專利名稱：用于將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的設備。
背景技術：
在輪胎專業(yè)人員和車輛修理車間中，使用用于安裝和拆卸輪胎的設備是眾所周知的；在行話中這種設備由術語“輪胎拆裝機”來識別。通常，所述設備包括平臺，該平臺意圖可轉動地支撐車輛的輪輞，相關旋轉軸線是豎直的。在平臺的一側處，支撐結構(通常是支柱)豎直延伸，一個或更多個工具和相關的自動致動裝置被安裝在支撐結構上。其中一個工具由拔出器元件組成，通常所述拔出器成形為鉤，拔出器在輪胎胎圈和輪輞之間的插入位置和胎圈從輪輞環(huán)形邊緣的放置平面拔出的位置之間是可移動的。由合適的致動器向拔出器元件給出移動，一般由氣動式或液壓式致動器給出。杠桿的移動與轉動平臺的移動交替，以這種方式，輪胎胎圈沿輪輞的整個周長被拔出。當在側壁處的輪胎胎圈從輪輞完全拔出時，工人手動地為相對側壁的胎圈的拔出做準備。成形的拔出器元件還允許在輪輞邊緣內弧面處插入新輪胎的胎圈用于將新輪胎的胎圈安裝在輪輞上。在這種意義上，該設備允許輪胎被安裝和拆卸。該設備還能夠包括其他工具，例如，胎圈分離圓盤，其功能是為了磨損輪胎的后續(xù)拆除，將輪胎胎圈從輪輞邊緣內弧面處分離。替代地，能夠存在可閉合夾具，所述夾具具有使輪胎變形的功能以將輪胎從輪輞分離。在EP1944177、EP1593533和IT1342902中描述用于安裝和拆卸輪胎的設備。通常，成形拔出器元件是該設備的操作頭的一部分，該操作頭又與豎直支柱聯(lián)接， 以便當布置在轉動平臺上的輪輞的直徑變化時拔出器元件能夠豎直和水平移動以允許拔出器元件的正確初始重定位。通常，操作頭還包括止動元件，旨在直接擱在輪輞的環(huán)形邊緣上并與拔出器元件協(xié)作。第一線性致動器在止動元件和設備的豎直立柱之間致動。拔出器元件借助于聯(lián)動裝置連接到止動元件，例如借助于由杠桿形成的可變形四邊形，或借助于齒輪；第二線性致動器在拔出器元件和該設備的豎直立柱之間致動以在由聯(lián)動裝置或齒輪限定的插入和拔出的對應位置之間控制拔出器元件相對于止動元件的移動和拔出器元件相對于輪輞的移動。例如，線性致動器是氣動或液壓活塞。實際上，直到幾年前成形的拔出器元件才代替在傳統(tǒng)上工人使用的手動杠桿。因此上述輪胎設備被公知為術語“無杠桿式(Ieverless) ”。在所述設備中，操作頭的頻繁維護對于避免故障和隨之發(fā)生的停用是必要的。還提供的是在齒輪或聯(lián)動裝置的夾緊執(zhí)行檢查并不斷地潤滑它們和致動器。

發(fā)明內容
申請人:已經設計了對所述那些問題的替代解決方案，其結構被極其簡化且需要最小限度的維護，如果實際上所需維護不為零的話。因此形成本發(fā)明基礎的技術問題是提供一種用于將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的設備，該設備結構簡單，配備最小體積，并且于此同時可靠且易于制造和安裝。在本發(fā)明的第一方面，因此本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的用于將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的設備。特別地，本發(fā)明涉及一種用于將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的設備，包括操作頭，對應的支撐結構，和第一致動器，所述第一致動器具有相對于支撐結構移動操作頭的功能。