專利名稱：用于車輛的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛(例如機動車輛)的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，這種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng) 通過第一和第二車橋驅(qū)動系統(tǒng)來驅(qū)動兩個不同的車橋以及連接到其上的車輪。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中為了驅(qū)動車輛的一個或兩個車橋而裝配有兩輪驅(qū)動亦或四輪驅(qū)動 的車輛是通常已知的。在此，在兩輪驅(qū)動或者四輪驅(qū)動的情況下，對應(yīng)的一個或多個車橋是 通過一臺連接的內(nèi)燃發(fā)動機來驅(qū)動的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于車輛的改進的驅(qū)動系統(tǒng)并且提供一種帶有這種改 進的驅(qū)動系統(tǒng)的車輛以及一種用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的方法。這些目的是通過下述1的一種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)、下述11的一個帶有這種聯(lián)軸驅(qū)動系 統(tǒng)的車輛、以及下述12的一種方法來實現(xiàn)的，2-10和13-15是本發(fā)明的優(yōu)選方案1. 一種用于車輛的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有通過一臺連接的內(nèi)燃機用于驅(qū)動 該車輛的一個第一車橋的一個第一車橋驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動該車輛的一個第二車橋的 一個第二車橋驅(qū)動裝置，該第二車橋驅(qū)動裝置具有用于驅(qū)動該車橋的至少一個車輪的一個 電動機器裝置。2.如1所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該電動機器裝置被連接到該車橋的兩個車輪上以便驅(qū)動該車橋的兩個車輪。3.如1或2所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，提供了兩個電動機器裝置，通過這些電動機器裝置之一使每個車輪是可驅(qū)動的。4.如1至3之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該電動機器裝置被連接到一個能量存儲裝置上，該能量存儲裝置具體是一個電池 裝置，例如一個高壓電池裝置、和/或一個飛輪儲能裝置。5.如1至4之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該第二車橋驅(qū)動裝置具有一個轉(zhuǎn)換器裝置，該轉(zhuǎn)換器裝置被提供在該電動機器裝 置與該能量存儲裝置之間以便將來自該能量存儲裝置的能量供應(yīng)給該電動機器裝置。6.如1至5之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該第二車橋驅(qū)動裝置被連接到一個控制裝置上，該控制裝置被連接到一個發(fā)動機 控制裝置上或者被設(shè)計為該發(fā)動機控制裝置的一部分。
7.如6所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置和/或該發(fā)動機控制裝置被連接到至少一個輸入裝置和/或一個顯示
直上ο8.如1至7之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該電動機器裝置進行設(shè)計的方式為使它可以作為一個發(fā)電機來運行，具體用于對 一個能量存儲裝置進行充電。9.如4至8之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該能量存儲裝置可以被連接到一個固定的供電網(wǎng)絡(luò)上。10.如4至9之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該能量存儲裝置可以被連接到一個發(fā)電機裝置上，具體被連接到一個高壓發(fā)電機
