專利名稱：一種純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置。
背景技術(shù)：
對于我們?nèi)粘Ｉ畹某鞘械缆?，不僅車多、紅綠燈多，行人也多，城市越大，路況越為復(fù)雜。長期處于復(fù)雜的路況中駕駛機(jī)動(dòng)車輛，容易讓人產(chǎn)生疲勞，從而導(dǎo)致車禍的頻發(fā)。特別是在紅綠燈的交叉路ロ，稍不留心可能闖紅燈等交通狀況不僅容易造成交通堵塞等情況更會(huì)發(fā)生交通事故，現(xiàn)有的汽車在自動(dòng)停車方面最廣泛的應(yīng)用是在車庫的自停系統(tǒng)，在市區(qū)的交通上的自停車問題還沒有這樣的ー個(gè)創(chuàng)造。 本實(shí)用新型所涉及到的現(xiàn)有技術(shù)的ー些電子器件說明如下電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動(dòng)操作，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，使制動(dòng)控制得到最大的自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。其中中國專利文獻(xiàn)公開了專利號(hào)為CN200410007096. O的一種電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)。該電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)獲得當(dāng)將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流命令值施加到增壓泵電動(dòng)機(jī)上時(shí)實(shí)現(xiàn)獲得制動(dòng)液壓；設(shè)置制動(dòng)液壓的虛擬初始?jí)亥?；通過使用實(shí)際制動(dòng)液壓線性地補(bǔ)償獲得制動(dòng)液壓來獲得執(zhí)行線性補(bǔ)償?shù)墨@得制動(dòng)液壓；由液壓流率方程式計(jì)算增壓泵的理想流率；根據(jù)理想流率和實(shí)際線性補(bǔ)償?shù)墨@得制動(dòng)液壓；以及通過執(zhí)行用于獲得執(zhí)行線性補(bǔ)償?shù)墨@得制動(dòng)液壓的計(jì)算的反計(jì)算得到執(zhí)行線性補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流命令值。HCU為整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛，作為汽車的指揮管理中心，對汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡(luò)管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。整車控制器對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行能量管理及各部件的協(xié)調(diào)控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，該裝置能夠根據(jù)當(dāng)前的實(shí)時(shí)路況，在紅綠燈路ロ需要停車時(shí)進(jìn)行自動(dòng)停車。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)ー種純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，包括電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)和HCU，其特征在于，所述的電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)，且電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)與HCU相連接，所述的HCU還連接有設(shè)置在車輛殼體外的攝像頭和GPRS定位系統(tǒng)，所述的攝像頭采集汽車前后的道路路況，并將采集的信號(hào)發(fā)送給HCU，所述的HCU用于對攝像頭采集照片中的事物特征進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)前后兩張照片中統(tǒng)ー特征點(diǎn)在照片中所處的不同位置來計(jì)算出相対速度和前后車的車距，且HCU還用于根據(jù)GPRS定位系統(tǒng)發(fā)來的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律和攝像頭獲取的信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較判定是否需要進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)判定需要制動(dòng)時(shí)，HCU輸出相應(yīng)的控制指令能量回收カ矩和制動(dòng)カ矩給電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。[0008]純電動(dòng)汽車在道路上行駛過程中，HCU接收GPRS定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收到的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律和HCU根據(jù)攝像頭檢測信號(hào)獲取的目標(biāo)車輛與前車的相対速度和前后車的車距與設(shè)定值進(jìn)行比較判定是否需要進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)判定不需要制動(dòng)時(shí)，按原來的運(yùn)行方式進(jìn)行。當(dāng)判定需要制動(dòng)時(shí)，HCU輸出相應(yīng)的控制指令能量回收カ矩和制動(dòng)カ矩給電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。