專利名稱：輪胎氣壓監(jiān)視裝置及輪胎氣壓監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎氣壓監(jiān)視裝置及輪胎氣壓監(jiān)視方法。
背景技術(shù)：
利用氣壓傳感器來檢測安裝在車輛上的輪胎的氣壓，將檢測出的該氣壓信息從發(fā)送機發(fā)送到接收機。由于車輛上設(shè)有多個輪胎，因此當(dāng)多個發(fā)送機同時發(fā)送氣壓信息時，發(fā)送信號(接收信號)會產(chǎn)生沖突，而無法用接收機正確地接收多個輪胎氣壓信息。為了降低這種接收信號的沖突，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，公開如下一種技術(shù)通過使發(fā)送機產(chǎn)生擬隨機數(shù)，來調(diào)整從多個發(fā)送機發(fā)送的發(fā)送定時。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)是通過使發(fā)送機產(chǎn)生擬隨機數(shù)來調(diào)整發(fā)送定時的，因此需要產(chǎn)生擬隨機數(shù)的設(shè)備，從而存在結(jié)構(gòu)會變得復(fù)雜的問題。本發(fā)明是針對上述問題而完成的，其目的在于減少來自多個發(fā)送機的發(fā)送信號發(fā)生沖突的情況而不設(shè)置專用的設(shè)備。用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的輪胎氣壓監(jiān)視裝置在檢測到輪胎的旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的情況下使輪胎的氣壓信息從發(fā)送機發(fā)送?！N輪胎氣壓監(jiān)視裝置，具備氣壓檢測部件，其設(shè)置于輪胎的規(guī)定位置處，與上述輪胎同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且檢測上述輪胎的氣壓信息；發(fā)送部件，其發(fā)送由上述氣壓檢測部件檢測出的氣壓信息；接收部件，其接收從上述發(fā)送部件發(fā)送的氣壓信息；旋轉(zhuǎn)位置檢測部件，其檢測上述氣壓檢測部件在上述輪胎上的旋轉(zhuǎn)位置；旋轉(zhuǎn)周期計算部件，其根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測部件檢測到的旋轉(zhuǎn)位置來計算上述輪胎的旋轉(zhuǎn)周期；旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測部件，其根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)周期計算部件計算出的旋轉(zhuǎn)周期的變化來檢測旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生；以及發(fā)送控制部件，其根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測部件檢測到的旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生，來對上述發(fā)送部件輸出發(fā)送氣壓信息的命令。一種輪胎氣壓監(jiān)視方法，包括以下步驟氣壓檢測步驟，利用設(shè)置于輪胎的規(guī)定位置處并與上述輪胎同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的氣壓檢測部件檢測上述輪胎的氣壓信息；發(fā)送步驟， 發(fā)送在上述氣壓檢測步驟中檢測出的氣壓信息；接收步驟，接收在上述發(fā)送步驟中發(fā)送的氣壓信息；旋轉(zhuǎn)位置檢測步驟，檢測上述氣壓檢測部件在上述輪胎上的旋轉(zhuǎn)位置；旋轉(zhuǎn)周期計算步驟，根據(jù)在上述旋轉(zhuǎn)位置檢測步驟中檢測到的旋轉(zhuǎn)位置來計算上述輪胎的旋轉(zhuǎn)周期；旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測步驟，根據(jù)在上述旋轉(zhuǎn)周期計算步驟中計算出的旋轉(zhuǎn)周期的變化來檢測旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生；以及發(fā)送控制步驟，根據(jù)在上述旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測步驟中檢測到的旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生，來發(fā)送在上述發(fā)送步驟中輸出氣壓信息的命令。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，在例如由于越過臺階而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)周期的紊亂時，在前后的輪胎或左右的輪胎中，旋轉(zhuǎn)周期紊亂的產(chǎn)生時刻是不同的，因此基于該紊亂的產(chǎn)生而發(fā)送的多個輪胎的氣壓信息的時刻是不同的。因而，接收機接收到從發(fā)送機發(fā)送的這些氣壓信息的時刻為互不相同的時刻，因此，不需設(shè)置專用的設(shè)備就可以如以往技術(shù)那樣使發(fā)送機的發(fā)送時刻不同，從而能夠簡化結(jié)構(gòu)。


圖1是第一實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置的概要結(jié)構(gòu)。圖2是第一實施方式中的發(fā)送用單元的結(jié)構(gòu)。圖3是第一實施方式的發(fā)送用單元內(nèi)的控制塊。圖4是表示第一實施方式中的加速度傳感器203所檢測到的重力成分的變化的時間圖。圖5是第一實施方式的控制流程圖。圖6是第一實施方式中的發(fā)送的時間圖(發(fā)送接收狀態(tài))。圖7是表示第二實施方式中的加速度傳感器203所檢測到的重力成分的變化的時間圖。圖8是第二實施方式的控制流程圖。圖9是第二實施方式中的發(fā)送的時間圖(發(fā)送接收狀態(tài))。圖10是第二實施方式的變形例中的發(fā)送的時間圖(發(fā)送接收狀態(tài))。圖11-1至圖11-4是第二實施方式的相對于輪胎狀態(tài)來設(shè)定第二規(guī)定時間t3的設(shè)定圖。圖12是第二實施方式的變形例中的發(fā)送的時間圖(發(fā)送接收狀態(tài))。