專利名稱：作業(yè)車輛及作為該作業(yè)車輛的例子的聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)作業(yè)機(jī)械、特殊作業(yè)機(jī)械那樣的作業(yè)車輛，特別涉及聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在作為作業(yè)車輛的聯(lián)合收割機(jī)中，公知有對(duì)用于使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行電控制的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所述的聯(lián)合收割機(jī)包括 用于使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器、用于進(jìn)行液壓無(wú)級(jí)變速器的變速調(diào)節(jié)操作的樞軸(操作軸)和用于使樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)器。并且，通過(guò)利用與主變速桿等的操作量相應(yīng)的電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)對(duì)樞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，來(lái)調(diào)節(jié)液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出，從而執(zhí)行聯(lián)合收割機(jī)的直行及轉(zhuǎn)彎。在用于檢測(cè)主變速桿等的操作量的操作量檢測(cè)傳感器產(chǎn)生誤差、故障的情況下，使用主變速桿等以外的其他開(kāi)關(guān)操作液壓無(wú)級(jí)變速器，可靠地使聯(lián)合收割機(jī)停止。另外，在這種聯(lián)合收割機(jī)中，液壓無(wú)級(jí)變速器內(nèi)置于液壓變速殼體內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)液壓變速殼體及變速箱體(日文$ 7〉3 > * — 7 )傳遞到左右的行駛履帶。例如，在專利文獻(xiàn)2所述的聯(lián)合收割機(jī)中，在位于行駛機(jī)體的行進(jìn)方向右側(cè)的駕駛部的下方配置發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)的前方配置變速箱體。在變速箱體的上部的與駕駛席相反的一側(cè)的側(cè)面(左側(cè)面上部)安裝有內(nèi)置液壓無(wú)級(jí)變速器的液壓變速殼體。變速箱體作為工作油箱起作用，在變速箱體的上表面?zhèn)仍O(shè)有供油口。在變速箱體的前表面?zhèn)仍O(shè)有用于從外部視覺(jué)確認(rèn)變速箱體內(nèi)的工作油量的檢油窗。在更換、補(bǔ)充工作油的情況下，通過(guò)使用漏斗等的手動(dòng)作業(yè)向變速箱體的上面?zhèn)鹊墓┯涂诠┯汀，F(xiàn)行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2004-308531號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2008-118883號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，在專利文獻(xiàn)1所述的聯(lián)合收割機(jī)中，不僅完全沒(méi)有考慮例如在用于驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)器的控制部件(控制器)產(chǎn)生了異常的情況，而且，在操作量檢測(cè)傳感器產(chǎn)生了不良情況的情況下，由于只能使行駛機(jī)體停止，因此，存在即使使聯(lián)合收割機(jī)從例如農(nóng)田中退出這樣的跛行模式(日文U — A )運(yùn)轉(zhuǎn)(退縮運(yùn)轉(zhuǎn))也不能進(jìn)行這樣的問(wèn)題。另外，在專利文獻(xiàn)2所述的聯(lián)合收割機(jī)中，由于供油口位于變速箱體的上面?zhèn)?，因此在供油時(shí)，必須將重量物即收容有工作油的油缸較高地抬起到變速箱體的上方，存在在供油作業(yè)時(shí)作業(yè)者的負(fù)擔(dān)較大這樣的問(wèn)題。并且，由于檢油窗位于與變速箱體的前面?zhèn)?、即供油口所在的上面?zhèn)炔煌膫?cè)面，因此，難以在從變速箱體上方供油的過(guò)程中確認(rèn)檢油窗， 還存在常常供給多于需要量的油這樣的問(wèn)題。如果工作油量過(guò)多，則變速箱體內(nèi)，在浸漬在工作油中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的齒輪種系變多。于是，越是高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作油攪拌的旋轉(zhuǎn)阻力越增加，動(dòng)力損失越變大。因此，本發(fā)明的技術(shù)課題在于提供解決了上述問(wèn)題的作業(yè)車輛及作為該作業(yè)車輛的一個(gè)例子的聯(lián)合收割機(jī)。用于解決課題的手段為了達(dá)到上述技術(shù)課題，技術(shù)方案1的發(fā)明是一種將內(nèi)置有用于使上部發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器的液壓變速殼體安裝在用于將上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出傳遞到左右的行駛部的變速箱體的一側(cè)面上部的作業(yè)車輛，在上述變速箱體的另一側(cè)面上部配置有接收來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入帶輪和利用來(lái)自上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的PTO帶輪，在上述變速箱體的另一側(cè)面的上述PTO帶輪的前方設(shè)有工作油供給用的供油口。技術(shù)方案2的發(fā)明以技術(shù)方案1所述的作業(yè)車輛為基礎(chǔ)，在上述變速箱體的另一側(cè)面，在上述供油口的下方且比上述PTO帶輪低的位置設(shè)有檢油窗，而在上述變速箱體的一側(cè)面，在上述檢油窗的后方且比上述PTO帶輪低的位置設(shè)有吸濾器。技術(shù)方案3的發(fā)明以作為技術(shù)方案2所述的作業(yè)車輛的聯(lián)合收割機(jī)為基礎(chǔ)，在行駛機(jī)體的前部，設(shè)有能以位于上述行駛機(jī)體的前部左側(cè)的縱軸為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的收割裝置，在使上述收割裝置向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，位于上述變速箱體的左側(cè)面的上述供油口及上述檢油窗露出。技術(shù)方案4的發(fā)明以技術(shù)方案1所述的作業(yè)車輛為基礎(chǔ)，該作業(yè)車輛包括用于改變操作上述行駛機(jī)體的直行速度的直行操作工具、用于改變操作上述行駛機(jī)體的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)彎操作工具、用于調(diào)節(jié)上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出的電驅(qū)動(dòng)器、用于根據(jù)上述各操作工具的操作量驅(qū)動(dòng)上述電驅(qū)動(dòng)器的控制部件，在上述液壓無(wú)級(jí)變速器上設(shè)有與上述電驅(qū)動(dòng)器分別獨(dú)立地手動(dòng)操作其變速輸出的緊急手動(dòng)操作工具。技術(shù)方案5的發(fā)明以技術(shù)方案4所述的作業(yè)車輛為基礎(chǔ)，在利用上述電驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)上述變速輸出的情況下，上述緊急手動(dòng)操作工具與上述電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作。技術(shù)方案6的發(fā)明以技術(shù)方案4或5所述的作業(yè)車輛為基礎(chǔ)，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具的情況下，上述控制部件對(duì)上述電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制受到限制。技術(shù)方案7的發(fā)明以技術(shù)方案4 6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛為基礎(chǔ)，該作業(yè)車輛包括上述液壓無(wú)級(jí)變速器、用于對(duì)上述液壓泵進(jìn)行變速調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)缸、使上述調(diào)節(jié)缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作為上述電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓型閥、用于使上述電磁液壓型閥切換動(dòng)作的比例控制閥，上述電磁液壓型閥的滑柱(日文7 7— & )和上述比例控制閥的比例控制滑柱關(guān)聯(lián)為借助設(shè)于滑柱操作臂的一端側(cè)的連結(jié)銷連動(dòng)移動(dòng)，在上述滑柱操作臂的另一端側(cè)設(shè)有能利用手動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的作為上述緊急手動(dòng)操作工具的操作軸，上述連結(jié)銷使上述滑柱操作臂與上述兩滑柱的動(dòng)作連動(dòng)地以上述操作軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上述操作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。技術(shù)方案8的發(fā)明以技術(shù)方案7所述的作業(yè)車輛為基礎(chǔ)，該作業(yè)車輛包括內(nèi)置有上述液壓無(wú)級(jí)變速器、上述調(diào)節(jié)缸及上述電磁液壓型閥的液壓變速殼體，具有上述比例控制閥、上述滑柱操作臂及上述操作軸的比例控制外殼以使上述電磁液壓型閥的滑柱和上述比例控制閥的比例控制滑柱相接近的方式能裝卸地安裝在上述液壓變速殼體的外側(cè)面。
發(fā)明效果采用技術(shù)方案1的發(fā)明，是一種將內(nèi)置有用于使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器的液壓變速殼體安裝在用于將上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出傳遞到左右的行駛部的變速箱體的一側(cè)面上部的作業(yè)車輛，在上述變速箱體的另一側(cè)面上部配置有接收來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入帶輪和利用上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的PTO帶輪， 在上述變速箱體的另一側(cè)面的上述PTO帶輪的前方設(shè)有工作油供給用的供油口，因此，在向上述變速箱體供油時(shí)，不需要將例如作為重量物的收容有工作油的油缸較高地抬起到上述變速箱體的上方，起到使供油作業(yè)簡(jiǎn)單且在供油作業(yè)時(shí)作業(yè)者的負(fù)擔(dān)較少的效果。另外，在兼作工作油箱的上述變速箱體的上下方向的中途高度位置設(shè)有上述供油口，因此，只能將油供給到上述供油口的正下方。因此，不會(huì)向上述變速箱體內(nèi)過(guò)剩地供給多于需要量的油，能可靠地抑制由過(guò)剩的工作油量引起的上述變速箱體內(nèi)的動(dòng)力損失變大的擔(dān)憂。而且，上述變速箱體內(nèi)的上部側(cè)不會(huì)充滿工作油，因此，在上述變速箱體內(nèi)工作油容易流動(dòng)，與以往相比，顯著擴(kuò)大了上述變速箱體的不與工作油接觸的部分的表面積。利用這樣的工作油的流動(dòng)性、上述不與工作油接觸的部分的散熱效果，還能謀求控制工作油整體的溫度上升。采用技術(shù)方案2的發(fā)明，在上述變速箱體的另一側(cè)面，在上述供油口的下方且比上述PTO帶輪低的位置設(shè)有檢油窗，因此，能一邊觀察與上述供油口位于同一側(cè)面的上述檢油窗一邊從上述供油口向上述變速箱體內(nèi)供給工作油(在供油過(guò)程中容易確認(rèn)上述檢油窗)。因此，與以往相比，供油作業(yè)變得格外容易。另外，在上述變速箱體的一側(cè)面，在上述檢油窗的后方且比上述PTO帶輪低的位置設(shè)有吸濾器，因此，上述檢油窗和上述吸濾器分別位于夾著位于上述變速箱體內(nèi)部的下側(cè)的齒輪系沿前后左右相對(duì)的部位。即，有效利用上述變速箱體的上述供油口下側(cè)的內(nèi)部空間，能高效率地配置上述檢油窗和上述吸濾器，在從上述檢油窗檢查上述變速箱體內(nèi)的工作油量時(shí)，上述吸濾器的存在不會(huì)成為阻礙。采用技術(shù)方案3的發(fā)明，在作為作業(yè)車輛的聯(lián)合收割機(jī)中，在行駛機(jī)體的前部設(shè)有能以位于上述行駛機(jī)體的前部左側(cè)的縱軸為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的收割裝置，在使上述收割裝置向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，位于上述變速箱體的左側(cè)面的上述供油口及上述檢油窗露出，因此，若使上述收割裝置向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則能在上述變速箱體的上述供油口及上述檢油窗的周邊得到寬闊的作業(yè)空間。因此，起到顯著地提高使用前的檢修、 供油作業(yè)這樣的對(duì)上述變速箱體的維護(hù)作業(yè)性的效果。采用技術(shù)方案4的發(fā)明，即使在例如上述控制部件發(fā)生了異常那樣的電氣系統(tǒng)故障的情況下，若手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具，則在上述直行操作工具、上述轉(zhuǎn)彎操作工具不起作用的狀態(tài)下，也能執(zhí)行使聯(lián)合收割機(jī)從例如農(nóng)田中退出這樣的跛行模式運(yùn)轉(zhuǎn)(退縮運(yùn)轉(zhuǎn))。因此，起到增加聯(lián)合收割機(jī)的應(yīng)對(duì)緊急事態(tài)的選擇項(xiàng)、有助于提高聯(lián)合收割機(jī)操作性的效果。采用技術(shù)方案5的發(fā)明，根據(jù)上述緊急手動(dòng)操作工具的動(dòng)作能簡(jiǎn)單地確認(rèn)上述液壓無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)作狀態(tài)。在上述直行操作工具及上述轉(zhuǎn)彎操作工具與上述液壓無(wú)級(jí)變速器之間不具有機(jī)械的連結(jié)結(jié)構(gòu)而對(duì)它們之間進(jìn)行電控制的情況下，起到容易盡早地發(fā)現(xiàn)與上述直行操作工具及上述轉(zhuǎn)彎操作工具和上述液壓無(wú)級(jí)變速器相關(guān)的動(dòng)作故障的效果。采用技術(shù)方案6的發(fā)明，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具的情況下，由上述電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出調(diào)節(jié)不會(huì)并存。因此，能可靠地避免上述液 壓無(wú)級(jí)變速器以及上述行駛機(jī)體與操作者的意圖相反地進(jìn)行不穩(wěn)定的動(dòng)作的擔(dān)憂。起到能 確保在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具時(shí)的行駛安全性。采用技術(shù)方案7的發(fā)明，作業(yè)車輛包括上述液壓無(wú)級(jí)變速器、用于對(duì)上述液壓泵 進(jìn)行變速調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)紅、用于使上述調(diào)節(jié)紅進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作為上述電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓 型閥、用于使上述電磁液壓型閥切換動(dòng)作的比例控制閥，上述電磁液壓型閥的滑柱和上述 比例控制閥的比例控制滑柱關(guān)聯(lián)為借助設(shè)于滑柱操作臂的一端側(cè)的連結(jié)銷連動(dòng)移動(dòng)，在上 述滑柱操作臂的另一端側(cè)設(shè)有能利用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作的作為上述緊急手動(dòng)操作工具的操作 軸，上述連結(jié)銷使上述滑柱操作臂與上述兩滑柱的動(dòng)作連動(dòng)地以上述操作軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而使上述操作軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，借助上述比例控制閥對(duì)上述液壓泵進(jìn)行變速控制的遠(yuǎn)距 離操縱結(jié)構(gòu)和借助上述操作軸對(duì)上述液壓泵進(jìn)行變速控制的手動(dòng)操作結(jié)構(gòu)能并存。因此，在上述遠(yuǎn)距離操縱(電控制)的情況下，能根據(jù)上述操作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)確認(rèn) 上述兩滑柱的動(dòng)作狀態(tài)。另外，即使在發(fā)生了電氣系統(tǒng)故障的情況下，若手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作上述 操作軸，則在主變速桿、方向盤不起作用的狀態(tài)下，也能執(zhí)行使作業(yè)車輛從農(nóng)田中退出這樣 的跟行模式運(yùn)轉(zhuǎn)(退縮運(yùn)轉(zhuǎn))。因此，增加了作業(yè)車輛應(yīng)對(duì)緊急事態(tài)的選擇項(xiàng)，也有助于提 高作業(yè)車輛的操作性。采用技術(shù)方案8的發(fā)明，作業(yè)車輛包括內(nèi)置有上述液壓無(wú)級(jí)變速器、上述調(diào)節(jié)紅 及上述電磁液壓型閥的液壓變速殼體，具有上述比例控制閥、上述滑柱操作臂及上述操作 軸的比例控制外殼，以使上述電磁液壓型閥的滑柱和上述比例控制閥的比例控制滑柱相接 近的方式能裝卸地安裝在上述液壓變速殼體的外側(cè)面，因此，在將上述調(diào)節(jié)紅和上述電磁 液壓型閥組裝于上述液壓變速殼體的狀態(tài)下，上述比例控制外殼能相對(duì)于上述液壓變速殼 體裝卸。即，將上述液壓變速殼體和上述比例控制外殼預(yù)先分開(kāi)單元化，因此，能降低組裝 時(shí)的零件數(shù)量，能提高上述比例控制外殼相對(duì)于上述液壓變速殼體的組裝作業(yè)性、維護(hù)作 業(yè)性。


