一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法，汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，該探測(cè)裝置包括處理器及安裝在汽車(chē)側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接：該第一傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的前部分進(jìn)行探測(cè)，該第一傳感器的探測(cè)距離為3-4米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為70-110度；該第二傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的后部分進(jìn)行探測(cè)，該第二傳感器的探測(cè)距離為4-9米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為20-40度。探測(cè)范圍覆蓋了外后視鏡全部盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被超車(chē)，超車(chē)，會(huì)車(chē)，沿隔離帶、綠化帶行駛、拐彎、掉頭等各種行車(chē)狀態(tài)準(zhǔn)確的辨識(shí)，提高了系統(tǒng)的實(shí)用性、安全性、可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)外后視鏡存在盲區(qū)M (如圖1所示)，在盲區(qū)M內(nèi)有車(chē)輛時(shí)，駕駛員經(jīng)常難以發(fā)覺(jué)，于是在變道時(shí)，極易導(dǎo)致與盲區(qū)M內(nèi)的車(chē)輛發(fā)生碰撞。如果在雨霧雪天等惡劣天氣，危險(xiǎn)程度會(huì)進(jìn)一步增加。
[0003]目前市場(chǎng)上的汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置，有的是采用微波探測(cè)技術(shù)，有的是采用超聲波探測(cè)技術(shù)，有的是采用影像探測(cè)技術(shù):
[0004]探測(cè)方式1:請(qǐng)參照?qǐng)D2，由車(chē)后每側(cè)的短距離探頭對(duì)盲區(qū)的前端部分進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)距離為3-4米。存在的主要問(wèn)題:一、當(dāng)車(chē)輛打著轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，切道靠近路沿，或切道靠近隔離帶、綠化帶等，如圖3所示，系統(tǒng)報(bào)警，產(chǎn)生誤判、誤報(bào)現(xiàn)象；二、探測(cè)范圍有限，僅覆蓋盲區(qū)的前端部分，如果有如摩托車(chē)大小的物體進(jìn)入盲區(qū)后端部分，如圖4所示，系統(tǒng)將探測(cè)不到；三、難以分辨被超車(chē)與會(huì)車(chē)兩種行車(chē)狀態(tài)(會(huì)車(chē)時(shí)無(wú)需報(bào)警)。
[0005]探測(cè)方式2:請(qǐng)參照?qǐng)D5，車(chē)后兩側(cè)的盲區(qū)探頭探測(cè)盲區(qū)，探測(cè)距離為3-4米，探測(cè)范圍覆蓋后視鏡盲區(qū)的前端部分；車(chē)前兩側(cè)的輔助探頭進(jìn)行道路、環(huán)境探測(cè)，輔助系統(tǒng)進(jìn)行判斷，增強(qiáng)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性。存在的主要問(wèn)題:一、當(dāng)車(chē)輛在沿隔離帶、綠化帶掉頭或拐彎時(shí)，車(chē)前輔助探頭極易失去目標(biāo)，探測(cè)不到隔離帶、綠化帶，而車(chē)后盲區(qū)探頭仍然探測(cè)到隔離帶、綠化帶，如圖6所示，系統(tǒng)認(rèn)為此時(shí)是危險(xiǎn)狀態(tài)，進(jìn)行提示、報(bào)警，這樣，就形成了誤判、誤報(bào)；二、探測(cè)范圍有限，探測(cè)范圍僅覆蓋后視鏡盲區(qū)的前端部分，如果有如摩托車(chē)大小的物體進(jìn)入盲區(qū)后端部分，系統(tǒng)探測(cè)不到；三、前輔助探頭、后盲點(diǎn)探頭同進(jìn)時(shí)探測(cè)到卡車(chē)或巴士等較長(zhǎng)的物體時(shí)，系統(tǒng)誤認(rèn)為沿隔離帶、綠化帶行駛狀態(tài)，系統(tǒng)不提示、不報(bào)警，產(chǎn)生漏報(bào)現(xiàn)象。
[0006]探測(cè)方式3:請(qǐng)參照?qǐng)D7，采用微波探測(cè)技術(shù)，探測(cè)距離非常遠(yuǎn)，探測(cè)范圍除了覆蓋外后視鏡盲區(qū)，也同時(shí)覆蓋到了盲區(qū)往車(chē)后很長(zhǎng)的一段距離，如30米-100米。存在的主要問(wèn)題:一、對(duì)切道靠隔離帶、綠化帶行駛時(shí)，如圖8所示，系統(tǒng)也容易產(chǎn)生誤判、誤報(bào)，作出錯(cuò)誤的提示、報(bào)警；二、如果系統(tǒng)低速時(shí)就開(kāi)始工作，在城市路上車(chē)多路況，系統(tǒng)時(shí)常探測(cè)到后方兩側(cè)車(chē)輛，頻繁的使系統(tǒng)處于提示、報(bào)警狀態(tài)，這對(duì)駕駛員正常駕駛產(chǎn)生了過(guò)大干擾，致使情緒緊張；三、探測(cè)距離遠(yuǎn)，汽車(chē)與車(chē)道形成一定的角度在行駛，或在彎道上，即使在彎道半徑比較大的彎道上行駛，系統(tǒng)極易探測(cè)到本車(chē)道后方的車(chē)輛，或者測(cè)到與本車(chē)道相隔一個(gè)車(chē)道的第三車(chē)道上的車(chē)輛，形成誤測(cè)、誤判、誤報(bào)。