附圖標(biāo)記說明1 輪胎氣壓監(jiān)視裝置；IA 汽車；B 車體；T 輪胎；2 發(fā)送用單元QFL 左前； 2FR 右前；2RR 右后；2RL 左后)；3-1 接收裝置；3-2 警報裝置；4 顯示器；201 壓力傳感器；202 發(fā)送機；203 加速度傳感器；204 周期計算部；205 周期紊亂檢測部；206 發(fā)送時期調(diào)整部；207 電源；208 存儲部；209 溫度傳感器；20A 集成電路。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式。(第一實施方式)圖1是汽車IA所具備的輪胎氣壓監(jiān)視裝置1的概要結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，分別對汽車IA的四個輪胎T設(shè)置發(fā)送用單元2。在左前的輪胎T上設(shè)置發(fā)送用單元2FL，在右前的輪胎T上設(shè)置發(fā)送用單元2FR，在左后的輪胎T上設(shè)置發(fā)送用單元2RL，在右后的輪胎T上設(shè)置發(fā)送用單元2RR。此外，下面在不對發(fā)送用單元2FL、2FR、2RL、2RR進(jìn)行區(qū)分而以總稱來進(jìn)行敘述的情況下僅記述為發(fā)送用單元2。這些發(fā)送用單元2分別包括壓力傳感器201、 發(fā)送機202、加速度傳感器203、周期計算部204、周期紊亂檢測部205、發(fā)送時期調(diào)整部206、 電源207、存儲部208以及溫度傳感器209。在圖1所示的發(fā)送用單元2中，將周期計算部 204、周期紊亂檢測部205、發(fā)送時期調(diào)整部206 —體化為集成電路20A。
輪胎氣壓監(jiān)視裝置1具備接收裝置3-1，其設(shè)置于車體B，接收由發(fā)送機202發(fā)送的信號；警告裝置3-2，其在對所接收到的信號進(jìn)行解碼后將其與閾值進(jìn)行比較，在判斷為未達(dá)到規(guī)定的氣壓的情況下發(fā)出警告命令；以及顯示器4，其設(shè)置在儀表板上，將氣壓處于低狀態(tài)的情況顯示給駕駛員等。圖2是發(fā)送用單元2的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。壓力傳感器201檢測輪胎內(nèi)的氣壓。該壓力傳感器201的受壓部根據(jù)輪胎T的氣壓而產(chǎn)生變形(應(yīng)變)，該壓力傳感器201將其應(yīng)變量檢測為靜電電容的變化、電阻值的變化。發(fā)送機202將由壓力傳感器201檢測出的氣壓與識別號(后面記載為ID)的信息一起無線發(fā)送。ID是基于制造發(fā)送用單元2時存儲在存儲部208中的固有編號而得到的。 按照一定的規(guī)則對上述信息進(jìn)行編碼，將它們轉(zhuǎn)換為AM波、FM波來進(jìn)行發(fā)送。后面將發(fā)送機202所發(fā)送的信號記載為壓力信息。加速度傳感器203檢測隨著輪胎的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的加速度。周期計算部204通過帶通濾波器從加速度傳感器203所檢測到的加速度中只將重力成分抽取出來。該重力成分與輪胎的旋轉(zhuǎn)同步地在-IG到IG之間周期性地進(jìn)行變化。因此，以如下的方式設(shè)置加速度傳感器203的檢測部在發(fā)送用單元2位于輪胎的最上端位置時該檢測部朝向鉛垂向下的方向。由此，如果抽取出的重力成分為1G，則周期計算部204檢測到發(fā)送機202位于輪胎的最上端位置。同樣地，如果抽取出的重力成分為0G，則周期計算部204能夠檢測到發(fā)送機202位于輪胎的水平位置，如果抽取出的重力成分為-1G，則能夠檢測到發(fā)送機202位于輪胎的最下端位置。周期計算部204還根據(jù)抽取出的重力成分來檢測通過-IG到IG之間的規(guī)定值(例如0.5G)的時期，從而計算出周期T(n)。在此，η是本次計算時的計數(shù)值，η-1如后述那樣是上一次計算時的計數(shù)值。周期紊亂檢測部205使用在周期計算部204中計算出的周期，以周期變化量Δ T 的大小來表示輪胎在旋轉(zhuǎn)過程中越過路上的突起等時所產(chǎn)生的過渡性的周期變化，在產(chǎn)生周期變化量ΔΤ的變化時判斷為周期紊亂。此外，計算周期變化量ΔΤ來作為檢測對象的周期T(N)與之前計算出的周期T(N-I)的變化量(差)。在此，將由于車輛的加減速而產(chǎn)生的周期變化量作為周期紊亂的判斷基準(zhǔn)的閾值。發(fā)送時期調(diào)整部206根據(jù)上述周期紊亂的判斷結(jié)果，將該判斷結(jié)果作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來執(zhí)行發(fā)送命令。電源207是用于驅(qū)動發(fā)送用單元2內(nèi)的各裝置的電源。存儲部208存儲發(fā)送用單元2的ID。該ID是在制造時被寫入的。溫度傳感器209檢測輪胎內(nèi)的溫度。其檢測電阻器的電阻值由于溫度而發(fā)生變化的情況，將其作為電壓而輸出。圖3是周期計算部204、周期紊亂檢測部205、發(fā)送時期調(diào)整部206所執(zhí)行的控制塊。該控制塊包括SlO到S60，根據(jù)基于輪胎旋轉(zhuǎn)位置求出的周期來調(diào)整發(fā)送時期。在此， 步驟S10、S20是由周期計算部204進(jìn)行的，步驟S30是由周期紊亂檢測部205進(jìn)行的，步驟 S40、S50是由發(fā)送時期調(diào)整部206進(jìn)行的。圖4是表示輪胎旋轉(zhuǎn)時由加速度傳感器203檢測到的加速度的重力成分的變化的時間圖?？v軸表示加速度傳感器203所檢測到的加速度的重力成分，橫軸表示時間。在此，使用圖3和圖4來對控制塊和其動作進(jìn)行說明。在圖3中，步驟SlO是用于根據(jù)加速度傳感器203所檢測到的加速度來計算旋轉(zhuǎn)位置的處理。在此，周期計算部204通過帶通濾波器從加速度傳感器203所檢測到的加速度中抽取出輪胎旋轉(zhuǎn)時所涉及的重力成分。該重力成分與輪胎的旋轉(zhuǎn)同步地在-IG到IG 之間周期性地進(jìn)行變化。如果如圖4的輪胎側(cè)面圖那樣將加速度傳感器203的檢測部鉛垂向下地設(shè)置在a的位置處，則重力成分的正弦波形與發(fā)送用單元2的位置之間的對應(yīng)關(guān)系如下1G為a點(最上端)，0G為b點以及b、c點(水平位置)，-IG為d點(最下端)。步驟S20是用于根據(jù)步驟SlO中抽取出的重力成分的正弦波形來計算與輪胎的旋轉(zhuǎn)同步的周期的處理。