專利名稱：前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于汽車等車輛的、也被稱為所謂“自動安平水準儀”的前照燈光軸調(diào)
節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)日本道路運輸車輛的安全標準(昭和二十六年七月二十八日運輸省令第六十七號)的規(guī)定，汽車等車輛(以下稱為車輛)需要具備“行駛用前照燈”(所謂的高光束)和“錯車用前照燈”(所謂的低光束)或兼顧二者的“配光可變型前照燈”(高光束和低光束兼用型)。在此，“行駛用前照燈”用于在夜間確認處于車輛前方的交通上的障礙物，另外， “錯車用前照燈”用于在此條件之外還使其照射光線不妨礙其它的交通(即，使得不給對面來車或行人造成眩暈感)。這些“行駛用前照燈”和“錯車用前照燈”是分別獨立的燈具，但在當今的車輛中， 幾乎都具有上述“配光可變型前照燈”、即能根據(jù)夜間的行駛狀態(tài)自動調(diào)節(jié)照射光線的發(fā)光強度及其方向在空間上的分布的前照燈，因此，在本說明書中，以該“配光可變型前照燈”為例進行說明。但是，在發(fā)明的思想上，不區(qū)分這些燈具。駕駛者在使車輛夜間行駛時，根據(jù)情況將前照燈的光軸切換為“高光束”和“低光束”的任意一者。具體來說，在沒有對面來車或行人的情況下，為了充分看清遠方而切換成 “高光束”而使前照燈的光軸向上(正確的說是水平)，而在有對面來車或行人的情況下， 為了防止給這些對面來車或行人造成的眩暈感而切換為“低光束”，使前照燈的光軸略微向下。前照燈的亮度和光軸是車檢的檢查對象，通常，高光束的照射距離被調(diào)節(jié)為車體前方約IOOm左右，低光束的照射距離被調(diào)節(jié)為車體前方約40m左右，尤其是近年來的高亮度前照燈(典型的是使用了重金屬燈的前照燈。通常稱為HID燈)，即使有極微小的光軸偏差也會給對面來車等造成很強的眩暈感，因此，在光束(尤其是低光束)配光的明暗分界線 (也稱為截止線)的調(diào)節(jié)上，要求越來越嚴格。圖11是表示良好的配光的示意圖。在該圖中，在位于未圖示的車輛的前方預定距離(此處為IOm)的壁面1上，描繪了表示車輛中心的縱線2和表示車輛的前照燈的高度 (光軸中心的高度)的水平線3。該壁面1的陰影部分表示未被前照燈照射的暗部4，陰影部分以外的白色部分表示被前照燈照射的亮部5。用粗線表示的暗部4和亮部5之間的分界線是截止線6。該截止線6在表示車輛中心的縱線2的左側(cè)部分略微向上側(cè)擴展，但這是應對日本的行駛區(qū)分(左側(cè)行駛)為了易于發(fā)現(xiàn)左側(cè)的行人而進行的配光研究。因此，在右側(cè)通行的國家當然是相反的。
在該圖中要注意的地方是，除了行人部分，截止線6位于表示前照燈的高度的水平線3的略微下側(cè)的位置?，F(xiàn)在，為了方便起見將水平線3和截止線6的高度方向的差A取為4. 4cm,則該壁面1位于車輛前方10m，因此，假設在車輛前方50m的位置，有 4. 4 [cm] X 50 [m]/10 [m] = 22 [cm]，結(jié)果，在50m處截止線下降22cm。這樣的降低量(22cm) 是足夠用來防止給對面來車造成的眩暈感的值，而且，能夠無障礙地照出50m處的障礙物。但是，即使如上述那樣適當?shù)卦O定了截止線，在車輛的乘坐人數(shù)或載重的量發(fā)生了變化的情況下，截止線向上方移動，有時會給對面來車等造成眩暈感。該傾向在像小型貨車等車輛那樣坐席數(shù)多、乘坐人數(shù)的變化或載重的變化大的車輛中尤為顯著。因此，使用了自動調(diào)節(jié)前照燈的光軸而形成正確配光的自動安平水準儀(以下稱為前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置)。前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置是指，根據(jù)車輛的前后方向的傾斜(以下， 稱為傾角)將前照燈的光軸向抵消該傾角的方向進行傾斜調(diào)節(jié)的裝置。在安裝了該裝置的車輛中，在車輛的乘坐人數(shù)或載重的量發(fā)生了變化的情況下，自動調(diào)節(jié)前照燈的光軸以恢復正確的配光，因此，能夠在夜間確認處于車輛前方的交通上的障礙物，并且使得其照射光線不妨礙其它的交通。