該裝置能夠根據(jù)當(dāng)前的實(shí)時(shí)路況，在紅綠燈路ロ需要停車時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的GPRS定位系統(tǒng)用于發(fā)送當(dāng)前城市交通線路允許通行的最大車速，HCU還用于對最大車速與設(shè)定車速值進(jìn)行對比，最大車速大于設(shè)定車速值判斷當(dāng)前路況較好，小于設(shè)定車速值判斷當(dāng)前路況較差，所述的HCU還根據(jù)最近紅綠燈與該目標(biāo)車的距離與目標(biāo)車到前車的距離的差值得出距離差，井根據(jù)所述的路況較好情況下判定距離差小于路況較好設(shè)定值或根據(jù)所述的路況較差情況下判定距離差小于路況較差設(shè)定值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車速進(jìn)行制動(dòng)能量收回。先根據(jù)當(dāng)前的城市交通線路路況進(jìn)行判斷當(dāng)前行駛的路況是較好或是較差，在路況較好的道路上行駛時(shí)，上述的距離差與對應(yīng)較好路況下地設(shè)定值進(jìn)行比較，在路況較差的道路上行駛時(shí)，上述的距離差與對應(yīng)較差路況下地設(shè)定值進(jìn)行比較，且較好路況下地設(shè)定值不同于較差路況下地設(shè)定值。這樣使得判定更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確控制，從而使得制動(dòng)效果及時(shí)、穩(wěn)定。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的GPRS定位系統(tǒng)包括設(shè)置在車內(nèi)與HCU連接的車載終端服務(wù)器、城市道路監(jiān)控中心和實(shí)現(xiàn)城市道路監(jiān)控中心與車載終端服務(wù)器進(jìn)行通訊的GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)，所述的車載終端服務(wù)器用于接收GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來自城市道路監(jiān)控中的當(dāng)前城市交通線路狀況、前方線路的最近紅綠燈的切換規(guī)律和紅綠燈與當(dāng)前車輛的距離并發(fā)送給HCU。該車輛采用GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)與城市道路監(jiān)控中心進(jìn)行通訊，方便HCU獲取城市道路監(jiān)控中心的當(dāng)前城市交通線路狀況、前方線路的最近紅綠燈的切換規(guī)律和紅綠燈與當(dāng)前車輛的距離等數(shù)據(jù)。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的攝像頭為兩個(gè)。車輛的前后殼體處各安裝ー個(gè)攝像頭，用于攝取車輛的前后道路狀況。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的HCU上還連接有用于提示該自動(dòng)停車裝置運(yùn)行情況的提示単元。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的提示單元包括雙色LED閃爍燈。雙色LED閃爍燈指示自動(dòng)停車裝置的運(yùn)行和故障的兩種情況。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的雙色LED閃爍燈為紅綠雙色LED閃爍燈，所述的紅綠雙色LED閃爍燈具有三個(gè)引腳，中間腳接陽極，HCU的兩個(gè)輸出ロ分別連接另外兩個(gè)引腳。紅綠兩種燈光分別表示自動(dòng)停車裝置的運(yùn)行和故障兩種情況。在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的紅綠雙色LED閃爍燈在啟動(dòng)自動(dòng)停車裝置且能正常進(jìn)行制動(dòng)則一直出現(xiàn)綠色閃動(dòng)；如出現(xiàn)自動(dòng)停車裝置無法啟動(dòng)則紅綠雙色LED閃爍燈變?yōu)榧t色閃動(dòng)。緑色閃動(dòng)則表示該自動(dòng)停車裝置正在運(yùn)行，無需另外操作，當(dāng)出現(xiàn)紅色閃動(dòng)并持續(xù)一段時(shí)間，則表示自動(dòng)停車裝置出現(xiàn)故障，提示駕駛員需要按照傳統(tǒng)的制動(dòng)方式進(jìn)行停車在上述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置中，所述的提示單元還包括有與HCU連接的蜂鳴器，所述的蜂鳴器用于發(fā)出提示聲提醒駕駛員該自動(dòng)停車裝置出現(xiàn)故障。蜂鳴器發(fā)出聲音對駕駛員再次進(jìn)行提示，該自動(dòng)停車裝置出現(xiàn)故障?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型通過GPRS定位系統(tǒng)獲得的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律、紅綠燈與當(dāng)前車輛的距離和攝像頭獲取的信號(hào)通過HCU進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)能夠根據(jù)當(dāng)前的實(shí)時(shí)路況，在紅綠燈路ロ需要停車時(shí)進(jìn)行自動(dòng)停車。2、本實(shí)用新型結(jié)合純電動(dòng)汽車自身的電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)和HCU的強(qiáng)大控制能力，使得該裝置結(jié)構(gòu)簡單，増加元器件較少，成本低。3、本實(shí)用新型通過采用電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，部件機(jī)械特性的變化可由控制算法進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)壓カ等級(jí)和踏板行程始終保持一致。4、具有提示単元，以防在純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置出現(xiàn)故障吋，及時(shí)提醒駕駛員按照傳統(tǒng)的制動(dòng)方式停車。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I、HCU ;2、電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)；3、提示單元；31、蜂鳴器；32、紅綠雙色LED閃爍燈；4、GPRS定位系統(tǒng)；41、城市道路監(jiān)控中心；42、車載終端服務(wù)器；43、GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)；
