專(zhuān)利名稱(chēng)：四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
四輪電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)一般包括設(shè)置于車(chē)輪上的鼓式或盤(pán)式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器由剎車(chē)?yán)€、剎車(chē)片，剎車(chē)轂，制動(dòng)踏板構(gòu)成。制動(dòng)踏板動(dòng)作后拉動(dòng)剎車(chē)?yán)€，進(jìn)而使剎車(chē)片擴(kuò)張，壓緊在剎車(chē)轂上，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。盤(pán)式制動(dòng)器由制動(dòng)踏板通過(guò)伸縮桿和伸縮套推動(dòng)活塞，制動(dòng)器上的制動(dòng)分泵與制動(dòng)總泵通過(guò)油路連接，在制動(dòng)總泵向制動(dòng)分泵泵油后，制動(dòng)器制動(dòng)，使車(chē)輛減速或者停止，停車(chē)時(shí)需要通過(guò)拉手剎等，上述制動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作極為不便。四輪電動(dòng)車(chē)在行車(chē)時(shí)，一般通過(guò)踩制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)剎車(chē)，在停車(chē)時(shí)，則需要將汽車(chē)檔位置于空檔上，再通過(guò)手剎進(jìn)行車(chē)輪制動(dòng)剎車(chē)。在上坡起步行車(chē)時(shí)，需要松開(kāi)手剎，在電動(dòng)車(chē)起步時(shí)很有可能出現(xiàn)溜車(chē)而導(dǎo)致起動(dòng)電流增大、電池電量消耗快或安全事故，且手制動(dòng)器操作繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的問(wèn)題，提供一種四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，提高了四輪電動(dòng)車(chē)的安全性能。一種四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，包括制動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控制器、加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，所述加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述主控制電性連接，所述主控制器與所述制動(dòng)裝置電性連接，所述加速踏板角度傳感器電連接加速踏板，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器電連接電機(jī)；所述加速踏板角度傳感器檢測(cè)所述加速踏板的運(yùn)作狀態(tài)，并把檢測(cè)到信號(hào)傳送至所述主控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)的信號(hào)傳送至所述主控制器，所述主控制器接收所述加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，并把接收的信號(hào)傳送至所述制動(dòng)裝置，所述主控制器控制所述制動(dòng)裝置運(yùn)作。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)裝置包括電磁、壓盤(pán)和離合片，所述壓盤(pán)設(shè)置于所述電磁和離合片之間位置；電磁通電時(shí)，所述壓盤(pán)與電磁吸合；電磁斷電時(shí)，所述壓盤(pán)脫離所述電磁，壓盤(pán)與所述離合片閉合。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁上設(shè)有彈簧，所述電磁斷電時(shí)，所述彈簧的彈力將所述壓盤(pán)向所述離合片方向推動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述電機(jī)上，所述電機(jī)的電機(jī)軸一端連接所述離合片，所述電機(jī)軸與離合片聯(lián)動(dòng)；所述電機(jī)軸的另一端連接有后橋輸入軸。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)軸與后橋輸入軸連接方式為花鍵聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)軸帶動(dòng)所述后橋輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后橋輸入軸設(shè)于連接件上，所述連接件設(shè)置于后橋主軸上，所述后橋主軸的端部連接車(chē)輪。上述四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)化程度高，操作方便，所述控制系統(tǒng)中的加速踏板傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)四輪電動(dòng)車(chē)所處的狀態(tài)，無(wú)需人為駐車(chē)操作。所述制動(dòng)裝置利用電磁磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)所述壓盤(pán)動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)駐車(chē)功能，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，而且大大提高了四輪電動(dòng)車(chē)的安全性能，提高了電池的使用壽命。


圖I為本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。以下是本發(fā)明零部件符號(hào)標(biāo)記說(shuō)明
