè)置有裝卸機構(gòu)3，主體2的后方設(shè)置有駕駛席4及轉(zhuǎn)向器裝置5。另外，本實施方式中的叉車I為所謂的伸展型叉車。該轉(zhuǎn)向器裝置5為在主體2的后方側(cè)搭載于與駕駛席4相鄰的位置的裝置，如圖2所示，具備有接收駕駛員的操作的轉(zhuǎn)向器51 ;為了確定叉車I的行駛方向而被操舵的操舵輪即傳動輪胎53 ;支承傳動輪胎53的驅(qū)動支承部55 ;用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動輪胎53的驅(qū)動馬達59 ；向傳動輪胎53傳遞轉(zhuǎn)向器51的操作轉(zhuǎn)矩來操舵?zhèn)鲃虞喬?3的操舵?zhèn)鬟f機構(gòu)61 ；對由轉(zhuǎn)向器51形成的傳動輪胎53的操舵進行輔助的輔助馬達63等。其中，輔助馬達63以與通過操舵?zhèn)鬟f機構(gòu)61傳遞的轉(zhuǎn)向器51的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的操舵轉(zhuǎn)矩來旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動支承部55的操舵齒輪57嚙合的未圖示的齒輪，由此通過操舵齒輪57對驅(qū)動支承部55及支承于驅(qū)動支承部55的傳動輪胎53進行操舵。并且，操舵?zhèn)鬟f機構(gòu)61為從轉(zhuǎn)向器51朝向驅(qū)動支承部55延伸的桿狀部件，在操舵輪53側(cè)的端部(下端)設(shè)置有與驅(qū)動支承部55的操舵齒輪57嚙合的傳遞齒輪65，轉(zhuǎn)向器51的操作轉(zhuǎn)矩通過該傳遞齒輪65及操舵齒輪57傳遞至驅(qū)動支承部55及支承于驅(qū)動支承部55的操舵輪53。(2)懸掛機構(gòu)另外，成為駕駛席4的地板面的底板的下方空間上設(shè)置有在寬度方向(左右方向；以下相同)上連結(jié)傳動輪胎53與配置于駕駛席4的下方空間的腳輪輪胎67的懸掛機構(gòu)7。該懸掛機構(gòu)7為用于將傳動輪胎53及腳輪輪胎67以可相對主體2向上下方向移動的狀態(tài)保持的機構(gòu)，且具備有輪胎支承部71，在上方支承腳輪輪胎67 ;腳輪連桿部73，從輪胎支承部71向主體的寬度方向延伸；轉(zhuǎn)動固定部75，將腳輪連桿部73固定為能夠相對主體2進行轉(zhuǎn)動；擺動限制部77，限制腳輪連桿部73的擺動范圍；彈性部件79，配置于腳輪連桿部73與擺動限制部77之間；從動連桿部81，從動于傳動輪胎53向上下方向的移動；及傳動連桿部83，架設(shè)于從動連桿部81與轉(zhuǎn)動固定部75之間。其中，轉(zhuǎn)動固定部75按照使腳輪連桿部73以該轉(zhuǎn)動固定部75為中心(作為轉(zhuǎn)動軸)向上下方向擺動的方式而將腳輪連桿部73固定于主體2。相同地，按照使傳動連桿部83以該轉(zhuǎn)動固定部75為中心(作為轉(zhuǎn)動軸)向上下方向擺動的方式而將傳動連桿部83固定于主體2。并且，擺動限制部77配置于腳輪連桿部73的上方，通過直接或間接地與腳輪連桿部73的上表面?zhèn)鹊纸觼硐拗颇_輪連桿部73的擺動范圍。并且，彈性部件79為配置于腳輪連桿部73的上表面?zhèn)扰c擺動限制部77的下表面?zhèn)戎g并向使其中一方遠離另一方的方向施力的部件，通過該作用力吸收在腳輪輪胎67中產(chǎn)生的振動。另外，本實施方式中，彈性部件79由彈簧構(gòu)成。并且，傳動連桿部83分別相對從動連桿部81及轉(zhuǎn)動固定部75連結(jié)為能夠轉(zhuǎn)動，且傳動連桿部83以該轉(zhuǎn)動固定部75為轉(zhuǎn)動軸，從動連桿部81側(cè)的端部向上下方向擺動。 