專利名稱：底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)、工程車(chē)輛及其取力控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有取力器的工程車(chē)輛，具體地，涉及底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)、工程車(chē)輛及其取力控制方法和取力控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程車(chē)輛(例如消防車(chē)、高空作業(yè)車(chē)、起重機(jī)等)除了具有行駛功能之外還具有額外的可操作功能，即具有各種功能機(jī)構(gòu)，如消防車(chē)的水泵、云梯等?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪取力、斷軸取力或者變速箱取力對(duì)功能機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸入。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪取力時(shí)，使用全功率取力器直接從發(fā)動(dòng)機(jī)取力，從而在取力時(shí)將斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)下游的所有傳動(dòng)連接。斷軸取力是通過(guò)將大功率取力器設(shè)置在變速箱和后橋之間的傳動(dòng)軸上，從而在取力時(shí)斷開(kāi)傳動(dòng)軸下游的傳動(dòng)連接。斷軸取力時(shí)，工程車(chē)輛由于傳動(dòng)連接斷開(kāi)而無(wú)法行駛。變速箱取力是通過(guò)將大功率取力器設(shè)置在變速箱的取力口上，取力時(shí)工程車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出一部分可以通過(guò)大功率取力器輸出，另一部分可以用作行駛。但是，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪取力、 斷軸取力還是變速箱取力，都只能提供一種功能機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。消防車(chē)作業(yè)時(shí)，需要在事故救援地點(diǎn)?？坎⑼ㄟ^(guò)安裝在消防車(chē)上的水泵進(jìn)行噴水滅火操作。為此，需要通過(guò)大功率取力器對(duì)水泵提供所需的輸入動(dòng)力。另外，消防車(chē)還需要通過(guò)云梯等升降機(jī)構(gòu)調(diào)整作業(yè)位置，云梯同樣需要依靠另一大功率取力器從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力中取力以驅(qū)動(dòng)。但現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)論斷軸取力還是變速箱取力，都只能對(duì)水泵和云梯中的一個(gè)功能機(jī)構(gòu)提供輸入動(dòng)力。因此， 現(xiàn)有的消防車(chē)通常只帶有水泵(及其水槍)或云梯，實(shí)際作業(yè)時(shí)需要通過(guò)分別帶有水泵和云梯的兩臺(tái)消防車(chē)共同作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是在工程車(chē)輛中對(duì)多種功能同時(shí)提供動(dòng)力輸入。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，該底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括相互連接的傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)裝置連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述傳動(dòng)裝置上安裝有第一取力器，所述傳動(dòng)軸上安裝有第二取力器。本發(fā)明還提供一種工程車(chē)輛，該工程車(chē)輛包括本發(fā)明的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)的取力控制方法，該方法包括(I)取力操作，該操作包括(a)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；(b)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并執(zhí)行步驟(C)；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于 Vl時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速，重復(fù)執(zhí)行步驟(a)和步驟(b) ； (c)使所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置并且/或者使所述第二取力器接合到所述傳動(dòng)軸；(d)使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；以及(II)解除取力的操作，該操作包括(a’ )檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；(b’ )當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并執(zhí)行步驟(c’)；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速，重復(fù)執(zhí)行步驟(a’ )和步驟(b’ ) ;(c')使所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者使所述第二取力器與所述傳動(dòng)軸分離；(d’ ) 使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合。