1 ο11. 一種車輛，具有如1至10之一所述的一種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)。12. 一種用于控制如1至10之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)的方法，該方法具有以下步 驟使該車輛在使用該第一驅(qū)動裝置時行進一個路徑；在該路徑的基礎(chǔ)上確定是否存在一個路徑區(qū)段適合使用該第二車橋驅(qū)動裝置進 行一次驅(qū)動，如果存在至少一個這樣的路徑區(qū)段；啟動該第二車橋驅(qū)動裝置。13.如12所述的方法，其特征在于，該方法進一步具有以下步驟確定該能量存儲裝置的充電情況并且如果該充電情況是在一個預(yù)定的目標范圍 之內(nèi)則啟動該第二車橋驅(qū)動裝置。14.如12或13之一所述的方法，其特征在于，該方法進一步具有以下步驟通過一個導(dǎo)航系統(tǒng)或者在一個已知路徑的基礎(chǔ)上，具體是在一個賽車跑道的基礎(chǔ) 上，確定該路徑。15.如12至14之一所述的方法，其特征在于，該方法進一步具有以下步驟通過模擬該車輛一方面借助兩輪驅(qū)動而另一方面借助四輪驅(qū)動在該路徑上駕駛 來確定適合于四輪驅(qū)動的一個路徑區(qū)段，對于兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動的模擬進行比較，并且
將適合于四輪驅(qū)動的一個路徑區(qū)段確定為以下路徑區(qū)段，在該模擬中該車輛以四 輪驅(qū)動經(jīng)過該路徑區(qū)段要比以兩輪驅(qū)動行進得更快。據(jù)此，本發(fā)明提供了一種用于車輛的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，這種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)具有通過 一臺連接的內(nèi)燃機用于驅(qū)動車輛的一個第一車橋的一個第一車橋驅(qū)動裝置、以及用于驅(qū)動 該車輛的一個第二車橋的一個第二車橋驅(qū)動裝置，該第二車橋驅(qū)動裝置具有用于驅(qū)動該車 橋的一個車輪的一個電動機器裝置。這種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點，即車輛的一個車橋可以通過一個使用內(nèi)燃機的 常規(guī)的驅(qū)動裝置來驅(qū)動，并且此外，在有要求時，第二車橋可以通過使用第二電動車橋驅(qū)動 裝置(它具有一個電動機器裝置)來驅(qū)動。以此方式，帶有用于不同車橋的不同驅(qū)動器的 兩輪驅(qū)動以及(在要求時)四輪驅(qū)動可以通過這種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)。本發(fā)明的多個有利實施方案和發(fā)展將參見附圖以及說明書變得清楚。


以下通過以示意性附圖示出的多個說明性實施方案來對本發(fā)明進行更詳細的說 明。在附圖中圖1示出了一種車輛的平面視圖，它包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的聯(lián)軸驅(qū)動 系統(tǒng)的一個示意性表示；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二電動車橋驅(qū)動裝置的實施方案的一個實例的透視 圖；圖3示出了帶有根據(jù)圖2的一個已安裝的第二電動車橋驅(qū)動裝置的透明示出的車 輛透視圖；圖4示出了根據(jù)圖2和圖3的第二電動車橋驅(qū)動裝置的一個透視圖的一部分；圖5示出了根據(jù)圖2和圖3的第二電動車橋驅(qū)動裝置的能量存儲裝置的一部分； 并且圖6示出了根據(jù)圖2和圖3的根據(jù)本發(fā)明的車橋驅(qū)動裝置的控制裝置的一部分。 具體實施方案在所有附圖中，相同的或者功能相同的元件和裝置用相同的附圖標記來表示，除 非另有說明。圖1示出了車輛10的一個平面視圖，該車輛包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的一 種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)。在此，該聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)是以純粹示意性地并且極大地簡化的方式示出的。