但是，車輛的傾角不僅在乘坐人數(shù)或載重的量發(fā)生了變化時有變動，在乘坐人員上下或貨物裝卸時也會有細微的變動，而且，在行駛中的加速減速或越過路面的突起等時也會變動。因此，如上述那樣僅僅是“將前照燈的光軸向抵消車輛的傾角的方向進行傾斜調(diào)節(jié)”，會導致每當傾角變化時前照燈的光軸調(diào)節(jié)機構(gòu)就動作，該機構(gòu)所含有的電動機等致動器的動作頻率增加從而產(chǎn)生了損害耐久性這樣的問題。作為消除該問題的現(xiàn)有技術(shù)，例如，已知下述專利文獻1所記載的技術(shù)。以下，將該技術(shù)稱為第一現(xiàn)有技術(shù)，在該第一現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛停車時，執(zhí)行一次基于車輛的傾角的前照燈的光軸的傾斜調(diào)節(jié)，以后，在持續(xù)停車期間，每隔預定間隔執(zhí)行該傾斜調(diào)節(jié)。由此， 僅限于車輛停止時執(zhí)行前照燈的光軸的傾斜調(diào)節(jié)，因此，能夠減少電動機等致動器的動作次數(shù)從而謀求耐久性的提高。另外，作為消除上述問題的另一現(xiàn)有技術(shù)，例如，已知下述專利文獻2記載的技術(shù)。以下，將該技術(shù)稱為第二現(xiàn)有技術(shù)，在該第二現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛停車時，執(zhí)行基于車輛的傾角的前照燈的光軸的傾斜調(diào)節(jié)，在車輛穩(wěn)定行駛時(時速30Km以上的沒有加速減速的勻速行駛時)，在穩(wěn)定行駛時的傾角和停車時的傾角的差超過了預定值的情況下，取代停車時的傾角而根據(jù)穩(wěn)定行駛時的傾角對前照燈的光軸執(zhí)行傾斜調(diào)節(jié)。在該技術(shù)中，限定為僅在“穩(wěn)定行駛時的傾角和停車時的傾角的差超過了預定值的情況下”進行行駛中的光軸的傾斜調(diào)節(jié)，因此，能夠減少電動機等致動器的動作次數(shù)從而謀求耐久性的提高。[專利文獻1]日本特開2000-103^0號公報(專利第3849960號)[專利文獻2]日本特開2000-8M58號公報(專利第3847972號)但是，在上述第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)中，還會發(fā)生無用的致動器的動作，在謀求更進一步提高耐久性這一點上有解決的余地。即，在第一現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛停車時，執(zhí)行一次基于車輛的傾角的前照燈的光軸的傾斜調(diào)節(jié)，以后，在持續(xù)停車期間，每隔預定間隔執(zhí)行該傾斜調(diào)節(jié)，但是，例如，即使在沒有乘坐人員的上下并且沒有貨物的裝卸的穩(wěn)定狀態(tài)下，也至少進行一次傾斜調(diào)節(jié)和有間隔的傾斜調(diào)節(jié)，因此，這些調(diào)節(jié)是無用的，在謀求更進一步提高耐久性這一點上有解決的余地。另外，在第二現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛停止時和穩(wěn)定行駛時都進行光軸的傾斜調(diào)節(jié)，但是，在著眼于車輛停止時的情況下，因為沒有像第一現(xiàn)有技術(shù)那樣的限定(一次調(diào)節(jié)和有間隔的調(diào)節(jié))，總的來說，導致每當傾角變化時電動機等致動器就會動作，例如，導致在乘坐人員上下或貨物裝卸時頻繁進行無用的傾斜調(diào)節(jié)，在謀求更進一步提高耐久性這一點上有解決的余地。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置，使得僅在必要的情況下進行車輛停車時的光軸調(diào)節(jié)從而避免無用的調(diào)節(jié)，并且，謀求更進一步提高耐久性。