[0007]探測(cè)方式4，采用影像探測(cè)技術(shù)，通過(guò)圖像、影像處理，對(duì)外視鏡盲區(qū)車(chē)輛進(jìn)行偵測(cè)、識(shí)別。存在的主要問(wèn)題:一、受到光線變化的影響，遇暴雨、大霧、大雪天，系統(tǒng)功能將基本失去；二、如攝像頭受太陽(yáng)猛烈直射，功能將基本失去；三、在晚上，如果后車(chē)燈光損壞，且路燈照明差，攝像頭也可能根本識(shí)別不到旁邊的車(chē)輛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置，汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，探測(cè)裝置包括處理器及安裝在汽車(chē)側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接:
[0010]該第一傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的前部分進(jìn)行探測(cè)，該第一傳感器的探測(cè)距離為3-4米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為70-110度；
[0011]該第二傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的后部分進(jìn)行探測(cè)，該第二傳感器的探測(cè)距離為4-9米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為20-40度。
[0012]—較佳實(shí)施例之中:該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。
[0013]一較佳實(shí)施例之中:汽車(chē)前進(jìn)并且車(chē)速> 5KM/H，該汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置開(kāi)始工作。
[0014]一種利用汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置包括處理器及安裝在汽車(chē)側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接:
[0015]該第一傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的前部分進(jìn)行探測(cè)，該第一傳感器的探測(cè)距離為3-4米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為70-110度；
[0016]該第二傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的后部分進(jìn)行探測(cè)，該第二傳感器的探測(cè)距離為4-9米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為20-40度；
[0017]Al該第一傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，該第二傳感器沒(méi)有測(cè)到物體，該處理器做出超車(chē)的判斷；
[0018]A2該第一傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，該第二傳感器也測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，該處理器做出超車(chē)或會(huì)車(chē)的判斷；
[0019]BI該第一傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷。
[0020]C該第二傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，該處理器做出被超車(chē)的判斷。
[0021]一較佳實(shí)施例之中:該處理器做出被超車(chē)或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時(shí)向駕駛員進(jìn)行提示。
[0022]一較佳實(shí)施例之中:該處理器能夠做出弱信息級(jí)提示、信息級(jí)提示、警告級(jí)提示三種報(bào)警狀態(tài)；當(dāng)該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時(shí)進(jìn)行弱信息級(jí)提示；當(dāng)該處理器做出被超車(chē)的判斷時(shí)進(jìn)行信息級(jí)提示；當(dāng)該處理器做出被超車(chē)的判斷，并且該處理器檢測(cè)到汽車(chē)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈開(kāi)啟，進(jìn)行警告級(jí)提示。
[0023]一較佳實(shí)施例之中:在C模式下，該第二傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒(méi)有測(cè)到物體，該處理器信息級(jí)提示至該第二傳感器沒(méi)有測(cè)到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，該處理器信息級(jí)提示信息級(jí)提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒(méi)測(cè)到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T2，該處理器信息級(jí)提示2-6秒后轉(zhuǎn)成弱信息級(jí)提示。
[0024]一較佳實(shí)施例之中:在弱信息級(jí)提示狀態(tài)下，如果第一傳感器或第二傳感器測(cè)到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，該處理器弱信息級(jí)提示轉(zhuǎn)成信息級(jí)提示。
[0025]一較佳實(shí)施例之中:該處理器弱信息級(jí)提示2-6秒后不再進(jìn)行提示。
[0026]一較佳實(shí)施例之中:0 < Tl彡3秒，T2彡3秒