如圖1中所示的，車輛10具有一臺內(nèi)燃機(Brennkraftmaschine) 14，例如一臺內(nèi) 燃發(fā)動機。在此情況下，內(nèi)燃機14被安排在車輛10的后部區(qū)域中，例如，如在圖1中所示， 并且通過一個第一常規(guī)車橋驅(qū)動裝置5來驅(qū)動后車橋的兩個車輪(未示出)。更準確地說， 車輛10具有兩輪驅(qū)動，這種兩輪驅(qū)動是通過該第一驅(qū)動裝置來實施的。然而，根據(jù)本發(fā)明， 現(xiàn)在有可能不僅使車輛10用兩輪驅(qū)動而且使車輛10被切換為四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明，這種根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)具有用于此目的的一個第二電動車 橋驅(qū)動裝置12，該第二電動車橋驅(qū)動裝置驅(qū)動一個車橋的至少一個車輪或者如在本實例中 所示出的該車橋(在此情況下，例如車輛10的前車橋20)的兩個車輪。為此目的，電動車橋驅(qū)動裝置12具有兩個電動機器裝置16，例如，它們各自驅(qū)動前車橋20的一個對應(yīng)關(guān)聯(lián)的 車輪18。在此，這些電動機器裝置16例如是彼此分離的或者具有獨立的構(gòu)造，并且優(yōu)選地 彼此獨立地驅(qū)動兩個車輪18。然而，原則上，還有可能僅提供一個電動機器裝置16來驅(qū)動 車橋20的兩個車輪18 (未示出)。如在圖1的實例中所示，具有電動車橋驅(qū)動裝置12的電動車橋20或者(在此情 況下)前車橋20包括兩個分離的電動機器裝置16 (例如，電動機)，這些電動機器裝置例如 通過一個對應(yīng)的直齒輪級以及一個萬向軸來驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的車輪18。為了給這些電動機器 裝置16供應(yīng)能量或者(在此情況下)供應(yīng)電能，在此提供一個能量存儲裝置22，例如一個 電池(例如，一個高壓電池)、或者一個飛輪儲能裝置。然而，本發(fā)明并不限于能量存儲裝 置22的這兩個實例。原則上，可以提供適合用于給電動機器裝置16提供必要能量的任何 其他類型的能量存儲裝置22或者多個能量存儲裝置22的任何組合。能量存儲裝置22被進一步連接到一個轉(zhuǎn)換器裝置M上。在此情況下，轉(zhuǎn)換器裝 置M例如將來自能量存儲裝置22的直流電轉(zhuǎn)換成用于對應(yīng)的電動機器裝置16的交流電， 從而使得在需要時能夠使電動機器裝置16驅(qū)動電動車橋20的相關(guān)聯(lián)的車輪18。在這種安 排中，這兩個車輪18的驅(qū)動可以通過一個適當(dāng)?shù)目刂蒲b置沈或者混合控制裝置來進行控 制。在此，控制裝置沈被連接到能量存儲裝置22、這兩個轉(zhuǎn)換器裝置M以及這兩個電動機 器裝置16上。在這種安排中，控制裝置沈可以被連接到一個發(fā)動機控制裝置觀上或者經(jīng) 由一個總線系統(tǒng)30 (例如，一個CAN總線系統(tǒng))而連接到其上，如在圖1中所示，或者可替 代地可以被設(shè)計為發(fā)動機控制裝置觀的一部分(未示出)。通過發(fā)動機控制裝置28，內(nèi)燃 機14和第一車橋驅(qū)動裝置5受到控制以便驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的后車橋。此外，控制裝置沈和/或發(fā)動機控制裝置觀可以任選地連接到至少一個輸入裝 置32 (例如，一個助推按鈕34)上、和/或連接到一個顯示器裝置36上，如圖1中所示。在 這種情況中，車輛10的駕駛者可以通過輸入裝置32來輸入他所希望的以一種預(yù)定操作模 式來操作車輛10。在此，例如，可以將適合于四輪驅(qū)動的一種操作模式限定為這樣一種操作 模式。例如，這種運行模式是一種加速模式，在這種加速模式中駕駛者例如可以使其車 輛10加速駛出一個彎道。如果駕駛者通過輸入裝置32選擇了這種加速模式，這意味著在 這種加速模式下車輛10是通過經(jīng)由兩個車橋的四輪驅(qū)動而不是通過經(jīng)由后車橋的兩輪驅(qū) 動來驅(qū)動的。根據(jù)本發(fā)明，在四輪驅(qū)動中，該第二車橋(例如在此情況下前車橋20)可以通 過電驅(qū)動裝置12被額外地驅(qū)動，從而實現(xiàn)四輪驅(qū)動。