第一方面的發(fā)明是一種前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸，其特征在于，上述前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置包括開閉狀態(tài)檢測單元，其檢測在乘坐人員乘降上述車輛或向上述車輛裝卸貨物時處于打開狀態(tài)的開閉部的開閉狀態(tài)；以及光軸設定單元，其在由上述開閉狀態(tài)檢測單元檢測到上述開閉部的打開狀態(tài)時禁止基于上述車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸，并且，將前照燈的光軸設定成不給對面來車或行人造成眩暈感的預定角度第二方面的發(fā)明根據(jù)第一方面所述的前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置，其特征在于上述前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置還包括變動檢測單元，上述變動檢測單元檢測為了計算上述傾角所需的上述車輛的變動變化，在由上述開閉狀態(tài)檢測單元檢測到上述開閉部的打開狀態(tài)時、且在上述變動檢測單元的檢測值超過了預定值時，上述光軸設定單元將前照燈的光軸設定成不給對面來車或行人造成眩暈感的預定角度。按照本發(fā)明，僅在乘坐人員上下車輛或向車輛裝卸貨物時處于打開狀態(tài)的門等開閉部的開閉狀態(tài)為“打開狀態(tài)”時，允許基于車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸，因此，能夠僅在必要的情況下進行車輛停車時的光軸調(diào)節(jié)，能夠避免無用的調(diào)節(jié)從而謀求更進一步提高光軸調(diào)節(jié)用致動器(電動機等)的耐久性。


圖1是實施方式的前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示車高傳感器20、21的安裝位置的圖。 圖3是車高信號獲取部23中的信號獲取的示意圖。 圖4是表示第一例中的動作流程的圖。 圖5是表示第二例中的動作流程的圖。 圖6是表示第三例中的動作流程的圖。 圖7是表示第四例中的動作流程的圖。 圖8是表示第五例中的動作流程的圖。 圖9是第六例中的要部結(jié)構(gòu)圖。 圖10是表示第七例中的動作流程的圖。 圖11是表示良好的配光的示意圖。 符號說明
Hopen判斷區(qū)域(第一預定值)Hclose判斷區(qū)域(第二預定值)θ 傾角10前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置20前部車高傳感器(變動檢測單元)21后部車高傳感器(變動檢測單元)22車輛門等開閉判斷部(開閉狀態(tài)檢測單元)26校正角度計算部(光軸調(diào)節(jié)允許單元、光軸設定單元、運算單元、第一光軸調(diào)節(jié)執(zhí)行單元、第二光軸調(diào)節(jié)執(zhí)行單元)30R右前照燈(前照燈)30L左前照燈(前照燈)33 車輛
具體實施例方式以下，基于

本發(fā)明的實施方式。圖1是實施方式的前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置10包括開關(guān)及傳感器組11、水準控制器12、右燈組件(以下，簡稱為ASSY) 13R、左燈 ASSY 13L。詳細說明各部分，開關(guān)及傳感器組11包括檢測駕駛席門的開閉的駕駛席門開關(guān) (圖中將開關(guān)簡記為“SW”)14、檢測副駕駛席門的開閉的副駕駛席門開關(guān)15、檢測后座右側(cè)門的開閉的后座右側(cè)門開關(guān)16、檢測后座左側(cè)門的開閉的后座左側(cè)門開關(guān)17、檢測后掀門的開閉的后掀門開關(guān)18、作為計算傾角θ所需的車輛的變動量而檢測前后車軸附近的各個車高的前部車高傳感器20和后部車高傳感器21。在此，后掀門是指小型貨車等的后部艙室的門。在轎車等中，取代該后掀門的是后備箱，因此，在將本實施方式中的前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置10應用于轎車等時，取代上述后掀門開關(guān)18而具備后備箱開關(guān)19。以下，只要沒有特別指出，就將該后掀門開關(guān)18和后備箱開關(guān)19作為用于檢測艙室門的開閉的開關(guān)而同樣處理。并且，這些門、后備箱等雖然稱呼不同，但在乘坐人員上下或貨物裝卸時使用的開閉部這一點上其功能是相同的，因此，在本說明書中，統(tǒng)稱這些門、后備箱等時稱為“門”或 “門等”。