制動(dòng)裝置100、電磁110、壓盤(pán)120、離合片130、彈簧140、控制系統(tǒng)200、主控制器210、加速踏板角度傳感器220、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230、加速踏板240、電機(jī)250、電機(jī)軸251、后橋輸入軸300、連接件400、后橋主軸500、車(chē)輪600。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的詳述得到進(jìn)一步的了解。一種四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，包括制動(dòng)裝置100和控制系統(tǒng)200，所述制動(dòng)裝置100包括電磁110、壓盤(pán)120和離合片130,所述壓盤(pán)120設(shè)置于所述電磁110和離合片130之間位置，所述壓盤(pán)120可在電磁110與離合片130之間移動(dòng)。電磁110通電時(shí)，所述壓盤(pán)120與電磁110吸合；電磁110斷電時(shí)，所述壓盤(pán)120脫離所述電磁110，壓盤(pán)120與所述離合片130閉合。所述電磁110上設(shè)有彈簧140，所述電磁110斷電時(shí)，所述彈簧140的彈力將所述壓盤(pán)120向所述離合片130方向推動(dòng)，壓住所述離合片130。所述控制系統(tǒng)200包括主控制器210、加速踏板角度傳感器220和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230，所述加速踏板角度傳感器220和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230分別與所述主控制電性連接。所述加速踏板角度傳感器220電連接加速踏板240，所述加速踏板角度傳感器220檢測(cè)所述加速踏板240的運(yùn)作狀態(tài)，并把檢測(cè)到信號(hào)傳送至所述主控制器210。所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230電連接電機(jī)250，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230檢測(cè)所述電機(jī)250的轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)的信號(hào)傳送至所述主控制器210。所述主控制器210與所述制動(dòng)裝置100電性連接，并控制所述制動(dòng)裝置100運(yùn)作。所述主控制器210接收所述加速踏板角度傳感器220和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230檢測(cè)到的信號(hào)，并把接收的信號(hào)傳送至所述制動(dòng)裝置100，使所述制動(dòng)裝置100執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230設(shè)置于所述電機(jī)250上，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)250的轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)250的電機(jī)軸251 —端連接所述離合片130,所述電機(jī)軸251與離合片130聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)軸251帶動(dòng)離合片130轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述壓盤(pán)120緊壓所述離合片130時(shí)，所述電機(jī)軸251停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)軸251的另一端連接有后橋輸入軸300，所述電機(jī)軸251與后橋輸入軸300連接方式為花鍵聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)軸251帶動(dòng)所述后橋輸入軸300轉(zhuǎn)動(dòng)。所述后橋輸入軸300設(shè)于連接件400上，所述連接件400設(shè)置于后橋主軸500上，所述后橋主軸500的端部連接車(chē)輪600。四輪電動(dòng)車(chē)行駛時(shí)，所述離合片130與電機(jī)軸251一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述電機(jī)軸251與后橋輸入軸300花鍵聯(lián)動(dòng)，所述后橋輸入軸300隨著所述電機(jī)軸251 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí),所述后橋輸入軸300帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而所述主軸帶動(dòng)所述車(chē)輪600轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述壓盤(pán)120緊壓所述離合片130時(shí)，所述離合片130鎖定所述電機(jī)軸251，所述電機(jī)軸251不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述后橋輸入軸300停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述主軸停轉(zhuǎn)，達(dá)到自動(dòng)駐車(chē)的目的在使用本發(fā)明時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)250的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230檢測(cè)到所述電機(jī)250的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230將信號(hào)傳送至所述主控制器210，所述主控制器210接收到信號(hào)之后，將信號(hào)傳送至所述制動(dòng)裝置100。所述制動(dòng)裝置100中的電磁110斷電，所述電磁110失去磁性，所述壓盤(pán)120在彈簧140的彈力作用下，與所述電磁110分離，所述壓盤(pán)120緊壓所述離合片130，使所述離合片130閉合，從而鎖定所述電機(jī)軸251。所述電機(jī)軸251使所述后橋輸入軸300停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述主軸停轉(zhuǎn)，達(dá)到自動(dòng)駐車(chē)的目的。