專利名稱：一種液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行走系統(tǒng)，特別是涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
沒有伺服控制的行走系統(tǒng)如圖1所示，沒有伺服控制的2輪并聯(lián)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，在路面有凹陷或上、下坡轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪懸空，或與地面接觸的力很小。在這種情況下，這個(gè)輪子可能產(chǎn)生空轉(zhuǎn)或打滑，液體壓力從這個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)中被卸掉，使驅(qū)動(dòng)能力大大下降。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在路面有凹陷或上、下坡轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)能力始終保持穩(wěn)定的液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)，包括左液壓驅(qū)動(dòng)油路、左液壓驅(qū)動(dòng)輪、右液壓驅(qū)動(dòng)輪和右液壓驅(qū)動(dòng)油路，其特征是伺服閥的左端連接于所述的左液壓驅(qū)動(dòng)油路和所述的左液壓驅(qū)動(dòng)輪之間，所述的伺服閥的右端連接于所述的右液壓驅(qū)動(dòng)油路和所述的右液壓驅(qū)動(dòng)輪之間。所述的伺服閥為液控伺服閥，所述的液控伺服閥的左控制端與所述的左液壓驅(qū)動(dòng)油路連接，所述的液控伺服閥的右控制端與所述的右液壓驅(qū)動(dòng)油路連接。采用上述技術(shù)方案的液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)，當(dāng)車輛在平地上行走時(shí)，兩液壓驅(qū)動(dòng)輪受力相差比較小，伺服閥的閥芯基本保持在中位。當(dāng)右液壓驅(qū)動(dòng)輪的地面有凹陷或右液壓驅(qū)動(dòng)輪打滑、懸空時(shí)，該驅(qū)動(dòng)能阻力減小，轉(zhuǎn)速加快，此時(shí)伺服閥的左控制端將閥芯推向右邊，右液壓驅(qū)動(dòng)輪的流量減小，速度降低，左液壓驅(qū)動(dòng)輪的輸出扭矩得到保證。當(dāng)左液壓驅(qū)動(dòng)輪的地面有凹陷或左液壓驅(qū)動(dòng)輪打滑、懸空時(shí)，該驅(qū)動(dòng)能阻力減小，轉(zhuǎn)速加快，此時(shí)伺服閥的右控制端將閥芯推向左邊，左液壓驅(qū)動(dòng)輪的流量減小，速度降低，右液壓驅(qū)動(dòng)輪的輸出扭矩得到保證。綜上所述，本實(shí)用新型是一種在路面有凹陷或上、下坡轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)能力始終保持穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)。

圖1是沒有伺服控制的行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是右液壓驅(qū)動(dòng)輪和左液壓驅(qū)動(dòng)輪均著地示意圖；圖3是右液壓驅(qū)動(dòng)輪和左液壓驅(qū)動(dòng)輪均著地時(shí)液控伺服閥位置示意圖；圖4是右液壓驅(qū)動(dòng)輪懸空示意圖；圖5是右液壓驅(qū)動(dòng)輪懸空時(shí)液控伺服閥位置示意圖；圖6是左液壓驅(qū)動(dòng)輪懸空示意圖；圖7是左液壓驅(qū)動(dòng)輪懸空時(shí)液控伺服閥位置示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參見圖3，液控伺服閥5的左端連接于左液壓驅(qū)動(dòng)油路1和左液壓驅(qū)動(dòng)輪4之間， 液控伺服閥5的左控制端與左液壓驅(qū)動(dòng)油路1連接，液控伺服閥5的右端連接于右液壓驅(qū)動(dòng)油路2和右液壓驅(qū)動(dòng)輪3之間，液控伺服閥5的右控制端與右液壓驅(qū)動(dòng)油路2連接。參見圖2和圖3，當(dāng)車輛在平地上行走時(shí)，左液壓驅(qū)動(dòng)輪4和右液壓驅(qū)動(dòng)輪3受力相差比較小，液控伺服閥5的閥芯基本保持在中位。參見圖4和圖5，當(dāng)右液壓驅(qū)動(dòng)輪3的地面有凹陷或右液壓驅(qū)動(dòng)輪3打滑、懸空時(shí)，該右液壓驅(qū)動(dòng)輪3的驅(qū)動(dòng)能阻力減小，轉(zhuǎn)速加快，此時(shí)液控伺服閥5的左控制端將液控伺服閥5的閥芯推向右邊，右液壓驅(qū)動(dòng)輪3的流量減小，速度降低，左液壓驅(qū)動(dòng)輪4的輸出扭矩得到保證。參見圖6和圖7，當(dāng)左液壓驅(qū)動(dòng)輪4 的地面有凹陷或左液壓驅(qū)動(dòng)輪4打滑、懸空時(shí)，該左液壓驅(qū)動(dòng)輪4的驅(qū)動(dòng)能阻力減小，轉(zhuǎn)速加快，此時(shí)液控伺服閥5的右控制端將液控伺服閥5的閥芯推向左邊，左液壓驅(qū)動(dòng)輪4的流量減小，速度降低，右液壓驅(qū)動(dòng)輪3的輸出扭矩得到保證。
權(quán)利要求1.一種液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)，包括左液壓驅(qū)動(dòng)油路(1)、左液壓驅(qū)動(dòng)輪G)、右液壓驅(qū)動(dòng)輪C3)和右液壓驅(qū)動(dòng)油路O)，其特征是伺服閥的左端連接于所述的左液壓驅(qū)動(dòng)油路(1)和所述的左液壓驅(qū)動(dòng)輪(4)之間，所述的伺服閥的右端連接于所述的右液壓驅(qū)動(dòng)油路(2)和所述的右液壓驅(qū)動(dòng)輪( 之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)，其特征是所述的伺服閥為液控伺服閥(5)，所述的液控伺服閥(5)的左控制端與所述的左液壓驅(qū)動(dòng)油路(1)連接，所述的液控伺服閥(5)的右控制端與所述的右液壓驅(qū)動(dòng)油路( 連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)，包括左液壓驅(qū)動(dòng)油路(1)、左液壓驅(qū)動(dòng)輪(4)、右液壓驅(qū)動(dòng)輪(3)和右液壓驅(qū)動(dòng)油路(2)，伺服閥的左端連接于所述的左液壓驅(qū)動(dòng)油路(1)和所述的左液壓驅(qū)動(dòng)輪(4)之間，所述的伺服閥的右端連接于所述的右液壓驅(qū)動(dòng)油路(2)和所述的右液壓驅(qū)動(dòng)輪(3)之間。本實(shí)用新型是一種在路面有凹陷或上、下坡轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)能力始終保持穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的液壓驅(qū)動(dòng)伺服行走系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60R16/08GK201970948SQ201120065338
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者劉國(guó)良, 商雷兵, 張亞軍, 李艷明 申請(qǐng)人:湖南星邦重工有限公司