并且為如下結(jié)構(gòu)，如圖3所示，該傳動連桿部83上形成有從基于轉(zhuǎn)動固定部75的固定部位在左右方向(在本實施方式中大致水平)上進一步向腳輪輪胎67側(cè)延伸的延伸部85，并在該延伸部85設(shè)置擺動限制部77。另外，傳動連桿部83配置于駕駛席4的下端(底板)與伸展工作缸95之間。并且，上述的腳輪連桿部73呈沿主體2的寬度方向的一部分在不與腳輪輪胎67接觸的區(qū)域向下方偏移一定距離的形狀，在這樣偏移的區(qū)域配置有彈性部件79。由此，能夠?qū)鲃舆B桿部83、擺動限制部77及輪胎支承部71以與轉(zhuǎn)動固定部75的高度一致的方式沿主體2的橫向排列并配置于下部空間。本實施方式中，如圖4所示，在上下方向上未與腳輪輪胎67重疊的部分的一部分L向下方偏移至少與擺動限制部77及彈性部件79中的上下方向的高度相應(yīng)的量(該圖dl+d2)，這樣偏移的區(qū)域L與擺動限制部77之間配置有彈性部件79。另外，關(guān)于該偏移量，也可設(shè)為與擺動限制部77或彈性部件79中的上下方向的高度相應(yīng)的量。在此，腳輪連桿部73的一部分L呈在上下方向上未與腳輪輪胎67重疊的部分向下方偏移的形狀，但只要在不與腳輪輪胎67接觸的區(qū)域向下方偏移，則并不限定于該形狀。例如，只要為腳輪輪胎67即使通過回轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)也不會到達的區(qū)域內(nèi)，可設(shè)為將在上下方向上與腳輪輪胎67重疊的一部分向下方偏移的形狀。本實施方式中為如下結(jié)構(gòu)，即腳輪連桿部73彎曲成沿主體2的寬度方向的一部分L向下方偏移一定距離(該圖dl)的凹狀，并且在該部分形成有能夠容納彈性部件79的一部分的容納槽91，由此向下方偏移與擺動限制部77及彈性部件79的上下方向的高度相應(yīng)的量(該圖dl+d2)。另外，在此，腳輪連桿部73彎曲成將一部分L比兩端部更向下方偏移的凹狀，但是只要為不與伸展工作缸95等配置于下方的其他部件干涉的程度，則也可彎曲成將轉(zhuǎn)動固定部75側(cè)的端部與一部分L同樣地向下方偏移的形狀。并且，腳輪連桿部73中，偏移的部分若能夠確保作為懸掛機構(gòu)的強度，則可僅通過基于將該區(qū)域彎曲成凹狀的方法或基于形成容納槽91的方法來實現(xiàn)偏移與擺動限制部77及彈性部件79的上下方向的高度相應(yīng)的量的結(jié)構(gòu)。(3)作用及效果
根據(jù)如上述構(gòu)成的伸展型叉車1，腳輪連桿部73的一部分L在不與腳輪輪胎67接觸的區(qū)域向下方偏移，在這樣偏移的部分L配置有彈性部件79。因此，作為腳輪輪胎67的上方區(qū)域應(yīng)在與駕駛席4之間確保的高度不是與擺動限制部77及彈性部件79的上下方向的高度量相應(yīng)的高度，而是從該高度中抵消掉偏移的量所獲得的高度。由此，與未使腳輪連桿部73偏移時相比，應(yīng)在腳輪輪胎67上方確保的區(qū)域較小也可，因此，能夠?qū)Ⅰ{駛席4的地板面整體降低與其相應(yīng)的量。這是因為，在將傳動連桿部83、擺動限制部77及輪胎支承部71以與轉(zhuǎn)動固定部75的高度一致的方式排列配置的基礎(chǔ)上，能夠在低于該高度的位置收容彈性部件79。這樣，駕駛席4的地板面整體變低，因此能夠提高向駕駛席4的乘降容易度。尤其，在上述實施方式中，腳輪連桿部73向下方至少偏移與擺動限制部77及彈性部件79中的上下方向的高度相應(yīng)的量，并在這樣偏移的區(qū)域中配置彈性部件79，因此不需要僅為了擺動限制部77及彈性部件79而應(yīng)額外確保的區(qū)域，由此能夠降低最大限度駕駛 席4的地板面。