圖1是六壟收割用聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖。圖4是變速箱體等的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖。圖5是聯(lián)合收割機(jī)的液壓回路圖。圖6是發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱體的左側(cè)視圖。圖7是發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱體的俯視圖。圖8是發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱體的傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明圖。圖9是行駛機(jī)體及變速箱體的正面說(shuō)明圖。圖10是變速箱體的左側(cè)視圖。
圖11是變速箱體的右側(cè)視圖。圖12是液壓變速殼體的局部剖切放大側(cè)視圖。圖13是表示比例控制滑柱、滑柱操作臂、連結(jié)銷及操作軸的關(guān)系的立體圖。
圖14是液壓變速殼體的放大側(cè)視圖。圖15是液壓變速殼體的放大主視圖。圖16是收割裝置的側(cè)視說(shuō)明圖。圖17是收割裝置的俯視說(shuō)明圖。圖18是表示收割裝置的開(kāi)閉結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖19是從后左斜上方看發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱體的立體圖。圖20是變速箱體的俯視圖。圖21是從前斜上側(cè)看行駛機(jī)體及變速箱體的概略立體圖。圖22是表示齒輪配列關(guān)系的變速箱體的左側(cè)面剖視圖。圖23是變速箱體的右側(cè)面上部放大剖視圖。圖M是變速箱體的背面上部放大剖視圖。圖25是變速箱體的背面下部放大剖視圖。圖沈是車軸前端側(cè)的放大剖視圖。圖27是變速轉(zhuǎn)向控制器的功能模塊圖。圖觀是聯(lián)合收割機(jī)的變速轉(zhuǎn)向控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于

將本發(fā)明具體化了的實(shí)施方式。另外，在以下的說(shuō)明中，將朝向行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向的左側(cè)簡(jiǎn)稱為左側(cè)，同樣地，將朝向行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向的右側(cè)簡(jiǎn)稱為右側(cè)。(1)聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)造參照?qǐng)D1及圖2說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)造。如圖1及圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)具有利用作為行駛部的左右一對(duì)的行駛履帶2支承的行駛機(jī)體1。在行駛機(jī)體1的前部安裝有用于收割并攏入谷物桿的六壟收割用的收割裝置3，且該收割裝置3利用作為升降驅(qū)動(dòng)器的單動(dòng)式的升降用液壓缸4能繞作為橫軸的收割輸入殼體16 (詳細(xì)后述)調(diào)節(jié)升降。在行駛機(jī)體1上，以橫向排列狀搭載有具有輸送鏈6的脫粒裝置5和用于貯存從該脫粒裝置5 取出的谷粒的谷粒箱7。另外，脫粒裝置5配置在行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向左側(cè)，谷粒箱7配置在行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向右側(cè)。在行駛機(jī)體1的后部設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的排出輸送機(jī)8，谷粒箱7的內(nèi)部的谷粒被從排出輸送機(jī)8的稻谷(日文初)投入口 9排出到貨車的貨箱或集裝箱等中。在收割裝置3的右側(cè)方且谷粒箱7的前側(cè)方設(shè)有駕駛室10。駕駛室10內(nèi)配置有作為轉(zhuǎn)彎操作工具的方向盤11、駕駛座12、作為直行操作工具的主變速桿43、副變速開(kāi)關(guān)44和用于通斷脫粒離合器及收割離合器的作業(yè)離合器分離桿 45。另外，在駕駛室10內(nèi)配置有供駕駛員搭乘的踏板357(參照?qǐng)D6 圖9)、設(shè)有方向盤 11的方向盤墩46、設(shè)有上述各桿43、45及開(kāi)關(guān)44等的桿墩47。在行駛機(jī)體1的駕駛座席 12的下方配置有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)14。如圖1所示，在行駛機(jī)體1的下面?zhèn)扰渲米笥业妮d貨車架21。在載貨車架21設(shè)有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力傳遞到行駛履帶2的驅(qū)動(dòng)鏈輪22、用于維持行駛履帶2的張力的張力輥23、用于將行駛履帶2的接地側(cè)保持為接地狀態(tài)的多個(gè)支重輪M和用于保持行駛履帶 2的非接地側(cè)的中間輥25。利用驅(qū)動(dòng)鏈輪22支承行駛履帶2的前側(cè)，利用張力輥23支承行駛履帶2的后側(cè)，利用支重輪M支承行駛履帶2的接地側(cè)，利用中間輥25支承行駛履帶 2的非接地側(cè)。如圖1所示，在構(gòu)成收割裝置3的骨架的收割框架221的下方設(shè)有用于切斷植立于農(nóng)田中的未割取谷物桿的根部的推子(日文〃1」力式的割刀裝置222。在收割框架221的前方配置有用于扶起植立于農(nóng)田中的未割取谷物桿的與六壟相應(yīng)的谷物桿扶起裝置223。在谷物桿扶起裝置223和輸送鏈6的前端部(輸送始端側(cè))之間配置有用于輸送利用割刀裝置222割取的收割谷物桿的谷物桿輸送裝置224。另外，在谷物桿扶起裝置 223的下部前方突設(shè)有用于對(duì)植立于農(nóng)田中的未割取谷物桿進(jìn)行分禾的與六壟相應(yīng)的分禾體225。一邊利用發(fā)動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)行駛履帶2在農(nóng)田內(nèi)移動(dòng)一邊利用收割裝置3連續(xù)地收割植立于農(nóng)田中的未割取谷物桿。(2)收割裝置的構(gòu)造下面，參照?qǐng)D16 圖18說(shuō)明收割裝置3的構(gòu)造。如圖16 圖18所示，收割框架 221包括能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在位于行駛機(jī)體1的前部左側(cè)的軸承座15的收割輸入殼體16、從收割輸入殼體16朝向前方延長(zhǎng)的縱向傳動(dòng)殼體18、在縱向傳動(dòng)殼體18的前端側(cè)朝向左右方向延長(zhǎng)的橫向傳動(dòng)殼體19、與橫向傳動(dòng)殼體19相連結(jié)的與六壟相應(yīng)的分禾框架20。在分禾框架20的前端側(cè)配置有與六壟相應(yīng)的分禾體225。在沿機(jī)體左右方向水平地橫架的收割輸入殼體16內(nèi)組裝有用于傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力的收割輸入軸17。谷物桿扶起裝置223具有用于與六壟相應(yīng)的扶起殼體129，該扶起殼體1 用于使被分禾板225分禾的未割取谷物桿立起的多個(gè)扶起尖齒128。谷物桿輸送裝置2M具有用于攏入從與右側(cè)兩壟相應(yīng)的扶起殼體1 導(dǎo)入的與右側(cè)兩壟相應(yīng)的谷物桿的根部側(cè)的右側(cè)星形輪130R及右側(cè)攏入帶131R、用于攏入從左側(cè)兩個(gè)扶起殼體1 導(dǎo)入的與左側(cè)兩壟相應(yīng)的谷物桿的根部側(cè)的左側(cè)星形輪130L及左側(cè)攏入帶131L、用于攏入從中央兩個(gè)扶起殼體129導(dǎo)入的與中央兩壟相應(yīng)的谷物桿的根部側(cè)的中央星形輪130C及中央攏入帶131C。 收割裝置222具有用于切斷被右側(cè)星形輪130R及右側(cè)攏入帶131R、左側(cè)星形輪130L及左側(cè)攏入帶131L、中央星形輪130C及中央攏入帶131C攏入的與六壟相應(yīng)的谷物桿的根部的推子形的左右的割刀132。另外，谷物桿輸送裝置2M具有用于將被右側(cè)星形輪130R及右側(cè)攏入帶131R攏入的與右側(cè)兩壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)輸送到后方的右側(cè)根部輸送鏈133R、用于使被左側(cè)星形輪130L及左側(cè)攏入帶131L攏入的與左側(cè)兩壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)匯合到右側(cè)根部輸送鏈133R的輸送終端部的左側(cè)根部輸送鏈133L、用于將被中央星形輪130C及中央攏入帶131C攏入的與中央兩壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)輸送到后方并使其匯合到右側(cè)根部輸送鏈133R的輸送中途的中央根部輸送鏈133C。利用左右及中央的根部輸送鏈 133R、133L、133C，使與六壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)匯合到右側(cè)根部輸送鏈133R的輸送終端部。谷物桿輸送裝置2M具有從右側(cè)根部輸送鏈133R轉(zhuǎn)送與六壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)的作為谷物桿輸送部件的縱向輸送鏈134，和用于將與六壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)從縱向輸送鏈134的輸送終端部輸送到輸送鏈6的輸送始端部的作為輔助輸送部件的輔助根部輸送鏈135。借助輔助根部輸送鏈135將與六壟相應(yīng)的收割谷物桿的根部側(cè)從縱向輸送鏈134輸送到輸送鏈6的輸送始端部。另外，谷物桿輸送裝置2M具有用于輸送利用右側(cè)根部輸送鏈133R輸送來(lái)的與右側(cè)兩壟相應(yīng)的收割谷物桿的穗尖側(cè)的右側(cè)穗尖輸送尖齒137R、用于將利用左側(cè)根部輸送鏈133L輸送來(lái)的與左側(cè)兩壟相應(yīng)的收割谷物桿的穗尖側(cè)輸送到后方并使其在右側(cè)穗尖輸送尖齒137R的輸送中途匯合的左側(cè)穗尖輸送尖齒 137L、用于將利用中央根部輸送鏈133C輸送來(lái)的與中央兩壟相應(yīng)的收割谷物桿的穗尖側(cè)輸送到后方并使其在右側(cè)穗尖輸送尖齒137R的輸送中途匯合的中央穗尖輸送尖齒137C。 將用收割裝置3割取的與六壟相應(yīng)的收割谷物桿的穗尖側(cè)輸送到脫粒裝置5的脫粒滾筒 226的設(shè)置室內(nèi)。如圖18所示，為了便于內(nèi)部的各裝置222 224、發(fā)動(dòng)機(jī)14及變速箱體88等的維護(hù)，收割裝置3構(gòu)成為能以支承在位于行駛機(jī)體1的前部左側(cè)的軸承座15的縱軸300為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)(能沿橫向開(kāi)閉轉(zhuǎn)動(dòng))。軸承座15由側(cè)視大致梯形的左右一對(duì)的側(cè)架臺(tái)301L、301R和方管狀的橫條框架302構(gòu)成為主視大致門形，該左右一對(duì)的側(cè)架臺(tái)301L、 301R立設(shè)固定在行駛機(jī)體1的前部左側(cè)，該橫條框架301橫架在左右兩側(cè)架臺(tái)301L、301R 的上端之間。鑄鐵制的縱軸300不能脫出且能繞其縱軸心轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在左側(cè)架臺(tái)301L?？v軸300的從左側(cè)架臺(tái)301L向上突出的部分為能繞其橫軸心轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承作為橫軸的收割輸入殼體16的基端側(cè)的軸承部303。軸承部303由一體形成在縱軸300的上部的向斜前上方開(kāi)口的半割狀(日文分割狀)的下主體部303a和被下主體部303a從前方覆蓋且與下主體部303a螺栓連結(jié)的向斜后方開(kāi)口的半割狀的上蓋部30 構(gòu)成。利用上蓋部30 及下主體部303a能繞其橫軸心轉(zhuǎn)動(dòng)地把持(夾持)收割輸入殼體16的基端側(cè)。橫條框架302的前端側(cè)延伸到比右側(cè)架臺(tái)301R靠機(jī)體中央側(cè)的位置，利用焊接等固定在立設(shè)于行駛機(jī)體1的前部中央側(cè)的柱狀框架四0的上端部。在固定在橫條框架302 的前端側(cè)的上表面的安裝座板305上設(shè)有鑄鐵制等的保持架體306，該保持架體306能繞其橫軸心轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承收割輸入殼體16的前端側(cè)。保持架體306由用螺栓連結(jié)在安裝底板305上的向斜前上方開(kāi)口的半割狀的下保持架軸承部306a和借助橫向的銷軸307能前后轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該下保持架軸承部306a上的上保持架軸承部306b構(gòu)成。使上保持架軸承部306b向前轉(zhuǎn)動(dòng)(關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng))而覆蓋下保持架軸承部306a，在夾著收割輸入殼體16的前端側(cè)的狀態(tài)下，利用固定螺栓308將上保持架軸承部306b連結(jié)在下保持架軸承部306a上，從而將收割輸入殼體16的先端側(cè)在能繞其橫軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下軸支承于保持架體306。收割裝置3保持在位于行駛機(jī)體1的前面的關(guān)閉姿勢(shì)(參照?qǐng)D18 的實(shí)線狀態(tài))。相反地，通過(guò)放松固定螺栓308而使上保持架軸承部306b向后轉(zhuǎn)動(dòng)(打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng))，收割輸入殼體16的前端側(cè)的把持被解除，收割裝置3成為能以縱軸300為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若使收割裝置3向行駛機(jī)體1的橫外側(cè)方(左外側(cè)方)轉(zhuǎn)動(dòng)，則收割裝置3成為使行駛機(jī)體1的前面開(kāi)放的打開(kāi)姿勢(shì)(參照?qǐng)D18的雙點(diǎn)劃線狀態(tài))。在該情況下，收割裝置3被縱軸300支承為懸臂梁的狀態(tài)。以同心姿勢(shì)裝入收割輸入殼體16內(nèi)的收割輸入軸17的基端側(cè)(縱軸側(cè)300的端部)從收割輸入殼體16的基端側(cè)向外(向左)突出，在該突出端部固定有收割輸入帶輪 309。在收割輸入帶輪309和塔輪箱(日文力々一 7)89的收割驅(qū)動(dòng)軸102的收割驅(qū)動(dòng)帶輪1 上卷掛有收割驅(qū)動(dòng)帶125。如前述那樣，從發(fā)動(dòng)機(jī)14經(jīng)由塔輪箱89的動(dòng)力借助帶輪1對(duì)、309及傳送帶125傳動(dòng)系統(tǒng)從收割驅(qū)動(dòng)軸102傳遞到收割輸入殼體16內(nèi)的收割輸入軸17。然后，從收割輸入軸17將動(dòng)力傳遞到收割裝置3的各裝置222 224。
在縱向傳動(dòng)殼體18和行駛機(jī)體1的前部之間配置有使收割裝置3升降轉(zhuǎn)動(dòng)的作為升降驅(qū)動(dòng)器的升降用液壓缸4。升降用液壓缸4的缸體側(cè)的端部借助橫向的樞軸支承銷軸(省略圖示)能上下轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸安裝于行駛機(jī)體1的前部。升降用液壓缸4的桿側(cè)的端部借助安裝托架310能裝卸地連結(jié)在縱向傳動(dòng)殼體18的長(zhǎng)度方向中途部。在該情況下，升降用液壓缸4的桿側(cè)的端部利用L字狀的圓柱銷313能上下轉(zhuǎn)動(dòng)且能裝卸地樞軸安裝在安裝托架310的中央側(cè)。另外，在使收割裝置3向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，作為前提的作業(yè)，卸下卷掛在收割輸入帶輪309上的收割驅(qū)動(dòng)帶125，并且卸下連結(jié)升降用液壓缸4和安裝托架310的圓柱銷313。(3)脫粒裝置的構(gòu)造下面，參照?qǐng)D1及圖2說(shuō)明脫粒裝置5的構(gòu)造。如圖1及圖2所示，脫粒裝置5包括谷物桿脫粒用的脫粒滾筒226、用于對(duì)落下到脫粒滾筒2 的下方的脫粒物進(jìn)行篩選的擺動(dòng)篩選盤227及揚(yáng)谷風(fēng)扇(日文唐箕7 τ > ) 228、用于對(duì)從脫粒滾筒226的后部取出的脫粒排出物進(jìn)行再處理的處理滾筒229、用于排出擺動(dòng)篩選盤227的后部的排塵的排塵扇230。另外，脫粒滾筒2 的旋轉(zhuǎn)軸芯線沿著輸送鏈6的谷物桿的輸送方向(換言之行駛機(jī)體1的進(jìn)行方向)延伸。利用谷物桿輸送裝置2M從收割裝置3輸送來(lái)的谷物桿的根部側(cè)被轉(zhuǎn)送到輸送鏈6上后被夾持輸送。并且，將該谷物桿的穗尖側(cè)搬入到脫粒裝置5的處理室內(nèi)后利用脫粒滾筒2 進(jìn)行脫粒。如圖1所示，在擺動(dòng)篩選盤227的下方側(cè)設(shè)有用于取出利用擺動(dòng)篩選盤227篩選出的谷粒(一次篩選物)的一次輸送機(jī)231和用于取出帶枝梗的谷粒等的二次篩選物的二次輸送機(jī)232。本實(shí)施方式的兩輸送機(jī)231、232從行駛機(jī)體1的進(jìn)行方向前側(cè)起以一次輸送機(jī)231、二次輸送機(jī)232的順序在側(cè)面看沿橫向設(shè)于行駛履帶2的后部上方的行駛機(jī)體1 的上面?zhèn)?。由前述的擺動(dòng)篩選盤227、揚(yáng)谷風(fēng)扇228、一次輸送機(jī)231、二次輸送機(jī)232、排塵扇230以及篩選扇241等構(gòu)成谷物篩選機(jī)構(gòu)M5。如圖1所示，擺動(dòng)篩選盤227構(gòu)成為利用輸送盤238及穎殼篩239對(duì)從張?jiān)O(shè)在脫粒滾筒2 的下方的接收網(wǎng)237漏下的脫粒物進(jìn)行擺動(dòng)篩選(比重篩選)。從擺動(dòng)篩選盤227 落下的谷粒被來(lái)自揚(yáng)谷風(fēng)扇2 的篩選風(fēng)除去該谷粒中的粉塵，落下到一次輸送機(jī)231。在一次輸送機(jī)231的從脫粒裝置5的靠谷粒箱7的一側(cè)壁(在實(shí)施方式中為右側(cè)壁)向外突出的終端部連通連接有沿上下方向延伸的揚(yáng)谷輸送機(jī)233。