為此目的，前車橋20 (更確切地說這 兩個前車輪18)是通過電驅(qū)動裝置12以及其兩個電動機器裝置16來額外驅(qū)動的。適合于四輪驅(qū)動的操作模式的另一個實例是一種斜坡模式，在這種斜坡模式中駕 駛者希望駕駛他的車輛10例如駛上或駛下帶有對應(yīng)傾斜度的山坡。在這種情況下，車輛10 通過這種斜坡模式能夠以四輪驅(qū)動而不是兩輪驅(qū)動來運行。然而，這種加速模式和斜坡模 式僅是通過四輪驅(qū)動對車輛10進行驅(qū)動的特別有利的很多操作模式中的兩個實例。本發(fā) 明并不限于用于四輪驅(qū)動的操作模式的這些實例。可以提供適合于將車輛作為四輪驅(qū)動來 操作的很多操作模式。此外，例如，所選擇的操作模式和/或?qū)m合的多種操作模式(駕駛者可以從中選 擇)的選擇可以任選地顯示在顯示器裝置36上。此外，顯示器裝置36還可以任選地設(shè)計
7為一個輸入裝置(未示出)并且例如可以具有用于輸入或者點擊所希望的操作模式的一個 觸摸屏，在所希望的操作模式中車輛10能夠以四輪驅(qū)動來運行。如已經(jīng)說明的，根據(jù)本發(fā)明的車輛10可以或者用兩輪驅(qū)動或者用四輪驅(qū)動來運 行。在兩輪驅(qū)動中，例如這些后輪在此通過內(nèi)燃機14(在這種情況下為內(nèi)燃發(fā)動機)來運 行，而在四輪驅(qū)動中，這些前輪18是通過這些關(guān)聯(lián)的電動機器裝置16來額外地運行的。在 這個過程中，給這些電動機器裝置16供應(yīng)了來自能量存儲裝置22的能量。根據(jù)本發(fā)明的一個第一實施方案，這個能量存儲裝置22是通過電動車橋20的這 些電動機器裝置16(它們是作為發(fā)電機來運行)來充電或者供電的。例如，能量存儲裝置 22通過這些電動機器裝置16中的至少一個或兩個所進行的充電在這種情況下可以專門地 由所述這些裝置來實施，或者能量存儲裝置22可以通過至少一個另外的能量供應(yīng)源來供 給能量。僅舉幾個例子，一個額外的能量供應(yīng)源的一個可能的實例是一個固定的供電網(wǎng)絡(luò) (例如，帶有電連接的燃料補給站)、和/或一個高壓發(fā)電機裝置、等等。在根據(jù)本發(fā)明的一個第二實施方案中，作為一個替代方案或者除根據(jù)第一實施方 案的能量存儲裝置22之外，還有可能提供的選項是連接到一個固定的供電網(wǎng)絡(luò)上(插入式 混合動力)。這就是說，這些電動機器裝置16和/或能量存儲裝置22例如是通過具有一種 固定的電連接的插座而被額外地供給能量。為此目的，例如，這個插座被連接到或偶連到能 量存儲裝置22、這些轉(zhuǎn)換器裝置M和/或這些電動機器裝置16上。在根據(jù)本發(fā)明的第三實施方案中，作為一個替代方案或者除第一實施方案的能量 存儲裝置22和/或第二實施方案的該固定的供電網(wǎng)絡(luò)之外，還有可能提供一個發(fā)電機裝 置，例如一個高壓發(fā)電機裝置。這種高壓發(fā)電機裝置被連接到內(nèi)燃機14上，在這種情況下 被連接到內(nèi)燃發(fā)動機上。在圖1中所示的實例中，該高壓發(fā)電機裝置例如在后車橋處被連 接到內(nèi)燃機14上。在這種安排中，所述高壓發(fā)電機裝置在它被內(nèi)燃機14驅(qū)動時產(chǎn)生能量。 此外，該高壓發(fā)電機裝置(例如)可以從在后輪車橋的這些車輪等的制動操作中回收能量， 這些后輪是通過內(nèi)燃機14來驅(qū)動的。通過這個高壓發(fā)電機裝置，可以給該能量存儲裝置、 這些電動機器裝置16 (直接地)和/或這些轉(zhuǎn)換器裝置24 (直接地)供給能量。具有根據(jù)本發(fā)明的電動車橋驅(qū)動裝置12的這種車輛現(xiàn)在可以在一個已經(jīng)知道的 路徑上(具體地在一個已經(jīng)知道的賽車跑道上)或者通過一個使用導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的路徑 上操作為一個電動全輪或四輪驅(qū)動車輛。例如，當(dāng)借助一種模擬計算通過預(yù)先計算而確定 了與在預(yù)定路徑的拐彎處的兩輪驅(qū)動相比較通過車輛10的四輪驅(qū)動(例如在預(yù)定路徑的 拐彎處)的一個時間優(yōu)勢時，則在車輛10中可以提供四輪驅(qū)動而不是通常的兩輪驅(qū)動。于 是在該路徑的拐彎處四輪驅(qū)動通過電動車橋20 (確切地說通過電動車橋驅(qū)動裝置1 的電 動機模式操作來實現(xiàn)，從而使之能夠在更短的時間內(nèi)行駛完該路徑。