并且，上述實施方式中，彎曲腳輪連桿部73，并且，在腳輪連桿部形成容納槽91，由此能夠使彈性部件79的配置向下方偏移。本申請主張基于2011年06月14日申請的日本專利申請第2011-132449號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種伸展型叉車，其配置于駕駛席的下方空間的腳輪輪胎通過配置于該下方空間的懸掛機構(gòu)而以能夠相對主體向上下方向移動的狀態(tài)進行保持，其特征在于， 所述懸掛機構(gòu)具備 輪胎支承部，在所述腳輪輪胎的上方支承該腳輪輪胎； 腳輪連桿部，從所述輪胎支承部沿所述主體的寬度方向延伸； 轉(zhuǎn)動固定部，以將所述腳輪連桿部的向所述主體的寬度方向延伸的端部側(cè)作為轉(zhuǎn)動軸而使所述腳輪連桿部向上下方向擺動的方式，將該端部側(cè)固定為能夠相對所述主體轉(zhuǎn)動；擺動限制部，配置于所述腳輪連桿部的上方，通過直接或間接地與該腳輪連桿部抵接來限制該腳輪連桿部的擺動范圍；及 彈性部件，配置于所述腳輪連桿部與所述擺動限制部之間，向使其中一方遠離另一方的方向施力， 所述腳輪連桿部呈該腳輪連桿部的沿所述主體的寬度方向的一部分在不與所述腳輪輪胎接觸的區(qū)域內(nèi)向下方偏移一定距離的形狀，并在該偏移的部分配置有所述彈性部件。
2.如權(quán)利要求I所述的伸展型叉車，其特征在于， 所述腳輪連桿部中在上下方向上不與所述腳輪輪胎重疊的部分向下方至少偏移與所述擺動限制部及所述彈性部件中的上下方向的高度相應(yīng)的量，并在該偏移的區(qū)域配置有所述彈性部件。
3.如權(quán)利要求I或2所述的伸展型叉車，其特征在于， 所述腳輪連桿部彎曲成該腳輪連桿部的沿所述主體的寬度方向的一部分在不與所述腳輪輪胎接觸的區(qū)域內(nèi)向下方偏移的凹狀。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的伸展型叉車，其特征在于， 所述腳輪連桿部中在所述偏移的部分上形成有能夠容納所述彈性部件的一部分的容納槽。
5.一種懸掛機構(gòu)，將配置于伸展型叉車的駕駛席的下方空間的腳輪輪胎以能夠相對伸展型叉車主體即主體向上下方向移動的狀態(tài)進行保持，其特征在于，具備 輪胎支承部，在所述腳輪輪胎的上方支承該腳輪輪胎； 腳輪連桿部，從所述輪胎支承部沿所述主體的寬度方向延伸； 轉(zhuǎn)動固定部，以將所述腳輪連桿部的向所述主體的寬度方向延伸的端部側(cè)作為轉(zhuǎn)動軸而使所述腳輪連桿部向上下方向擺動的方式，將該端部側(cè)固定為能夠相對所述主體轉(zhuǎn)動；擺動限制部，配置于所述腳輪連桿部的上方，通過直接或間接地與該腳輪連桿部抵接來限制該腳輪連桿部的擺動范圍；及 彈性部件，配置于所述腳輪連桿部與所述擺動限制部之間，向使其中一方遠離另一方的方向施力， 所述腳輪連桿部呈該腳輪連桿部的沿所述主體的寬度方向的一部分在不與所述腳輪輪胎接觸的區(qū)域內(nèi)向下方偏移一定距離的形狀，并在該偏移的部分配置有所述彈性部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種伸展型叉車及懸掛機構(gòu)，其能夠比以往的叉車降低駕駛席的地板面。本發(fā)明中，腳輪連桿部(73)的一部分(L)在不與腳輪輪胎(67)接觸的區(qū)域向下方偏移，這樣偏移的部分(L)上配置有彈性部件(79)。因此，將作為腳輪輪胎(67)的上方區(qū)域應(yīng)確保與駕駛席(4)之間的高度設(shè)為從擺動限制部(77)及彈性部件(79)中的上下方向的高度抵消掉偏移量所獲得的高度即可。由此，與未使腳輪連桿部(73)偏移時相比，應(yīng)在腳輪輪胎(67)上方確保的區(qū)域稍小也可，因此，能夠?qū)Ⅰ{駛席(4)的地板面降低與其相應(yīng)的量。因此，通過降低駕駛席(4)的地板面，能夠提高叉車(1)的乘降容易度。
文檔編號B60G1/02GK102825990SQ20121013429
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者浜島匡弘 申請人:住友納科物料裝卸有限公司