前部車高傳感器20和后部車高傳感器21分別是用于檢測前后車軸附近的車高的傳感器，其優(yōu)選的安裝位置如下所示。圖2是表示車高傳感器20、21的安裝位置的圖。在該圖中，前部車高傳感器20被安裝在前輪31的懸掛裝置32和車體33的連結(jié)點上，后部車高傳感器21被安裝在后輪34 的懸掛裝置35和車體33的連結(jié)點上。前后的懸掛裝置32、35是對車體33有彈性地懸掛前輪31、后輪34的裝置，當前輪31、后輪34的負重有變動時或前輪31、后輪34行駛到路面的突起上時等，各個懸掛裝置 32,35的全長發(fā)生變化，從而緩解吸收該負重的變動或行駛到突起上的沖擊。附帶說一下，車輛的傾角θ是指作為車體的前后方向的基準的水平線(圖中通過左右前照燈30R、30L的光軸的水平線，以下稱為基準水平線)36與車體33的前后方向的實
6際水平線(以下稱為實際水平線)37的夾角。該傾角θ在設前部車高傳感器20的檢測值為Hf、后部車高傳感器21的檢測值為Hr時，以取得上述基準水平線36時的Hf、Hr為基礎， 作為以前部車高傳感器20的檢測值Hf和后部車高傳感器21的檢測值Hr各自的變化方向和大小為基礎的實際水平線37的斜率而得出。例如，在后輪側(cè)的車高(Hr)不變化而僅有前輪側(cè)的車高(Hf)向增大方向變化的情況下，傾角θ減小或正向增大，實際水平線37的斜率向箭頭A的方向變化，從而左右前照燈30R、30L的光軸成水平或向上?；蛘撸谇拜唫?cè)的車高(Hf)不變化而僅有后輪側(cè)的車高(Hr)向減小方向變化的情況下，同樣左右前照燈30R、30L的光軸成水平或向上，任何情況都會給對面來車或行人造成眩暈感。該傾角θ在設前部車高傳感器20的安裝位置和后部車高傳感器21的安裝位置的間隔(車輛前后方向的間隔軸距寬度)為L時，可通過下式(1)得出。θ = tan-1 ((Hf-Hr) /L). . .(1)接下來，水準控制器12包括車輛門等開閉判斷部22、車輛信號獲取部23、定時器對、傾角計算部25、校正角度計算部26、以及驅(qū)動部27。車輛門等開閉判斷部22獲取來自開關(guān)及傳感器組11的各開關(guān)14 19的信號， 根據(jù)這些信號，判斷是否該車輛的門中的一個以上的門被打開著或者是否所有門都被關(guān)閉著。車高信號獲取部23監(jiān)視從前部車高傳感器20和后部車高傳感器21輸出的車高信號 (Hf.Hr)，當示出了各個信號在預定值以上的變化的情況下，獲取這些信號。定時器M測量 (計數(shù))預定的時間值。傾角計算部25根據(jù)由車高信號獲取部23獲取的車高信號運算傾角θ，校正角度計算部沈計算抵消該傾角θ的方向的校正角度。驅(qū)動部27將與由校正角度計算部沈計算出的校正角度對應的驅(qū)動信號向右燈ASSY 13R和左燈ASSY 13L輸出。接下來，右燈ASSY 13R包括右燈照射方向控制部^R、具有電動機等致動器的右驅(qū)動機構(gòu)^R、以及由該右驅(qū)動機構(gòu)29R變更反射鏡的上下方向角度的右前照燈30R，同樣， 左燈ASSY 13L包括左燈照射方向控制部^L、具有電動機等致動器的左驅(qū)動機構(gòu)^L、以及由該左驅(qū)動機構(gòu)29L變更反射鏡的上下方向角度的左前照燈30L。圖3是車高信號獲取部23中的信號獲取的示意圖。在該圖中，橫軸為時間，表示控制定時的時刻t0 t7之間的期間分別是同一時間長的控制周期。圖中上下變動的線38 表示前部車高傳感器20或后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)，該線38 —點一點變動或根據(jù)情況上下較大地變動。該變動由于各種因素而產(chǎn)生。例如，在停車中由于乘坐人員的上下或貨物的裝卸等而產(chǎn)生，或者在遇到強風的情況下由于風的影響而產(chǎn)生。并且，在行駛中由于加速減速、越過路面的突起或凹坑等而產(chǎn)生。這樣，前部車高傳感器20或后部車高傳感器21的檢測信號的實際情況是總是微妙地變動或偶爾大幅變動，但是，在完全把握了這樣的檢測信號的變動的情況下，發(fā)生各個控制定時(to、tl、t2、…)的頻繁的傾角θ的調(diào)節(jié)動作，將損害右燈ASSY13R、左燈ASSY 13L的驅(qū)動機構(gòu)(右驅(qū)動機構(gòu)^R、左驅(qū)動機構(gòu)^L)包含的電動機等致動器的耐久性，所以并不是優(yōu)選的。