對比圖4來進(jìn)行說明，周期計算部204根據(jù)步驟SlO中抽取出的重力成分的正弦波形來檢測通過-IG到IG之間的規(guī)定值Gl (例如0. 5G)的時期t (η)。通過對輪胎進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而通過規(guī)定值Gl的時期t(n)進(jìn)行更新，t(n)變成t(n-l)，t(n-l)變成 t(n-2)。時期t(n)與t(n-l)之差T(η)、t (n_l)與t (n_2)之差T(n_l)也隨之同樣被更新。周期計算部204 —邊對時期〖(11)4(11-1)4(11-2)和周期T(η)、T(η_1)進(jìn)行更新一邊將它們存儲。以下面的式(1)、式(2)來表示周期Τ(η)、Τ(η-1)的計算式。T (n) = t(n)-t(n-l)(本次的周期)…(1)T(n-l) = t(n-l)-t(n-2) (上一次的周期) ". )步驟S30是用于計算周期的變化量的處理。周期紊亂檢測部205計算出周期 T(n-l)與T(n)之間的變化量(差)ΔΤ，將該變化量超過了由于車輛的加減速而產(chǎn)生的周期變化量Td并且未達(dá)到作為噪聲水平的周期變化量Tx的范圍辨別為周期紊亂，對該周期紊亂進(jìn)行檢測。噪聲在控制中是不使用的，將其排除。以下面的式C3)來表示周期變化量 ΔΤ，以式(4)來表示周期紊亂的辨別式。ΔΤ = Τ(η-1)-Τ(η)... (3)Td < Δ T < Tx— (4)在步驟S40中，根據(jù)步驟S30中檢測到的周期紊亂的判斷來調(diào)整發(fā)送時期。發(fā)送時期調(diào)整部206根據(jù)步驟S30的周期紊亂的判斷結(jié)果，將判斷時期設(shè)為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻，在經(jīng)過了第一規(guī)定時間后輸出發(fā)送命令。此外，在本實施方式中，將第一規(guī)定時間設(shè)為0，如果判斷為周期紊亂就立刻輸出發(fā)送命令。步驟S50是按照預(yù)先決定的信息順序?qū)毫π畔⑦M(jìn)行整理以將其發(fā)送的處理。當(dāng)發(fā)送時期調(diào)整部206接收到步驟S40中的發(fā)送命令時，使壓力傳感器201所檢測到的壓力值、存儲部208中存儲的ID、溫度傳感器209所檢測到的輪胎內(nèi)的溫度值遵循預(yù)先決定的順序(協(xié)議)，來生成要發(fā)送到發(fā)送機202的信息。在步驟S60中，發(fā)送機202將步驟S50中生成的信息調(diào)制為AM波或FM波來將其發(fā)送。圖5是圖3中說明的控制塊所執(zhí)行的控制的流程圖。各控制塊利用電源207重復(fù)執(zhí)行處理。步驟SlOO和步驟SllO是圖3的塊SlO所示的檢測旋轉(zhuǎn)位置的流程。在步驟SlOO中，加速度傳感器203檢測作為施加在輪胎上的力的代用特征的加速度(G)，以根據(jù)車輛是處于行駛狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)來決定發(fā)送間隔。
在步驟SllO中，將該加速度的檢測值與閾值Gd進(jìn)行比較。當(dāng)該檢測值大于或等于閾值Gd而辨別為處于行駛狀態(tài)時(S110，“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S120來開始使定期發(fā)送計時器Tt進(jìn)行計時。使定期發(fā)送計時器Tt進(jìn)行計時的目的在于對發(fā)送用單元2的發(fā)送間隔設(shè)置上限，如果發(fā)送用單元2在定期發(fā)送計時器Tt的計時值達(dá)到定期發(fā)送時間t0之前未檢測到周期紊亂，則發(fā)送時期調(diào)整部206在定期發(fā)送時間t0之后輸出發(fā)送命令。另一方面，在加速度的檢測值小于閾值Gd(S110，“否”)時，轉(zhuǎn)移到步驟S190，將定期發(fā)送計時器Tt的計時值復(fù)位，重新通過步驟SlOO來檢測加速度。步驟S130是圖3的塊S20所示的周期計算的流程。周期計算部204抽取出由加速度傳感器203檢測到的加速度的重力成分的變動(正弦波形)，根據(jù)該波形來檢測通過規(guī)定值Gl的時期，從而計算出周期T(n)，將本次計算出的周期T(n)和上一次計算出的周期 T(n-l)進(jìn)行存儲。對周期的計算進(jìn)行更新，將變成T(n-2)的周期消除。步驟S140是圖3的塊S30所示的用于判斷周期紊亂是否開始的控制流程。周期紊亂檢測部205計算作為上一次的周期T (n-1)與本次的周期T (η)之差的周期變化量ΔΤ， 如果該△ T超過了由于車輛的加減速而產(chǎn)生的周期變化量的最大值Td則判斷為周期紊亂。 此外，在本實施方式中，為了去除噪聲而設(shè)定了與噪聲水平對應(yīng)的最小的周期變化量Τχ，如果該△ T大于或等于Tx則判斷為是噪聲。即，將與周期紊亂對應(yīng)的周期變化量ΔΤ的范圍設(shè)定為Td與Tx之間。如果周期變化量ΔΤ處于該設(shè)定范圍內(nèi)則判斷為周期紊亂開始(步驟S141，“是”)，并轉(zhuǎn)移到步驟S150。在步驟S150中，發(fā)送時期調(diào)整部206將發(fā)送時期的調(diào)整時間設(shè)為0而使得立刻進(jìn)行發(fā)送(相當(dāng)于圖3的塊S40)，在步驟S180中生成壓力信息(相當(dāng)于圖3的塊S50)。另一方面，在圖5的步驟S140中，如果Δ T小于或等于Td或者Δ T大于或等于 Tx(S140，“否”)，則判斷為周期紊亂未開始，轉(zhuǎn)移到步驟S200。在步驟S200中，由發(fā)送時期調(diào)整部206來確認(rèn)在上述步驟S120中進(jìn)行計時的定期發(fā)送計時器Tt的計時值是否達(dá)到了定期發(fā)送時間to，以監(jiān)視從上一次發(fā)送之后在定期發(fā)送時間to內(nèi)是否一次周期紊亂也沒有發(fā)生。當(dāng)在上一次發(fā)送后在定期發(fā)送時間to內(nèi)一次周期紊亂也沒有發(fā)生，而結(jié)果是定期發(fā)送計時器Tt的計時值已達(dá)到了定期發(fā)送時間to 時(步驟S200，“是”)，認(rèn)為在定期發(fā)送時間to內(nèi)沒有進(jìn)行發(fā)送，轉(zhuǎn)移到步驟S180，發(fā)送壓力信息。此外，步驟S180與圖3的塊S60相對應(yīng)。在步驟S200中，如果未達(dá)到定期發(fā)送時間t0 (步驟S200，“否”)，則返回到步驟 S100，從檢測加速度開始，進(jìn)行下一個周期的計算。