5、攝像頭。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖I所示，本純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置包括電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2和HCU I。電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2用于實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)，且電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2與HCU I相連接。HCU I還連接有設(shè)置在車輛殼體外的攝像頭5和GPRS定位系統(tǒng)4。GPRS定位系統(tǒng)4包括設(shè)置在車內(nèi)與HCU I連接的車載終端服務(wù)器42、城市道路監(jiān)控中心41和實(shí)現(xiàn)城市道路監(jiān)控中心41與車載終端服務(wù)器42進(jìn)行通訊的GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)43，車載終端服務(wù)器42用于接收GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)43發(fā)送來自城市道路監(jiān)控中的當(dāng)前城市交通線路狀況、前方線路的最近紅綠燈的切換規(guī)律和紅綠燈與當(dāng)前車輛的距離并發(fā)送給HCU I。GPRS定位系統(tǒng)4用于發(fā)送當(dāng)前城市交通線路允許通行的最大車速，HCU I還用于對最大車速與設(shè)定車速值進(jìn)行對比，最大車速大于設(shè)定車速值判斷當(dāng)前路況較好，小于設(shè)定車速值判斷當(dāng)前路況較差，HCU I還根據(jù)最近紅綠燈與該目標(biāo)車的距離與目標(biāo)車到前車的距離的差值得出距離差，井根據(jù)所述的路況較好情況下判定距離差小于路況較好設(shè)定距離差值或根據(jù)所述的路況較差情況下判定距離差小于路況較差設(shè)定距離差值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車速進(jìn)行制動(dòng)能量收回。本實(shí)施例中的攝像頭5個(gè)數(shù)為兩個(gè)。攝像頭5采集汽車前后的道路路況，并將采集的信號(hào)發(fā)送給HCU I, HCU I用于對攝像頭5采集照片中的事物特征進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)前后兩張照片中統(tǒng)ー特征點(diǎn)在照片中所處的不同位置來計(jì)算出相対速度和前后車的車距，且HCU I還用于根據(jù)GPRS定位系統(tǒng)4發(fā)來的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律和攝像頭5獲取的信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較判定是否需要進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)判定需要制動(dòng)時(shí)，HCUI輸出相應(yīng)的控制指令能量回收カ矩和制動(dòng)カ矩給電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2，電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。HCU I上還連接有用于提示該自動(dòng)停車裝置運(yùn)行情況的提示単元3。提示単元3包括雙色LED閃爍燈。這里雙色LED閃爍燈為紅綠雙色LED閃爍燈32，也可以選用紅黃雙色LED閃爍燈等，紅綠雙色LED閃爍燈32具有三個(gè)引腳，中間腳接陽極，HCU I的兩個(gè)輸出ロ分別連接另外兩個(gè)引腳。紅綠雙色LED閃爍32在啟動(dòng)自動(dòng)停車裝置且能正常進(jìn)行制動(dòng)則一直出現(xiàn)綠色閃動(dòng)；如出現(xiàn)自動(dòng)停車裝置無法啟動(dòng)則紅綠雙色LED閃爍燈32變?yōu)榧t色閃動(dòng)。提示単元3還包括有與HCU I連接的蜂鳴器31，蜂鳴器31用于發(fā)出提示聲提醒駕駛員該自動(dòng)停車裝置出現(xiàn)故障。軟件運(yùn)行模式啟動(dòng)汽車，HCU I自動(dòng)檢測本自動(dòng)停車裝置中的各個(gè)部件運(yùn)行狀 況，并對電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2的動(dòng)作進(jìn)行記錄，驗(yàn)證系統(tǒng)狀態(tài)。檢測本自動(dòng)停車裝置運(yùn)行正常的情況下，紅綠雙色LED閃爍燈32的緑色提示燈閃爍，并啟用自動(dòng)停車裝置；當(dāng)檢測到自動(dòng)停車裝置運(yùn)行異常時(shí)，禁止啟用自動(dòng)停車裝置，按照傳統(tǒng)的制動(dòng)模式進(jìn)行停車，并持續(xù)閃爍紅色提示燈，且蜂鳴器31發(fā)出鳴叫聲，用于提示駕駛員。在自動(dòng)停車裝置運(yùn)行的過程中，若駕駛員連續(xù)輕踩兩下油門，則HCU I接收駕駛員連續(xù)輕踩油門兩下的信號(hào)，關(guān)閉自動(dòng)停車裝置，在車輛車速降為零后，車速增加時(shí)再次啟動(dòng)。在自動(dòng)停車裝置運(yùn)行過程中，HCUI輸出制動(dòng)カ矩，整車制動(dòng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，沒有相應(yīng)的變化，則自動(dòng)停車裝置進(jìn)入錯(cuò)誤模式，紅綠雙色LED閃爍燈32的紅色提示燈閃爍提示，且蜂鳴器31發(fā)出鳴叫聲，需要駕駛員按照傳統(tǒng)的制動(dòng)模式自行操作停車。