從一次輸送機(jī)231取出的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷輸送機(jī)233搬入到谷粒箱7中，收集在谷粒箱7中。另外，如圖1所示，擺動(dòng)篩選盤227利用擺動(dòng)篩選(比重篩選)使來(lái)自穎殼篩239 的帶枝梗的谷粒等的二次篩選物落下到二次輸送機(jī)232。具有用于對(duì)落下到穎殼篩239的下方的二次篩選物進(jìn)行風(fēng)選的篩選扇Ml。從穎殼篩239落下的二次篩選物的谷粒中的粉塵及桿屑被來(lái)自篩選扇241的篩選風(fēng)除去，落下到二次輸送機(jī)232。二次輸送機(jī)232的從脫粒裝置5的靠谷粒箱7的一側(cè)壁向外突出的終端部通過(guò)回收輸送機(jī)236與輸送盤238的后部(穎殼篩239的前部)的上面?zhèn)冗B通連接，使二次篩選物返回到擺動(dòng)篩選盤227的上面?zhèn)榷M(jìn)行再篩選。另一方面，如圖1及圖2所示，在輸送鏈6的后端側(cè)(輸送終端側(cè))配置有排桿鏈 234和排桿割刀235。從輸送鏈6的后端側(cè)轉(zhuǎn)送到排桿鏈234上的排桿(脫谷粒后的桿) 在較長(zhǎng)的狀態(tài)下被排出到行駛機(jī)體1的后方或利用設(shè)于脫粒裝置5的后部的排桿割刀235將排桿切斷為較短的適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度后再排出到行駛機(jī)體1的后下方。(4)聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造下面，參照?qǐng)D3說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造(收割裝置3、脫粒裝置5、輸送鏈6、 排桿鏈234、排桿割刀235等的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造)。如圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸150向其左側(cè)突出。變速箱體88的行駛輸入軸152通過(guò)行駛驅(qū)動(dòng)帶151與發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸150相連結(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被從前側(cè)的輸出軸150傳遞到變速箱體88而變速后，通過(guò)左右的車軸153傳遞到左右的行駛履帶2，左右的行駛履帶2被發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)。如圖3所示，在向發(fā)動(dòng)機(jī)14的右側(cè)突出的輸出軸150上設(shè)有用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)14的散熱器等的冷卻風(fēng)扇154。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)14右側(cè)的輸出軸150上連結(jié)著排出輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸157，利用發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)排出輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸157驅(qū)動(dòng)排出輸送機(jī)8，將谷粒箱7內(nèi)的谷粒排出到集裝箱等。另外，如圖3所示，脫粒裝置5的各部包括用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī) 14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的脫粒篩選作業(yè)輸入軸165和用于將脫粒篩選作業(yè)輸入軸165的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到脫粒滾筒2 及處理滾筒230的脫粒驅(qū)動(dòng)軸160。脫粒篩選作業(yè)輸入軸165通過(guò)張力輥型脫粒離合器161及脫粒驅(qū)動(dòng)帶162與發(fā)動(dòng)機(jī)14左側(cè)的輸出軸150相連結(jié)。在脫粒驅(qū)動(dòng)軸160上配置有脫粒滾筒低速齒輪及脫粒滾筒高速齒輪。脫粒篩選作業(yè)輸入軸165 的轉(zhuǎn)矩通過(guò)脫粒滾筒低速齒輪或脫粒滾筒高速齒輪傳遞到脫粒驅(qū)動(dòng)軸160。在脫粒驅(qū)動(dòng)軸160上通過(guò)脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)帶117連結(jié)有軸支承脫粒滾筒2 的脫粒滾筒軸163和軸支承處理滾筒230的處理滾筒軸164。利用發(fā)動(dòng)機(jī)14的大致恒定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩使脫粒滾筒2 及處理滾筒230以規(guī)定轉(zhuǎn)速(低速轉(zhuǎn)速或高速轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)。另外，利用發(fā)動(dòng)機(jī)14的大致恒定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩，借助脫粒篩選作業(yè)輸入軸165使擺動(dòng)篩選盤227、揚(yáng)谷風(fēng)扇228、一次輸送機(jī)231、二次輸送機(jī)232、篩選扇Ml、排塵扇230以大致恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如圖3 圖5所示，在變速箱體88上設(shè)有具有1對(duì)直行用第1液壓泵55及直行用第1液壓馬達(dá)56的直行(行駛主變速)用的液壓無(wú)級(jí)變速器53以及具有1對(duì)轉(zhuǎn)彎用第2 液壓泵57及轉(zhuǎn)彎用第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用的液壓無(wú)級(jí)變速器M。變速箱體88的行駛輸入軸152分別與第1液壓泵55和第2液壓泵57相連結(jié)而被第1液壓泵55和第2液壓泵57驅(qū)動(dòng)。在變速箱體88上配置有PTO軸99。PTO軸99利用第1液壓馬達(dá)56來(lái)驅(qū)動(dòng)。 PTO軸99的一端側(cè)從變速箱體88向其左外側(cè)突出設(shè)置。在行駛機(jī)體1上的發(fā)動(dòng)機(jī)14的左側(cè)方且脫粒裝置5的前側(cè)方設(shè)有塔輪箱89 (參照?qǐng)D3、圖6、圖7及圖9)。在塔輪箱89上配置有上述的脫粒驅(qū)動(dòng)軸160、與脫粒驅(qū)動(dòng)軸160 相連結(jié)的脫粒篩選作業(yè)輸入軸165、與PTO軸99相連結(jié)的車速調(diào)諧軸100、與脫粒篩選作業(yè)輸入軸165或車速調(diào)諧軸100相連結(jié)的收割傳動(dòng)軸101、與收割輸入軸17相連結(jié)的收割驅(qū)動(dòng)軸102、用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈6及轉(zhuǎn)送用輔助根部輸送鏈136的輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸103。在塔輪箱 89內(nèi)的車速調(diào)諧軸100上設(shè)置用于傳遞車速調(diào)諧軸100的車速調(diào)諧轉(zhuǎn)矩的單向離合器。收割傳動(dòng)軸101通過(guò)收割變速器構(gòu)和單向離合器與車速調(diào)諧軸100相連結(jié)。收割變速器構(gòu)具有低速側(cè)變速齒輪和高速側(cè)變速齒輪。利用進(jìn)行低速、中立(零旋轉(zhuǎn))及高速的各收割變速的收割變速操作部件，使低速側(cè)變速齒輪或高速側(cè)變速齒輪擇一地與收割傳動(dòng)軸101相卡合，從車速調(diào)諧軸100通過(guò)收割變速器構(gòu)向收割傳動(dòng)軸101傳遞收割變速輸出。收割傳動(dòng)軸101通過(guò)恒定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與脫粒篩選作業(yè)輸入軸165相連結(jié)。恒定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有低速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪和高速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪。收割驅(qū)動(dòng)軸102通過(guò)轉(zhuǎn)矩限制器與收割傳動(dòng)軸101相連結(jié)。收割輸入軸17通過(guò)收割驅(qū)動(dòng)帶輪IM及收割驅(qū)動(dòng)帶125與收割驅(qū)動(dòng)軸102相連結(jié)，收割驅(qū)動(dòng)力從收割驅(qū)動(dòng)軸102傳遞到收割裝置3。維持收割作業(yè)所需的恒定轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)輸出通過(guò)低速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪從脫粒篩選作業(yè)輸入軸165傳遞到收割傳動(dòng)軸101。因此，與行駛機(jī)體1的移動(dòng)速度沒(méi)有關(guān)系，使收割輸入軸17以來(lái)自低速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪的恒定轉(zhuǎn)速動(dòng)作而能維持收割作業(yè)，能提高在農(nóng)田的田邊地角(日文枕地)的方向轉(zhuǎn)換作業(yè)性等。另外，比來(lái)自車速調(diào)諧軸100及高速側(cè)變速齒輪的車速調(diào)諧輸出的最高速快的恒定轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)輸出，通過(guò)高速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪從脫粒篩選作業(yè)輸入軸165傳遞到收割傳動(dòng)軸101。因此，能以比車速調(diào)諧輸出的最高速快的來(lái)自高速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪的恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)收割輸入軸17，能提高倒伏谷物桿的收割作業(yè)性等。另外，能以由轉(zhuǎn)矩限制器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩以下的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)收割輸入軸17，從而能防止割刀132等損傷。在塔輪箱89設(shè)有將輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸103與脫粒篩選作業(yè)輸入軸165相連結(jié)的行星齒輪型變速構(gòu)造的輸送鏈調(diào)諧機(jī)構(gòu)。脫粒篩選作業(yè)輸入軸165的旋轉(zhuǎn)輸出利用輸送鏈調(diào)諧機(jī)構(gòu)與收割傳動(dòng)軸101的轉(zhuǎn)速成比例地變速后，傳遞到輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸103。S卩，通過(guò)輸送鏈調(diào)諧機(jī)構(gòu)使輸送鏈6及轉(zhuǎn)送用輔助根部輸送鏈136動(dòng)作，從而既能確保谷物桿的輸送所需要的最低轉(zhuǎn)速(來(lái)自低速側(cè)恒定旋轉(zhuǎn)齒輪的恒定轉(zhuǎn)速)，又能與車速調(diào)諧地改變輸送鏈6及轉(zhuǎn)送用輔助根部輸送鏈136的谷物桿輸送速度。如圖3所示，在收割輸入軸17上通過(guò)縱向傳動(dòng)軸140、橫向傳動(dòng)軸141及左輸送驅(qū)動(dòng)軸142連結(jié)有扶起橫向傳動(dòng)軸143。扶起橫向傳動(dòng)軸143分別和與六壟相應(yīng)的各扶起殼體四的扶起尖齒驅(qū)動(dòng)軸144相連結(jié)。在分禾體225的后方且分禾框架20的上方立設(shè)有扶起殼體129，扶起尖齒驅(qū)動(dòng)軸144從扶起殼體129的背面上部側(cè)突出。借助扶起尖齒驅(qū)動(dòng)軸144及扶起橫向傳動(dòng)軸143來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)有多個(gè)扶起尖齒128的扶起尖齒鏈128a。如圖3 所示，在橫向傳動(dòng)軸141上通過(guò)左右的曲軸145連結(jié)有左右的割刀132。借助橫向傳動(dòng)軸 141使左右的割刀132連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)左右的割刀132。另外，收割裝置222在與六壟相應(yīng)的收割寬度的中央部分割地形成有左右的割刀132，使左右的割刀132向相反的方向往復(fù)移動(dòng)， 能由往復(fù)移動(dòng)使產(chǎn)生的左右的割刀132的振動(dòng)(慣性力)相互抵消。如圖3所示，縱向傳動(dòng)殼體18內(nèi)的縱向傳動(dòng)軸140的一端側(cè)與收割輸入軸17相連結(jié)。橫向傳動(dòng)殼體19內(nèi)的橫向傳動(dòng)軸141與縱向傳動(dòng)軸140的另一端側(cè)相連結(jié)。從縱向傳動(dòng)軸140及橫向傳動(dòng)軸141向谷物桿輸送裝置224的各驅(qū)動(dòng)部傳遞收割輸入軸17的轉(zhuǎn)矩。即，在縱向傳動(dòng)軸140連結(jié)有右側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)軸146。借助縱向傳動(dòng)軸140及右側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)軸146來(lái)驅(qū)動(dòng)右側(cè)根部輸送鏈133R、右側(cè)星形輪130R及右側(cè)攏入帶131R和縱向輸送鏈134。另外，在縱向傳動(dòng)軸140的比右側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)軸146靠后方的位置連結(jié)有后方輸送驅(qū)動(dòng)軸147。借助縱向傳動(dòng)軸140及后方輸送驅(qū)動(dòng)軸147驅(qū)動(dòng)輔助根部輸送鏈135及右側(cè)穗尖輸送尖齒137R。另外，在橫向傳動(dòng)軸141的左端側(cè)連結(jié)有左側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)軸142。借助左側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)軸142驅(qū)動(dòng)左側(cè)根部輸送鏈133L及左側(cè)穗尖輸送尖齒137L、左側(cè)星形輪130L及左側(cè)攏入帶131L。另外，在橫向傳動(dòng)軸141上連結(jié)有中央輸送驅(qū)動(dòng)軸148，借助中央輸送驅(qū)動(dòng)軸 148驅(qū)動(dòng)中央根部輸送鏈133C及中央穗尖輸送尖齒137C、中央星形輪130C及中央攏入帶 131C。
(5)變速箱體的動(dòng)力傳遞構(gòu)造下面，參照?qǐng)D3及圖4等說(shuō)明變速箱體88的動(dòng)力傳遞構(gòu)造。如圖3及圖4所示，在變速箱體88上設(shè)有具有一對(duì)直行用第1液壓泵55及直行用第1液壓馬達(dá)56的直行(行駛主變速)用的液壓無(wú)級(jí)變速器53以及具有一對(duì)轉(zhuǎn)彎用第2液壓泵57及轉(zhuǎn)彎用第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用的液壓無(wú)級(jí)變速器M。變速箱體88的行駛輸入軸152分別與第1液壓泵55和第2液壓泵57相連結(jié)并被該第1液壓泵55和第2液壓泵57驅(qū)動(dòng)。在行駛輸入軸 152上設(shè)有行駛輸入帶輪155，在行駛輸入帶輪155上卷掛有行駛驅(qū)動(dòng)帶151。在變速箱體 88上配置有PTO軸99。PTO軸99通過(guò)直行用馬達(dá)軸60及主變速輸出用中間軸70被第1 液壓馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)。PTO軸99的一端側(cè)從變速箱體88向其左外側(cè)突出設(shè)置。在PTO軸99 上設(shè)有PTO帶輪119，在PTO帶輪119上卷掛有PTO傳送帶120。如圖4所示，從發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸150輸出的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛驅(qū)動(dòng)帶151及行駛輸入軸152分別傳遞到第1液壓泵55的泵軸59及第2液壓泵57的泵軸59。采用直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53，利用傳遞到泵軸59的動(dòng)力，從第1液壓泵55朝向第1液壓馬達(dá)56適當(dāng)?shù)厮腿牍ぷ饔?。同樣地，采用轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器M，利用傳遞到泵軸59的動(dòng)力，從第 2液壓泵57朝向第2液壓馬達(dá)58適當(dāng)?shù)厮腿牍ぷ饔?。另外，在泵軸59上安裝有用于向液壓泵陽(yáng)、57及液壓馬達(dá)56、58供給工作油的供給泵251。直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53根據(jù)配置在駕駛室10的主變速桿43、方向盤11的操作量變更調(diào)節(jié)第1液壓泵陽(yáng)的斜盤^a的傾斜角度，通過(guò)改變工作油向第1液壓馬達(dá)56的吐出方向及吐出量，而任意地調(diào)節(jié)從第1液壓馬達(dá)56突出的直行用馬達(dá)軸60的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。如圖4所示，直行用馬達(dá)軸60的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從直行傳遞齒輪50傳遞到副變速器構(gòu) 51。副變速器構(gòu)51具有利用副變速換檔裝置64切換的副變速低速齒輪62及副變速高速齒輪63。利用配置在桿墩47的副變速開(kāi)關(guān)44的操作將直行用馬達(dá)軸60的輸出轉(zhuǎn)速切換為低速或高速這兩檔變速檔。另外，在副變速的低速和高速之間具有中立位置(副變速的輸出為零的位置)。副變速開(kāi)關(guān)44有低速切換按鈕、中立切換按鈕和高速切換按鈕構(gòu)成。 