以上，在圖5中，說明了控制塊SlO到塊S60所執(zhí)行的控制流程處理，再次回到圖 4，著眼于一個輪胎來說明將檢測到周期紊亂作為設(shè)為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻、在對發(fā)送時期進(jìn)行調(diào)整之后發(fā)送壓力信息的狀態(tài)。在圖4中，在點4-1與點4-2之間，不存在由于路面的突起或溝渠而導(dǎo)致的輸入， 輪胎穩(wěn)定地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。加速度傳感器203檢測該旋轉(zhuǎn)狀態(tài)作為加速度，周期計算部204抽取出加速度的重力成分，根據(jù)重力成分的變動(正弦波形)來計算出周期Tl。接著，在點4-2 與點4-3之間，輪胎越過路面的突起等，過渡性的力沿輪胎的鉛垂方向進(jìn)入，因此周期計算部204計算出比穩(wěn)定狀態(tài)的周期Tl短的值作為周期Tl’ (點4-2到點4-3)。接著，周期紊亂檢測部205辨別周期Tl’是否與上述式(4)所表示的范圍相符，如果相符則判斷為周期紊亂開始。即，周期紊亂檢測部205檢測到周期紊亂。發(fā)送時期調(diào)整部206將該檢測(判斷) 結(jié)果作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來開始周期紊亂計時器Ts的計時。在本實施方式中，將周期紊亂計時器Ts的計時時間設(shè)為0，在判斷為周期紊亂之后緊接著執(zhí)行發(fā)送壓力信息的發(fā)送命令。該動作與圖5的流程圖的S100 —SllO(是)一S140(是)一S150 — S180相對應(yīng)。以上，在圖4中，著眼于一個輪胎說明了發(fā)送時期調(diào)整的方法。接著，在圖6中以時間圖的方式示出由一個接收裝置3-1接收裝載在車輛上的前后左右的輪胎所發(fā)送的壓力信息(IDl ID4)的情形。橫軸表示時間，縱軸表示發(fā)送用單元2FR、2FL、2RR、2RL的加速度的重力成分以及接收裝置3-1的接收時期。在圖6中，表示車輛的直線前進(jìn)狀態(tài)，各輪胎的旋轉(zhuǎn)周期Tl T4為大致相同的值。周期Tl’ T4’表示檢測到周期紊亂時的周期。 在車輛行駛過程中，前后右左的輪胎在不同的路面上旋轉(zhuǎn)，因此輪胎所越過的突起形狀、越過時期是不同的。因而，發(fā)送時期調(diào)整部206將由于越過該路面的突起等而產(chǎn)生的周期紊亂作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來執(zhí)行發(fā)送命令，因此接收裝置3-1接收到各輪胎的壓力信息(IDl ID4)的時期(啟動開始調(diào)整接收發(fā)送時期的時期)相錯開，從而能夠可靠地進(jìn)行接收。(第一實施方式的效果)在以上說明的第一實施方式中，可得到下面示出的效果。(1)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備將周期紊亂作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來調(diào)整發(fā)送時期的發(fā)送時期調(diào)整部206，因此，將車輛行駛過程中在不同的時期輸入到安裝在前后左右的輪胎的過渡性的路面輸入判斷為周期紊亂，基于此來決定發(fā)送時期。其結(jié)果是，將在不同時期輸入到安裝于前后左右的輪胎的路面輸入作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻而發(fā)送的信號被一個接收機在不同的接收時期接收，因此信號不會相干擾而能夠可靠地進(jìn)行接收。因此，不需要調(diào)整發(fā)送時刻的擬隨機數(shù)產(chǎn)生器這樣的專用設(shè)備，從而能夠簡化結(jié)構(gòu)。(2)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備通過檢測施加給輪胎的力(G)的重力成分來檢測旋轉(zhuǎn)位置的加速度傳感器203，因此，固定于輪胎內(nèi)部的發(fā)送用單元2內(nèi)的加速度傳感器203的檢測方向與輪胎的旋轉(zhuǎn)一起進(jìn)行變化，加速度傳感器203所檢測到的重力成分也隨之進(jìn)行變化。其結(jié)果是能夠正確地檢測出輪胎的旋轉(zhuǎn)位置。(3)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備根據(jù)加速度傳感器203的輸出信號波形 (重力成分的正弦波形)來檢測周期的周期計算部204，因此，能夠?qū)穆访孢M(jìn)入輪胎的過渡性的力作為輪胎的旋轉(zhuǎn)周期的過渡性變化抽取出來，該輪胎的旋轉(zhuǎn)周期的過渡性變化與隨著行駛過程中的輪胎旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的重力成分的變化是不同的。其結(jié)果是，周期紊亂檢測部205能夠高精確度地檢測到周期紊亂。(4)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備利用重力成分的周期性變化來捕捉輪胎的旋轉(zhuǎn)、計算出當(dāng)前周期與過去周期之差并將位于規(guī)定值的范圍內(nèi)的周期變化判斷為周期紊亂的周期紊亂檢測部205，因此，能夠捕捉到輸入到輪胎的過渡性的力打亂隨著輪胎旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的重力成分的變動的周期性的情況來作為周期紊亂。其結(jié)果是，發(fā)送用單元2能夠隨著從路面輸入到前后左右的輪胎的隨機輸入來進(jìn)行發(fā)送，從而能夠有效地錯開接收裝置 3-1的接收時期。
(5)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備特征在于將周期紊亂作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻并立刻輸出發(fā)送命令的發(fā)送時期調(diào)整部206，因此，基于行駛過程中前后左右的輪胎所受到的不同時期的路面輸入，接收裝置3-1能夠無時間延遲地接收到各輪胎的壓力
