專利名稱：液壓行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種用于路面拋丸工程車的液壓行走裝置。
背景技術(shù)：
對路面拋丸作業(yè)時，在特定的拋丸量下，要求路面拋丸工程車低勻速行走，行走速度通常為小于30m/min。由于普通車輛檔位達(dá)不到此低勻速行走的要求，通常的做法是人力推動路面拋丸工程車進(jìn)行拋丸作業(yè)。然而，人力推動路面拋丸工程車的行進(jìn)速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致拋丸質(zhì)量較低。同時較大的路面拋丸工程車又無法使用人力推動。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以使路面拋丸工程車完成穩(wěn)定的低勻速前進(jìn)、后退行走并且還可以控制路面拋丸工程車變換行進(jìn)速度的液壓行走裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種液壓行走裝置，由驅(qū)動總成和用于給驅(qū)動總成中的液壓設(shè)備供油的液壓站構(gòu)成，所述驅(qū)動總成由支撐板、第一銷軸、第二銷軸、油缸前支座、油缸后支座、油缸、固定擋塊、車輪、液壓馬達(dá)和固定連接于工程車的加強板，所述支撐板的中部通過所述第二銷軸與所述加強板鉸接，所述油缸前支座通過所述第一銷軸鉸接于所述支撐板的上端部，所述油缸后支座固定連接于所述加強板的上端部，所述油缸的活塞桿和缸筒分別與所述油缸前支座、所述油缸后支座鉸接，所述固定擋塊對應(yīng)于所述支撐板固定連接于所述加強板的上端部，所述車輪、所述液壓馬達(dá)均連接于所述支撐板的下端部，所述液壓馬達(dá)的動力輸出軸與所述車輪連接。所述液壓站包括油箱體以及設(shè)置于油箱體的齒輪泵、輸油管路、溢流閥、電液比例換向閥和用于驅(qū)動齒輪泵的電動機，所述輸油管路通過所述電液比例換向閥與所述液壓馬達(dá)連接。本實用新型的有益效果是本實用新型的液壓站采用電液比例換向閥實現(xiàn)了車輪的無極變速以及前進(jìn)、后退動作，行走速度控制精度較好，較為穩(wěn)定。本實用新型的驅(qū)動總成采用低速大扭矩液壓馬達(dá)，傳遞扭矩大，在低速下輸出較大功率，完成低勻速行走動作。 液壓站可對驅(qū)動輪進(jìn)行變速控制，從而控制路面拋丸工程車變換行進(jìn)速度，使得在不同路況下可以選擇與拋丸量相匹配的移動速度。本實用新型的啟動和停止時對液壓站帶來的沖擊較小，延長了設(shè)備的壽命，減小了故障發(fā)生率。

圖1是驅(qū)動總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是驅(qū)動總成的車輪放下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是驅(qū)動總成的車輪收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中1-支撐板；2-第一銷軸；3-第二銷軸；4-油缸前支座；5-油缸后支座；6-油缸；7-加強板；8-固定擋塊；9-液壓馬達(dá)；10-車輪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)描述。如圖1所示，一種液壓行走裝置，由驅(qū)動總成和用于給驅(qū)動總成中的液壓設(shè)備供油的液壓站構(gòu)成，驅(qū)動總成由支撐板1、第一銷軸2、第二銷軸3、油缸前支座4、油缸后支座 5、油缸6、固定擋塊8、車輪10、液壓馬達(dá)9和固定連接于工程車的加強板7，支撐板1的中部通過第二銷軸3與加強板7鉸接，油缸前支座4通過第一銷軸2鉸接于支撐板1的上端部，油缸后支座5固定連接于加強板7的上端部，油缸6的活塞桿和缸筒分別與油缸前支座 4、油缸后支座5鉸接，固定擋塊8對應(yīng)于支撐板1固定連接于加強板7的上端部，車輪10、 液壓馬達(dá)9均連接于支撐板1的下端部，液壓馬達(dá)9的動力輸出軸與車輪10連接。其中， 車輪10的輪胎采用實心輪胎。如圖3所示，本實用新型的車輪10收起時，依靠工程車本身的車輪10行走；如圖 2所示，當(dāng)本實用新型的車輪10放下時，本實用新型的驅(qū)動總成提供動力行走，工程車本身的車輪10不提供動力，這時進(jìn)行拋丸工作。在本實用新型中，液壓站包括油箱體以及設(shè)置于油箱體的齒輪泵、輸油管路、溢流閥、電液比例換向閥和用于驅(qū)動齒輪泵的電動機，輸油管路通過電液比例換向閥與液壓馬達(dá)9連接。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種液壓行走裝置，其特征在于所述液壓行走裝置由驅(qū)動總成和用于給驅(qū)動總成中的液壓設(shè)備供油的液壓站構(gòu)成，所述驅(qū)動總成由支撐板(1)、第一銷軸O)、第二銷軸 (3)、油缸前支座(4)、油缸后支座(5)、油缸(6)、固定擋塊(8)、車輪(10)、液壓馬達(dá)(9)和固定連接于工程車的加強板(7)，所述支撐板(1)的中部通過所述第二銷軸C3)與所述加強板(7)鉸接，所述油缸前支座(4)通過所述第一銷軸( 鉸接于所述支撐板(1)的上端部， 所述油缸后支座(5)固定連接于所述加強板(7)的上端部，所述油缸(6)的活塞桿和缸筒分別與所述油缸前支座G)、所述油缸后支座( 鉸接，所述固定擋塊(8)對應(yīng)于所述支撐板(1)固定連接于所述加強板(7)的上端部，所述車輪(10)、所述液壓馬達(dá)(9)均連接于所述支撐板⑴的下端部，所述液壓馬達(dá)(9)的動力輸出軸與所述車輪(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓行走裝置，其特征在于所述液壓站包括油箱體以及設(shè)置于油箱體的齒輪泵、輸油管路、溢流閥、電液比例換向閥和用于驅(qū)動齒輪泵的電動機，所述輸油管路通過所述電液比例換向閥與所述液壓馬達(dá)(9)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓行走裝置，由驅(qū)動總成和用于給驅(qū)動總成中的液壓設(shè)備供油的液壓站構(gòu)成，驅(qū)動總成由支撐板、第一銷軸、第二銷軸、油缸前支座、油缸后支座、油缸、固定擋塊、車輪、液壓馬達(dá)和固定連接于工程車的加強板，支撐板的中部通過第二銷軸與加強板鉸接，油缸前支座通過第一銷軸鉸接于支撐板的上端部，油缸后支座固定連接于加強板的上端部，油缸的活塞桿和缸筒分別與油缸前支座、油缸后支座鉸接，固定擋塊對應(yīng)于支撐板固定連接于加強板的上端部，車輪、液壓馬達(dá)均連接于支撐板的下端部，液壓馬達(dá)的動力輸出軸與車輪連接。本實用新型用于路面拋丸工程車，可使路面拋丸工程車完成穩(wěn)定的低勻速前進(jìn)、后退行走，還可控制其變換行進(jìn)速度。
文檔編號B60K17/10GK202283876SQ20112044789
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者吳愛軍 申請人:上海佳泰機電設(shè)備有限公司