專利名稱：全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦井下無軌膠輪車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置。
背景技術(shù)：
目前在井下使用的雙向駕駛無軌膠輪車，傳動方式上主要采用液力機(jī)械或“液壓+ 機(jī)械”，整車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、駕駛員勞動強(qiáng)度大。為了簡化結(jié)構(gòu)、減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，目前正在開發(fā)雙向駕駛、鉸接式、全液壓驅(qū)動安全制動型無軌膠輪車，該無軌膠輪車具有前、后車架，前后車架之間鉸接、前車架上設(shè)有主駕駛室，后車架上設(shè)有副駕駛室，整車結(jié)構(gòu)簡單、無極變速，易于操縱。由于制動系統(tǒng)對于行駛安全起著重要作用，在遇到緊急情況時要求緊急停車，所以對于全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動系統(tǒng)的功用也有特殊的要求遇到緊急情況時，主駕駛室或副駕駛室任一人操縱制動閥，車輛必須立刻制動停車。目前雙向駕駛的無軌膠輪車，行車制動系統(tǒng)主要采用液壓制動、彈簧釋放，通過梭閥來實現(xiàn)主、副駕駛室兩套制動系統(tǒng)的互鎖，即主、副駕駛室只能有一套制動系統(tǒng)起作用， 一旦梭閥出現(xiàn)憋、卡等現(xiàn)象，兩套制動系統(tǒng)有可能全部失效，容易引起安全事故；
采用雙向駕駛的無軌膠輪車主要應(yīng)用于井下順槽中，環(huán)境比較惡劣，運(yùn)行速度比較低， 主駕駛室或副駕駛室任一人操縱制動閥，車輛在制動過程中不會對另一人造成大的沖擊。本發(fā)明的雙向駕駛無軌膠輪車行車制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了滿足無軌膠輪車遇緊急狀態(tài)實現(xiàn)緊急停車的要求，提供了一種全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置，設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全性能高、適用于前后車架鉸接、全液壓驅(qū)動安全制動型雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置。本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)
全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置，其特征包括液壓泵、布置在主駕駛室的制動閥I和布置在副駕駛室內(nèi)的制動閥II以及兩兩安裝在前、后驅(qū)動橋上的四個制動器，液壓泵的出口與制動閥I的P 口連接，制動閥I的A 口與制動閥II的P 口連接，制動閥II的A 口分別與四個制動器連接，制動閥I的T 口和制動閥II的T 口分別與液壓油箱連接， 所述的制動閥I和制動閥II為兩位三通手動換向閥， 所述的制動器為安全型濕式制動器。本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果
1、本發(fā)明設(shè)置有兩個制動閥，需要行車時，制動閥I和制動閥II必須都處于“1”位(即 P 口與A 口接通)時才能行車，提高了全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車在井下停放的安全性。2、兩個制動閥采用串聯(lián)連接，兩個制動閥的T 口直接回液壓油箱，在行車過程中遇到任何突發(fā)狀況時，操縱制動閥I或制動閥II換向至“2”位(即A 口與T 口接通)，均能立刻停車，提高了全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車在行車過程中遇到緊急情況時的處理能力。


圖1為本發(fā)明的液壓原理2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布置圖
圖中1-液壓油箱，2-過濾器，3-液壓泵，4-溢流閥，5-制動閥I，6-制動閥11，7、8、9、 10-安全型濕式制動器。
具體實施例方式一種全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置，包括液壓泵3、布置在主駕駛室的制動閥I 5和布置在副駕駛室內(nèi)的制動閥II 6以及兩兩安裝在前、后驅(qū)動橋上的四個制動
ο制動閥為兩位三通手動換向閥；制動器為安全型濕式制動器。本發(fā)明在液壓泵和安全型濕式制動器之間設(shè)置有兩個制動閥，液壓泵的出口與5 號制動閥的P 口通過液壓膠管連接，5號制動閥的A 口通過液壓膠管與6號制動閥的P 口連接，6號制動閥的A 口與7、8、9、10四個安全型濕式制動器通過液壓膠管連接。5號制動閥和6號制動閥的T 口分別與1號液壓油箱連接。
權(quán)利要求
1. 一種全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置，其特征包括液壓泵(3)、布置在主駕駛室的制動閥I (5)和布置在副駕駛室內(nèi)的制動閥II (6)以及兩兩安裝在前、后驅(qū)動橋上的四個制動器，液壓泵(3)的出口與制動閥I (5)的P 口連接，制動閥I (5)的A 口與制動閥II (6)的P 口連接，制動閥II (6)的A 口分別與四個制動器連接，制動閥I (5)的T 口和制動閥II (6)的T 口分別與液壓油箱(1)連接，所述的制動閥1(5)和制動閥II (6)為兩位三通手動換向閥， 所述的制動器為安全型濕式制動器。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦井下無軌膠輪車的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車制動裝置，滿足了無軌膠輪車遇緊急狀態(tài)實現(xiàn)緊急停車的要求。包括液壓泵、布置在主駕駛室的制動閥Ⅰ和布置在副駕駛室內(nèi)的制動閥Ⅱ以及兩兩安裝在前、后驅(qū)動橋上的四個制動器，液壓泵的出口與制動閥Ⅰ的P口連接，制動閥Ⅰ的A口與制動閥Ⅱ的P口連接，制動閥Ⅱ的A口分別與四個制動器連接，制動閥Ⅰ的T口和制動閥Ⅱ的T口分別與液壓油箱連接。本發(fā)明的有益效果提高了全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車在井下停放的安全性，提高了全液壓驅(qū)動雙向駕駛無軌膠輪車在行車過程中遇到緊急情況時的處理能力。
文檔編號B60T11/10GK102501843SQ201110348090
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者楊振聲, 石濤, 謝龍, 趙秀梅, 陳永峰 申請人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司