專利名稱：車輛變道報警系統(tǒng)及報警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電子領(lǐng)域，尤其是一種車輛變道報警系統(tǒng)及報警方法。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計，當(dāng)前三成事故禍起車輛變道，原因除駕駛員違章操作、天氣或路面環(huán)境影響等以外，目前后視鏡存在側(cè)向觀測死角也是一個很重要的原因，駕駛員在變道時往往無法通過汽車后視鏡觀測并準(zhǔn)確判斷側(cè)后方車輛的距離。車輛變道造成交通事故后，不僅會造成嚴(yán)重的交通擁堵，還會給肇事雙方帶來精神和經(jīng)濟(jì)損失，更嚴(yán)重的會導(dǎo)致人員傷亡等重大交通事故，因此，對車輛變道時兩側(cè)移動的障礙物的檢測報警已成為當(dāng)前安全駕駛、避免交通事故的必要任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可以有效提醒駕駛員避免盲目變道從而減少因盲目變道導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生的車輛變道報警系統(tǒng)及報警方法。一種車輛變道報警系統(tǒng)，包括燈控信號采集單元、中央處理單元、探測信號發(fā)射單元、探測信號接收單元以及報警單元，該燈控信號采集單元實時采集本車的車輛燈控信號并將相應(yīng)的信號發(fā)送到中央處理單元；該中央處理單元根據(jù)車輛燈控信號檢測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟，并控制探測信號發(fā)射單元在將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方發(fā)射單元發(fā)射探測信號，并由探測信號接收單元接收相應(yīng)探測信號，并將相應(yīng)的探測數(shù)據(jù)發(fā)送回中央處理單元進(jìn)行處理以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離，之后中央處理單元根據(jù)相應(yīng)探測數(shù)據(jù)控制報警單元進(jìn)行報警。一種車輛變道報警方法，包括以下步驟:燈控信號采集單元實時采集本車的車輛燈控信號并將相應(yīng)的信號發(fā)送到中央處理單元；中央處理單元處理根據(jù)車輛燈控信號檢測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟；探測信號發(fā)射單元在中央處理單元控制下在將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方發(fā)送探測信號并由探測信號接收單元接收相應(yīng)的探測信號并將相應(yīng)的探測數(shù)據(jù)發(fā)送回中央處理單元；中央處理單元處理探測數(shù)據(jù)以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離；以及報警單元在中央處理單元控制下進(jìn)行報警。本發(fā)明通過實時監(jiān)測車輛左右轉(zhuǎn)彎燈的開啟情況，并采用發(fā)射超聲波或微波并接受其回波的方式來探測將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方的車輛等障礙物并獲取該障礙物的速度和距離，即首先利用多普勒效應(yīng)原理測量所發(fā)出的超聲波或微波的回波頻率的變化確定障礙物的速度，再利用回波反射測距原理測量所發(fā)射超聲波或微波和接收到的回波之間的時間差確定障礙物的距離，從而據(jù)此在駕駛員意欲變道時，根據(jù)將要轉(zhuǎn)彎變道方向側(cè)后方車輛的速度、位置等不同狀態(tài)發(fā)出智能的聲光安全預(yù)警，可以有效提醒駕駛員避免盲目變道從而減少因盲目變道導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生，該方法易于實現(xiàn)，整個車輛變道報警系統(tǒng)成本低廉，易于市場推廣。


圖1是本發(fā)明實施例車輛變道報警系統(tǒng)框圖。圖2是本發(fā)明實施例車輛變道報警方法的流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的車輛變道報警系統(tǒng)及報警方法作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參見圖1，本發(fā)明實施例的車輛變道報警系統(tǒng)包括燈控信號采集單元1、中央處理單元2、探測信號發(fā)射單元3、探測信號接收單元4以及聲光報警單元5。燈控信號采集單元1、探測信號發(fā)射單元3、探測信號接收單元4以及聲光報警單元5均與中央處理單元2相連。其中，燈控信號采集單元I用于實時采集本車車輛燈控信號并將相應(yīng)的信號發(fā)送到中央處理單元2，以監(jiān)測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟，從而可以了解到車輛駕駛員當(dāng)前是否將要變道的駕駛意向；中央處理單元2根據(jù)車輛燈控信號檢測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟，并控制探測信號發(fā)射單元3在將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方發(fā)射超聲波或微波信號，探測信號發(fā)射單元3用于發(fā)射超聲波或微波信號，而探測信號接收單元4則接收其相應(yīng)的回波信號，并將相應(yīng)的探測數(shù)據(jù)發(fā)送回中央處理單元2進(jìn)行處理，以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物、以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離。其中，利用多普勒效應(yīng)原理測量所發(fā)出的超聲波/微波的回波頻率的變化確定障礙物的速度，公式如下:
權(quán)利要求
1.一種車輛變道報警系統(tǒng)，其特征在于:包括燈控信號采集單元、中央處理單元、探測信號發(fā)射單元、探測信號接收單元以及報警單元，該燈控信號采集單元實時采集本車的車輛燈控信號并將相應(yīng)的信號發(fā)送到中央處理單元；該中央處理單元根據(jù)車輛燈控信號檢測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟，并控制探測信號發(fā)射單元在將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方發(fā)射單元發(fā)射探測信號，并由探測信號接收單元接收相應(yīng)探測信號，并將相應(yīng)的探測數(shù)據(jù)發(fā)送回中央處理單元進(jìn)行處理以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離，之后中央處理單元根據(jù)相應(yīng)探測數(shù)據(jù)控制報警單元進(jìn)行報警。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛變道報警系統(tǒng)，其特征在于:只有在該中央處理單元根據(jù)車輛燈控信號檢測到左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈被開啟，也就是在車輛駕駛員意欲變道時，該中央處理單元才會控制該探測信號發(fā)射單元發(fā)出探測信號。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛變道報警系統(tǒng)，其特征在于:該探測信號為超聲波信號或微波信號。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛變道報警系統(tǒng)，其特征在于:利用多普勒效應(yīng)原理測量所發(fā)出的超聲波或微波的回波頻率的變化確定障礙物的速度；再利用回波反射原理測量所發(fā)射超聲波或微波和接收到的回波之間的時間差確定障礙物的相對距離。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛變道報警系統(tǒng)，其特征在于:該報警單元為聲光報警單元。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛變道報警系統(tǒng)，其特征在于:該車輛變道報警系統(tǒng)設(shè)有報警范圍值，該報警單元只在報警范圍值范圍內(nèi)進(jìn)行報警。
7.—種車輛變道報警方法，其特征在于，包括以下步驟: 燈控信號采集單元實時采集本車的車輛燈控信號并將相應(yīng)的信號發(fā)送到中央處理單元; 中央處理單元處理根據(jù)車輛燈控信號檢測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟； 探測信號發(fā)射單元在中央處理單元控制下在將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方發(fā)送探測信號并由探測信號接收單元接收相應(yīng)的探測信號并將相應(yīng)的探測數(shù)據(jù)發(fā)送回中央處理單元; 中央處理單元處理探測數(shù)據(jù)以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離；以及 報警單元在中央處理單元控制下進(jìn)行報警。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛變道報警方法，其特征在于:只有在該中央處理單元通過該燈控信號采集單元檢測到車輛左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈被開啟，也就是在車輛駕駛員意欲變道時，該中央處理單元才會控制該探測信號發(fā)射單元發(fā)出探測信號。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛變道報警方法，其特征在于:該探測信號為超聲波信號或微波信號，該報警單元為聲光報警單元。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛變道報警方法，其特征在于:該中央處理單元處理探測數(shù)據(jù)以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離的方法包括:利用多普勒效應(yīng)原理測量所發(fā)出的超聲波或微波的回波頻率的變化確定該障礙物的相對速度；再利用回波反射原理測量所發(fā)射超聲波或微波和接收到的回波之間的時間差確定該障礙物的相對距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛變道報警系統(tǒng)及報警方法。報警系統(tǒng)包括燈控信號采集單元、中央處理單元、探測信號發(fā)射單元、探測信號接收單元以及報警單元。該燈控信號采集單元實時采集本車的車輛燈控信號并將相應(yīng)的信號發(fā)送到中央處理單元；中央處理單元根據(jù)車輛燈控信號檢測左轉(zhuǎn)彎燈或右轉(zhuǎn)彎燈是否被開啟，并控制探測信號發(fā)射單元在將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方發(fā)射單元發(fā)射探測信號，并由探測信號接收單元接收相應(yīng)探測信號，并將相應(yīng)的探測數(shù)據(jù)發(fā)送回中央處理單元進(jìn)行處理以確定將要轉(zhuǎn)彎變道方向的側(cè)后方是否有障礙物以及獲得該障礙物的相對速度和相對距離，之后中央處理單元根據(jù)相應(yīng)探測數(shù)據(jù)控制報警單元進(jìn)行報警。本發(fā)明具有有效提醒駕駛員避免盲目變道的優(yōu)點。
文檔編號B60Q9/00GK103204122SQ201210012289
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者梁伯棟 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院