[0027]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0028]1.本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)方法，通過(guò)設(shè)置該第一傳感器、第二傳感器，使探測(cè)范圍覆蓋了外后視鏡全部盲區(qū)；通過(guò)該第一傳感器、第二傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)被超車(chē)，超車(chē)，會(huì)車(chē)，沿隔離帶、綠化帶行駛、拐彎、掉頭等各種行車(chē)狀態(tài)準(zhǔn)確的辨識(shí)，有效防止誤判、誤報(bào)、漏報(bào)的現(xiàn)象發(fā)生，提高了系統(tǒng)的實(shí)用性、安全性、可靠性。
[0029]2.因?yàn)楸景l(fā)明裝置采用微波或超聲波探測(cè)技術(shù)，具有極好的天氣環(huán)境適應(yīng)性，實(shí)用性、可靠性極高。
[0030]3.當(dāng)該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時(shí)進(jìn)行弱信息級(jí)提示，避免干擾駕駛員。
[0031]4.在弱信息級(jí)提示狀態(tài)下，如果第一傳感器或第二傳感器測(cè)到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，說(shuō)明有類(lèi)似摩托車(chē)大小的物體進(jìn)入了盲區(qū)，該處理器弱信息級(jí)提示轉(zhuǎn)成信息級(jí)提示，及時(shí)提醒駕駛員進(jìn)行避讓。
[0032]5.該處理器弱信息級(jí)提示2-6秒后不再進(jìn)行提示，避免干擾駕駛員。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]圖1繪示了汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)示意圖。
[0035]圖2繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第一中探測(cè)方式的示意圖。
[0036]圖3繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第一中探測(cè)方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0037]圖4繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第一中探測(cè)方式行駛時(shí)，摩托車(chē)進(jìn)入盲區(qū)的示意圖。
[0038]圖5繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第二中探測(cè)方式的示意圖。
[0039]圖6繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第二中探測(cè)方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0040]圖7繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第三中探測(cè)方式的示意圖。
[0041]圖8繪示了現(xiàn)有技術(shù)中第三中探測(cè)方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0042]圖9繪示了本發(fā)明一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置的示意圖。
[0043]圖10繪示了本發(fā)明一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置的另一示意圖。
[0044]圖11繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置超車(chē)示意圖。
[0045]圖12繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置會(huì)車(chē)示意圖。
[0046]圖13繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0047]圖14繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置沿路(隔離帶、綠化帶)轉(zhuǎn)彎行駛示意圖。
[0048]圖15繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置沿路(隔離帶、綠化帶)掉頭行駛示意圖。
[0049]圖16繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置被超車(chē)示意圖。
[0050]圖17繪示了本發(fā)明汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置沿路(隔離帶、綠化帶)行駛有摩托車(chē)進(jìn)入示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051]請(qǐng)參照?qǐng)D9和圖10,汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)分成前部分Ml和后部分M2。
[0052]本發(fā)明的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置，包括一處理器(圖未示)、安裝在汽車(chē)側(cè)面后端的一第一傳感器10和一第二傳感器20,該第一傳感器10與該第二傳感器20與該處理器連接。
[0053]該處理器用于接收該第一傳感器10與該第二傳感器20的檢測(cè)數(shù)據(jù)，判斷出當(dāng)前的行車(chē)狀態(tài)，并對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。該處理器能夠做出弱信息級(jí)提示、信息級(jí)提示、警告級(jí)提示三種報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)然，該處理器的提示級(jí)別、方法、種類(lèi)并不受限制。如，在報(bào)警級(jí)別上，根據(jù)需要該處理器也可不進(jìn)行弱信息級(jí)提示或警告級(jí)提示；提示、報(bào)警時(shí)間長(zhǎng)短也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0054]該第一傳感器10用于對(duì)盲區(qū)的前部分Ml進(jìn)行探測(cè)。該第一傳感器10是微波傳感器或超聲波傳感器。該第一傳感器10的探測(cè)距離LI為3-4米、探測(cè)角度β I為60-140度、與汽車(chē)縱向中心線的角度Y I為70-110度。