本發(fā)明還提供一種取力控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括第一傳感器，該第一傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；第二傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置之間的分離或接合狀態(tài)；第三傳感器，用于檢測(cè)第一取力器和所述傳動(dòng)裝置之間的分離或接合狀態(tài)，以及所述第二取力器和所述傳動(dòng)軸之間的分離或接合狀態(tài)；控制器，該控制器接收所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和所述第三傳感器的信號(hào)，控制所述傳動(dòng)裝置和所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間的分離和接合；所述控制器還接收所述第二傳感器的信號(hào)，用于控制所述第一取力器和所述傳動(dòng)裝置之間的分離和接合，以及/或者控制所述第二取力器和所述傳動(dòng)軸之間的分離和接合，其中在進(jìn)行取力操作時(shí)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離的信號(hào)，所述控制器控制所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置并且/或者控制所述第二取力器接合到所述傳動(dòng)軸，所述第三傳感器向所述控制器發(fā)出所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置并且/或者所述第二取力器接合到所述傳動(dòng)軸的信號(hào)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，所述控制器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到Vl 以下；在進(jìn)行解除取力的操作時(shí)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離的信號(hào)，所述控制器控制所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者所述第二取力器與所述傳動(dòng)軸分離，所述第三傳感器向所述控制器發(fā)出所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者所述第二取力器與所述傳動(dòng)軸分離的信號(hào)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到V2以下通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)工程車(chē)輛需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行裝置(例如消防車(chē)同時(shí)使用水泵和云梯)時(shí)，可以分別通過(guò)第一取力器和第二取力器來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行裝置，從而在工程車(chē)輛中對(duì)多種功能同時(shí)提供動(dòng)力輸入。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是說(shuō)明本發(fā)明的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是說(shuō)明本發(fā)明的取力方法的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 傳動(dòng)裝置2a 第一部分2b 第二部分3 變速裝置4 第一取力器 5 第二取力器
6 第一執(zhí)行裝置 6a 連接軸7 第二執(zhí)行裝置8a 前橋傳動(dòng)軸 8b 后橋傳動(dòng)軸9 取力口
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。本發(fā)明的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括相互連接的傳動(dòng)裝置1和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)裝置1連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述傳動(dòng)裝置1上安裝有第一取力器4，所述傳動(dòng)軸上安裝有第二取力
5 ο第一取力器4可以是各種適當(dāng)類型的非全功率取力器，即通過(guò)第一取力器4進(jìn)行取力操作時(shí)，并不影響其下游的傳動(dòng)。第二取力器5可以是各種類型的非全功率取力器，只要能夠通過(guò)傳動(dòng)軸取力即可。另外，在通過(guò)第二取力器5進(jìn)行取力操作時(shí)，第二取力器5將使所述傳動(dòng)軸斷開(kāi)第二取力器5下游的傳動(dòng)。具體地，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，如圖1 和圖2所示，所述傳動(dòng)軸包括第一部分加和第二部分2b，所述第一部分加和所述第二部分2b通過(guò)所述第二取力器5連接，所述第一部分加與所述傳動(dòng)裝置1連接。第二取力器 5進(jìn)行取力操作時(shí)，第二取力器5使得第一部分加和第二部分2b斷開(kāi)連接，從而第一部分 2a帶動(dòng)第二取力器5并通過(guò)第二取力器5輸出動(dòng)力，而第二部分2b及其下游的傳動(dòng)被斷開(kāi)。由于取力器及其安裝結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域公知的，因而在此不做詳細(xì)說(shuō)明。另外，優(yōu)選地，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別通過(guò)所述第一取力器4和所述第二取力器5取力運(yùn)轉(zhuǎn)的第一執(zhí)行裝置6和第二執(zhí)行裝置7。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，一方面，可以分別使用第一取力器4和第二取力器5進(jìn)行取力操作，從而分別向第一執(zhí)行裝置6和第二執(zhí)行裝置7輸出動(dòng)力；另一方面，也可以使第一取力器4和第二取力器5 —起進(jìn)行取力操作，從而同時(shí)向第一執(zhí)行裝置6和第二執(zhí)行裝置7輸出動(dòng)力。具體操作在下文中詳細(xì)說(shuō)明。更優(yōu)選地，第一執(zhí)行裝置6和第二執(zhí)行裝置7例如分別為油泵和水泵。其中，油泵用于液壓機(jī)構(gòu)(例如云梯)，水泵用于水槍等機(jī)構(gòu)，從而能夠用于消防車(chē)等工程車(chē)輛。可以理解的是，所述第一執(zhí)行裝置6和所述第二執(zhí)行裝置7也可以是其他大功率執(zhí)行裝置，從而能夠用于設(shè)置有其他大功率執(zhí)行裝置的各種工程車(chē)輛。