在此，例如可以使用一 種模擬計算一方面對于兩輪驅(qū)動而另一方面對于車輛的四輪驅(qū)動來模擬這個已知的賽車 道、或者可替代地來模擬的導(dǎo)航系統(tǒng)(駕駛者將一個路徑的起點和終點輸入到導(dǎo)行裝置中 并且該導(dǎo)行裝置對其確定適當(dāng)路徑)所確定的路徑。于是，通過比較，例如這有可能確定在 何處車輛10的四輪驅(qū)動將允許更快速地行駛完該路徑。在這種情況下，然后車輛可以在那 里自動地或者例如通過由駕駛者經(jīng)由一個適當(dāng)?shù)妮斎胙b置32的輸入使車輛10以四輪驅(qū)動 來運行。對于電動車橋20或者電動車橋驅(qū)動裝置12的這種電動機模式操作，例如預(yù)先對于能量存儲裝置22是否可以通過這些電動機器裝置16來供應(yīng)用來驅(qū)動這兩個車輪18的 足夠的能量進行一項額外核查。為此目的，例如，對能量存儲裝置22的充電狀態(tài)進行核查 以便確定它是否在一個預(yù)定的目標范圍之內(nèi)。如果是這樣，例如在該預(yù)定的或者已經(jīng)知道 的路徑的所有拐彎處可以提供車輛10的四輪驅(qū)動，在四輪驅(qū)動中這兩個車橋輪18是通過 這些電動機器裝置16來額外驅(qū)動的，以這樣一種方式使得車輛10在每個拐彎處的反應(yīng)均 是相同的，即在每個拐彎處增加轉(zhuǎn)彎速度。因此，在每個拐彎處該駕駛者一直在獲得均勻的 車輛操作。如果該充電狀態(tài)不在目標范圍之內(nèi)或者如果能量存儲裝置22未被充分地充電， 那么不啟動四輪驅(qū)動，而車輛10以兩輪驅(qū)動行駛。如果除了能量存儲裝置22之外還有可 供用于驅(qū)動這些電動機器裝置16的其他能源，所述能量源的充能狀態(tài)可以任選地另外進 行核查，并且如果它是充分的，那么可以啟動四輪驅(qū)動；否則，必須有一個延遲直到能量存 儲裝置22或者某個其他額外的能源被再次充分地很好地充入能量。為此目的，可以由發(fā)動 機控制裝置觀和/或控制裝置沈來生成一個或多個信號，例如以便將能量存儲裝置22或 者某個其他能源充能量，通過它們可以為這些電動機器裝置16供給能量。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)的電動車橋驅(qū)動裝置12 的一個實例的透視圖。如已經(jīng)說明的，電動車橋驅(qū)動裝置12具有用于驅(qū)動一個車輛車橋20 的車輪的至少一個電動機器裝置，例如一臺電動機。在圖2的實例中，將這兩個電動機器裝 置16各自提供在車橋20 (例如后車橋或前車橋20)的每個末端處，它們各自可以驅(qū)動該車 橋的一個相關(guān)的車輪。對應(yīng)的電動機器裝置16被連接到一個相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換器裝置M上。 此外，另一個轉(zhuǎn)換器裝置M通過一個導(dǎo)體裝置38被連接到一個能量存儲裝置22上，例如， 一個飛輪儲能裝置22，如在圖2中所示。出于控制這兩個電動機器裝置16的目的，提供了一個控制裝置或者一個混合動 力控制裝置。所述控制裝置經(jīng)過對應(yīng)的導(dǎo)體裝置(見圖1)連接到這兩個轉(zhuǎn)換器裝置M上 并且通過一個導(dǎo)體裝置連接到能量存儲裝置22上(見圖1)。此外，該控制裝置例如通過一 個總線系統(tǒng)(例如一個CAN總線系統(tǒng))連接到該發(fā)動機控制裝置(見圖1)上，如在圖1中 所示。此外，圖3示出了車輛中圖2所示的電動車橋驅(qū)動裝置12的一種安排的實例。如 圖3中的實例所示，為了驅(qū)動前車橋20的一個或兩個車輪的目的而提供電動車橋驅(qū)動裝 置12并且因此將其連接到這些前輪18上。在圖3中用一條虛線表明一個前輪。更準確地 說，這些電動機器裝置16被安排在前車橋20及其前輪18處。此外，例如兩個轉(zhuǎn)換器裝置 24同樣被安排在車輛10的前部，處于電動機器裝置16或者車橋20處或其附近。然而，還 有可能將這些轉(zhuǎn)換器裝置M安排在車輛10的任何其他位置處，只要它們被連接到或者偶 聯(lián)到這些電動機器裝置16上以便為后者提供必要的能量。例如，提供了一個飛輪儲能裝置 22作為一個能量存儲裝置22。在圖3所示的實例中，所述裝置被安排在車輛10的中心或 者車輛10的乘客室之下。然而，同樣有可能將能量存儲裝置22安排在車輛10的任何其他 位置處，例如在前車橋20的區(qū)域中的前部或者在車輛10的后部或后車橋的區(qū)域中。在這 種情況下，能量存儲裝置22通過一個導(dǎo)體裝置38被連接到相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換器裝置M上，并 且這些電動機器裝置沈通過兩個對應(yīng)的導(dǎo)體裝置38被連接到這些轉(zhuǎn)換器裝置M上。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)的電動車橋驅(qū)動裝置12的一部分。如已 經(jīng)說明的，電動車橋驅(qū)動裝置12具有車橋20，該車橋(為了驅(qū)動車橋20的兩個車輪目的)