[0055]該第二傳感器20用于對(duì)盲區(qū)的后部分M2進(jìn)行探測(cè)。該第二傳感器20是微波傳感器或超聲波傳感器。該第二傳感器20的探測(cè)距離L2為4-9米、探測(cè)角度β 2為20-60度、與汽車(chē)縱向中心線的角度Υ2為20-40度。
[0056]該汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置在汽車(chē)前進(jìn)并且車(chē)速彡5ΚΜ/Η開(kāi)始工作。當(dāng)然，也可以根據(jù)客戶的需求，預(yù)先定義一個(gè)車(chē)速VI，只要汽車(chē)前進(jìn)的速度> VI，該汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置就開(kāi)始工作，而Vl的大小可以根據(jù)不同的客戶在5ΚΜ/Η到30ΚΜ/Η之間設(shè)置。
[0057]該汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置工作時(shí)，先設(shè)定兩個(gè)時(shí)間范圍Tl和Τ2，0 < Tl < 3秒，Τ2 ^ 3秒。當(dāng)然，所述Tl和Τ2的大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0058]行車(chē)時(shí):
[0059]Al模式:該第一傳感器10先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，該第二傳感器20沒(méi)有測(cè)到物體，如圖11所示，說(shuō)明本車(chē)想要超越其他車(chē)輛，并且超車(chē)過(guò)程并沒(méi)有進(jìn)行完成，該處理器做出超車(chē)的判斷。由于超車(chē)時(shí)駕駛員能夠直接觀察到其他車(chē)輛，因此，該處理器可以不做出提示。
[0060]Α2模式:該第一傳感器10先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，該第二傳感器20也測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，說(shuō)明本車(chē)想要超越其他車(chē)輛，并且超車(chē)過(guò)程完成；或者如圖12所示，說(shuō)明本車(chē)與其他車(chē)輛相會(huì)，該處理器做出超車(chē)或會(huì)車(chē)的判斷。由于超車(chē)、會(huì)車(chē)時(shí)駕駛員能夠直接觀察到其他車(chē)輛，因此，該處理器可以不做出提示。
[0061]BI模式:該第一傳感器10先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，接著，該第一傳感器
10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Τ2，說(shuō)明前方出現(xiàn)連續(xù)較長(zhǎng)的物體，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛(如圖13所示)或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛(如圖14所示)或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛(如圖15所示)的判斷。此時(shí)，該處理器只需要提示駕駛?cè)藛T注意路邊寬度即可，因此，該處理器只需要做出弱信息級(jí)提示，當(dāng)然，也可以不提示。
[0062]C模式:該第二傳感器20先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，說(shuō)明有車(chē)輛想要超越本車(chē)，如圖16所示，該處理器立即做出被超車(chē)的判斷。此時(shí)危險(xiǎn)性較高，該處理器立即做出信息級(jí)提示，表明后車(chē)想要超車(chē)。如果此時(shí)該處理器檢測(cè)到汽車(chē)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈開(kāi)啟，該處理器將信息級(jí)提示轉(zhuǎn)成警告級(jí)提示，提示駕駛?cè)藛T不要變換車(chē)道?？梢越獾?，如果該處理器不對(duì)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈進(jìn)行信號(hào)獲取或者是來(lái)不及做出相應(yīng)反應(yīng)，則該處理器僅進(jìn)行信息級(jí)提示，不進(jìn)行警告級(jí)提示，也能夠?qū)崿F(xiàn)警告的目的。
[0063]一旦該第二傳感器20先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，就進(jìn)入到C模式，緊接著:如果該第一傳感器10、該第二傳感器20都沒(méi)有測(cè)到物體，說(shuō)明后車(chē)輛放棄超車(chē)，該處理器信息級(jí)提示至該第二傳感器20沒(méi)有測(cè)到物體；如果該第一傳感器10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是Tl，說(shuō)明其他后車(chē)輛完成超車(chē)，該處理器信息級(jí)提示至該第一傳感器10、該第二傳感器20都沒(méi)測(cè)到物體；如果該第一傳感器10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T2，說(shuō)明后車(chē)以相對(duì)較慢的速度超過(guò)，或者沒(méi)完成超車(chē)，停留在本車(chē)盲區(qū)范圍內(nèi)，該處理器信息級(jí)提示2-6秒后轉(zhuǎn)成弱信息級(jí)提示。
[0064]請(qǐng)參照?qǐng)D17，如果該處理器判斷出本車(chē)沿綠化帶、隔離帶行駛，并做出了弱信息級(jí)提示，而此時(shí)，有摩托車(chē)想超越本車(chē)，在弱信息級(jí)提示狀態(tài)下，如果第一傳感器10或第二傳感器20測(cè)到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，該處理器弱信息級(jí)提示轉(zhuǎn)成信息級(jí)提示。