fn息ο此外，在第一實施方式中，將壓力信息的發(fā)送次數(shù)設(shè)為在檢測到周期紊亂后發(fā)送一次，但是也能夠設(shè)為發(fā)送多次來提高接收裝置的接收概率。另外，周期紊亂檢測部205的處理，每將圖5的流程圖循環(huán)一次就檢查周期紊亂， 但是也能夠?qū)⒃摿鞒萄h(huán)多次而計算出的周期進(jìn)行累積并將其平均化，由此判斷周期紊亂。(第二實施方式)接著說明第二實施方式。相對于第一實施方式，第二實施方式將周期紊亂結(jié)束作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來發(fā)送壓力信息。并且，在周期紊亂的時間非常長的情況下，設(shè)定超時時間以使得發(fā)送不會由于該時間過長而延遲，如果直到超時為止周期紊亂也沒有結(jié)束則強制發(fā)送壓力信息。在圖7中，以時間圖的方式示出了周期紊亂在超時時間t2以內(nèi)結(jié)束的狀態(tài)b以及周期紊亂未能在超時時間t2內(nèi)結(jié)束的狀態(tài)C。首先按照時間序列來說明狀態(tài)b。首先，在點7-1到點7-2，輪胎在穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。加速度傳感器203檢測該旋轉(zhuǎn)狀態(tài)作為加速度，周期計算部204抽取加速度的重力成分，根據(jù)重力成分的變動(正弦波形)來計算出周期Tl。在此，當(dāng)輪胎越過路面的突起或溝渠時，過渡性的力沿鉛垂方向進(jìn)入。在點7-2到點 7-3，周期計算部204基于該過渡性的輸入，計算出比旋轉(zhuǎn)周期Tl短的周期Tl’。周期紊亂檢測部205根據(jù)周期Tl與周期Tl’之差計算出周期變化量ΔΤ，辨別其是否與大于上述的式的最小值Td的絕對值|Td|且小于最大值Tx的絕對值|Tx|的范圍相符，如果相符則判斷為周期紊亂開始。即周期紊亂檢測部205檢測到周期紊亂開始，將檢測結(jié)果傳遞給發(fā)送時期調(diào)整部206。發(fā)送時期調(diào)整部206將該結(jié)果作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻，使用于判斷周期紊亂結(jié)束的計時器(周期紊亂計時器)開始計時。在點7-4處，在超時時間t2內(nèi)實現(xiàn)了與式的最小值Td的絕對值I Td |、最大值Tx的絕對值|Tx|的范圍相符，因此認(rèn)作周期紊亂已結(jié)束，將該時刻作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻，由發(fā)送時期調(diào)整部206生成壓力信息。接著，發(fā)送機202將該壓力信息調(diào)制為AM或FM波形來進(jìn)行發(fā)送。接著說明狀態(tài)C。當(dāng)輪胎越過路面的突起或溝渠時，在點7-5處，基于加速度傳感器203所檢測到的重力成分的變動，周期計算部204計算出比旋轉(zhuǎn)周期Tl短的周期Tl”。 周期紊亂檢測部205根據(jù)周期Tl與周期Tl”之差計算出周期變化量ΔΤ，在判斷為該周期變化量Δ T大于等于|Td|時檢測為周期紊亂開始，將檢測(判斷)結(jié)果傳遞給發(fā)送時期調(diào)整部206。發(fā)送時期調(diào)整部206將該結(jié)果作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻，使周期紊亂計時器開始計時。接著，在點7-6，判斷為周期紊亂未能在超時時間t2內(nèi)結(jié)束，而在該時刻發(fā)送壓力fn息。圖8是本實施方式所執(zhí)行的控制的流程圖。在此，說明與圖5不同的步驟(步驟 S141以后)。步驟S141是根據(jù)周期的長度來判斷是否存在周期紊亂的步驟。周期紊亂檢測部 205計算上一次周期T (n-1)與本次周期T (η)之差作為周期變化量Δ Τ，在周期變化量Δ T大于由于車輛的加減速而產(chǎn)生的周期變化量的最大值的絕對值ITdI的情況下判斷為周期紊亂。此外，在本實施方式中，為了去除噪聲而設(shè)定與噪聲水平對應(yīng)的最小的周期變化的絕對值ITxI，如果該ΔΤ大于等于Tx則判斷為是噪聲。即，將周期紊亂設(shè)定為Tdl與Tx 之間。如果是作為處于該設(shè)定值的范圍內(nèi)的周期變化量的紊亂周期變化量ΔΤ’，則判斷為周期紊亂開始或結(jié)束(步驟S141，“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S2145。另一方面，如果ΔΤ小于等于Td|或大于等于Tx (S140，“否”)，則判斷為周期紊亂未開始或未結(jié)束，轉(zhuǎn)移到步驟S2200。從此處起，說明步驟S2145以后的檢測到周期紊亂開始或結(jié)束的情況下的控制流程。步驟S2145用于確認(rèn)是否在定期發(fā)送時間t0以內(nèi)發(fā)送了壓力信息以確保接收裝置3-1 的接收概率。在步驟S2145中，如果判斷為在上述步驟S120中進(jìn)行計時的定期發(fā)送計時器 Tt的計時值未達(dá)到tO(S2145，“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S2150。步驟S2150用于監(jiān)視周期紊亂的持續(xù)狀態(tài)，在周期紊亂計時器Ts正在進(jìn)行計時的情況下，即在上一次檢測周期紊亂時檢測到了周期紊亂的情況下(步驟S2150，“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S2170，確認(rèn)是否達(dá)到了超時時間t2。在已超時(S2170，“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S2180，由發(fā)送時期調(diào)整部206設(shè)定異常角度判定標(biāo)志1(異常)。在此，將異常角度判定標(biāo)志設(shè)為1(異常)是為了表示周期紊亂尚未結(jié)束。在步驟S2170中，在尚未經(jīng)過超時時間t2的情況下(步驟S2170，“否”)，返回到步驟S100，從檢測加速度起計算下一個周期。以上說明的步驟S2145 S2180的流程相當(dāng)于圖7的狀態(tài)C。另一方面，在步驟S2150中，在周期紊亂計時器Ts尚未開始計時的情況下，即在本次檢測周期紊亂時檢測到周期紊亂的開始的情況下(S2150，“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟S2160，將該時期作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻，使周期紊亂計時器Ts開始計時。之后，返回到步驟 S100，從檢測加速度起重新開始監(jiān)視是否存在周期紊亂。如果在檢測到周期紊亂的時刻已達(dá)到定期發(fā)送時間t0 (S2145，“是”)，則使定期發(fā)送優(yōu)選進(jìn)行，轉(zhuǎn)移到步驟S2180，將異常角度判定標(biāo)志設(shè)為1(異常)來表示周期紊亂仍持續(xù)，并發(fā)送壓力信息。