技術特征：
1.一種車輛輔助系統，可執(zhí)行多種路面?zhèn)蓽y功能，其特征在于，該系統包括：一影像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取若干攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括被攝物體各點到對應攝像裝置之間的距離信息；一物體偵測模塊，該物體偵測模塊用于利用物體偵測技術，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各點到對應攝像裝置之間的距離信息；一影像分析模塊，該影像分析模塊用于根據該獲取的場景影像中各點到對應攝像裝置之間的距離信息，判斷該路面?zhèn)蓽y功能對應偵測的車輛行駛的周圍環(huán)境及路面狀況是否異常；及一執(zhí)行模塊，該執(zhí)行模塊用于當周圍環(huán)境及路面狀況出現異常時，產生信號提示用戶；其中：該若干個攝像裝置攝取的場景影像用于不同的路面?zhèn)蓽y功能，該系統還包括一功能選擇模塊，該功能選擇模塊用于提供多個路面?zhèn)蓽y功能供用戶選擇，并用于響應用戶的操作確定一選擇的路面?zhèn)蓽y功能，該影像獲取模塊獲取若干個攝像裝置中的一用于該選擇的路面?zhèn)蓽y功能的攝像裝置所攝取的場景影像，該影像分析模塊基于該場景影像判斷該選擇的路面?zhèn)蓽y功能對應偵測的車輛行駛的周圍環(huán)境及路面狀況是否異常；該路面?zhèn)蓽y功能包括一路面狀態(tài)監(jiān)測功能，該功能選擇模塊用于響應用戶的選擇路面狀態(tài)監(jiān)測功能的操作，產生一路面狀況監(jiān)測觸發(fā)信號，該影像獲取模塊根據該路面狀況監(jiān)測觸發(fā)信號獲取對應該路面狀態(tài)監(jiān)測功能的攝像裝置攝取的場景影像，該影像分析模塊根據該距離信息比較該獲取的場景影像的任意的相鄰兩個點到對應攝像裝置的距離，并當其中超過預定數量的相鄰點到對應攝像裝置的距離的差值超過一預定值時確定路面出現異常，該執(zhí)行模塊產生一信號提示用戶。2.如權利要求1所述的車輛輔助系統，其特征在于：該路面?zhèn)蓽y功能還包括一前方寬度監(jiān)測功能，該功能選擇模塊用于響應用戶的選擇前方寬度監(jiān)測功能的操作，產生一前方寬度監(jiān)測功能觸發(fā)信號，該影像獲取模塊根據該前方寬度監(jiān)測功能觸發(fā)信號獲取對應該前方寬度監(jiān)測功能的攝像裝置攝取的前方的場景影像，該影像分析模塊根據該獲取的場景影像中的各個點到對應攝像裝置的距離中超過預定距離的點所組成的區(qū)域，來計算該前方可通行的寬度，并判斷該前方可通行的寬度是否小于該車輛的寬度，當該前方可通行的寬度小于該車輛的寬度時，該執(zhí)行模塊產生信號提示用戶。3.一種車輛輔助方法，可執(zhí)行路面?zhèn)蓽y功能，其特征在于，該方法包括：獲取若干攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括被攝物體各點到對應的攝像裝置之間的距離信息；利用物體偵測技術，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各點到對應的攝像裝置之間的距離信息；根據該獲取的場景影像中各點到對應的攝像裝置之間的距離信息，判斷該路面?zhèn)蓽y功能對應偵測的車輛行駛的周圍環(huán)境及路面狀況是否異常；當周圍環(huán)境及路面狀況出現異常時，產生信號提示用戶；其中：該若干個攝像裝置攝取的場景影像分別用于不同的路面?zhèn)蓽y功能，該方法還包括：提供多個路面?zhèn)蓽y功能供用戶選擇，并響應用戶的操作確定一選擇的路面?zhèn)蓽y功能；獲取若干個攝像裝置中的一用于該選擇的路面?zhèn)蓽y功能的攝像裝置所攝取的場景影像；基于該攝取的場景影像判斷該選擇的路面?zhèn)蓽y功能對應偵測的車輛行駛的周圍環(huán)境及路面狀況是否異常；以及路面?zhèn)蓽y功能包括一路面狀態(tài)監(jiān)測功能；該方法還包括：響應用戶的選擇路面狀態(tài)監(jiān)測功能的操作，產生一路面狀況監(jiān)測觸發(fā)信號；根據該路面狀況監(jiān)測信號獲取對應于該路面狀態(tài)監(jiān)測功能的攝像裝置攝取的場景影像；根據該距離信息比較該獲取的場景影像的任意的相鄰兩個點到對應的攝像裝置的距離，并當其中超過預定數量的相鄰點到對應的攝像裝置的距離的差值超過一預定值時確定路面出現異常；產生一信號提示用戶。4.如權利要求3所述的車輛輔助方法，該路面?zhèn)蓽y功能包括一寬度監(jiān)測功能，其特征在于，該方法還包括：響應用戶的選擇寬度監(jiān)測功能的操作，產生一寬度監(jiān)測功能觸發(fā)信號；根據該寬度監(jiān)測功能觸發(fā)信號獲取對應該寬度監(jiān)測功能的攝像裝置攝取的前方場景影像；根據該獲取的場景影像中的各個點到對應的攝像裝置的距離中超過預定距離的點所組成的區(qū)域，來計算該前方可通行的寬度，并判斷該前方可通行的寬度是否小于該車輛的寬度；當該路面的寬度小于該車輛的寬度時，產生信號提示用戶。