下面是自動(dòng)停車裝置實(shí)現(xiàn)紅綠燈路ロ的自動(dòng)停車的運(yùn)行原理設(shè)置在車內(nèi)與HCU I連接的車載終端服務(wù)器42與城市道路監(jiān)控中心41通過GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)43實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，GPRS車載終端服務(wù)器42接收城市道路監(jiān)控中心41存儲(chǔ)的當(dāng)前城市交通線路狀況、前方線路的最近紅綠燈的切換規(guī)律和紅綠燈與當(dāng)前車輛的距離數(shù)據(jù)并發(fā)送給HCU 1，同時(shí)設(shè)置于車輛前后的攝像頭5攝錄車輛前后道路狀況。HCU I先根據(jù)當(dāng)前的城市交通線路路況允許通行的最大速度與設(shè)定的路況比較值進(jìn)行比較判斷當(dāng)前行駛的路況是較好或是較差，當(dāng)判定當(dāng)前車輛在路況較好的道路上行駛時(shí)，HCU I根據(jù)GPRS定位系統(tǒng)4和攝像頭5獲取的在當(dāng)前道路上行駛的車輛前方最近紅綠燈與目標(biāo)車輛的距離Xl、目標(biāo)車輛與前方最近車輛的距離X2，計(jì)算出距離X1與距離X2的差值為距離差X3，把距離差X3與設(shè)定的路況較好道路上得距離差設(shè)定值進(jìn)行比較，距離差X3小于距離差設(shè)定值時(shí)，HCUI根據(jù)前后車與目標(biāo)車輛的距離和相對加速度進(jìn)行制動(dòng)能量回收，當(dāng)目標(biāo)車輛車速下降到設(shè)定停車速度值時(shí)，HCUl發(fā)出控制指令命令電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。同理，當(dāng)HCU I判定當(dāng)前車輛在路況較差的道路上行駛時(shí)，HCU I根據(jù)獲取的在當(dāng)前道路上行駛的車輛前方最近紅綠燈與目標(biāo)車輛的距離Xl、目標(biāo)車輛與前方最近車輛的距離X2,計(jì)算出距離X1與距離X2的差值為距離差X3,把距離差X3與設(shè)定的路況較差道路上得距離差設(shè)定值進(jìn)行比較，距離差X3小于距離差設(shè)定值時(shí)，判定當(dāng)前目標(biāo)車輛的車速與設(shè)定的制動(dòng)車速進(jìn)行比較，當(dāng)目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速大于設(shè)定的制動(dòng)車速吋，HCU I根據(jù)前后車與目標(biāo)車輛的距離和相對加速度進(jìn)行制動(dòng)能量回收，當(dāng)目標(biāo)車輛車速下降到設(shè)定停車速度值吋，HCU I發(fā)出控制指令命令電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；當(dāng)目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速小于設(shè)定的制動(dòng)車速吋，HCU I直接發(fā)出控制指令命令電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。綜上所述，HCU I接收GPRS定位系統(tǒng)4實(shí)時(shí)接收到的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律和HCU I根據(jù)攝像頭5檢測信號(hào)獲取的目標(biāo)車輛與前車的相対速度和前后車的車距與設(shè)定值進(jìn)行比較判定是否需要進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)判定不需要制動(dòng)時(shí)，按原來的運(yùn)行方式進(jìn)行。當(dāng)判定需要制動(dòng)時(shí)，HCU I輸出相應(yīng)的控制指令能量回收カ矩和制動(dòng)カ矩給電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2，電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。該裝置能夠根據(jù)當(dāng)前的實(shí)時(shí)路況，在紅綠燈路ロ需要停車時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 HCU I、電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)2、提示単元3、蜂鳴器31、紅綠雙色LED閃爍燈32、GPRS定位系統(tǒng)4、城市道路監(jiān)控中心41、車載終端服務(wù)器42、GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)43、攝像頭5、等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.ー種純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，包括電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)(2)和HCU(I)，其特征在于，所述的電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)(2)用于實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)，且電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)(2)與HCU(I)相連接，所述的HCU(I)還連接有設(shè)置在車輛殼體外的攝像頭(5)和GPRS定位系統(tǒng)(4)，所述的攝像頭(5)采集汽車前后的道路路況，并將采集的信號(hào)發(fā)送給HCU(I)，所述的HCU (I)用于對攝像頭(5)采集照片中的事物特征進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)前后兩張照片中統(tǒng)ー特征點(diǎn)在照片中所處的不同位置來計(jì)算出相対速度和前后車的車距，且HCU(I)還用于根據(jù)GPRS定位系統(tǒng)(4)發(fā)來的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律和攝像頭(5)獲取的信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較判定是否需要進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)判定需要制動(dòng)時(shí)，HCU(I)輸出相應(yīng)的控制指令能量回收カ矩和制動(dòng)カ矩給電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)(2)，電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)(2)根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的GPRS定位系統(tǒng)(4)用于發(fā)送當(dāng)前城市交通線路允許通行的最大車速，HCU(I)還用于對最大車速與設(shè)定車速值進(jìn)行對比，最大車速大于設(shè)定車速值判斷當(dāng)前路況較好，小于設(shè)定車速值判斷當(dāng)前路況較差，所述的HCU(I)還根據(jù)最近紅綠燈與該目標(biāo)車的距離與目標(biāo)車到前車的距離的差值得出距離差，井根據(jù)所述的路況較好情況下判定距離差小于路況較好設(shè)定值或根據(jù)所述的路況較差情況下判定距離差小于路況較差設(shè)定值時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車速進(jìn)行制動(dòng)能量收回。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的GPRS定位系統(tǒng)(4)包括設(shè)置在車內(nèi)與HCU(I)連接的車載終端服務(wù)器(42)、城市道路監(jiān)控中心(41)和實(shí)現(xiàn)城市道路監(jiān)控中心(41)與車載終端服務(wù)器(42)進(jìn)行通訊的GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)(43)，所述的車載終端服務(wù)器(42)用于接收GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)(43)發(fā)送來自城市道路監(jiān)控中的當(dāng)前城市交通線路狀況、前方線路的最近紅綠燈的切換規(guī)律和紅綠燈與當(dāng)前車輛的距離并發(fā)送給 HCU (I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的攝像頭(5)為兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的HCU(I)上還連接有用于提示該自動(dòng)停車裝置運(yùn)行情況的提示単元(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的提示単元(3)包括雙色LED閃爍燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的雙色LED閃爍燈為紅綠雙色LED閃爍燈(32)，所述的紅綠雙色LED閃爍燈(32)具有三個(gè)引腳，中間腳接陽極，HCU(I)的兩個(gè)輸出口分別連接另外兩個(gè)引腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的紅綠雙色LED閃爍燈(32)在啟動(dòng)自動(dòng)停車裝置且能正常進(jìn)行制動(dòng)則一直出現(xiàn)綠色閃動(dòng)；如出現(xiàn)自動(dòng)停車裝置無法啟動(dòng)則紅綠雙色LED閃爍燈(32)變?yōu)榧t色閃動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，其特征在于，所述的提示単元(3)還包括有與HCU(I)連接的蜂鳴器(31)，所述的蜂鳴器(31)用于發(fā)出提示聲提醒駕駛員該自動(dòng)停車裝置出現(xiàn)故障。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種純電動(dòng)汽車的自動(dòng)停車裝置，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了在紅綠燈路口自動(dòng)停車的問題。該裝置包括用于實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)的電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)和與電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)連接的HCU，HCU還連接有攝像頭和GPRS定位系統(tǒng)，攝像頭采集汽車前后的道路路況，并將采集的信號(hào)發(fā)送給HCU，HCU對攝像頭采集照片中的事物特征進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)前后兩張照片中統(tǒng)一特征點(diǎn)在照片中所處的不同位置來計(jì)算出相對速度和前后車的車距，且HCU根據(jù)GPRS定位系統(tǒng)發(fā)來的當(dāng)前城市交通線路路況、最近紅綠燈的切換規(guī)律和攝像頭獲取的信號(hào)與設(shè)定值判定是否需要進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，HCU輸出能量回收力矩和制動(dòng)力矩給電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)。該裝置能夠在紅綠燈路口需要停車時(shí)進(jìn)行自動(dòng)停車。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK202389357SQ20112054046
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者吳成明, 由毅, 趙福全, 金啟前, 黃小楓 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司