9帶有兩個電動機器裝置16、以及這些相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換器裝置M。在此，示出了用于將這些電 動機器裝置16連接到兩個轉(zhuǎn)換器裝置M上的兩個導(dǎo)體裝置38。在這種情況下，這兩個轉(zhuǎn) 換器裝置M被安排在一個殼體內(nèi)，如在以下的圖6中所示。此外，圖5示出了能量存儲裝置22。在此，能量存儲裝置22例如被設(shè)計為一個飛 輪儲能裝置22，該飛輪儲能裝置通過一個導(dǎo)體裝置38被連接到這兩個電動機器裝置上并 且被連接到一個轉(zhuǎn)換器裝置上以便給這些電動機器裝置供應(yīng)能量。此外，飛輪儲能裝置22 通過一個導(dǎo)體裝置連接到該控制裝置或者混合控制裝置(未示出)上。圖6示出了通過導(dǎo)體裝置38連接到兩個電動機器裝置上的這些轉(zhuǎn)換器裝置24，其 中一個轉(zhuǎn)換器裝置是通過另一個導(dǎo)體裝置38連接到該能量存儲裝置上。雖然本發(fā)明已經(jīng)在本案中通過多個優(yōu)選的示例性實施方案進行了說明，但它并不 局限于此而是能夠以許多不同方式進行修改。具體地講，還有可能將不同的實施方案與其單個的特殊特征進行結(jié)合。在這種情況下，可以將該電動車橋驅(qū)動系統(tǒng)提供用于車輛的一個后車橋或一個前 車橋。在這種安排中，該車橋的一個或兩個車輪在要求時可以通過該電驅(qū)動裝置來驅(qū)動。此 外，可以給每個車輪提供一個專用的電動機器裝置(例如一個電動機)和一個轉(zhuǎn)換器裝置， 從而允許兩個車輪獨立于彼此而被驅(qū)動。然而，同樣還有可能僅提供一個用于驅(qū)動一個車 橋的兩個車輪的目的的電動機器以及一個對應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換器裝置。此外，還有可能為 了驅(qū)動該車橋的兩個車輪而使這兩個電動機器裝置各自具有一個專門的能量存儲裝置，例 如一個電池和/或一個飛輪儲能裝置、等等，而不是至少一個共用的能量存儲裝置。根據(jù)本發(fā)明，這種車橋可以被設(shè)計為該電驅(qū)動裝置的一部分，如例如在圖2、圖3 和圖4中所示的，并且可以像這樣被安裝在車輛中。然而，同樣還有可能使該車橋不是該電 驅(qū)動裝置的一部分，而是替代地，例如，使對應(yīng)的電動機器裝置、轉(zhuǎn)換器裝置以及能量存儲 裝置例如在一臺車輛及其車橋中被改裝。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有通過一臺連接的內(nèi)燃機(14)用于驅(qū)動 該車輛(10)的一個第一車橋的一個第一車橋驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動該車輛的一個第二 車橋的一個第二車橋驅(qū)動裝置(12)，該第二車橋驅(qū)動裝置(1 具有用于驅(qū)動該車橋的至 少一個車輪(18)的一個電動機器裝置(16)。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該電動機器裝置(16)被連接到該車橋00)的兩個車輪(18)上以便驅(qū)動該車橋00) 的兩個車輪(18)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，提供了兩個電動機器裝置(16)，通過這些電動機器裝置(16)之一使每個車輪(18)是 可驅(qū)動的。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該電動機器裝置(16)被連接到一個能量存儲裝置0 上，該能量存儲裝置0 具體 是一個電池裝置，例如一個高壓電池裝置、和/或一個飛輪儲能裝置02)。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該第二車橋驅(qū)動裝置具有一個轉(zhuǎn)換器裝置(M)，該轉(zhuǎn)換器裝置被提供在該電動機器裝 置(16)與該能量存儲裝置0 之間以便將來自該能量存儲裝置0 的能量供應(yīng)給該電 動機器裝置(16)。