第一取力器4和第二取力器5可以各自通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞椒謩e與傳動(dòng)裝置1和傳動(dòng)軸連接，優(yōu)選地，第一取力器4和第二取力器5可以各自通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞椒謩e與傳動(dòng)裝置1 和傳動(dòng)軸可分離地連接，從而能夠根據(jù)需要與相應(yīng)的傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)軸接合或分離，以實(shí)現(xiàn)第一取力器4和第二取力器5的獨(dú)立操作或協(xié)同操作。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一取力器4可以設(shè)置有第一離合器以可選擇地與所述傳動(dòng)裝置1接合或分離，以及/或者所述第二取力器5可以設(shè)置有第二離合器以可選擇地與所述傳動(dòng)軸接合或分離。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置1上設(shè)置有取力口 9，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝于該取力口的第三取力器(未顯示)和通過(guò)該第三取力器取力運(yùn)轉(zhuǎn)的第三執(zhí)行裝置(未顯示)。第三取力器可以是各種適當(dāng)類型的小功率取力器，第三執(zhí)行裝置為相應(yīng)的小功率執(zhí)行裝置。 通過(guò)這種布置，所述傳動(dòng)裝置1上可以對(duì)額外的小功率執(zhí)行裝置提供輸入動(dòng)力。此外，第三取力器可以通過(guò)各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c傳動(dòng)裝置1連接。例如，可以使第三取力器始終與傳動(dòng)裝置1連接，從而在傳動(dòng)裝置1與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)接合時(shí)始終通過(guò)第三取力器輸出小額功率。優(yōu)選地，所述第三取力器設(shè)置有第三離合器以可選擇地與所述傳動(dòng)裝置 1接合或分離，從而能夠獨(dú)立于第一取力器4和第二取力器5進(jìn)行取力操作，或者與第一取力器4和第二取力器5進(jìn)行協(xié)調(diào)操作(即同時(shí)取力)。傳動(dòng)裝置1可以是底盤(pán)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和所述傳動(dòng)軸之間的各種適當(dāng)裝置，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置1為液力變矩器，液力變矩器通常包括泵輪、渦輪和導(dǎo)輪，其中，泵輪、渦輪和導(dǎo)輪分別與輸入軸、輸出軸和殼體相連接。更優(yōu)選地，所述第一取力器4安裝在所述液力變矩器的泵輪上。此外，所述液力變矩器可以是各種適于工程車(chē)輛使用并設(shè)置有取力口的液力變矩器，從而可以方便地將第一取力器4安裝在該取力口上。更優(yōu)選地，可以選擇集成有第一取力器4的類型的液力變矩器，從而能夠使本發(fā)明的底盤(pán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，優(yōu)選地，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括變速裝置3，該變速裝置3包括在下游連接于所述傳動(dòng)軸的變速箱，以及將所述變速箱輸出的動(dòng)力分配至所述工程車(chē)輛的前橋和后橋的分動(dòng)箱。也就是說(shuō)，與現(xiàn)有的集成有液力變矩器的變速箱不同，本發(fā)明的變速裝置3與液力變矩器分體設(shè)置，從而便于布置第一取力器4和第二取力器5并有利于分動(dòng)箱的布置。 使用時(shí)，只要沒(méi)有通過(guò)第二取力器5進(jìn)行取力操作，變速裝置3始終能夠接收動(dòng)力，并能夠通過(guò)分動(dòng)箱將動(dòng)力分配至車(chē)輛的前橋和后橋。變速箱和分動(dòng)箱可以采用本領(lǐng)域公知的結(jié)構(gòu)，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。另外，本發(fā)明還提供一種工程車(chē)輛，該工程車(chē)輛包括本發(fā)明的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)。所述工程車(chē)輛可以是消防車(chē)、高空作業(yè)車(chē)等設(shè)置有多個(gè)執(zhí)行裝置的工程車(chē)輛。此外，本發(fā)明還提供一種底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)的取力控制方法，該方法包括(I)取力操作，該操作包括(a)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；(b)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并執(zhí)行步驟(C)；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速，重復(fù)執(zhí)行步驟(a)和步驟(b) ； (c)使所述第一取力器4接合到所述傳動(dòng)裝置1并且/或者使所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸；(d)使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；以及(II)解除取力的操作，該操作包括(a’)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；(b’)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并執(zhí)行步驟(c’)；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速，重復(fù)執(zhí)行步驟(a’ )和步驟(b’ ) ;(c')使所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置1分離并且/或者使所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離； (d’ )使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合。具體地，下面以單獨(dú)通過(guò)第二取力器5進(jìn)行取力操作來(lái)說(shuō)明分別通過(guò)第一取力器 4和第二取力器5進(jìn)行的獨(dú)立取力和解除取力操作。