操作頭依次包括止動元件和至少一個拔出器，止動元件可位于輪輞外邊緣的附近，或與輪輞外邊緣接觸，所述至少一個拔出器相對于止動元件在初始插入位置和胎圈的最終拔出位置之間是可移動的，初始插入位置在輪胎胎圈和輪輞環(huán)形邊緣的內弧面之間，胎圈的最終拔出位置在輪輞環(huán)形邊緣的放置平面外。拔出器元件被鉸接到杠桿，繼而被鉸接到止動元件，并進一步借助于凸輪和從動聯(lián)接件鉸接到止動元件。該設備還包括第二致動器，第二致動器控制拔出器元件的移動；第二致動器連接到杠桿并在相關鉸鏈處連接到拔出器元件。有利地，第二致動器元件樞轉到拔出器元件和杠桿以將第二致動器元件在聯(lián)接杠桿和致動器元件的鉸鏈處連接到止動元件。例如，三個彼此連接的元件，即杠桿，拔出器元件和第二致動器，共用單個轉動樞軸。這種構造簡單同時有效，并使得該設備可靠。操作頭的體積被最小化且在該設備的意義上是緊湊的，同時是堅固的。優(yōu)選地，止動元件設有引導件，引導件被構造為內部凸輪或外部凸輪，并且拔出器元件設有回轉件，回轉件被構造為凸輪從動件，或反過來，拔出器元件設有引導件，引導件被構造為內部凸輪或外部凸輪，且止動元件設有回轉件，回轉件被構造為凸輪從動件。例如，引導件是凹槽且滑塊是與凹槽接合的凸出物。優(yōu)選地，從動件是拔出器元件或止動元件的一部分，從動件與杠桿的兩個鉸鏈分離，即，用于與止動元件接合的第一鉸鏈以及與拔出器元件和第二致動器接合的第二鉸鏈。優(yōu)選地，凸輪大體根據(jù)圓周弧延伸且杠桿沿相對于凸輪而言的正交或準正交方向延伸。例如，用于接合杠桿的第一鉸鏈定位在凸輪的彎曲中心處或與凸輪的彎曲中心重合。優(yōu)選地，第二致動器是設有可延伸且可回縮部分的線性致動器，例如，剛性軸，杠桿和拔出器元件被同時樞轉在剛性軸的端部上。在本發(fā)明的實施例中，止動元件設有彎曲延伸部，彎曲延伸部適合與輪輞的環(huán)形邊緣接合。在對應的插入位置中，拔出器元件相對于該彎曲延伸部在遠端；在對應的拔出位置種，拔出器元件相對于止動元件的彎曲延伸部在近端。優(yōu)選地，拔出器元件的端部大體成形為鉤并且具有相對于止動元件彎曲延伸部的彎曲部相反的彎曲部。優(yōu)選地，在第一致動器和第二致動器之間的至少一個制動器是聯(lián)接到支撐結構的氣動型線性致動器或液壓型線性致動器。例如，致動器可以是控制對應的可平移的控制軸的油-氣動活塞。該設備優(yōu)選還包括在操作頭的支撐結構附近用于支撐輪輞的轉動平臺。該平臺能夠相對于支撐結構移動。


參考附圖，本發(fā)明的進ー步特征和優(yōu)點從以下一些優(yōu)選實施例的詳細說明中將變得更加清楚。在附圖中，-圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于安裝和拆卸輪胎的設備的透視圖；-圖2是圖1中所示設備的細節(jié)的透視圖；-圖3是圖1中所示設備細節(jié)的豎直截面示意圖；-圖4是圖1中所示設備的細節(jié)的示意圖。
具體實施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設備100，該設備100的功能是允許輔助將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎。申請領域清楚地涉及裝備輪胎的車輛領域。該設備100包括支撐結構101，在如圖1所示的實施例中支撐結構101依次包括兩個立柱102和103、轉動平臺104和至少ー個操作頭200，轉動平臺104用于支撐可能設有相關輪胎T的輪輞W，至少ー個操作頭200連接到支撐結構101并且設有至少ー個用于伺服輔助將輪胎T安裝到輪輞W上和從輪輞W拆卸輪胎T的工具。特別地，圖1所示的設備100包括兩個操作頭200和300。操作頭200旨在用于在輪輞W的環(huán)形邊緣Wl的內弧面上的輪胎T的胎圈Tl的插入。