利用低速切換按鈕、中立切換按鈕或高速切換按鈕的按壓操作將副變速輸出擇一地切換為低速輸出、中立或高速輸出。如圖4所示，在設(shè)于副變速器構(gòu)51的輸出側(cè)的停車制動(dòng)器軸65(副變速輸出軸) 上設(shè)有濕式多片盤式的停車制動(dòng)器66。來(lái)自副變速器構(gòu)51的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從固定在停車制動(dòng)器軸65上的副變速輸出齒輪67傳遞到左右的差動(dòng)機(jī)構(gòu)52。左右的差動(dòng)機(jī)構(gòu)52分別具有行星齒輪機(jī)構(gòu)68。另外，在停車制動(dòng)器軸65上設(shè)置直行用脈沖產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輪體92，與直行用脈沖產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輪體92相對(duì)地配置直行用加速旋轉(zhuǎn)傳感器93 (直行車速傳感器)，利用直行用加速旋轉(zhuǎn)傳感器93檢測(cè)直行輸出的轉(zhuǎn)速(直行車速、副變速輸出齒輪67的輸出)。如圖4所示，左右各行星齒輪機(jī)構(gòu)68分別包括1個(gè)太陽(yáng)輪71、與太陽(yáng)輪71嚙合的多個(gè)行星齒輪72、與行星齒輪72嚙合的內(nèi)齒輪73、將多個(gè)行星齒輪72能旋轉(zhuǎn)地配置在同一圓周上的行星齒輪架74。左右的行星齒輪機(jī)構(gòu)68的行星齒輪架74在同一軸線上隔開(kāi)適當(dāng)間隔地相對(duì)地配置。在設(shè)有左右的太陽(yáng)輪71的太陽(yáng)輪軸75上固定著中央齒輪76。 左右的各內(nèi)齒輪73在其內(nèi)周面的內(nèi)齒與多個(gè)行星齒輪72嚙合的狀態(tài)下呈同心狀地配置在太陽(yáng)輪軸75上。另外，左右的各內(nèi)齒輪73通過(guò)使其外周面的外齒與左右轉(zhuǎn)彎輸出齒輪86 嚙合而與中繼軸85相連結(jié)。各內(nèi)齒輪73能旋轉(zhuǎn)地軸支承在從行星齒輪架74的外側(cè)面向左右外側(cè)突出的左右的強(qiáng)制差動(dòng)輸出軸77上。左右的強(qiáng)制差動(dòng)輸出軸77通過(guò)末端傳動(dòng)齒輪78a、78b與左右的車軸153相連結(jié)。在左右的車軸153上安裝有左右的驅(qū)動(dòng)鏈輪22。因此，從副變速器構(gòu)51傳遞到左右的行星齒輪機(jī)構(gòu)68的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從左右的車軸153向各驅(qū)動(dòng)鏈輪22以同方向的同一轉(zhuǎn)速傳遞，利用同方向的同一轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)左右的行駛履帶2，從而使行駛機(jī)體1直行(前進(jìn)、后退)移動(dòng)。轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器M根據(jù)配置在駕駛室10的主變速桿43、方向盤11的操作量變更調(diào)節(jié)第2液壓泵57的斜盤57a的傾斜角度，通過(guò)改變工作油向第2液壓馬達(dá)58的吐出方向及吐出量，而任意地調(diào)節(jié)從第2液壓馬達(dá)58突出的轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。另外，在后述的轉(zhuǎn)向中間軸80上設(shè)置轉(zhuǎn)彎用脈沖產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輪體94，與轉(zhuǎn)彎用脈沖產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輪體94相對(duì)地配置轉(zhuǎn)彎用加速旋轉(zhuǎn)傳感器95，利用轉(zhuǎn)彎用加速旋轉(zhuǎn)傳感器95(轉(zhuǎn)彎車速傳感器)檢測(cè)第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)向輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)彎車速)。另外，在變速箱體88內(nèi)設(shè)有設(shè)于轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61 (轉(zhuǎn)向輸入軸)上的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79 (轉(zhuǎn)彎制動(dòng)器)、通過(guò)減速齒輪81與轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61相連結(jié)的轉(zhuǎn)向中間軸80、通過(guò)減速齒輪86與轉(zhuǎn)向中間軸80相連結(jié)的轉(zhuǎn)向輸出軸85、通過(guò)反轉(zhuǎn)齒輪84將轉(zhuǎn)向輸出軸85與左內(nèi)齒輪73連結(jié)的左輸入齒輪機(jī)構(gòu)82、將轉(zhuǎn)向輸出軸85與右內(nèi)齒輪73連結(jié)的右輸入齒輪機(jī)構(gòu)83。轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳遞到轉(zhuǎn)向中間軸80。被傳遞到轉(zhuǎn)向中間軸80 的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)左輸入齒輪機(jī)構(gòu)82的左中間齒輪87及反轉(zhuǎn)齒輪84作為反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到左內(nèi)齒輪73，通過(guò)右輸入齒輪機(jī)構(gòu)83的右中間齒輪87作為正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到右內(nèi)齒輪73。在副變速器構(gòu)51處于中立的情況下，從第1液壓馬達(dá)56向左右的行星齒輪機(jī)構(gòu) 68的動(dòng)力傳遞被阻止。在從副變速器構(gòu)51進(jìn)行中立以外的副變速輸出時(shí)，通過(guò)副變速低速齒輪62或副變速高速齒輪63從第1液壓馬達(dá)56向左右的行星齒輪機(jī)構(gòu)68傳遞動(dòng)力。 另一方面，在第2液壓泵57的輸出處于中間狀態(tài)且轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79處于接通狀態(tài)的情況下， 從第2液壓馬達(dá)58向左右的行星齒輪機(jī)構(gòu)68的動(dòng)力傳遞被阻止。在第2液壓泵57的輸出處于中間以外的狀態(tài)且轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79處于斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，第2液壓馬達(dá)58的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)左輸入齒輪機(jī)構(gòu)82及反轉(zhuǎn)齒輪84傳遞到左內(nèi)齒輪73，而通過(guò)右輸入齒輪機(jī)構(gòu)83 傳遞到右內(nèi)齒輪73。結(jié)果，在第2液壓馬達(dá)58正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時(shí)，左內(nèi)齒輪73以相互相反方向的同一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，右內(nèi)齒輪73進(jìn)行正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。S卩，來(lái)自各馬達(dá)軸60、61的變速輸出分別經(jīng)由副變速器構(gòu)51或差動(dòng)機(jī)構(gòu)52被分別傳遞到左右的行駛履帶2的驅(qū)動(dòng)鏈輪22，決定行駛機(jī)體1的車速(行駛速度)及進(jìn)行方向。即，在使第2液壓馬達(dá)58停止而使左右內(nèi)齒輪 73靜止固定的狀態(tài)下，在第1液壓馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)時(shí)，來(lái)自直行用馬達(dá)軸60的旋轉(zhuǎn)輸出以左右同一轉(zhuǎn)速傳遞到左右太陽(yáng)輪71，通過(guò)行星齒輪72及行星齒輪架74以同方向的同一轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)左右的行駛履帶2，使行駛機(jī)體1直行行駛。相反地，在使第1液壓馬達(dá)56停止而使左右太陽(yáng)輪71靜止固定的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)第 2液壓馬達(dá)58時(shí)，利用來(lái)自轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使左內(nèi)齒輪73正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，使右內(nèi)齒輪73進(jìn)行反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。結(jié)果，左右的行駛履帶2的驅(qū)動(dòng)鏈輪22中的一方前進(jìn)旋轉(zhuǎn)， 另一方后退旋轉(zhuǎn)，行駛機(jī)體1當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換(信地旋轉(zhuǎn))。另外，通過(guò)一邊利用第1液壓馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)左右太陽(yáng)輪71 —邊利用第2液壓馬達(dá)58驅(qū)動(dòng)左右內(nèi)齒輪73，使左右的行駛履帶2的速度產(chǎn)生差異，行駛機(jī)體1 一邊前進(jìn)或后退一邊以比信地旋轉(zhuǎn)半徑大的轉(zhuǎn)彎半徑向左或右旋轉(zhuǎn)(U轉(zhuǎn)彎)。此時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑根據(jù)左右的行駛履帶2的速度差決定。(6)聯(lián)合收割機(jī)的液壓回路構(gòu)造下面，參照?qǐng)D5說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)的液壓回路構(gòu)造。如圖5所示，聯(lián)合收割機(jī)的液壓回路250包括直行用的第1液壓泵55及第1液壓馬達(dá)56、轉(zhuǎn)彎用的第2液壓泵57及第2 液壓馬達(dá)58和供給泵251。第1液壓泵55和第1液壓馬達(dá)56通過(guò)閉環(huán)狀直行油路252相連接。第2液壓泵57和第2液壓馬達(dá)58通過(guò)閉環(huán)狀轉(zhuǎn)彎油路253相連接。利用發(fā)動(dòng)機(jī)14 驅(qū)動(dòng)第1液壓泵55及第2液壓泵57，利用第1液壓泵55的斜盤角控制或第2液壓泵57的斜盤角控制使第1液壓馬達(dá)56或第2液壓馬達(dá)58正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動(dòng)作。另一方面，具有與上述方向盤11的手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)地電切換的電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270以及通過(guò)電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270與上述供給泵251相連接的轉(zhuǎn)向缸271。在與利用轉(zhuǎn)向角傳感器402檢測(cè)出的方向盤11的轉(zhuǎn)向角相對(duì)應(yīng)地切換電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270時(shí)，轉(zhuǎn)向缸271進(jìn)行動(dòng)作而改變第2液壓泵57的斜盤57a的角度，使第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)地變化或使第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61進(jìn)行反轉(zhuǎn)的左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而使行駛方向向左右改變而在農(nóng)田的田邊地角轉(zhuǎn)換方向或修正行進(jìn)路徑。另外， 具有轉(zhuǎn)向用的液壓伺服機(jī)構(gòu)275，通過(guò)斜盤57a的角度調(diào)節(jié)動(dòng)作，利用液壓伺服機(jī)構(gòu)275進(jìn)行使電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270恢復(fù)中立的反饋動(dòng)作，使斜盤57a的角度與方向盤11的操作量成比例地變化，從而改變第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的轉(zhuǎn)速。另外，如圖5所示，設(shè)有與上述主變速桿43的手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)地電切換的電磁液壓型變速閥272以及通過(guò)電磁液壓型變速閥272與上述供給泵251相連接的變速缸273。 在與由主變速傳感器401檢測(cè)出的主變速桿43的操作量相對(duì)應(yīng)地切換電磁液壓型變速閥 272時(shí)，變速缸273進(jìn)行動(dòng)作而改變第1液壓泵55的斜盤5 的角度，進(jìn)行使第1液壓馬達(dá) 56的直行用馬達(dá)軸60的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)地變化或使第1液壓馬達(dá)56的直行用馬達(dá)軸60反轉(zhuǎn)的行駛變速動(dòng)作。另外，液壓回路250具有行駛變速用的液壓伺服機(jī)構(gòu)277，通過(guò)斜盤55a的角度調(diào)節(jié)動(dòng)作，利用液壓伺服機(jī)構(gòu)277進(jìn)行使電磁液壓型變速閥272恢復(fù)中立的反饋動(dòng)作， 使斜盤55a的角度與主變速桿43的操作量成比例地變化，從而改變第1液壓馬達(dá)56的直行用馬達(dá)軸60的轉(zhuǎn)速，利用主變速桿43的操作使直行用馬達(dá)軸60前后行進(jìn)旋轉(zhuǎn)。另外，如圖5所示，具有用于切換收割裝置3的動(dòng)作速度的液壓收割變速缸280和使收割裝置3以恒定旋轉(zhuǎn)速度動(dòng)作的液壓收割定速缸洲1。液壓收割變速缸280及液壓收割定速缸281配置在塔輪箱89的上面蓋(油路座)上。使收割變速缸280動(dòng)作的收割變速閥282和使收割定速缸281動(dòng)作的收割定速閥283排列地分別與上述供給泵251液壓連接。(7)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱體及塔輪箱的動(dòng)力傳遞構(gòu)造下面，參照?qǐng)D1 圖3及圖6 圖9說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速箱體88及塔輪箱89的動(dòng)力傳遞構(gòu)造。如圖1、圖2及圖6 圖8所示，發(fā)動(dòng)機(jī)14搭載在行駛機(jī)體1的上面右側(cè)，變速箱體88設(shè)置在行駛機(jī)體1的左右寬度中央的前方，塔輪箱89配置在行駛機(jī)體1的上面左側(cè)。在發(fā)動(dòng)機(jī)14的沿左右方向延長(zhǎng)的輸出軸150的左側(cè)端部軸支承有輸出帶輪149，在變速箱體88的左側(cè)上部的行駛輸入帶輪155和輸出帶輪149之間卷掛有行駛驅(qū)動(dòng)帶151。 采用該構(gòu)成，能將發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出分別傳遞到變速箱體88的各液壓無(wú)級(jí)變速器53、54。
另一方面，用于將排出輸送機(jī)8支承在收納(非作業(yè))位置的柱狀框架290立設(shè)在行駛機(jī)體1的上面，在該柱狀框架四0的基端部的前表面通過(guò)軸承體291能自由旋轉(zhuǎn)地軸支承有PTO中間軸121。在PTO中間軸121上的PTO反向帶輪12 和變速箱體88的左側(cè)上部的行駛輸入帶輪巧5下側(cè)的PTO帶輪119之間卷掛有PTO傳送帶120。另外，在PTO 中間軸121上的PTO反向帶輪122b和固定在塔輪箱89的車速調(diào)諧軸100上的車速調(diào)諧帶輪104之間卷掛有車速調(diào)諧帶123。采用該構(gòu)成，能將變速箱體88的車速調(diào)諧驅(qū)動(dòng)力從PTO 軸99傳遞到車速調(diào)諧軸100。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸150上的輸出帶輪149和在塔輪箱89的固定脫粒篩選作業(yè)輸入軸165上的脫粒驅(qū)動(dòng)帶輪118之間卷掛有脫粒驅(qū)動(dòng)帶162。另外，具有切換脫粒離合器161的作為脫粒輸入驅(qū)動(dòng)器的脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175。通過(guò)使脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175動(dòng)作，而使脫粒離合器161進(jìn)行接通動(dòng)作，從而能將脫粒驅(qū)動(dòng)帶162維持在張緊狀態(tài)，能將發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出傳遞到塔輪箱89，另一方面，利用脫粒離合器161的斷開(kāi)動(dòng)作將脫粒驅(qū)動(dòng)帶162維持在松弛狀態(tài)，從而從發(fā)動(dòng)機(jī)14向塔輪箱89的輸出傳遞被隔斷。在行駛機(jī)體1上的發(fā)動(dòng)機(jī)14的后方配置有離合器單元底盤176，在離合器單元底盤176上安裝有脫粒離合器通斷機(jī)構(gòu)177，并且在離合器單元底盤176上設(shè)有脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175。脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175借助脫粒離合器通斷機(jī)構(gòu)177與支承脫粒離合器 161的張力臂(省略圖示)相連結(jié)。脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175配置在隔著軸支承于塔輪箱 89的脫粒篩選作業(yè)輸入軸165上的脫粒驅(qū)動(dòng)帶輪118與塔輪箱89相反的一側(cè)。在該情況下，不需要在塔輪箱89側(cè)確保用于設(shè)置脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175或脫粒離合器通斷機(jī)構(gòu) 177的空間，因此，能與塔輪箱89的右側(cè)相接近地支承脫粒驅(qū)動(dòng)帶輪118。