在取力操作時(shí)，如圖3所示，首先檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl (即發(fā)動(dòng)機(jī)低速)時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸，然后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合，從而完成取力操作；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到Vl以下，然后再使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸，最后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合，從而完成取力操作。在進(jìn)行解除取力的操作時(shí)，首先檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離，然后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到V2以下，然后再使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離，最后使所述傳動(dòng)裝置 1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合，從而完成解除取力的操作。通過(guò)第一取力器4單獨(dú)進(jìn)行取力操作和解除取力的操作與上述通過(guò)第二取力器5 單獨(dú)進(jìn)行取力操作和解除取力的操作類似，在此不做重復(fù)說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，由于第一取力器4并不涉及斷軸操作，因而在通過(guò)第一取力器4進(jìn)行取力操作和解除取力的操作時(shí)，可以不必考慮發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于低速。 換言之，在高速情況下也可以(例如通過(guò)第一離合器)進(jìn)行取力操作和解除取力的操作。此外，甚至可以使第一取力器4始終與傳動(dòng)裝置1傳動(dòng)連接。在這種情況下，可以通過(guò)第一取力器4本身的取力開(kāi)關(guān)來(lái)控制進(jìn)行取力操作(開(kāi)始取力輸出)或解除取力操作(停止取力輸出)。當(dāng)同時(shí)通過(guò)第一取力器4和第二取力器5進(jìn)行取力操作時(shí)，首先檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第一取力器4接合到所述傳動(dòng)裝置1并且使所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸，然后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到Vl 以下，然后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第一取力器4接合到所述傳動(dòng)裝置1并且使所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸，最后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合，從而完成取力操作。當(dāng)同時(shí)通過(guò)第一取力器4和第二取力器5進(jìn)行解除取力的操作時(shí)，首先檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第一取力器4與所述傳動(dòng)裝置1分離并且使所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離，然后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到V2以下，然后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并使所述第一取力器4與所述傳動(dòng)裝置1分離并且使所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離，最后使所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合，從而完成解除取力的操作。通過(guò)本發(fā)明的取力方法，可以首先判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于低速或者停轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后執(zhí)行接合或分離取力器(第一取力器4和/或第二取力器幻，從而避免對(duì)用于接合取力器的部件造成損傷。優(yōu)選地，Vl為 600-800rpm，V2 為 900_1400rpm。根據(jù)需要，也可以使第一取力器4與傳動(dòng)裝置1接合的狀態(tài)為常態(tài)，從而當(dāng)傳動(dòng)裝置1與發(fā)動(dòng)機(jī)接合時(shí)，即通過(guò)第一取力器4輸出動(dòng)力。在這種情況下，只要第二取力器5沒(méi)有進(jìn)行取力操作，則不會(huì)影響車(chē)輛的正常行駛。此外，本發(fā)明還提供一種取力控制系統(tǒng)，該取力控制系統(tǒng)包括第一傳感器，該第一傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；第二傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置1之間的分離或接合狀態(tài)；
第三傳感器，用于檢測(cè)第一取力器4和所述傳動(dòng)裝置1之間的分離或接合狀態(tài)，以及所述第二取力器5和所述傳動(dòng)軸之間的分離或接合狀態(tài)；控制器，該控制器接收所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和所述第三傳感器的信號(hào)，控制所述傳動(dòng)裝置1和所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間的分離和接合；所述控制器還接收所述第二傳感器的信號(hào)，用于控制所述第一取力器4和所述傳動(dòng)裝置1之間的分離和接合，以及/或者控制所述第二取力器5和所述傳動(dòng)軸之間的分離和接合，其中在進(jìn)行取力操作時(shí)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離的信號(hào)，所述控制器控制所述第一取力器4接合到所述傳動(dòng)裝置1并且/或者控制所