操作頭300包括胎圈分離盤 301，胎圈分離盤301的功能是在拆卸步驟期間局部地使輪胎T變形以將輪胎T的胎圈Tl 從輪輞W的環(huán)形邊緣Wl分離。然而，為了本發(fā)明的目的，操作頭300是可選的。轉動平臺104包括一個或多個相對干支撐結構101可延伸和可定向的臂部以使平臺104的位置適應于所支撐的輪輞W的變化尺寸。平臺104包括豎直機動軸，輪輞W的輪轂在該機動軸上與其接合?？刹鹦兜膴A持元件105在平臺的機動軸上鎖定輪輞W，使得車輪本身作為ー個単元繞軸旋轉。操作頭200主要借助于第一線性致動器201被連接到支撐結構101，該第一線性致動器201例如是由活塞給予平移移動的剛性控制軸。致動器201的軸給予操作頭200豎直平移移動，如圖1中雙箭頭所示。繼而，致動器201能相對于立柱102水平平移，如雙箭頭所示。致動器201的豎直和水平移動允許操作頭200相對于各種尺寸的輪輞W正確地定位。致動器201優(yōu)選由操作者借助于設備100的手柄、按鈕或踏板(未示出)控制。設備100包括第二線性致動器202，第二線性致動器202大體沿著第一致動器201 ー側布置，第二線性致動器202具有控制操作頭200的拔出工具的移動。第二致動器202 包括能沿相對縱向軸線平移的剛性軸，如圖1所示，該相對縱向軸線相對于第一線性致動器201的縱向軸線傾斜。參考附圖2-4，選擇這種結構的原因在以下說明中會更清楚。如圖1所示的設備100中，由操作者借助于杠桿操作開關203并且借助于把手204 控制第二致動器202的操作。圖2是操作頭200部分分解的透視圖，即，為了更清楚起見，一部分已經從操作頭 200中移去。操作頭200包括止動元件2，止動元件2能由操作者定位在輪輞W邊緣Wl的附近， 或與輪輞W邊緣Wl接觸。成形止動元件2以便于在拆卸期間使在輪胎T的外表面上的輪胎T的側壁從輪輞W滑動。特別地，在圖2中示出操作頭200的一段，因此僅僅止動元件2 和其它部件的一部分是可見的。止動元件2被固定到致動器201的軸上，并與致動器201的軸作為一個單元平移。止動元件2包括彎曲延伸部21，彎曲延伸部21適于與輪輞W的外部環(huán)形邊緣Wl 相互作用。優(yōu)選地，由部分易彎曲并且抗刮擦的材料制成的支承部22，定位在彎曲延伸部 21的下表面上。當頭200運轉且止動元件2與輪輞W的邊緣Wl接觸吋，彎曲延伸部21形成與邊緣Wl聯(lián)接的臨時形狀，因此便于相對于輪輞W矯正操作頭200的中心。附圖中所示的止動元件裝備有內部凸輪23，該內部凸輪23實際上是截面沿大體圓形軌跡延伸的凹槽。頭200還包括用于從/在輪輞W中拔出和插入輪胎T的元件1。該拔出器元件1 成形為鉤尖部下端12插入輪胎T的胎圈Tl和輪輞W邊緣Wl的內弧面之間，尖部下端鉤住胎圈Tl并將胎圈舉離邊緣Wl的放置平面，即，舉離輪輞W。這通過在雙箭頭R所示方向上交替地移動拔出工具1來完成。拔出工具1設有樞軸11，設計樞軸11的尺寸以在凸輪-從動構造中以可滑動的方式與止動元件2的凸輪23接合。在未示出的替代實施例中，在拔出器元件1上形成凸輪并且從動元件是止動元件 2的一部分。凸輪23和樞軸11聯(lián)接組成在止動元件和拔出器元件1之間的第一約束。由杠桿 3提供第二約束，杠桿的端部分別在31和32處被鉸接或樞轉到拔出器元件1和止動元件2， 如圖2所示。杠桿3限制拔出器元件1在凸輪23中相對滑動期間繞樞軸11的瞬間旋轉。有利地，杠桿3還鉸接到第二致動器202的軸，且特別地，杠桿3與所述軸及拔出器元件1共用鉸鏈或樞軸31?，F(xiàn)將參考圖3和4描述設備100的操作。在拆卸輪胎T的過程中，操作頭200由操作者帶入相對工作位置，彎曲延伸部21 與輪輞W的邊緣Wl相鄰，此外如圖1所示。在該位置中，輪輞邊緣Wl充當用于止動元件2 的豎直端止動件。