不會(huì)被脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175或脫粒離合器通斷機(jī)構(gòu)177等限制，不需要伴隨脫粒篩選作業(yè)輸入軸165 的延長(zhǎng)的軸承構(gòu)造的高剛性化等，能簡(jiǎn)單地設(shè)置能設(shè)定大變速比(減速比)的大徑的脫粒驅(qū)動(dòng)帶輪118。(8)變速箱體的概略構(gòu)造下面，參照?qǐng)D9 圖11及圖19 圖21說(shuō)明變速箱體88的概略構(gòu)造。設(shè)置在行駛機(jī)體1的左右寬度中央的前方的變速箱體88為上下較長(zhǎng)地沿左右自由分割的兩分割構(gòu)造。該兩分割構(gòu)造的變速箱體88利用多個(gè)螺栓的連結(jié)構(gòu)成為中空大致箱形。在變速箱體 88的左右一側(cè)面的上部側(cè)(在實(shí)施方式中為右側(cè)面上部)安裝有內(nèi)置直行用及轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器5354的液壓變速殼體350。在該情況下，直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53(第1液壓泵陽(yáng)及第1液壓馬達(dá)56)位于液壓變速殼體350內(nèi)的前側(cè)，轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器M (第 2液壓泵57及第2液壓馬達(dá)58)位于液壓變速殼體350內(nèi)的后側(cè)。在變速箱體88的內(nèi)部收容有使用圖4說(shuō)明那樣的副變速器構(gòu)51、差動(dòng)機(jī)構(gòu)52這樣的齒輪系。變速箱體88的下部沿左右向外伸出且以兩叉狀向下突出，大致形成為正面看大致門形。在從變速箱體88的左右兩側(cè)面下部向下突出的齒輪箱349分別用螺栓連結(jié)有沿左右向外突出的車軸殼體351。在左右的車軸殼體351內(nèi)分別能旋轉(zhuǎn)地軸支承有車軸153， 在各車軸153的突出端部安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪22。兩齒輪箱349的底部位于比變速箱體88的底部靠下方的位置，變速箱體88的底部比從各齒輪箱349突出的左右的車軸殼體351高。另外，如圖25所示，變速箱體88的底部的對(duì)合面通過(guò)變速箱體88內(nèi)部側(cè)的螺栓 389的連結(jié)而連結(jié)起來(lái)。通過(guò)采用這樣的構(gòu)造，在制造變速箱體88的各半割體時(shí)，其分模的方向能在半割體整體共同(分模方向能為一個(gè)方向)，因此能謀求分模簡(jiǎn)單化而抑制制造成本。另外，變速箱體88底部的外形形狀雖然是兩分割構(gòu)造但是連續(xù)的形狀，因此，能提高變速箱體88 (半割體彼此)的連結(jié)剛性，能發(fā)揮抑制自變速箱體88泄漏工作油的較高的效另外，如圖沈所示，在各車軸153的突出端部的靠車軸殼體351的部位形成有花鍵部390。驅(qū)動(dòng)鏈輪22的旋轉(zhuǎn)中心部能滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嵌合(花鍵嵌合)在花鍵部 390。通過(guò)在比花鍵部390靠外側(cè)的螺栓部391上嵌合在內(nèi)周側(cè)具有襯墊393的防脫墊圈 392后擰入螺母394，能防止驅(qū)動(dòng)鏈輪22從車軸153的突出端部向左右脫出。由于防脫墊圈392的襯墊393的存在，能抑制泥水等侵入車軸153的花鍵部390和驅(qū)動(dòng)鏈輪22的旋轉(zhuǎn)中心部之間。車軸殼體351前端側(cè)的開(kāi)口部分被嵌合在花鍵部390的車軸殼體351側(cè)的根部的套筒襯墊395及環(huán)狀密封體396堵塞。套筒襯墊395具有沿車軸153方向向兩側(cè)突出的向外突出部3%a。因此，套筒襯墊395的沿車軸153方向的厚度尺寸比環(huán)狀密封體396 的厚度尺寸大。向外突出部3%a與驅(qū)動(dòng)鏈輪22的旋轉(zhuǎn)中心部側(cè)和軸支承車軸153的軸承體397側(cè)的止動(dòng)環(huán)398密接。利用上述向外突出部39 的密接構(gòu)造，能抑制泥水向車軸殼體351內(nèi)侵入、從軸承體397等泄漏潤(rùn)滑脂，提高了車軸殼體351的密封性。另外，如圖6 圖9及圖19 圖21所示，從變速箱體88的與液壓變速殼體350 相反的一側(cè)的側(cè)面(在實(shí)施方式中為左側(cè)面上部)向橫向外側(cè)突出有行駛輸入軸152，該行駛輸入軸152能傳遞動(dòng)力地與第1液壓泵55及第2液壓泵57相連結(jié)。在固定在行駛輸入軸152的突端部的行駛輸入帶輪155上卷掛有卷掛在發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出帶輪149上的行駛驅(qū)動(dòng)帶151。在從變速箱體88的左側(cè)面上部向橫向外側(cè)突出的PTO軸99的突端側(cè)設(shè)有 PTO帶輪119。PTO帶輪119位于行駛輸入帶輪155的下側(cè)，在PTO帶輪119和位于其后方的PTO反向帶輪11 上卷掛有PTO傳送帶120。在PTO帶輪119和PTO反向帶輪12 之間設(shè)有從下方與PTO傳送帶120相抵接、用于將PTO傳送帶120保持在張緊狀態(tài)的張力帶輪352。張力帶輪352能上下轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于柱狀框架四0的軸承體四1，利用彈簧的作用力使PTO傳送帶120總是張緊。在變速箱體88的左側(cè)面部的PTO軸99的下方以一部分向外露出的狀態(tài)設(shè)有與變速箱體88內(nèi)的直行用脈沖產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輪體92相關(guān)連的作為直行輸出檢測(cè)部件的直行用加速旋轉(zhuǎn)傳感器93 (直行車速傳感器)以及同樣地與轉(zhuǎn)彎用脈沖產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輪體94相關(guān)連的作為轉(zhuǎn)彎輸出檢測(cè)部件的轉(zhuǎn)彎用加速旋轉(zhuǎn)傳感器95 (轉(zhuǎn)彎車速傳感器)。如圖10所示，兩加速旋轉(zhuǎn)傳感器93、95沿前后并列配置。在該情況下，兩加速旋轉(zhuǎn)傳感器93、95位于PTO軸 99和變速箱體88的向左伸出下部之間，直行用加速旋轉(zhuǎn)傳感器93位于前側(cè)，轉(zhuǎn)彎用加速旋轉(zhuǎn)傳感器95位于后側(cè)。在變速箱體88的左側(cè)面部的兩加速旋轉(zhuǎn)傳感器93、95的部位通過(guò)螺栓連結(jié)安裝有將右側(cè)面?zhèn)燃跋旅鎮(zhèn)乳_(kāi)放的大致蓋狀的引導(dǎo)板353。因此，兩加速旋轉(zhuǎn)傳感器93、95的外周側(cè)被引導(dǎo)板353覆蓋。在這樣地構(gòu)成時(shí)，利用一個(gè)引導(dǎo)板353，能簡(jiǎn)單地保護(hù)兩個(gè)加速旋轉(zhuǎn)傳感器93、95免受行駛履帶2所卷掛的泥土等的侵害。另外，也能有助于抑制零件數(shù)量及降低組裝作業(yè)工時(shí)。另外，也能在較寬的范圍內(nèi)保持各加速旋轉(zhuǎn)傳感器 93,95的配線(省略圖示)。如圖10所示，實(shí)施方式的引導(dǎo)板353的上表面部呈以前低后高狀傾斜的形狀。因此，搭載在引導(dǎo)板353上的泥土等容易在傾斜狀的上表面部滑落，能有效地防止泥土等堆積在引導(dǎo)板353上。引導(dǎo)板353的右側(cè)面?zhèn)缺蛔兯傧潴w88的左側(cè)面部堵塞，引導(dǎo)板353的下面?zhèn)缺蛔兯傧潴w88的左伸出下部的上面?zhèn)榷氯?。另外，引?dǎo)板353的左右寬度尺寸設(shè)定為在正面看時(shí)引導(dǎo)板353收容在變速箱體88的左側(cè)面部和PTO帶輪119之間的程度的大小。另外，如圖8及圖10所示，在側(cè)面看時(shí)，引導(dǎo)板353的與張力帶輪352重合的部位呈朝向變速箱體88的PTO軸99側(cè)的左右一側(cè)面(在實(shí)施方式中為左側(cè)面部)向內(nèi)傾斜的形狀 (向內(nèi)彎曲的形狀)。這樣地構(gòu)成時(shí)，能避免引導(dǎo)板353和張力帶輪352之間的干涉，且能與來(lái)自變速箱體88的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)(PTO)相關(guān)地謀求左右寬度方向的緊湊化。另外，在避免與位于張力帶輪附近的升降用液壓缸4干涉這一點(diǎn)上也有效。如前所述，在用螺栓連結(jié)在變速箱體88的右側(cè)面上部的液壓變速殼體350內(nèi)的前側(cè)設(shè)有直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53(第1液壓泵55及第1液壓馬達(dá)56)。在液壓變速殼體 350內(nèi)的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器54 (第2液壓泵57及第2液壓馬達(dá)58)。在液壓變速殼體350的前部側(cè)，以與液壓變速殼體350內(nèi)的液壓回路250(參照?qǐng)D幻相連通的方式，組裝有使變速缸273相對(duì)于第1液壓泵55的斜盤5 動(dòng)作的作為電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓型變速閥272并使它們單元化。另外，在液壓變速殼體350的前面?zhèn)?，向前突出地設(shè)有作為直行用的緊急手動(dòng)操作工具的直行操作軸355，該直行操作軸355通過(guò)手動(dòng)操作第1液壓泵55的斜盤5 來(lái)手動(dòng)改變工作油向第1液壓馬達(dá)56的吐出方向及吐出量。若使直行操作軸355繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)操作，則能與電磁液壓型變速閥272的電控制分別獨(dú)立地改變第1 液壓泵陽(yáng)的斜盤^a的傾斜角度，能改變工作油向第1液壓馬達(dá)56的吐出方向及吐出量。 在實(shí)施方式中，直行操作軸355和電磁液壓型變速閥272沿左右排列地配置在液壓變速殼體350的前面?zhèn)?。在液壓變速殼體350的后部側(cè)，以與液壓變速殼體350內(nèi)的液壓回路250 (參照?qǐng)D 5)相連通的方式，組裝有使轉(zhuǎn)向缸271相對(duì)于第2液壓泵57的斜盤57a動(dòng)作的電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270并使它們單元化。另外，在液壓變速殼體350的后面?zhèn)认蚝笸怀龅卦O(shè)有作為轉(zhuǎn)彎用的緊急手動(dòng)操作工具的轉(zhuǎn)彎操作軸356，該轉(zhuǎn)彎操作軸356通過(guò)手動(dòng)操作第2液壓泵57的斜盤57a來(lái)手動(dòng)改變工作油向第2液壓馬達(dá)58的吐出方向及吐出量。若使轉(zhuǎn)彎操作軸356繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)操作，則能與電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的電控制分別獨(dú)立地改變第2 液壓泵57的斜盤57a的傾斜角度，能改變工作油向第2液壓馬達(dá)58的吐出方向及吐出量。 在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)彎操作軸356和電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270左右排列地配置在液壓變速殼體 350的后面?zhèn)?。如圖6 圖9所示，行駛機(jī)體1的踏板357位于變速箱體88的一側(cè)方(在實(shí)施方式為左側(cè)方)。液壓變速殼體350位于踏板357和變速箱體88之間。在踏板357的被框架包圍的內(nèi)部搭載有蓄電池358。踏板357的蓄電池收容空間359向左右外方開(kāi)放，從踏板357的左側(cè)看，液壓變速殼體350前面?zhèn)鹊闹毙胁僮鬏S355與踏板357的蓄電池收容空間359面對(duì)。能從踏板357的左側(cè)向蓄電池收容空間359中伸入手，而從行駛機(jī)體1的外側(cè)手動(dòng)操作液壓變速殼體350前面?zhèn)鹊闹毙胁僮鬏S355 (參照?qǐng)D9)。在利用基于后述的變速轉(zhuǎn)向控制器400的指令的電磁液壓型變速閥272的切換動(dòng)作調(diào)節(jié)直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53的變速輸出量時(shí)，直行操作軸355與電磁液壓型變速閥 272的切換動(dòng)作連動(dòng)地動(dòng)作。在實(shí)施方式中，利用基于變速轉(zhuǎn)向控制器400的指令的電磁液壓型變速閥272的切換動(dòng)作，使變速缸273進(jìn)行動(dòng)作，從而改變第1液壓泵55的斜盤5 的角度。于是，隨著斜盤^a的角度的改變，直行操作軸355自動(dòng)地(與斜盤5 連動(dòng))繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。即，電磁液壓型變速閥272和直行操作軸355的動(dòng)作通過(guò)第1液壓泵55的斜盤5 連動(dòng)。另外，在利用基于變速轉(zhuǎn)向控制器400的指令的電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器M的變速輸出量時(shí)，轉(zhuǎn)彎操作軸356與電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥 270的切換動(dòng)作連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作。在實(shí)施方式中，利用基于變速轉(zhuǎn)向控制器400的指令的電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作，使轉(zhuǎn)向缸271進(jìn)行動(dòng)作，從而改變第2液壓泵57的斜盤57a的角度。于是，隨著斜盤57a的角度的改變，轉(zhuǎn)彎操作軸355自動(dòng)地(與斜盤57a連動(dòng))繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。即，電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270和轉(zhuǎn)彎操作軸356的動(dòng)作通過(guò)第2液壓泵 57的斜盤57a連動(dòng)。各操作軸355、356是通常情況下不進(jìn)行操作、在例如變速轉(zhuǎn)向控制器4000產(chǎn)生異常等與變速轉(zhuǎn)向控制有關(guān)的電氣系統(tǒng)產(chǎn)生不良的情況下進(jìn)行操作的緊急回避用的部件。即使在產(chǎn)生該電氣系統(tǒng)故障的情況下，若手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作各操作軸355、356，則在主變速桿43、 方向盤11不起作用的狀態(tài)下，例如也能執(zhí)行使聯(lián)合收割機(jī)從農(nóng)田中退出這樣的跛行模式駕駛(退縮駕駛)。因此，在聯(lián)合收割機(jī)中增加了應(yīng)對(duì)緊急事態(tài)的選擇項(xiàng)，起到有助于提高聯(lián)合收割機(jī)的操作性的效果。另外，采用跛行模式駕駛，能暫時(shí)使聯(lián)合收割機(jī)前后行進(jìn)而解決問(wèn)題。因此，從踏板357的左側(cè)看，液壓變速殼體350前面?zhèn)鹊闹毙胁僮鬏S355與踏板 357的蓄電池收容空間359面對(duì)，從行駛機(jī)體1的外側(cè)至少能手動(dòng)操作直行操作軸355。如圖10及圖11所示，在直行操作軸355的突端側(cè)能裝卸地安裝有容易進(jìn)行直行操作軸355的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作的直行杠桿式指示計(jì)361。另外，同樣地，在轉(zhuǎn)彎操作軸356的突端側(cè)能裝卸地安裝有容易進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作軸356的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作的轉(zhuǎn)彎杠桿式指示計(jì)362。 直行杠桿式指示計(jì)361能與直行操作軸355 —起構(gòu)成直行用的緊急手動(dòng)操作工具(動(dòng)作顯示體)，轉(zhuǎn)彎杠桿式指示計(jì)362也能與轉(zhuǎn)彎操作軸356 —起構(gòu)成轉(zhuǎn)彎用的緊急手動(dòng)操作工具(動(dòng)作顯示體)。采用該構(gòu)成，在利用電磁液壓型變速閥272、電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作調(diào)節(jié)直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53或轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器M的變速輸出量時(shí)，若預(yù)先安裝前述的各杠桿式指示計(jì)361、362，則能根據(jù)各杠桿式指示計(jì)361、362的動(dòng)作簡(jiǎn)單地視覺(jué)確認(rèn)各液壓泵55、57的斜盤55a、57a的角度，進(jìn)而確認(rèn)各液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的動(dòng)作狀態(tài)。在主變速桿43及方向盤11和兩液壓無(wú)級(jí)變速器5354之間不具有機(jī)械的連結(jié)構(gòu)造而對(duì)它們之間進(jìn)行電控制的情況下，容易盡早地發(fā)現(xiàn)與主變速桿43及方向盤11和兩液壓無(wú)級(jí)變速器5354有關(guān)的動(dòng)作故障。在實(shí)施方式中，在手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作各操作軸355、356的情況下，通過(guò)禁止該電控制 (變速轉(zhuǎn)向控制)，來(lái)禁止基于電磁液壓型變速閥272及電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作的各液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的變速輸出調(diào)節(jié)。在執(zhí)行變速轉(zhuǎn)向控制的過(guò)程中，通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作任一個(gè)操作軸355、356時(shí)，上述的變速轉(zhuǎn)向控制強(qiáng)制結(jié)束，不能進(jìn)行與主變速桿43、 方向盤11的操作量相應(yīng)的電磁液壓型變速閥272及電液壓形轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作。