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸，所述第三傳感器向所述控制器發(fā)出所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置1并且/或者所述第二取力器5接合到所述傳動(dòng)軸的信號(hào)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，所述控制器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到Vl以下；在進(jìn)行解除取力的操作時(shí)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離的信號(hào)，所述控制器控制所述第一取力器4與所述傳動(dòng)裝置1分離并且/或者所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離，所述第三傳感器向所述控制器發(fā)出所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者所述第二取力器5與所述傳動(dòng)軸分離的信號(hào)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置1與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，所述控制器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到V2以下。其中，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器可以是各種適當(dāng)類型的傳感器，也可以是各電氣單元間以總線形式發(fā)送或接收各類檢測(cè)信號(hào)的電子元件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可。也就是說(shuō)，只要第一傳感器能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制器， 第二傳感器能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置1的分離或接合狀態(tài)，第三傳感器能夠檢測(cè)檢測(cè)第一取力器4和所述傳動(dòng)裝置1之間的分離或接合狀態(tài)，以及所述第二取力器5和所述傳動(dòng)軸之間的分離或接合狀態(tài)即可。另外，控制器可以是具有控制程序以用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的模塊。例如，控制器可以包括用于實(shí)現(xiàn)各種具體操作的控制單元，所述控制單元可以是(但不限于)可與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通訊并進(jìn)行信號(hào)處理和邏輯控制的可編程邏輯控制器(PLC)、計(jì)算機(jī)控制單元、單片微型機(jī)處理器等?？刂破骺梢园刂苽鲃?dòng)裝置1與發(fā)動(dòng)機(jī)的接合或分離的第一離合單元 (當(dāng)傳動(dòng)裝置1為液力變矩器時(shí)，第一離合單元可以是液力變矩器的鎖止離合器的控制單元)和控制所述第一取力器4和所述傳動(dòng)裝置1之間的分離和接合以及/或者控制所述第二取力器5和所述傳動(dòng)軸之間的分離和接合的第二離合單元(例如控制第一離合器和第二離合器的離合器控制單元)。此外，可以采用本領(lǐng)域公知的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一取力器4和傳動(dòng)裝置1的接合和分離以及用于實(shí)現(xiàn)第二取力器5和傳動(dòng)軸的接合和分離，例如使用取力氣缸等機(jī)械機(jī)構(gòu)，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，該底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括相互連接的傳動(dòng)裝置(1)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)裝置(1)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(1)上安裝有第一取力器，所述傳動(dòng)軸上安裝有第二取力器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述傳動(dòng)軸包括第一部分Oa)和第二部分(2b)，所述第一部分Qa)和所述第二部分Ob)通過(guò)所述第二取力器( 連接，所述第一部分Qa)與所述傳動(dòng)裝置(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別通過(guò)所述第一取力器(4)和所述第二取力器( 取力運(yùn)轉(zhuǎn)的第一執(zhí)行裝置(6)和第二執(zhí)行裝置(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一執(zhí)行裝置(6)和所述第二執(zhí)行裝置(7)分別為油泵和水泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一取力器(4)設(shè)置有第一離合器以可選擇地與所述傳動(dòng)裝置(1)接合或分離，以及/或者所述第二取力器( 設(shè)置有第二離合器以可選擇地與所述傳動(dòng)軸接合或分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述傳動(dòng)裝置(1)上設(shè)置有取力口 (9)，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝于該取力口(9)的第三取力器和通過(guò)該第三取力器取力運(yùn)轉(zhuǎn)的第三執(zhí)行裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第三取力器設(shè)置有第三離合器以可選擇地與所述傳動(dòng)裝置(1)接合或分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述傳動(dòng)裝置(1)為液力變矩器，所述第一取力器(4)安裝在所述液力變矩器的泵輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括變速裝置 (3)，該變速裝置C3)包括在下游連接于所述傳動(dòng)軸的變速箱以及用于將所述變速箱輸出的動(dòng)力分配至所述工程車(chē)輛的前橋和后橋的分動(dòng)箱。