拔出器元件1處于對應的初始位置中，即，在上述拔出位置中；鉤狀部分 12大體與止動元件的延伸部21的外表面接觸，延伸部21具有相對于鉤狀部分12相反的彎曲R^ O操作者對致動器202的啟動引起相對控制軸向下的平移。與鉸鏈31直接接合的軸，推動拔出器元件1，拔出器元件1相對于止動元件2移動，在此步驟中止動元件2靜止在輪輞W上。以這種方式，拔出器元件進入相對插入位置，這相當于在輪胎和輪輞邊緣Wl之間插入鉤形端部12。附圖標記1'，11'，12'和31'分別表示遵循致動器202的控制軸的向下平移的拔出器元件1、拔出器元件1的樞軸11、鉤狀端部12和鉸鏈31所占的位置。拔出器元件1 在其朝向插入位置的移動中所遵循的路徑由凸輪23的輪廓確定并且盡可能接近地復制操作者將給出的用于拔出輪胎胎圈的手動杠桿的移動。換句話說，圖3示出在兩個位置，即在插入位置和拔出位置中的拔出器元件1 (線
重疊)。向上縮回的致動器202的軸將拔出器元件1從插入位置12'帶入初始拔出位置。以這種方式，鉤狀端部12局部地舉起輪胎胎圈Tl并拖輪胎胎圈Tl到輪輞的環(huán)形邊緣Wl 之上，即，邊緣Wl的放置平面的外側。一旦拔出器元件1處于拔出位置中并且輪胎T的一部分已經從輪輞W被拔出，則設置平臺104旋轉。拔出器元件1和止動件元件在移動胎圈Tl下接合并且協(xié)作以從輪輞 W拔出輪胎的整個側壁。上述操作還重復用于輪胎T的第二側壁以獲得從輪輞W的最終分離，輪輞W保持空余用于另ー個輪胎的安裝。同樣用設備100執(zhí)行另一個輪胎的安裝。拔出器元件還工作以在輪輞邊緣Wl的內弧面處插入新輪胎的胎圈。在這種情況下，元件1的端部12充當推動部分，該推動部分局部地使新輪胎變形并確定新輪胎在輪輞凹進中的插入。圖4是操作頭200的示意側視圖(為了更清楚起見，杠桿3已經省去)。表示拔出器元件1的插入和拔出的位置以及在相對致動期間被占用的多個中間位置。有利地，在止動元件2和拔出器元件1之間設置凸輪和從動聯(lián)接件，使得在所有使用狀況中獲得設備1的有效操作、在接觸中獲得零件的最小磨損并且獲得操作頭200的低維護成為可能。此外，操作頭100的結構是緊湊的，并且同時是堅固的。
權利要求
1.一種用于將輪胎⑴安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎⑴的設備(100)，包括:a)操作頭O00)；b)對應的支撐結構(101)；和c)第一致動器001)，所述第一致動器O01)用于相對于所述支撐結構(101)移動所述操作頭O00)；其中所述操作頭(200)又包括d)止動元件O)，所述止動元件( 可位于輪輞(W)的外邊緣(Wl)的附近，或與所述外邊緣(Wl)接觸；和e)至少一個拔出器元件(1)，所述至少一個拔出器元件(1)能夠相對于所述止動元件 (2)在初始插入位置和最終拔出位置之間移動，在所述初始插入位置，所述至少一個拔出器元件⑴插入在輪胎⑴的胎圈(Tl)和所述輪輞(W)的環(huán)形邊緣(Wl)的內弧面之間，在所述最終拔出位置，所述至少一個拔出器元件(1)將所述胎圈(Tl)從所述輪輞(W)的所述環(huán)形邊緣(Wl)的放置平面拔出；并且f)其中所述拔出器元件(1)被鉸接到杠桿(3)，所述杠桿C3)又被鉸接到所述止動元件O)，并且借助于凸輪03)和從動聯(lián)接件(11)將所述拔出器元件(1)進一步約束于所述止動元件O)，并且g)還包括第二致動器002)，所述第二致動器(20 控制所述拔出器元件(1)的移動，所述第二致動器(20 在相關鉸鏈(31)處連接到所述杠桿C3)并連接到所述拔出器元件 ⑴。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，其中所述止動元件(2)設有引導件(23)，所述引導件(23) 被構造為內部凸輪或外部凸輪，并且所述拔出器元件設有回轉件(11)，所述回轉件(11)被構造為凸輪從動件(11)；或者反過來，所述拔出器元件(1)設有引導件，所述拔出器元件 (1)的引導件被構造為內部凸輪或外部凸輪，并且所述止動元件⑵設有回轉件，所述回轉件被構造為凸輪從動件。
