專利名稱：一種多功能車輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輪，具體地說是涉及一種用舵機(jī)帶動其轉(zhuǎn)向并用電路控制其轉(zhuǎn)動的車輪。
背景技術(shù)：
舵機(jī)用的用途很廣泛，大到飛機(jī)、輪船、工業(yè)機(jī)器人小到高校參加競賽用的飛思卡爾小車、機(jī)器魚、機(jī)器人等。如何充分的利用舵機(jī)的性能使之能發(fā)揮最大的作用顯得很重要。目前市場上的模型小車基本上都有三個車輪，前輪為轉(zhuǎn)向輪且為從動輪，兩個后輪上安有電機(jī)作為主動輪來驅(qū)動小車，這樣就需要一個電機(jī)，造成資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用舵機(jī)控制前輪的轉(zhuǎn)向，同時通過電路來驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動使之為主動輪，這樣就節(jié)省了一個電機(jī)，且簡單易操作的多功能車輪。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種多功能車輪，其特征是它包括車輪、舵機(jī)、轉(zhuǎn)軸、外殼和電路板，轉(zhuǎn)軸與舵機(jī)相連且能自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸下端安裝有外殼，外殼的下端安裝有車輪，電路板固定在外殼的內(nèi)腔。本實(shí)用新型的有益效果是用舵機(jī)來控制車輪轉(zhuǎn)向同時通過電路來控制車輪的轉(zhuǎn)動，使車前輪不但充當(dāng)轉(zhuǎn)向輪同時成為主動輪，節(jié)省一個電機(jī)，使小車的成本大為降低，且結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1所示，本實(shí)用新型包括車輪1、舵機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3、外殼4和電路板5。轉(zhuǎn)軸3與舵機(jī)2相連且能自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸3下端安裝有外殼4。車輪1通過輪軸固定在外殼4的下端，使車輪1不但能繞輪軸轉(zhuǎn)動還能隨轉(zhuǎn)軸3 —起轉(zhuǎn)動，電路板5固定在外殼4的內(nèi)腔。用舵機(jī)2來控制車輪1隨轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動，同時通過電路板5中控制電路來驅(qū)動車輪1繞輪軸的轉(zhuǎn)動，使車輪1不但充當(dāng)轉(zhuǎn)向輪的角色同時成為主動輪，小車的兩個后輪成為從動輪，這樣就節(jié)省一個電機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡單易控制。本實(shí)用新型中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1. 一種多功能車輪，其特征是它包括車輪(1)、舵機(jī)O)、轉(zhuǎn)軸(3)、外殼(4)和電路板 (5)，轉(zhuǎn)軸(3)與舵機(jī)(2)相連且能自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(3)下端安裝有外殼(4)，外殼(4)的下端安裝有車輪(1)，電路板(5)固定在外殼的內(nèi)腔。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種多功能車輪，其特征是它包括車輪(1)、舵機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、外殼(4)和電路板(5)，轉(zhuǎn)軸(3)與舵機(jī)(2)相連且能自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(3)下端安裝有外殼(4)，外殼(4)的下端安裝有車輪(1)，電路板(5)固定在外殼(4)的內(nèi)腔。本實(shí)用新型用舵機(jī)來控制車輪轉(zhuǎn)向同時通過電路來控制車輪的轉(zhuǎn)動，使車輪不但充當(dāng)轉(zhuǎn)向輪的角色同時成為主動輪，且結(jié)構(gòu)簡單易控制。
文檔編號B60B37/00GK202130264SQ201120221480
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者尚于杰, 王森林, 黃爍 申請人:河海大學(xué)