并且，設(shè)定為一旦切斷聯(lián)合收割機(jī)的電源而不再次接通就不會(huì)恢復(fù)為變速轉(zhuǎn)向控制。因此， 在手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作各操作軸355、356的情況下，由電磁液壓型變速閥272及電液壓形轉(zhuǎn)向閥 270進(jìn)行的各液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的變速輸出調(diào)節(jié)不會(huì)并存，因此，能可靠地避免各液壓無(wú)級(jí)變速器53、54以及行駛機(jī)體1與駕駛員的意圖相反地進(jìn)行不穩(wěn)定的舉動(dòng)的擔(dān)憂。能確保手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作各操作軸355、356時(shí)的行駛安全性。如圖10所示，在也作為工作油箱起作用的變速箱體88的左側(cè)面的PTO帶輪119 的前方設(shè)有工作油供給用的供油口 365。供油口 365被能裝卸的供油蓋366堵塞。另外，在變速箱體88的左側(cè)面，在供油口 365的下方且比PTO帶輪119低的位置設(shè)有用于從外部視覺(jué)確認(rèn)變速箱體88內(nèi)的工作油量的檢油窗367。若在使用前檢修時(shí)、更換工作油時(shí)觀察檢油窗367，能簡(jiǎn)單地確認(rèn)變速箱體88內(nèi)的工作油量是否到達(dá)檢油窗367的高度位置。實(shí)施方式的檢油窗367位于比左齒輪箱349、引導(dǎo)板353高的位置。在更換或補(bǔ)充工作油時(shí)，在收割裝置3以縱軸300為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，位于變速箱體的左側(cè)面的供油口 365及檢油窗367露出。并且，開(kāi)閉操作供油蓋366，一邊觀察與供油口 365位于同一側(cè)面的檢油窗367 —邊從供油口 365向變速箱體88內(nèi)供給工作油。這樣，在實(shí)施方式中， 由于在兼作工作油箱的變速箱體88的上下方向的中途高度位置具有供油口 365，因此，僅能將油供給到供油口 365的正下方、即圖10的點(diǎn)劃線所示的最大油面高度Hm。如圖11所示，在變速箱體88的右側(cè)面，在檢油窗367的后方且比PTO帶輪119低的位置組裝有用于過(guò)濾工作油的吸濾器368。實(shí)施方式的吸濾器368位于右齒輪箱349的后方且其近傍，用于過(guò)濾變速箱體88的底側(cè)的工作油。因此，檢油窗367和吸濾器368夾著位于變速箱體88內(nèi)部的下側(cè)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)52分別位于前后左右相對(duì)的部位。吸濾器368 通過(guò)沿上下延伸的吸入管369與安裝于液壓變速殼體的外面的供給泵251連通連接。供給泵251被第2液壓泵57的泵軸59驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。變速箱體88的底側(cè)的工作油利用供給泵251 的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由吸濾器368及吸入管369被吸入到供給泵251，而被供給到液壓回路250的各油路 252、253、257 等。(9)液壓無(wú)級(jí)變速器的液壓伺服機(jī)構(gòu)及其周邊構(gòu)造下面，主要參照?qǐng)D22 圖25說(shuō)明液壓無(wú)級(jí)變速器5354的液壓伺服機(jī)構(gòu)277、275 及其周邊構(gòu)造。行駛變速用(第1液壓泵陽(yáng)用)的液壓伺服機(jī)構(gòu)277及轉(zhuǎn)向用(第2液壓泵57用)的液壓伺服機(jī)構(gòu)275設(shè)置為相對(duì)于液壓變速殼體350的前后呈前后對(duì)稱狀，都是基本相同的結(jié)構(gòu)。如圖22所示，在液壓變速殼體350的前部側(cè)內(nèi)置有行駛變速用的液壓伺服機(jī)構(gòu) 277。行駛變速用的液壓伺服機(jī)構(gòu)277包括作為調(diào)節(jié)缸的變速缸273和配置在該變速缸273 的內(nèi)部且具有變速滑柱440的電磁液壓型變速閥272。變速缸273的變速缸室441形成在液壓變速殼體350的前部?jī)?nèi)側(cè)。變速缸273的變速活塞442能上下滑動(dòng)地收容在變速缸室 441內(nèi)。從第1液壓泵55的斜盤5 突出的銷軸443嵌合在變速活塞442的側(cè)面。電磁液壓型變速閥272的變速滑柱440能滑動(dòng)地插入在貫穿變速活塞442的軸心部分的貫通孔內(nèi)。在變速活塞442中形成有將變速缸室441的上部和下部連通的油路。該油路利用基于電磁液壓型變速閥272的切換動(dòng)作的變速滑柱440的上下滑動(dòng)連通或隔斷，向變速活塞442 的上下的油室供給工作油。向上下油室供給工作油的結(jié)果是，變速活塞442在變速缸室441 內(nèi)上下滑動(dòng)，能改變第1液壓泵55的斜盤55a的角度。如圖22 圖25所示，在液壓變速殼體350的前面?zhèn)?，在變速缸?41附近能裝卸地安裝有內(nèi)置使電磁液壓型變速閥272切換動(dòng)作的比例控制閥445的比例控制外殼444。 位于比例控制外殼444內(nèi)的比例控制閥445的比例控制滑柱446構(gòu)成為與變速活塞442同樣地上下滑動(dòng)。變速滑柱440和比例控制滑柱446關(guān)聯(lián)(連動(dòng)連結(jié))為通過(guò)設(shè)于滑柱操作臂447的一端側(cè)的連結(jié)銷448連動(dòng)移動(dòng)(上下滑動(dòng))。即，使連結(jié)銷448的一端側(cè)卡合于變速滑柱440的下部，使連結(jié)銷448的另一端側(cè)卡合于比例控制滑柱446的上下中途部。在比例控制外殼444內(nèi)設(shè)有用于使比例控制滑柱446上下滑動(dòng)的比例控制螺線管449。比例控制螺線管449在操作主變速桿43時(shí)勵(lì)磁，與該操作量成比例地使比例控制滑柱446上下滑動(dòng)。連結(jié)銷448的長(zhǎng)度中途部固定于滑柱操作臂447的一端側(cè)。在滑柱操作臂447的另一端側(cè)突設(shè)有通過(guò)手動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)操作的直行操作軸355。實(shí)施方式的直行操作軸355從比例控制外殼444的前表面向前突出。比例控制螺線管449與主變速桿43的操作量相對(duì)應(yīng)地使比例控制滑柱446上下滑動(dòng)，從而變速滑柱440借助連結(jié)銷448同樣地上下滑動(dòng)，使變速缸273的變速活塞442動(dòng)作，改變第1液壓泵陽(yáng)的斜盤^a的角度。在該情況下，連結(jié)銷448與兩滑柱440、446的動(dòng)作(上下滑動(dòng))連動(dòng)地上下移動(dòng)，因此，滑柱操作臂447繞直行操作軸355(以直行操作軸355為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn))上下轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，直行操作軸355與變速滑柱440的動(dòng)作相應(yīng)地繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。相反地，在通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作直行操作軸355的情況下，滑柱操作臂447以直行操作軸355為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)而使連結(jié)銷448上下移動(dòng)。因此，變速滑柱440上下滑動(dòng)，使變速缸273的變速活塞442動(dòng)作，能與電磁液壓型變速閥272的電控制分別獨(dú)立地改變第1 液壓泵陽(yáng)的斜盤^a的角度，能改變工作油向第1液壓馬達(dá)56的吐出方向及吐出量。另一方面，如圖22所示，在液壓變速殼體350的后部側(cè)內(nèi)置有轉(zhuǎn)向用的液壓伺服機(jī)構(gòu)275。轉(zhuǎn)向用的液壓伺服機(jī)構(gòu)275包括作為調(diào)節(jié)缸的轉(zhuǎn)向缸271和配置在該轉(zhuǎn)向缸271 的內(nèi)部且具有轉(zhuǎn)向滑柱450的電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270。轉(zhuǎn)向缸271的轉(zhuǎn)向缸室451形成在液壓變速殼體350的后部?jī)?nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)向缸271的轉(zhuǎn)向活塞452能上下滑動(dòng)地收容在轉(zhuǎn)向缸室 451內(nèi)。從第2液壓泵57的斜盤57a突出的銷軸453嵌合在轉(zhuǎn)向活塞452的側(cè)面。電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的轉(zhuǎn)向滑柱450能滑動(dòng)地插入在貫穿轉(zhuǎn)向活塞452的軸心部分的貫通孔內(nèi)。在轉(zhuǎn)向活塞452中形成有使轉(zhuǎn)向缸室451的上部和下部連通的油路。該油路通過(guò)基于電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作的轉(zhuǎn)向滑柱450的上下滑動(dòng)連通或隔斷，向轉(zhuǎn)向活塞452 的上下的油室供給工作油。將工作油供給到上下油室的結(jié)果是，轉(zhuǎn)向活塞452在轉(zhuǎn)向缸室 451內(nèi)上下滑動(dòng)，能改變第2液壓泵57的斜盤57a的角度。如圖22 圖M所示，在液壓變速殼體350的后面?zhèn)龋谵D(zhuǎn)向缸室451附近，能裝卸地安裝有內(nèi)置使電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270切換動(dòng)作的比例控制閥455的比例控制外殼454。 位于比例控制外殼454內(nèi)的比例控制閥455的比例控制滑柱456構(gòu)成為與轉(zhuǎn)向活塞452同樣地上下滑動(dòng)。轉(zhuǎn)向滑柱450和比例控制滑柱456關(guān)聯(lián)(連動(dòng)連結(jié))為通過(guò)設(shè)于滑柱操作臂457的一端側(cè)的連結(jié)銷458連動(dòng)移動(dòng)(上下滑動(dòng))。即，使連結(jié)銷458的一端側(cè)卡合于轉(zhuǎn)向滑柱450的下部，使連結(jié)銷458的另一端側(cè)卡合于比例控制滑柱456的上下中途部。在比例控制外殼454內(nèi)設(shè)有用于使比例控制滑柱456上下滑動(dòng)的比例控制螺線管459(參照?qǐng)D10)。比例控制螺線管459在操作方向盤11時(shí)勵(lì)磁，與該操作量成比例地使比例控制滑柱456上下滑動(dòng)。連結(jié)銷458的長(zhǎng)度中途部固定在滑柱操作臂457的一端側(cè)。在滑柱操作臂457的另一端側(cè)突設(shè)有通過(guò)手動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)操作的轉(zhuǎn)彎操作軸356。實(shí)施方式的轉(zhuǎn)彎操作軸 356從比例控制外殼454的后表面向后突出。比例控制螺線管459與方向盤11的操作量相對(duì)應(yīng)地使比例控制滑柱456上下滑動(dòng)，從而轉(zhuǎn)向滑柱450借助連結(jié)銷458同樣地上下滑動(dòng)，使轉(zhuǎn)向缸271的轉(zhuǎn)向活塞452動(dòng)作，能改變第2液壓泵57的斜盤57a的角度。在該情況下，連結(jié)銷458與兩滑柱450、456的動(dòng)作(上下滑動(dòng))連動(dòng)地上下移動(dòng)，因此，滑柱操作臂457繞轉(zhuǎn)彎操作軸356(以轉(zhuǎn)彎操作軸 356為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn))上下轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，轉(zhuǎn)彎操作軸356與轉(zhuǎn)向滑柱450的動(dòng)作相應(yīng)地繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。相反地，在通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作轉(zhuǎn)彎操作軸356的情況下，滑柱操作臂457以轉(zhuǎn)彎操作軸356為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)而使連結(jié)銷458上下移動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)向滑柱450上下滑動(dòng)，使轉(zhuǎn)向缸271的轉(zhuǎn)向活塞452動(dòng)作，能與電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的電控制分別獨(dú)立地改變第2液壓泵57的斜盤57a的角度，能改變工作油向第2液壓馬達(dá)58的吐出方向及吐出量。(10)聯(lián)合收割機(jī)的變速轉(zhuǎn)向控制下面，參照?qǐng)D27及圖觀說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)(行駛機(jī)體1)的變速轉(zhuǎn)向控制。搭載在行駛機(jī)體1上的作為控制部件的變速轉(zhuǎn)向控制器400，基于用于檢測(cè)主變速桿43的操作量的主變速傳感器401及用于檢測(cè)方向盤11的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器402的檢測(cè)信息，切換操作電磁液壓型變速閥272及電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270，從而執(zhí)行調(diào)節(jié)行駛機(jī)體1的車速及進(jìn)行方向的變速轉(zhuǎn)向控制。即，在實(shí)施方式中，在主變速桿43及方向盤11與兩液壓無(wú)級(jí)變速器5354之間不具有機(jī)械的連結(jié)構(gòu)造，而執(zhí)行對(duì)它們之間進(jìn)行電控制的線控轉(zhuǎn)向方式的變速轉(zhuǎn)向控制。詳細(xì)未圖示，但變速轉(zhuǎn)向控制器400除了包括用于執(zhí)行各種運(yùn)算處理、控制的 CPU之外，還包括用于存儲(chǔ)控制程序、數(shù)據(jù)的EEPR0M、閃存器、用于暫時(shí)存儲(chǔ)控制程序、數(shù)據(jù)的RAM及入輸出接口等。在變速轉(zhuǎn)向控制器400的輸入側(cè)至少連接有檢測(cè)主變速桿43的操作量的主變速傳感器401 ；用于檢測(cè)方向盤11的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器402 ；將副變速輸出擇一地切換為低速輸出、中立或高速輸出的副變速開(kāi)關(guān)44 ；用于檢測(cè)脫粒離合器161的通斷狀態(tài)的脫粒開(kāi)關(guān)403 ；用于檢測(cè)收割變速操作部件(收割變速離合器)的操作狀態(tài)的收割開(kāi)關(guān)404 ； 用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度(輸出軸150的凸輪軸位置)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器405 ； 用于檢測(cè)第1液壓馬達(dá)56的直行輸出的轉(zhuǎn)速(直行車速、副變速輸出齒輪67輸出)、即直行用液壓無(wú)級(jí)變速器53的變速輸出量的直行用加速旋轉(zhuǎn)傳感器93 (直行車速傳感器)；用于檢測(cè)第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)向輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)彎車速)、即轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器M的變速輸出量的轉(zhuǎn)彎用加速旋轉(zhuǎn)傳感器95 (轉(zhuǎn)彎車速傳感器)等。在變速轉(zhuǎn)向控制器400的輸出側(cè)至少連接有作為使變速缸273相對(duì)于第1液壓泵55的斜盤5 動(dòng)作的電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓型變速閥272 ；作為使轉(zhuǎn)向缸271相對(duì)于第2 液壓泵57的斜盤57a動(dòng)作的電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270 ；使收割變速缸280動(dòng)作的收割變速閥觀2 ；使收割定速缸281動(dòng)作的收割定速閥觀3 ；使脫粒離合器161通斷動(dòng)作的脫粒離合器用電動(dòng)機(jī)175等。通過(guò)與主變速桿43的手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)地使電磁液壓型變速閥272電切換動(dòng)作，從而使變速缸273動(dòng)作而改變第1液壓泵55的斜盤55a的角度，進(jìn)行使第1液壓馬達(dá)56的直行用馬達(dá)軸60的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)變化或使第1液壓馬達(dá)56的直行用馬達(dá)軸60反轉(zhuǎn)的行駛變速動(dòng)作(前后行進(jìn)切換動(dòng)作)。另外，通過(guò)與方向盤11的手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)地使電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270電切換動(dòng)作，從而使轉(zhuǎn)向缸271動(dòng)作而改變第2液壓泵57的斜盤57a的角度， 進(jìn)行使第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)變化或使第2液壓馬達(dá)58的轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61反轉(zhuǎn)的左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作，通過(guò)向左右改變行駛方向而在農(nóng)田的田邊地角轉(zhuǎn)換方向或修正行進(jìn)路徑。另外，通過(guò)方向盤11的中立操作(直行維持操作)以及副變速器構(gòu)51的中立動(dòng)作，轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79將轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61維持在停止?fàn)顟B(tài)(不能旋轉(zhuǎn)狀態(tài))而使第 2液壓馬達(dá)58的輸出停止，使轉(zhuǎn)彎輸出停止。