接著，說明從上述步驟S141轉(zhuǎn)移到步驟S2200的狀態(tài)。步驟S2200在與上述步驟 S2150同樣地對周期紊亂計時器Ts處于正在計時的狀態(tài)，即周期紊亂仍在持續(xù)進(jìn)行確認(rèn)之后(S2200，“是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S2220。在步驟S2220中，如果ΔΤ小于等于Td則將周期紊亂計時器Ts的計時值復(fù)位，如果ΔΤ大于等于|Tx|則判斷為是噪聲，將周期數(shù)據(jù)從控制中排除。接著，在步驟S2230中，發(fā)送時期調(diào)整部206認(rèn)作周期紊亂已結(jié)束，使發(fā)送時期調(diào)整用的待機計時器Tw開始計時，如果經(jīng)過了第二規(guī)定時間t3，則轉(zhuǎn)移到步驟S2210來對壓力信息進(jìn)行設(shè)定，將異常角度判斷標(biāo)志設(shè)為0(正常)。此外，在實施方式2中，為如下的例子將待機計時器Tw的第二規(guī)定時間設(shè)為零， 在周期紊亂結(jié)束后緊接著進(jìn)行發(fā)送。在此將異常角度判斷標(biāo)志設(shè)為0(正常)是要表示處于不存在周期紊亂的狀態(tài)。以上說明的步驟S2200 S2210的流程相當(dāng)于圖7的狀態(tài)b。另一方面，在步驟S2200為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S2205，確認(rèn)定期發(fā)送計時器Tt是否已達(dá)到定期發(fā)送時間to，如果已達(dá)到to (S2205, “是”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S2210，將異常角度判斷標(biāo)志設(shè)為0 (正常)。另一方面，在步驟S2205中，如果未達(dá)到t0，則返回到步驟S100，從檢測加速度起計算下一個周期。以上，在圖7、圖8中，利用時間圖和處理流程說明了著眼于一個輪胎來檢測周期紊亂時調(diào)整發(fā)送時期的方法。接著，在圖9中，以時間圖的方式示出作為第二實施方式的車輛的動作。圖9的軸與圖6是相同的，與圖6的不同在于，將判斷為周期紊亂結(jié)束的情況作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻，由發(fā)送時期調(diào)整部206進(jìn)行發(fā)送。由于在周期紊亂結(jié)束的時刻開始發(fā)送，各輪胎的發(fā)送時間是錯開的，因此接收裝置3-1能夠在錯開的接收時期可靠地接收到發(fā)送用單元2 的 IDl 到 ID4。此外，作為第二實施方式的變形例，能夠?qū)⒃摯龣C時間設(shè)定為第二規(guī)定時間t3而不設(shè)定為0。使用圖10來說明該動作。圖10與圖9同樣地示出了作為第二實施方式的變形例中的車輛的動作。觀察圖 10的最上部所示的右前輪胎2FR，在點10-1到點10-2之間，輪胎以穩(wěn)定狀態(tài)(周期Tl)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在點10-2到點10-3之間，存在由于路面的突起等導(dǎo)致的對輪胎的輸入，此時加速度的重力成分變?yōu)檫^渡性的周期，周期紊亂檢測部205在點10-3處檢測出周期紊亂Tl’。在點10-4處，在周期紊亂結(jié)束的時刻，發(fā)送時期調(diào)整部206使發(fā)送時期調(diào)整用的待機計時器Tw開始計時，在經(jīng)過了第二規(guī)定時間t3之后生成壓力信息。對其它輪胎(2FL、 2RR、2RL)也同樣進(jìn)行上述處理。利用以上的動作，在車輛行駛過程中，前后右左的輪胎在不同的路面上旋轉(zhuǎn)，因此輪胎所越過的突起形狀、越過時期是不同的。因而，發(fā)送時期調(diào)整部206將由于越過該路面的突起等而產(chǎn)生的周期紊亂結(jié)束的情況作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來執(zhí)行發(fā)送命令，因此接收裝置3-1接收到各輪胎的壓力信息的時期(接收發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻啟動的時期)相錯開，從而能夠可靠地進(jìn)行接收。作為其它變形例，能夠?qū)⒌诙?guī)定時間t3設(shè)定為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)周期c3。由此，例如能夠在高速行駛過程中旋轉(zhuǎn)周期縮短時將待機時間也縮短，從而提高發(fā)送頻率。其結(jié)果是， 行駛速度越快，接收裝置3-1的接收頻率提高得越高，從而能夠確?？煽啃浴Ｗ鳛榱硪粋€變形例，能夠如圖11所示那樣按照輪胎的狀態(tài)來變更第二規(guī)定時間 t3。在圖11中，示出了上述發(fā)送時期調(diào)整用的待機時間與輪胎的狀態(tài)量之間的關(guān)系。 圖11-1表示壓力傳感器201檢測到的輪胎氣壓與規(guī)定時間之間的關(guān)系。橫軸表示輪胎氣壓P(絕對壓)，縱軸表示第二規(guī)定時間。在圖11-1中，輪胎氣壓P(絕對壓)越高，使第二規(guī)定時間t3越長。圖11-2的橫軸是氣壓的相對變化量△ P，該相對變化量ΔΡ以車輛開始行駛之后對發(fā)送用單元2施加固定的離心力(例如2G)的時刻下的輪胎氣壓為基點。在此也與圖11-1同樣地，ΔΡ越高，使第二規(guī)定時間t3越長。圖11-3的橫軸是溫度傳感器209 檢測到的輪胎溫度t，溫度t越高，使第二規(guī)定時間t3越長。由于前后左右的輪胎所接觸的路面形狀等狀態(tài)是不同的，因此由于路面與輪胎的摩擦而產(chǎn)生的輪胎溫度是不同的。能夠通過利用這一點來改變安裝在各輪胎上的發(fā)送用單元2的發(fā)送時期。接著，圖11-4表示輪胎的旋轉(zhuǎn)周期T與規(guī)定時間之間的關(guān)系。在該圖中，輪胎的旋轉(zhuǎn)周期T越長，使第二規(guī)定時間t3越長。在左右的輪胎中，在轉(zhuǎn)彎過程中外輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)周期T比內(nèi)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)周期T短，在前后的輪胎中，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)周期T比從動輪的旋轉(zhuǎn)周期T短，因此只要根據(jù)旋轉(zhuǎn)周期T的不同來決定第二規(guī)定時間t3，就能夠在總體上使發(fā)送時期錯開。