專利名稱：一種玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玉米收獲機的行走裝置，它采用一個液壓馬達驅(qū)動玉米收獲機的兩前輪，實現(xiàn)整車行走。
背景技術(shù)：
為了實現(xiàn)玉米收獲機的行走，國內(nèi)現(xiàn)有的自走式玉米收獲機通常采用機械式傳動。發(fā)動機輸出的動力依靠皮帶輪、變速箱、制動器和前橋的傳遞，最終驅(qū)動前輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整車行走的功能。通過切換變速箱上的四個檔位，來實現(xiàn)行走速度的變換。機器在地間作業(yè)時，要求車速較慢，此時使用變速箱上的低檔位；機器轉(zhuǎn)場時，需要較高的車速，此時使用變速箱上的高檔位。倒車時使用變速箱上的倒車檔位，此時前輪反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)倒車。這種機械式行走系統(tǒng)通常只有四檔速度，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。所以在地間作業(yè)時，遇到作物間距有變化時，難于及時調(diào)整出合適的車速。而且，機械式行走系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)龐大，自重大的缺點。
發(fā)明內(nèi)容針對上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種可以連續(xù)變速、變速過程平穩(wěn)、無沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊和自身重量輕的玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置。本實用新型的技術(shù)內(nèi)容為，一種玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置，其特征是它包括發(fā)動機、皮帶輪組、變量液壓泵、液壓馬達、減速器、制動器、前橋和兩個車輪；發(fā)動機的輸出軸和皮帶輪組的輸入軸連接在一起，皮帶輪組的輸出軸又連接到變量液壓泵的輸入軸上， 變量液壓泵和液壓馬達用高壓油管連接起來；液壓馬達的輸出軸連接到減速器的輸入軸上，減速器的輸出過制動器后連接到前橋的輸入軸上，前橋的輸出分兩路，分別連接到兩個車輪上；變量液壓泵的出油口用高壓油管連接到液壓馬達的進油口，而液壓馬達的出油口也用高壓油管連接到變量液壓泵的進油口，形成閉式液壓回路。本實用新型采用的變量液壓泵是一種專門用于閉式液壓回路的電比例排量控制變量柱塞泵。通過控制變量液壓泵輸出油液的方向可以控制馬達的旋轉(zhuǎn)方向，從而實現(xiàn)車輛的前進或倒車。通過控制變量泵輸出油液流量大小，可以控制馬達的輸出轉(zhuǎn)速，從而控制行車速度。本實用新型采用的液壓馬達是一種專門用于閉式液壓回路的定量柱塞馬達。它是一種雙向液壓馬達，改變進入馬達油液的方向可以改變馬達的轉(zhuǎn)向，改變進入馬達油液的流量大小，可以改變馬達的轉(zhuǎn)速。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是本實用新型使用到玉米收獲機上后，車速調(diào)整沒有檔位限制，從低速到高速可以連續(xù)變速；變速過程平穩(wěn)、無沖擊；機器在田間作業(yè)時，遇到作物間距有變化時，能及時調(diào)整行車速度。液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、
自身重量輕。

[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施例下面結(jié)合具體附圖對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，一種玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置，其特征是它包括發(fā)動機1、皮帶輪組2、變量液壓泵3、液壓馬達4、減速器5、制動器6、前橋7和兩個車輪8 ；發(fā)動機1的輸出軸和皮帶輪組2的輸入軸連接在一起，皮帶輪組2的輸出軸又連接到變量液壓泵3的輸入軸上，變量液壓泵3和液壓馬達4用高壓油管4. 1連接起來；液壓馬達4的輸出軸連接到減速器5的輸入軸上，減速器5的輸出過制動器6后連接到前橋7的輸入軸上，前橋7的輸出分兩路，分別連接到兩個車輪8上；變量液壓泵3的出油口用高壓油管4. 1連接到液壓馬達4的進油口，而液壓馬達4的出油口也用高壓油管4. 1連接到變量液壓泵3的進油口，形成閉式液壓回路。本實用新型的工作原理和工作過程如下車輛前進發(fā)動機1帶動皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動變量液壓泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在前進檔位時，變量液壓泵3正向輸出高壓油，高壓油推動液壓馬達4正向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達4正向旋轉(zhuǎn)，通過減速器5減速后，帶動制動器6、前橋7和兩車輪8正向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)前進的功能。車輛倒車發(fā)動機1帶動皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動變量液壓泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在倒車檔位時，變量液壓泵3反向輸出高壓油，高壓油推動液壓馬達4反向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達4反向旋轉(zhuǎn)，通過減速器5減速后，帶動制動器6、前橋7和兩車輪8反向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)倒車的功能。車輛制動發(fā)動機1帶動皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動變量液壓泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在制動檔位時，變量液壓泵3停止輸出高壓油，液壓馬達4停止轉(zhuǎn)動；此時，駕駛員操縱駕駛室的制動踏板，制動器6對車輛進行制動。車輛變速車輛在前進或倒車時，如果改變換向手柄的角度，變量液壓泵3的輸出高壓油的流量會變化，液壓馬達4的輸出轉(zhuǎn)速會跟著變化；這樣，兩前輪的旋轉(zhuǎn)速度也會發(fā)生變化，從而實現(xiàn)車輛變速的功能。車輛的速度可以從零速平滑變化到最高速度。
權(quán)利要求1.一種玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置，其特征是它包括發(fā)動機(1)、皮帶輪組(2)、變量液壓泵(3)、液壓馬達(4)、減速器(5)、制動器(6)、前橋(7)和兩個車輪(8)；發(fā)動機(1) 的輸出軸和皮帶輪組(2)的輸入軸連接在一起，皮帶輪組(2)的輸出軸又連接到變量液壓泵(3)的輸入軸上，變量液壓泵(3)和液壓馬達(4)用高壓油管(4. 1)連接起來；液壓馬達 (4)的輸出軸連接到減速器(5)的輸入軸上，減速器(5)的輸出過制動器(6)后連接到前橋 (7)的輸入軸上，前橋(7)的輸出分兩路，分別連接到兩個車輪(8)上；變量液壓泵(3)的出油口用高壓油管(4. 1)連接到液壓馬達(4)的進油口，而液壓馬達(4)的出油口也用高壓油管(4. 1)連接到變量液壓泵(3)的進油口，形成閉式液壓回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置，其特征是變量液壓泵 (3)是一種專門用于閉式液壓回路的電比例排量控制變量柱塞泵；液壓馬達(4)是一種專門用于閉式液壓回路的定量柱塞馬達。
專利摘要本實用新型涉及一種玉米收獲機液壓驅(qū)動行走裝置，其特征是它包括發(fā)動機、皮帶輪組、變量液壓泵、液壓馬達、減速器、制動器、前橋和兩個車輪；發(fā)動機的輸出軸和皮帶輪組的輸入軸連接在一起，皮帶輪組的輸出軸又連接到變量液壓泵的輸入軸上，變量液壓泵和液壓馬達用高壓油管連接起來；液壓馬達的輸出軸連接到減速器的輸入軸上，減速器的輸出過制動器后連接到前橋的輸入軸上，前橋的輸出分兩路，分別連接到兩個車輪上。本實用新型具有可以連續(xù)變速、變速過程平穩(wěn)、無沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊和自身重量輕的優(yōu)點。
文檔編號B60K17/10GK201980082SQ20112001291
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者余彥冬, 奚金法, 薛洪權(quán) 申請人:江陰市洪騰機械有限公司