在圖觀的流程圖所示的變速轉(zhuǎn)向控制中，變速轉(zhuǎn)向控制器400讀入主變速傳感器 401、轉(zhuǎn)向角傳感器402及副變速開(kāi)關(guān)44的檢測(cè)值(Si)，另外，若對(duì)副變速開(kāi)關(guān)44進(jìn)行中立操作(S2 是)，則進(jìn)行轉(zhuǎn)彎輸出停止控制，而使轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79制動(dòng)，使第2液壓馬達(dá)58停止(S3)。若對(duì)副變速開(kāi)關(guān)44進(jìn)行中立以外的操作(S2 否)，則接下來(lái)判斷主變速桿43是否位于中立位置(S4)。若主變速桿43位于中立位置(S4 是)，則執(zhí)行前述的轉(zhuǎn)彎輸出停止控制(S3)。若對(duì)主變速桿43進(jìn)行中立位置以外的操作(S4:否)，則接下來(lái)判斷方向盤 11的轉(zhuǎn)向角(S5)，若方向盤11位于中立位置(直行維持位置)(S5 是)，則與主變速桿43 的操作量相應(yīng)地使電磁液壓型變速閥272電切換動(dòng)作，執(zhí)行使行駛機(jī)體1沿前進(jìn)或后退方向直行行駛的變速行駛控制(S6)。若將方向盤11操作至中立以外的位置65:否)，則與主變速桿43及方向盤11的操作量相應(yīng)地使電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270電切換動(dòng)作，執(zhí)行使行駛機(jī)體1的行駛方向向左右改變的左右轉(zhuǎn)向控制(S7)。因此，通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作任一個(gè)操作軸355、356時(shí)(S8 是)，變速轉(zhuǎn)向控制器400 強(qiáng)制結(jié)束上述的變速轉(zhuǎn)向控制(S9)，不能進(jìn)行與主變速桿43、方向盤11的操作量相應(yīng)的電磁液壓型變速閥272及電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270的切換動(dòng)作。并且，設(shè)定為一旦暫時(shí)切斷聯(lián)合收割機(jī)的電源而不再次接通就不會(huì)恢復(fù)為變速轉(zhuǎn)向控制。因此，在手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作各操作軸355、356的情況下，由電磁液壓型變速閥272及電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥270進(jìn)行的各液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的變速輸出調(diào)節(jié)不會(huì)并存，如前所述，能可靠地避免各液壓無(wú)級(jí)變速器53、 54以及行駛機(jī)體1與駕駛員的意圖相反地進(jìn)行不穩(wěn)定的舉動(dòng)的擔(dān)憂。能確保手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作各操作軸355、356時(shí)的行駛安全性。(11)變速箱體的內(nèi)部構(gòu)造下面，主要參照?qǐng)D22 圖25說(shuō)明變速箱體88的內(nèi)部構(gòu)造。如圖22所示，在變速箱體88內(nèi)的底部側(cè)配置有構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu)52的行星齒輪機(jī)構(gòu)68，在行星齒輪機(jī)構(gòu)68的上方沿前后排列地配置有副變速器構(gòu)51和中繼軸85。在行星齒輪機(jī)構(gòu)68和中繼軸85的上下方向之間且后方側(cè)配置有反轉(zhuǎn)齒輪84的旋轉(zhuǎn)軸。在行星齒輪機(jī)構(gòu)68和中繼軸85的前后方向之間且上方側(cè)配置有主變速輸出用中間軸70，在主變速輸出用中間軸70的后方側(cè)配置有轉(zhuǎn)向中間軸80。在主變速輸出用中間軸70的上方側(cè)配置有直行用馬達(dá)軸60，在轉(zhuǎn)向中間軸80的上方側(cè)配置有轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61。在轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61上設(shè)有作為濕式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79和減速齒輪81。在直行用馬達(dá)軸60的上方側(cè)配置有第1液壓泵55的泵軸 59，在轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61的上方側(cè)配置有第2液壓泵57的泵軸59。在兩泵軸的前后方向之間且上方側(cè)配置有行駛輸入軸152。另外，如圖22所示，在變速箱體88內(nèi)的底部的行星齒輪機(jī)構(gòu)68的后方側(cè)配置有與吸濾器368相連通的濾油器430。濾油器430的周圍被形成在變速箱體88內(nèi)的底部的分隔肋431包圍。在分隔肋431的上表面?zhèn)刃纬捎泄ぷ饔蛯?dǎo)入用的導(dǎo)入孔432。因此，利用分隔肋431將濾油器430與行星齒輪機(jī)構(gòu)68隔斷，能防止濾油器430周邊的工作油被行星齒輪機(jī)構(gòu)68的旋轉(zhuǎn)攪拌，能抑制因行星齒輪機(jī)構(gòu)68的旋轉(zhuǎn)(攪拌)混入到工作油中的氣泡 (空氣)被吸入到濾油器430。而且，由于導(dǎo)入孔432形成在分隔肋431的上表面?zhèn)?，因此?在氣泡從分隔肋431內(nèi)的區(qū)域散出方面在配置上優(yōu)選，在該點(diǎn)上也能使濾油器430不易吸入氣泡。如圖23所示，工作油供給用的供油口 365位于變速箱體88的左側(cè)面的直行用馬達(dá)軸60及PTO軸99的前方。因此，在變速箱體88內(nèi)，直行用的泵軸59、轉(zhuǎn)彎用的泵軸59、 直行用馬達(dá)軸60、轉(zhuǎn)彎用馬達(dá)軸61以及行駛輸入軸152這5個(gè)軸位于供油口 365的上方側(cè)。即，這5個(gè)軸59、59、60、61、152在浸入工作油中的狀態(tài)下不旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地能謀求抑制攪拌阻力。如圖23所示，在變速箱體88的上表面?zhèn)?在實(shí)施方式中為左上表面前部側(cè))開(kāi)設(shè)有用于回收供來(lái)自變速箱體88外的工作油返回的返油口 410。在變速箱體88內(nèi)的上部側(cè)，向內(nèi)突設(shè)有作為將從變速箱體88返回的工作油從返油口 410向轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79引導(dǎo)的引導(dǎo)體的一對(duì)加強(qiáng)肋411、412。在該情況下，在變速箱體88的左內(nèi)側(cè)面上部，向內(nèi)突設(shè)有用于支承直行用(第1液壓泵陽(yáng))的泵軸59的軸承部的直行用轂部413。直行用轂部413 與輸送側(cè)加強(qiáng)肋411 一體地連接。輸送側(cè)加強(qiáng)肋411以轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79側(cè)低的方式從返油口 410向轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79向斜后下方傾斜。在變速箱體88的左內(nèi)側(cè)面上部，向內(nèi)突設(shè)有用于支承轉(zhuǎn)彎用(第2液壓泵57)的泵軸59的軸承部的轉(zhuǎn)彎用轂部414。并且，轉(zhuǎn)彎用轂部 414與接收側(cè)加強(qiáng)肋412—體地連接。接收側(cè)加強(qiáng)肋412以轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79側(cè)低的方式向斜前下方傾斜。兩加強(qiáng)肋411、412在圖13的右側(cè)面剖視圖中看為前端窄的漏斗狀，轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79位于窄的先端。從返油口 410流落的工作油主要利用輸送側(cè)加強(qiáng)肋411的引導(dǎo)而被輸送到轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79上，落下到轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79上。結(jié)果，轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79在工作中途被強(qiáng)制注油而被潤(rùn)滑。因此，不論變速箱體88內(nèi)的工作油量多少，能抑制向未浸漬在工作油中的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79的注油量不足。另外，由于不受變速箱體88內(nèi)的工作油量的限制，因此，能在變速箱體88內(nèi)的未浸漬在工作油中的位置設(shè)置轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79。即，提高了轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79的螺線管的設(shè)計(jì)自由度。而且，兩加強(qiáng)肋411、412在圖13的右側(cè)面剖視圖看為前端窄的漏斗狀， 因此該窄的部分能起到油槽的作用，還具有能向轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79穩(wěn)定地供給工作油的優(yōu)點(diǎn)。 另外，由于利用用于確保變速箱體88的剛性的兩加強(qiáng)肋411、412將來(lái)自返油口 410的工作油向轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79引導(dǎo)，因此，能以低成本實(shí)現(xiàn)確保變速箱體88的剛性和提高向轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79的注油功能這兩者。另外，在直行用轂部413的靠輸送側(cè)加強(qiáng)肋411的一部分上形成有用于將被輸送側(cè)加強(qiáng)肋411引導(dǎo)來(lái)的工作油分配給直行用的泵軸59的軸承部的連通槽 415。如圖22及圖23所示，在變速箱體88的返油口 410連接有用于從外部朝向變速箱體88輸送工作油的返回管路416。從返回管路416的接近變速箱體88的根部側(cè)分支延伸有分支管路417。分支管路417與變速箱體88左側(cè)面的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79的部位相連接。實(shí)施方式的返回管路416通過(guò)分支連接器418與變速箱體88的返油口 410相連接。并且，分支管路417的一端側(cè)與分支連接器418相連接，分支管路417的另一端側(cè)與變速箱體88左側(cè)面的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79的部位相連接。由如圖22及圖23可知，分支管路417位于變速箱體88的外側(cè)，沿變速箱體88的左外側(cè)面延伸。換言之，分支管路417相對(duì)于變速箱體88外置。從變速箱體88返回的工作油的一部被直接輸送到轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79。其余的工作油被輸送到變速箱體88內(nèi)，利用兩加強(qiáng)肋411、412引導(dǎo)到轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79上。即，轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79被注入經(jīng)由分支管路417的工作油和被兩加強(qiáng)肋411、412引導(dǎo)來(lái)的工作油而被潤(rùn)滑。因此，即使不特別改變變速箱體88 的形狀，也能與兩加強(qiáng)肋411、412的存在相結(jié)合地簡(jiǎn)單地解決向未浸漬在工作油中的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器79的注油量不足。如圖M所示，在變速箱體88的左側(cè)面上部一體地設(shè)有PTO轂部420。在PTO轂部 420上通過(guò)一對(duì)軸承體421、422能旋轉(zhuǎn)地軸支承有PTO軸99。在PTO軸99的變速箱體88 內(nèi)的端部固定有從位于其下方的主變速輸出用中間軸70接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的PTO齒輪423。在一體地設(shè)于變速箱體88的右側(cè)面上部的直行傳遞轂部似4上通過(guò)軸承體425能旋轉(zhuǎn)地軸支承有與直行用馬達(dá)軸60 —體旋轉(zhuǎn)的直行傳遞齒輪50。PTO齒輪423被PTO軸99以懸臂梁的狀態(tài)支承，同樣地，直行傳遞齒輪50被直行用馬達(dá)軸60以懸臂梁的狀態(tài)支承。從直行用馬達(dá)軸60向PTO軸99的動(dòng)力傳遞在主變速輸出用中間軸70轉(zhuǎn)接。因此，能使PTO齒輪 423和直行傳遞齒輪50處于側(cè)面看(軸線方向看)時(shí)相互重合的位置關(guān)系(參照?qǐng)D23)。 結(jié)果，能提高PTO齒輪423以及PTO軸99相對(duì)于變速箱體88的配置自由度。如圖對(duì)所示，在PTO轂部420的上部側(cè)形成有用于將變速箱體88內(nèi)的工作油導(dǎo)入到PTO軸99用的兩軸承體421、422之間的工作油槽426。在PTO轂部420內(nèi)的兩軸承體421、422之間，朝向PTO軸99地突出形成有包圍PTO軸99的長(zhǎng)度方向中途部的阻擋部 427。工作油槽426的入口側(cè)形成在靠變速箱體88內(nèi)部的軸承體422的上方。在工作油槽 426的入口側(cè)的PTO齒輪423旋轉(zhuǎn)下游側(cè)設(shè)有用于將工作油引導(dǎo)到工作油槽4 側(cè)的引導(dǎo)肋428。因此，能將工作油注入到接近PTO帶輪119外側(cè)的軸承體421而進(jìn)行潤(rùn)滑，有效地確保帶有大負(fù)荷的PTO軸99的潤(rùn)滑性。另外，由于阻擋部427的存在，工作油易于積存在靠PTO帶輪119的軸承體421的周邊，能進(jìn)一步提高PTO軸99的潤(rùn)滑性。另外，由于引導(dǎo)肋428的存在，能容易地將PTO齒輪423的飛濺油輸送到工作油槽4 側(cè)。如圖25所示，末端傳動(dòng)齒輪78b的旋轉(zhuǎn)中心部能滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嵌合(花鍵嵌合)在形成于各車軸153的基端部側(cè)的基端花鍵部434。各車軸153的比基端花鍵部 434更靠?jī)?nèi)側(cè)的部位通過(guò)軸承體436能旋轉(zhuǎn)地軸支承在形成于齒輪箱349的內(nèi)側(cè)轂筒部 435。各基端花鍵部434的靠車軸殼體351的部位通過(guò)單側(cè)密封軸承體438能旋轉(zhuǎn)地軸支承在形成于車軸殼體351的外側(cè)轂筒部437。因此，不使用高價(jià)的油封，就能簡(jiǎn)單地使變速箱體88的下部側(cè)處于密封狀態(tài)。另外，由于不需要油封，因此，能減少零件數(shù)量，并且也能提高車軸153的組裝作業(yè)性。(12)總結(jié)由上述的記載以及圖10、圖11及圖21可知，在用于將上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54 的變速輸出傳遞到左右的行駛部2的變速箱體88的一側(cè)面上部安裝有內(nèi)置有用于使發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器5354的液壓變速殼體350的作業(yè)車輛中，在上述變速箱體88的另一側(cè)面上部配置有用于接收來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力的輸入帶輪155以及被來(lái)自上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的變速輸出驅(qū)動(dòng)的PTO帶輪119，在上述變速箱體88的另一側(cè)面的上述PTO帶輪119的前方設(shè)有工作油供給用的供油口 365，因此，在向上述變速箱體88供油時(shí)，不需要將例如作為重量物的收容工作油的油缸較高地抬起到上述變速箱體 88的上方，供油作業(yè)簡(jiǎn)單，且在供油作業(yè)中能減少作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。另外，由于在兼作工作油箱的上述變速箱體88的上下方向的中途高度位置具有上述供油口 365，因此，僅能將油供給到上述供油口 365的正下方(不能將工作油供給到超過(guò)上述供油口 365)。因此，不會(huì)向上述變速箱體88內(nèi)過(guò)剩地供給多于需要量的油，能可靠地抑制由過(guò)多的工作油量引起的上述變速箱體88內(nèi)的動(dòng)力損失(齒輪系51、52的旋轉(zhuǎn)阻力)變大的擔(dān)憂。而且，上述變速箱體88內(nèi)的上部側(cè)不會(huì)充滿工作油，因此，在上述變速箱體88內(nèi)工作油易于流動(dòng)，上述變速箱體88的不與工作油接觸的部分的表面積與以往相比特別大。利用這樣的工作油的流動(dòng)性、上述不與工作油接觸的部分的散熱效果，也能抑制工作油整體的溫度上升。由上述記載以及圖10及圖11可知，在上述變速箱體88的另一側(cè)面，在上述供油口 365的下方且比上述PTO帶輪119低的位置設(shè)有檢油窗367，因此，能一邊觀察與上述供油口 365位于同一側(cè)面的上述檢油窗367 —邊從上述供油口 365向上述變速箱體88內(nèi)供給工作油(在供油過(guò)程中容易確認(rèn)上述檢油窗367)。因此，與以往相比，供油作業(yè)變得特別容易。另外，在上述變速箱體88的一側(cè)面，在上述檢油窗365的后方且比上述PTO帶輪119 低的位置設(shè)有吸濾器368，因此，上述檢油窗367和上述吸濾器368分別位于夾著位于上述變速箱體88內(nèi)部的下側(cè)的齒輪系52沿前后左右相對(duì)的部位。即，在上述變速箱體88中， 能有效利用上述供油口 365下側(cè)的內(nèi)部空間，高效率地配置上述檢油窗367和上述吸濾器 368，在從上述檢油窗367檢查上述變速箱體88內(nèi)的工作油量時(shí)，上述吸濾器368的存在不會(huì)成為干擾。由上述記載以及圖10、圖11、圖18及圖21可知，在行駛機(jī)體1的前部設(shè)有能以位于上述行駛機(jī)體1的前部左側(cè)的縱軸300為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的收割裝置3，在使上述收割裝置3向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，位于上述變速箱體88的左側(cè)面的上述供油口 365及上述檢油窗367露出，因此，若使上述收割裝置3向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在上述變速箱體88的上述供油口 365及上述檢油窗367的周邊能有較大的作業(yè)空間。