利用圖12的時間圖來說明在以上說明的與輪胎狀態(tài)相應(yīng)的發(fā)送時期的調(diào)整中的車輛的動作。在此，觀察圖12的最上面所示的右前輪胎2FR，在點12-1到點12_2之間，輪胎以穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在點12-2處輸入從路面進(jìn)入輪胎時，在點12-3處檢測到周期紊亂。 在點12-4處，周期紊亂結(jié)束之后，檢測輪胎狀態(tài)量(溫度、氣壓、旋轉(zhuǎn)周期)，設(shè)定第二規(guī)定時間t3fr，之后在達(dá)到了該時間的點12-5處進(jìn)行發(fā)送。對其它輪胎QFL、2RR、2RL)也同樣進(jìn)行上述處理。裝載在車輛上的輪胎的安裝位置位于前后左右，是互不相同的，因此各輪胎所越過的路面的突起形狀、越過時期是不同的。另外，在車輛行駛過程中，由于加減速、轉(zhuǎn)彎而在前后左右的輪胎上產(chǎn)生的與路面的摩擦力是不同的，因此各輪胎的氣壓、溫度、旋轉(zhuǎn)周期也是不同的。發(fā)送時期調(diào)整用的第二規(guī)定時間(t3fr、t3fl、t3rr, t3rl)能夠根據(jù)輪胎狀態(tài)量(溫度、壓力)而設(shè)定為不同的值。根據(jù)以上內(nèi)容，發(fā)送用單元2能夠使各輪胎的周期紊亂結(jié)束時期以及發(fā)送時期調(diào)整時期不同來進(jìn)行發(fā)送，因此接收裝置3-1可以將接收時期錯開，利用一個接收裝置也能夠接收多個壓力信息。以上，在圖11、圖12中，說明了將周期紊亂結(jié)束的時刻設(shè)為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻以在各輪胎中可變地調(diào)整發(fā)送時期的應(yīng)用例。此外，也可以將本進(jìn)一步的變形例應(yīng)用于第一實施方式。(第二實施方式的效果)在以上說明的第二實施方式中，可得到下面示出的效果。(1)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備將周期紊亂結(jié)束的情況作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻來輸出發(fā)送命令的發(fā)送時期調(diào)整部206，因此，在周期紊亂持續(xù)的期間不進(jìn)行發(fā)送而進(jìn)行待機，在周期紊亂結(jié)束時輸出發(fā)送命令。其結(jié)果是，在行駛過程中前后左右的輪胎的過渡性輸入結(jié)束的時刻發(fā)送的信號被一個接收機在不同的接收時期接收，因此信號不會相干擾而能夠可靠地進(jìn)行接收。因此，不需要調(diào)整發(fā)送時刻的擬隨機數(shù)產(chǎn)生器這樣的專用設(shè)備，從而能夠簡化結(jié)構(gòu)。(2)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備將周期紊亂作為發(fā)送時期的調(diào)整開始時刻、如果檢測到周期紊亂結(jié)束就在經(jīng)過第二規(guī)定時間t3之后輸出發(fā)送命令的發(fā)送時期調(diào)整部206，因此能夠可靠地在周期紊亂結(jié)束后生成壓力信息。(3)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備在周期紊亂結(jié)束之后、如果達(dá)到了規(guī)定周期就輸出發(fā)送命令的發(fā)送時期調(diào)整部206，因此能夠在更需要接收精確度的高速行駛時使旋轉(zhuǎn)周期變短以縮短發(fā)送間隔，從而能夠提高發(fā)送頻率，來提高高速時的接收可靠性。(4)本實施方式的輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備如果周期紊亂結(jié)束則根據(jù)輪胎氣壓、輪胎溫度、旋轉(zhuǎn)周期的各狀態(tài)量中的至少一個來設(shè)定第二規(guī)定時間t3以調(diào)整發(fā)送時期的發(fā)送時期調(diào)整部206，因此，由于裝載于車輛的前后左右的輪胎在行駛過程中的狀態(tài)量是分別不同的，因此第二規(guī)定時間t3在各輪不同，從而能夠錯開發(fā)送時期，并且，將利用輪胎狀態(tài)決定的發(fā)送時期預(yù)先設(shè)定在存儲部中，發(fā)送時期調(diào)整部206能夠據(jù)此來改變發(fā)送時期，因此其結(jié)果是不需要用于錯開發(fā)送時期的新設(shè)備，從而能夠簡化結(jié)構(gòu)。
此外，在本實施方式中，在周期紊亂的開始的判定中，最初的紊亂周期變化量ΔΤ’ 未被判定為周期紊亂。這是為了提高周期紊亂的判斷的可靠性而進(jìn)行的。本發(fā)明并不限于此，也可以從最初的紊亂周期變化量ΔΤ’起就判斷為周期紊亂開始。另外，在本實施方式中，如式(3)所示那樣利用周期T(n-1)與T(n)的變化量(差) 來計算周期變化量ΔΤ，但是也可以利用T(n-l)與T(n)之比來計算該周期變化量ΔΤ。此外，使用實施方式1和2中說明的利用異常角度判定標(biāo)志進(jìn)行設(shè)定的壓力信息的目的在于，通過使用處于非周期紊亂狀態(tài)的壓力信息來提高ID登記精確度。此外，能夠適當(dāng)?shù)貙嵤┰撃康牡难b置是附加有如下功能的輪胎氣壓監(jiān)視裝置使固定的輪胎旋轉(zhuǎn)角度與車輛側(cè)的車速傳感器的角度一致來將發(fā)送用單元2的ID登記在輪胎位置上。此外，權(quán)利要求的特征與實施方式的結(jié)構(gòu)要素之間的對應(yīng)關(guān)系如下。輪胎T構(gòu)成輪胎，壓力傳感器201 構(gòu)成氣壓檢測部件，發(fā)送機202構(gòu)成發(fā)送部件，接收裝置3-1構(gòu)成接收部件，周期計算部204 構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測部件和旋轉(zhuǎn)位置計算部件，周期紊亂檢測部205構(gòu)成旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測部件，發(fā)送時期調(diào)整部206構(gòu)成發(fā)送控制部件。
權(quán)利要求