3.根據(jù)權利要求1或權利要求2所述的用于將輪胎⑴安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，其中所述從動件(11)是所述拔出器元件(1) 或所述止動元件O)的與所述杠桿(3)的兩個鉸鏈(31,3 分離的部分。
4.根據(jù)前述權利要求1-3中任一項所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，其中所述凸輪03)大體根據(jù)圓周弧延伸，并且所述杠桿(3)沿相對于所述凸輪03)而言的正交或準正交方向延伸。
5.根據(jù)前述權利要求1-4中任一項所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，其中所述第二致動器(20 是設有可延伸且可縮回的部分的線性致動器，在所述第二致動器O02)的端部上栓插所述杠桿C3)和所述拔出器元件(1)。
6.根據(jù)前述權利要求1-5中任一項所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，其中所述止動元件( 設有彎曲延伸部 (21)，所述彎曲延伸部適合與所述輪輞(W)的所述環(huán)形邊緣(Wl)接合，并且其中在對應的插入位置中，所述拔出器元件(1)相對于所述彎曲延伸部在遠端，并且在對應的拔出位置中，所述拔出器元件(1)相對于所述彎曲延伸部在近端。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，其中所述拔出器元件(1)的端部(1 大體成形為鉤且具有相對于所述止動元件⑵的所述彎曲延伸部相反的彎曲部。
8.根據(jù)前述權利要求1-7中任一項所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎⑴的設備(100)，其中在所述第一致動器(201)和所述第二致動器(202)之間的至少一個致動器是聯(lián)接到所述支撐結構(101)的氣動型線性致動器或液壓型線性致動器。
9.根據(jù)前述權利要求1-8中任一項所述的用于將輪胎(T)安裝到相關輪輞(W)上和從所述輪輞(W)拆卸所述輪胎(T)的設備(100)，還包括在所述支撐結構(101)的附近用于支撐所述輪輞(W)的轉動平臺(104)。
全文摘要
本發(fā)明描述一種用于將輪胎安裝到相關輪輞上和從輪輞拆卸輪胎的設備，包括操作頭、對應的支撐結構和第一致動器，所述第一致動器使操作頭相對于支撐結構移動。操作頭包括止動元件和至少一個拔出器，止動元件可位于輪輞外邊緣的附近，所述至少一個拔出器相對于止動元件在輪胎胎圈和輪輞環(huán)形邊緣內弧面之間的初始插入位置和輪輞外的胎圈的最終拔出位置之間是可移動的。拔出器元件鉸接到杠桿，繼而鉸接到止動元件，并進一步借助于凸輪和從動聯(lián)接件鉸接到止動元件。第二致動器控制拔出器元件的移動，第二致動器在相關鉸鏈處連接至杠桿和拔出器元件。
文檔編號B60C25/138GK102555703SQ20111045955
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權日2010年11月23日
發(fā)明者克勞迪奧·夸特里尼, 安德烈亞·托馬辛 申請人:波利亞尼和里沃爾塔股份公司