當(dāng)四輪電動(dòng)車(chē)起步加速時(shí)，所述加速踏板240動(dòng)作，所述加速踏板角度傳感器220檢測(cè)所述加速踏板240的狀態(tài)，并把檢測(cè)信號(hào)傳送至所述主控制器210，所述主控制接收所述加速踏板角度傳感器220，并將所接收的信號(hào)傳送至所述制動(dòng)裝置100。所述制動(dòng)裝置100中的電磁110通電，所述電磁110周?chē)纬纱艌?chǎng)，將所述壓盤(pán)120吸合，所述壓盤(pán)120與離合片130分離，進(jìn)而使所述離合片130與所述電機(jī)軸251分離，解除鎖定。所述電機(jī)軸251轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，四輪電動(dòng)車(chē)正常行使。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)化程度高，操作方便，所述控制系統(tǒng)200中的加速踏板240傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器230實(shí)時(shí)檢測(cè)四輪電動(dòng)車(chē)所處的狀態(tài)，無(wú)需人為駐車(chē)操作。所述制動(dòng)裝置100利用電磁110磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)所述壓盤(pán)120動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)駐車(chē)功能，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，而且大大提高了四輪電動(dòng)車(chē)的安全性能，提高了電池的使用壽命。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，包括制動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括主控制器、加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，所述加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述主控制電性連接，所述主控制器與所述制動(dòng)裝置電性連接，所述加速踏板角度傳感器電連接加速踏板，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器電連接電機(jī)；所述加速踏板角度傳感器檢測(cè)所述加速踏板的運(yùn)作狀態(tài)，并把檢測(cè)到信號(hào)傳送至所述主控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)的信號(hào)傳送至所述主控制器，所述主控制器接收所述加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，并把接收的信號(hào)傳送至所述制動(dòng)裝置，所述主控制器控制所述制動(dòng)裝置運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其特征在于所述制動(dòng)裝置包括電磁、壓盤(pán)和離合片，所述壓盤(pán)設(shè)置于所述電磁和離合片之間位置；電磁通電時(shí)，所述壓盤(pán)與電磁吸合；電磁斷電時(shí)，所述壓盤(pán)脫離所述電磁，壓盤(pán)與所述離合片閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其特征在于所述電磁上設(shè)有 彈簧，所述電磁斷電時(shí)，所述彈簧的彈力將所述壓盤(pán)向所述離合片方向推動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其特征在于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述電機(jī)上，所述電機(jī)的電機(jī)軸一端連接所述離合片，所述電機(jī)軸與離合片聯(lián)動(dòng)；所述電機(jī)軸的另一端連接有后橋輸入軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其特征在于所述電機(jī)軸與后橋輸入軸連接方式為花鍵聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)軸帶動(dòng)所述后橋輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，其特征在于所述后橋輸入軸設(shè)于連接件上，所述連接件設(shè)置于后橋主軸上，所述后橋主軸的端部連接車(chē)輪。
全文摘要
一種四輪電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駐車(chē)裝置，包括制動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括主控制器、加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，加速踏板角度傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和制動(dòng)裝置分別與主控制電性連接，加速踏板角度傳感器電連接加速踏板，電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器電連接電機(jī)；加速踏板角度傳感器檢測(cè)加速踏板的運(yùn)作狀態(tài)，并把檢測(cè)到信號(hào)傳送至主控制器，電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)的信號(hào)傳送至主控制器，主控制器接收加速踏板角度傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，并把接收的信號(hào)傳送至制動(dòng)裝置，主控制器控制制動(dòng)裝置運(yùn)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，設(shè)計(jì)合理，操作方便，自動(dòng)駐車(chē)，提高了四輪電動(dòng)車(chē)的安全性能。
文檔編號(hào)B60L7/24GK102642531SQ20121011957
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者何榮浩 申請(qǐng)人:東莞市瑞達(dá)電瓶車(chē)科技有限公司