1.一種輪胎氣壓監(jiān)視裝置，具備氣壓檢測部件，其設(shè)置于輪胎的規(guī)定位置處，與上述輪胎同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且檢測上述輪胎的氣壓信息；發(fā)送部件，其發(fā)送由上述氣壓檢測部件檢測出的氣壓信息； 接收部件，其接收從上述發(fā)送部件發(fā)送的氣壓信息； 旋轉(zhuǎn)位置檢測部件，其檢測上述氣壓檢測部件在上述輪胎上的旋轉(zhuǎn)位置； 旋轉(zhuǎn)周期計算部件，其根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測部件檢測到的旋轉(zhuǎn)位置來計算上述輪胎的旋轉(zhuǎn)周期；旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測部件，其根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)周期計算部件計算出的旋轉(zhuǎn)周期的變化來檢測旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生；以及發(fā)送控制部件，其根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測部件檢測到的旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生，來對上述發(fā)送部件輸出發(fā)送氣壓信息的命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓監(jiān)視裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)位置檢測部件具有檢測加速度的加速度傳感器，該旋轉(zhuǎn)位置檢測部件根據(jù)檢測出的加速度來檢測上述旋轉(zhuǎn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓監(jiān)視裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測部件將當(dāng)前的周期與過去的周期進(jìn)行比較，在產(chǎn)生了預(yù)定變化量以上的周期變化時判斷為旋轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生紊亂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓監(jiān)視裝置，其特征在于，上述發(fā)送控制部件在檢測到旋轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生紊亂的時刻對上述發(fā)送部件輸出發(fā)送氣壓信息的命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓監(jiān)視裝置，其特征在于，上述發(fā)送控制部件在旋轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生紊亂結(jié)束的時刻對上述發(fā)送部件輸出發(fā)送氣壓信息的命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓監(jiān)視裝置，其特征在于，上述發(fā)送控制部件在檢測到旋轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生紊亂后經(jīng)過了規(guī)定時間的時刻對上述發(fā)送部件輸出發(fā)送氣壓信息的命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎氣壓監(jiān)視裝置，其特征在于，上述發(fā)送控制部件根據(jù)輪胎氣壓、輪胎溫度、旋轉(zhuǎn)周期中的至少一個來決定上述規(guī)定時間。
8.一種輪胎氣壓監(jiān)視方法，包括以下步驟氣壓檢測步驟，利用設(shè)置于輪胎的規(guī)定位置處并與上述輪胎同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的氣壓檢測部件檢測上述輪胎的氣壓信息；發(fā)送步驟，發(fā)送在上述氣壓檢測步驟中檢測出的氣壓信息； 接收步驟，接收在上述發(fā)送步驟中發(fā)送的氣壓信息； 旋轉(zhuǎn)位置檢測步驟，檢測上述氣壓檢測部件在上述輪胎上的旋轉(zhuǎn)位置； 旋轉(zhuǎn)周期計算步驟，根據(jù)在上述旋轉(zhuǎn)位置檢測步驟中檢測到的旋轉(zhuǎn)位置來計算上述輪胎的旋轉(zhuǎn)周期；旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測步驟，根據(jù)在上述旋轉(zhuǎn)周期計算步驟中計算出的旋轉(zhuǎn)周期的變化來檢測旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生；以及發(fā)送控制步驟，根據(jù)在上述旋轉(zhuǎn)周期紊亂產(chǎn)生檢測步驟中檢測到的旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的產(chǎn)生，來發(fā)送在上述發(fā)送步驟中輸出氣壓信息的命令。
全文摘要
輪胎氣壓監(jiān)視裝置及輪胎氣壓監(jiān)視方法，可減少來自多個發(fā)送機的發(fā)送信號發(fā)生沖突的情況而不設(shè)置專用的設(shè)備。輪胎氣壓監(jiān)視裝置具備壓力傳感器(201)，其檢測輪胎的氣壓；發(fā)送機(202)，其將利用安裝在車輛的輪胎內(nèi)的上述壓力傳感器(201)得到的輪胎氣壓信號發(fā)送到接收裝置(3-1)；加速度傳感器(203)，其檢測輪胎的旋轉(zhuǎn)位置；周期計算部(204)，其計算輪胎的旋轉(zhuǎn)周期；周期紊亂檢測部(205)，其檢測該周期計算部(204)的輸出信號的紊亂；以及發(fā)送時期調(diào)整部(206)，其根據(jù)由周期紊亂檢測部(205)檢測到的周期紊亂來執(zhí)行發(fā)送命令，其中，在檢測到輪胎的旋轉(zhuǎn)周期的紊亂的情況下，發(fā)送時期調(diào)整部(206)使氣壓信號從發(fā)送機(202)向接收裝置(3-1)發(fā)送。
文檔編號B60C23/04GK102371860SQ20111022077
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者前川貴洋, 寺田昌司 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社