[0065]可以根據(jù)需要，設(shè)定該處理器在弱信息級(jí)提示2-6秒后不再進(jìn)行提示，避免干擾駕駛?cè)藛T。
[0066]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本發(fā)明變道輔助探測(cè)裝置及探測(cè)辦法也同樣適用摩托車(chē)等其它機(jī)動(dòng)車(chē)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置，其特征在于:汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)分成前、后兩部分，探測(cè)裝置包括處理器及安裝在汽車(chē)側(cè)面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接: 該第一傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的前部分進(jìn)行探測(cè)，該第一傳感器的探測(cè)距離為3-4米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為70-110度； 該第二傳感器用于對(duì)汽車(chē)外后視鏡盲區(qū)的后部分進(jìn)行探測(cè)，該第二傳感器的探測(cè)距離為4-9米、與汽車(chē)縱向中心線的角度為20-40度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置，其特征在于:該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置，其特征在于:汽車(chē)前進(jìn)并且車(chē)速彡5KM/H，該汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置開(kāi)始工作。
4.一種利用權(quán)利要求1或2或3所述的汽車(chē)變道輔助探測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于，包括模式: A1該第一傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，接著，該第二傳感器沒(méi)有測(cè)到物體，該處理器做出超車(chē)的判斷； A2該第一傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，接著，該第二傳感器也測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，該處理器做出超車(chē)或會(huì)車(chē)的判斷； B1該第一傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷。 C該第二傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，該處理器做出被超車(chē)的判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于:該處理器做出被超車(chē)或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時(shí)向駕駛員進(jìn)行提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于:該處理器能夠做出弱信息級(jí)提示、信息級(jí)提示、警告級(jí)提示三種報(bào)警狀態(tài)；當(dāng)該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時(shí)進(jìn)行弱信息級(jí)提示；當(dāng)該處理器做出被超車(chē)的判斷時(shí)進(jìn)行信息級(jí)提示；當(dāng)該處理器做出被超車(chē)的判斷，并且該處理器檢測(cè)到汽車(chē)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈開(kāi)啟，進(jìn)行警告級(jí)提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于:在C模式下，該第二傳感器先測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒(méi)有測(cè)到物體，該處理器信息級(jí)提示至該第二傳感器沒(méi)有測(cè)到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T1，該處理器信息級(jí)提示信息級(jí)提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒(méi)測(cè)到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時(shí)測(cè)到物體出現(xiàn)的時(shí)間長(zhǎng)是T2，該處理器信息級(jí)提示2-6秒后轉(zhuǎn)成弱信息級(jí)提/j、l Ο
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于:在弱信息級(jí)提示狀態(tài)下，如果第一傳感器或第二傳感器測(cè)到距離數(shù)據(jù)呈連續(xù)變小的物體，該處理器弱信息級(jí)提示轉(zhuǎn)成信息級(jí)提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于:該處理器弱信息級(jí)提示2-6秒后不再進(jìn)行提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7或8所述的一種汽車(chē)變道輔助探測(cè)辦法，其特征在于:0 < TK 3秒，T2彡3秒。
【文檔編號(hào)】B60W30/02GK104442812SQ201310487563
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳武強(qiáng) 申請(qǐng)人:陳武強(qiáng)