10.工程車(chē)輛，其特征在于，該工程車(chē)輛包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)的取力控制方法，該方法包括(I)取力操作，該操作包括(a)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；(b)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并執(zhí)行步驟 (c)；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速，重復(fù)執(zhí)行步驟(a)和步驟(b)；(c)使所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置并且/或者使所述第二取力器接合到所述傳動(dòng)軸；(d)使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；以及(II)解除取力的操作，該操作包括(a’ )檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；(b’ )當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離并執(zhí)行步驟(c’ )；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速，重復(fù)執(zhí)行步驟(a’ )和步驟 (b’ )；(C’ )使所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者使所述第二取力器與所述傳動(dòng)軸分離；(d’ )使所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，Vl為600-800rpm，V2為900_1400rpm。
13.取力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括 第一傳感器，該第一傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；第二傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置之間的分離或接合狀態(tài)； 第三傳感器，用于檢測(cè)第一取力器和所述傳動(dòng)裝置之間的分離或接合狀態(tài)，以及所述第二取力器和所述傳動(dòng)軸之間的分離或接合狀態(tài)；控制器，該控制器接收所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和所述第三傳感器的信號(hào)，控制所述傳動(dòng)裝置和所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間的分離和接合；所述控制器接還收所述第二傳感器的信號(hào)， 控制所述第一取力器和所述傳動(dòng)裝置之間的分離和接合，以及/或者控制所述第二取力器和所述傳動(dòng)軸之間的分離和接合，其中在進(jìn)行取力操作時(shí)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于Vl時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離的信號(hào)，所述控制器控制所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置并且/或者控制所述第二取力器接合到所述傳動(dòng)軸，所述第三傳感器向所述控制器發(fā)出所述第一取力器接合到所述傳動(dòng)裝置并且/或者所述第二取力器接合到所述傳動(dòng)軸的信號(hào)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于Vl時(shí)，所述控制器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到Vl以下；在進(jìn)行解除取力的操作時(shí)當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于V2時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)分離的信號(hào)，所述控制器控制所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者所述第二取力器與所述傳動(dòng)軸分離，所述第三傳感器向所述控制器發(fā)出所述第一取力器與所述傳動(dòng)裝置分離并且/或者所述第二取力器與所述傳動(dòng)軸分離的信號(hào)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)接合；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于V2時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)降速到V2以下。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的取力控制系統(tǒng)，其中，Vl為600-800rpm，V2為 900-1400rpmo
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)、工程車(chē)輛及其取力控制方法和取力控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)包括相互連接的傳動(dòng)裝置(1)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)裝置(1)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述傳動(dòng)裝置上安裝有第一取力器(4)，所述傳動(dòng)軸上安裝有第二取力器(5)。通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)工程車(chē)輛需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行裝置時(shí)，可以分別通過(guò)第一取力器和第二取力器來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行裝置，從而在工程車(chē)輛中對(duì)多種功能同時(shí)提供動(dòng)力輸入。
文檔編號(hào)B60W10/30GK102294956SQ20111015247
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者曹書(shū)苾, 毛艷, 銀友國(guó), 黃振宇 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司