因此，格外地提高了使用前檢修、供油作業(yè)這樣的上述變速箱體88的維護(hù)作業(yè)性。由上述記載以及圖10可知，包括用于改變操作上述行駛機(jī)體1的直行速度的直行操作工具43、用于改變操作上述行駛機(jī)體1的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)彎操作工具11、用于調(diào)節(jié)上述液壓無(wú)級(jí)變速器5354的變速輸出的電驅(qū)動(dòng)器272、270、與上述各操作具43、11的操作量相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)上述電驅(qū)動(dòng)器272、270的控制部件400，在上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、M上設(shè)有與上述電驅(qū)動(dòng)器272、270分別獨(dú)立地手動(dòng)操作其變速輸出的緊急手動(dòng)操作工具355、356，因此， 在例如上述控制部件400產(chǎn)生異常這樣的電氣系統(tǒng)故障的情況下，若手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具355、356，在上述直行操作工具43、上述轉(zhuǎn)彎操作工具11不起作用的狀態(tài)下，也能執(zhí)行例如使聯(lián)合收割機(jī)從農(nóng)田中退出這樣的跛行模式駕駛(退縮駕駛)。因此，在聯(lián)合收割機(jī)中增加了應(yīng)對(duì)緊急事態(tài)的選擇項(xiàng)，起到有助于提高聯(lián)合收割機(jī)的操作性的效果。由上述記載以及圖10可知，在利用上述電驅(qū)動(dòng)器272、270調(diào)節(jié)上述液壓無(wú)級(jí)變速器5354的上述變速輸出的情況下，上述緊急手動(dòng)操作工具355、356(361、36幻與上述電驅(qū)動(dòng)器272、270的驅(qū)動(dòng)連動(dòng)地動(dòng)作，因此，根據(jù)上述緊急手動(dòng)操作工具355、356(361、362)的動(dòng)作能簡(jiǎn)單地確認(rèn)上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的動(dòng)作狀態(tài)。在上述直行操作工具43及上述轉(zhuǎn)彎操作工具11和上述液壓無(wú)級(jí)變速器5354之間不具有機(jī)械的連結(jié)構(gòu)造而對(duì)它們之間進(jìn)行電控制的情況下，起到盡早地發(fā)現(xiàn)與上述直行操作工具43及上述轉(zhuǎn)彎操作工具11 和上述液壓無(wú)級(jí)變速器5354有關(guān)的動(dòng)作故障的效果。由上述記載以及圖15 圖17可知，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具355、356的情況下，禁止上述控制部件400進(jìn)行的上述電驅(qū)動(dòng)器272，270的驅(qū)動(dòng)控制，因此，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具355、356的情況下，由上述電驅(qū)動(dòng)器272、270進(jìn)行的上述液壓無(wú)級(jí)變速器構(gòu)53、54的變速輸出調(diào)節(jié)不會(huì)并存。因此，能可靠地避免上述液壓無(wú)級(jí)變速器構(gòu)53、54以及上述行駛機(jī)體1與駕駛員的意圖相反地進(jìn)行不穩(wěn)定的舉動(dòng)的擔(dān)憂。起到能確保手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具355、356時(shí)的行駛安全性的效果。由上述記載以及圖10、圖11、圖27及圖觀可知，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具355、356的情況下，禁止上述控制部件400進(jìn)行的上述電驅(qū)動(dòng)器272、270的驅(qū)動(dòng)控制，因此，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具355、356的情況下，由上述電驅(qū)動(dòng)器272、270進(jìn)行的上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54的變速輸出調(diào)節(jié)不會(huì)并存。因此，能可靠地確保上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54以及上述行駛機(jī)體1與駕駛員的意圖相反地進(jìn)行不穩(wěn)定的舉動(dòng)的擔(dān)憂。起到能確保手動(dòng)操作上述電驅(qū)動(dòng)器272、270時(shí)的行駛安全性的效果。由上述記載以及圖12 圖15可知，包括上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54、用于變速調(diào)節(jié)上述液壓泵陽(yáng)、57的調(diào)節(jié)缸273、271、使上述調(diào)節(jié)缸273、271往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作為上述電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓型閥272、270、使上述電磁液壓型閥272、270切換動(dòng)作的比例控制閥445、 455，上述電磁液壓型閥272、270的滑柱440、450和上述比例控制閥445、455的比例控制滑柱446、456關(guān)聯(lián)為通過(guò)設(shè)于滑柱操作臂447、457的一端側(cè)的連結(jié)銷448、458連動(dòng)移動(dòng)，在上述滑柱操作臂447、457的另一端側(cè)設(shè)有通過(guò)手動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)操作的作為上述緊急手動(dòng)操作工具的操作軸355、356，與上述兩滑柱440、446 (450、456)的動(dòng)作連動(dòng)地，上述連結(jié)銷448、 458使上述滑柱操作臂447、457以上述操作軸355、356為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而上述操作軸 355,356轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能使通過(guò)上述比例控制閥445、455變速控制上述液壓泵55、57的遠(yuǎn)距離操縱構(gòu)造和通過(guò)上述操作軸355、356變速控制上述液壓泵55、57的手動(dòng)操作構(gòu)造并存。因此，在上述遠(yuǎn)距離操縱(電控制)的情況下，根據(jù)上述操作軸355、356的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)能確認(rèn)上述兩滑柱440、446(450、456)的動(dòng)作狀態(tài)。另外，即使在產(chǎn)生了電氣系統(tǒng)故障的情況下，若手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作上述操作軸355、356，則在主變速桿43、方向盤11不起作用的狀態(tài)下，能執(zhí)行例如使作業(yè)車輛(聯(lián)合收割機(jī))從農(nóng)田中退出這樣的跛行模式駕駛(退縮駕駛)。因此，在作業(yè)車輛中增加了應(yīng)對(duì)緊急事態(tài)的選擇項(xiàng)，也有助于提高作業(yè)車輛的操作性。由上述記載以圖12 圖15可知，包括內(nèi)置有上述液壓無(wú)級(jí)變速器53、54、上述調(diào)節(jié)缸273、271及上述電磁液壓型閥272、270的液壓變速殼體350，具有上述比例控制閥 445、455、上述滑柱操作臂447、457及上述操作軸355、356的比例控制外殼444、454，以使上述電磁液壓型閥272、270的滑柱440、450和上述比例控制閥445、455的比例控制滑柱446、 456相接近的方式，能裝卸地安裝在上述液壓變速殼體350的外側(cè)面，因此，在將上述調(diào)節(jié)缸273、271及上述電磁液壓型閥272、270組裝在上述液壓變速殼體350上的狀態(tài)下，能相對(duì)于上述液壓變速殼體350裝卸上述比例控制外殼444、454。S卩，由于將上述液壓變速殼體 350和上述比例控制外殼444、妨4預(yù)先分開(kāi)單元化，因此能減少組裝時(shí)的零件數(shù)量，能提高上述比例控制外殼444、妨4相對(duì)于上述液壓變速殼體350的組裝作業(yè)性、維護(hù)作業(yè)性。由上述記載以及圖23可知，包括用于使發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器 54和用于將上述液壓無(wú)級(jí)變速器M的變速輸出傳遞到左右的行駛部2的變速箱體88，在上述變速箱體88內(nèi)具有用于制動(dòng)上述液壓無(wú)級(jí)變速器M的變速輸出的濕式制動(dòng)器79，上述濕式制動(dòng)器79位于上述變速箱體88內(nèi)的工作油面的上方，返油口 410在上述變速箱體88的上表面?zhèn)乳_(kāi)口，將從上述變速箱體88返回的工作油從上述返油口 410朝向上述濕式制動(dòng)器79引導(dǎo)的引導(dǎo)體411、412設(shè)于上述變速箱體88內(nèi)，因此，從上述返油口 410流落的工作油利用上述引導(dǎo)體411、412的引導(dǎo)而被輸送到上述濕式制動(dòng)器79上，落下到上述濕式制動(dòng)器79上。結(jié)果，上述濕式制動(dòng)器79在工作中途被強(qiáng)制地注油而被潤(rùn)滑。因此，不論上述變速箱體88內(nèi)的工作油量多少，都能起到抑制向未浸漬在工作油中的上述述濕式制動(dòng)器79的注油量不足的效果。另外，由于不受上述變速箱體88內(nèi)的工作油量的限制，因此， 能在上述變速箱體88內(nèi)的未浸漬在工作油中的位置設(shè)置上述濕式制動(dòng)器79。S卩，還具有提高上述濕式制動(dòng)器79的螺線管的的設(shè)計(jì)自由度這樣的優(yōu)點(diǎn)。由上述記載以及圖23可知，利用突出到上述變速箱體88內(nèi)的加強(qiáng)肋411、412構(gòu)成上述引導(dǎo)體，因此，用于確保上述變速箱體88的剛性的上述加強(qiáng)肋411、412將來(lái)自上述返油口 410的工作油引導(dǎo)到上述濕式制動(dòng)器79。因此，起到能以低成本實(shí)現(xiàn)確保上述變速箱體88的剛性和提高向上述濕式制動(dòng)器79的注油功能這兩者的效果。由上述記載以及圖22及圖23可知，在上述變速箱體88的上述返油口 410連接有返回管路416，從上述返回管路416分支的分支管路417與上述變速箱體88的上述濕式制動(dòng)器79的部位相連接，上述分支管路417位于上述變速箱體88的外側(cè)，因此，上述濕式制動(dòng)器79被注入經(jīng)由上述分支管路417的工作油和被上述引導(dǎo)體411、412引導(dǎo)來(lái)的工作油而被潤(rùn)滑。因此，即使不特別改變上述變速箱體88的形狀，也能起到與上述引導(dǎo)體411、412 的存在相結(jié)合地簡(jiǎn)單地解決向上述濕式制動(dòng)器79的注油量不足的效果。本發(fā)明不限于前述的實(shí)施方式，能具體化為各種各樣的方式。例如，本發(fā)明不限于前述那樣的聯(lián)合收割機(jī)，能廣泛地用于牽引機(jī)、插秧機(jī)等的農(nóng)作業(yè)機(jī)械、起重機(jī)車等的特殊作業(yè)用車輛那樣的各種作業(yè)車輛。除此之外，各部的結(jié)構(gòu)不限定于圖示的實(shí)施方式，能在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變。附圖標(biāo)記說(shuō)明1行駛機(jī)體，14發(fā)動(dòng)機(jī)，11方向盤(轉(zhuǎn)彎操作工具)，43主變速桿(直行操作工具)，53直行用液壓無(wú)級(jí)變速器，54轉(zhuǎn)彎用液壓無(wú)級(jí)變速器，55,57液壓泵，56,58液壓馬達(dá)， 88變速箱體，119PT0帶輪，155行駛輸入帶輪，270電磁液壓型轉(zhuǎn)向閥，271轉(zhuǎn)向缸，272電磁液壓型變速閥，273變速缸，350液壓變速殼體，355直行操作軸，356轉(zhuǎn)彎操作軸，365供油口，367檢油窗，368吸濾器，400變速轉(zhuǎn)向控制器(控制部件)，440變速滑柱，441變速缸室， 442變速活塞，443、453銷軸，444、妨4比例控制外殼，445、455比例控制閥，446、456比例控制滑柱，447、457滑柱操作臂，448、458連結(jié)銷，449、459比例控制螺線管
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛，其將液壓變速殼體安裝在變速箱體的一側(cè)面上部，該液壓變速殼體內(nèi)置有用于使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器，該變速箱體用于將上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出傳遞到左右的行駛部，其中，在上述變速箱體的另一側(cè)面上部配置有接收來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入帶輪和利用來(lái)自上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的PTO帶輪，在上述變速箱體的另一側(cè)面的上述PTO帶輪的前方設(shè)有工作油供給用的供油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，在上述變速箱體的另一側(cè)面，在上述供油口的下方且比上述PTO帶輪低的位置設(shè)有檢油窗，而在上述變速箱體的一側(cè)面，在上述檢油窗的后方且比上述PTO帶輪低的位置設(shè)有吸濾器。
3.一種作為權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在行駛機(jī)體的前部設(shè)有能以位于上述行駛機(jī)體的前部左側(cè)的縱軸為中心向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的收割裝置，在使上述收割裝置向橫外側(cè)方打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，位于上述變速箱體的左側(cè)面的上述供油口及上述檢油窗露出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，該作業(yè)車輛包括用于改變操作上述行駛機(jī)體的直行速度的直行操作工具、用于改變操作上述行駛機(jī)體的進(jìn)行方向的轉(zhuǎn)彎操作工具、用于調(diào)節(jié)上述液壓無(wú)級(jí)變速器的變速輸出的電驅(qū)動(dòng)器和與上述各操作具的操作量相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)上述電驅(qū)動(dòng)器的控制部件，在上述液壓無(wú)級(jí)變速器上設(shè)有與上述電驅(qū)動(dòng)器分別獨(dú)立地手動(dòng)操作其變速輸出的緊急手動(dòng)操作工具。
5.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)車輛，其中，在利用上述電驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)上述變速輸出的情況下，上述緊急手動(dòng)操作工具與上述電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的作業(yè)車輛，其中，在手動(dòng)操作上述緊急手動(dòng)操作工具的情況下，限制上述控制部件進(jìn)行的上述電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求4 6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其中，該作業(yè)車輛包括上述液壓無(wú)級(jí)變速器、用于變速調(diào)節(jié)上述液壓泵的調(diào)節(jié)缸、用于使上述調(diào)節(jié)缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作為上述電驅(qū)動(dòng)器的電磁液壓型閥和使上述電磁液壓型閥切換動(dòng)作的比例控制閥，上述電磁液壓型閥的滑柱和上述比例控制閥的比例控制滑柱關(guān)聯(lián)為通過(guò)設(shè)于滑柱操作臂的一端側(cè)的連結(jié)銷連動(dòng)移動(dòng)，在上述滑柱操作臂的另一端側(cè)設(shè)有通過(guò)手動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)操作的作為上述緊急手動(dòng)操作工具的操作軸，上述連結(jié)銷使上述滑柱操作臂與上述兩滑柱的動(dòng)作連動(dòng)地以上述操作軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上述操作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其中，該作業(yè)車輛包括內(nèi)置有上述液壓無(wú)級(jí)變速器、上述調(diào)節(jié)缸及上述電磁液壓型閥的液壓變速殼體，具有上述比例控制閥、上述滑柱操作臂及上述操作軸的比例控制外殼以使上述電磁液壓型閥的滑柱和上述比例控制閥的比例控制滑柱相接近的方式能裝卸地安裝在上述液壓變速殼體的外側(cè)面。
全文摘要
本發(fā)明的作業(yè)車輛將內(nèi)置有用于使上部發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的動(dòng)力變速的液壓無(wú)級(jí)變速器(53、54)的液壓變速殼體(350)安裝在用于將上述液壓無(wú)級(jí)變速器(53、54)的變速輸出傳遞到左右的行駛部(2)的變速箱體(88)的一側(cè)面上部。在上述變速箱體(88)的另一側(cè)面上部配置有用于接收來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的動(dòng)力的輸入帶輪(155)和利用來(lái)自上述液壓無(wú)級(jí)變速器(53)、(54)的變速輸出驅(qū)動(dòng)的PTO帶輪(119)。在上述變速箱體(88)的左側(cè)面的上述PTO帶輪(119)的前方設(shè)有工作油供給用的供油口(365)。
文檔編號(hào)B60K17/10GK102292233SQ201180000859
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者塚本道雄, 梶原康一, 清岡晃司 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社