6.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該第二車橋驅(qū)動裝置(1 被連接到一個控制裝置06)上，該控制裝置06)被連接到 一個發(fā)動機控制裝置08)上或者被設(shè)計為該發(fā)動機控制裝置08)的一部分。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該控制裝置06)和/或該發(fā)動機控制裝置08)被連接到至少一個輸入裝置(32)和 /或一個顯示器裝置(36)上。
8.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該電動機器裝置(16)進行設(shè)計的方式為使它可以作為一個發(fā)電機來運行，具體用于 對一個能量存儲裝置0 進行充電。
9.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該能量存儲裝置0 可以被連接到一個固定的供電網(wǎng)絡(luò)上。
10.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)， 其特征在于，該能量存儲裝置0 可以被連接到一個發(fā)電機裝置上，具體被連接到一個高壓發(fā)電機裝置上。
11.一種車輛，具有如權(quán)利要求1至10之一所述的一種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)。
12.一種用于控制如權(quán)利要求1至10之一所述的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)(12)的方法，該方法具 有以下步驟使該車輛(10)在使用該第一驅(qū)動裝置時行進一個路徑；在該路徑(10)的基礎(chǔ)上確定是否存在一個路徑區(qū)段適合使用該第二車橋驅(qū)動裝置 (12)進行一次驅(qū)動，如果存在至少一個這樣的路徑區(qū)段；啟動該第二車橋驅(qū)動裝置(12)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，該方法進一步具有以下步驟確定該能量存儲裝置0 的充電情況并且如果該充電情況是在一個預(yù)定的目標范圍 之內(nèi)則啟動該第二車橋驅(qū)動裝置(12)。
14.如權(quán)利要求12或13之一所述的方法，其特征在于，該方法進一步具有以下步驟通過一個導(dǎo)航系統(tǒng)或者在一個已知路徑的基礎(chǔ)上，具體是在一個賽車跑道的基礎(chǔ)上， 確定該路徑。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，該方法進一步具有以下步驟通過模擬該車輛(1 一方面借助兩輪驅(qū)動而另一方面借助四輪驅(qū)動在該路徑上駕駛 來確定適合于四輪驅(qū)動的一個路徑區(qū)段，對于兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動的模擬進行比較，并且將適合于四輪驅(qū)動的一個路徑區(qū)段確定為以下路徑區(qū)段，在該模擬中該車輛以四輪驅(qū) 動經(jīng)過該路徑區(qū)段要比以兩輪驅(qū)動行進得更快。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛的聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)，這種聯(lián)軸驅(qū)動系統(tǒng)具有通過一個連接的內(nèi)燃機用于驅(qū)動車輛的第一車橋的一個第一車橋驅(qū)動裝置、以及用于驅(qū)動車輛的第二車橋的一個第二車橋驅(qū)動裝置，該第二車橋驅(qū)動裝置具有用于驅(qū)動該車橋的至少一個車輪的一個電動機器裝置。
文檔編號B60K6/52GK102145649SQ201110035288
公開日2011年8月10日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者S·亨寧斯 申請人:F.波爾希名譽工學(xué)博士公司