因此，在本實施方式中，僅在前部車高傳感器20或后部車高傳感器21的檢測信號產(chǎn)生了一定程度大的變動時，作為產(chǎn)生了有效信號變動的信號而獲取。具體來說，設置圖中陰影所示的上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域 hysteresis region)，僅在產(chǎn)生了超出該判斷區(qū)域的信號變化時，作為產(chǎn)生了有效信號變動的信號而獲取。因此，在該圖示的例子中，線38中陰影所示的判斷區(qū)域包含的部分被忽略，僅將超出該判斷區(qū)域的粗線部分作為產(chǎn)生了有效信號變動的信號而獲取。該判斷區(qū)域 (滯后區(qū)域)在本實施方式中如后述那樣包括在門打開時應用的和在門關(guān)閉時應用的這兩種，以下分別稱為“Hopen” (在門打開時應用的)、“Hcl0Se” (在門關(guān)閉時應用的)。以下，舉幾個例子說明在這樣的實施方式中的具體的控制動作。[第一例]圖4是表示第一例中的動作流程的圖。在該例中，由車輛門等開閉判斷部22判斷門(駕駛席門、副駕駛席門、后座右側(cè)門、后座左側(cè)門、后掀門、后備箱)的開閉(步驟Sll)， 在判斷為任意一個以上的門打開的情況(步驟Sll的“是”)下，推斷為處于進行乘坐人員上下或貨物裝卸的情況，由前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr) 計算在該門打開狀態(tài)期間發(fā)生的傾角θ的變化，根據(jù)其計算結(jié)果，確定右燈ASSY 13R和左燈ASSY 13L的各驅(qū)動機構(gòu)(右驅(qū)動機構(gòu)29R和左驅(qū)動機構(gòu)^L)的控制量，由此向抵消該傾角θ的變化的方向調(diào)節(jié)右前照燈30R和左前照燈30L的光軸(步驟S12、步驟S13)。但是，即使在判斷為門打開的情況下，也不直接獲取該期間的前部車高傳感器20 和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)，而僅在產(chǎn)生了超出上下預定寬度的判斷區(qū)域 (滯后區(qū)域，在此為Hopen)的信號變化時，作為產(chǎn)生了有效信號變動的信號而獲取。其理由在于，如先前說明的那樣，前部車高傳感器20或后部車高傳感器21的檢測信號總是微妙地變動或偶爾大幅變動，因此，在完全把握了這樣的檢測信號的變動的情況下，發(fā)生各個控制周期的頻繁的傾角θ的調(diào)節(jié)動作，損害右燈ASSY13R、左燈ASSY 13L的驅(qū)動機構(gòu)(右驅(qū)動機構(gòu)^R、左驅(qū)動機構(gòu)^L)包含的電動機等致動器的耐久性。按照該第一例，僅在門打開時、且在前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域在此為 Hopen)時，執(zhí)行基于傾角θ的光軸調(diào)節(jié)，因此，能夠僅在必要的情況下進行車輛停車時的光軸調(diào)節(jié)，從而能夠提供謀求更進一步提高耐久性的前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置10。[第二例]圖5是表示第二例中的動作流程的圖。在該例中，由車輛門等開閉判斷部22判斷門(駕駛席門、副駕駛席門、后座右側(cè)門、后座左側(cè)門、后掀門、后備箱)的開閉(步驟S21)， 在判斷為任意一個以上的門打開的情況(步驟S21的“是”)下，推斷為處于進行乘坐人員上下或貨物裝卸的情況，從而將右前照燈30R和左前照燈30L的光軸調(diào)節(jié)為“下方”(優(yōu)選最下方)(步驟S22)。在此，將光軸調(diào)節(jié)為“下方”表示以下意思。右燈ASSY 13R和左燈ASSY 13的各驅(qū)動機構(gòu)(右驅(qū)動機構(gòu)29R和左驅(qū)動機構(gòu)^L)用于改變右前照燈30R和左前照燈30L的光軸(準確地說是反射鏡的傾角)，但其改變量有一定的極限，為了方便起見將其中的下方極限傾角(例如，-10度)取為最下方，則將光軸調(diào)節(jié)為“下方”，表示將光軸設定為從水平到該最下方之間的任意角度，優(yōu)選取為最下方(下方極限傾角)。這樣，通過將光軸設定為下方，能夠防止給對面來車或行人等造成的眩暈感，并且，通過設定為最下方，能夠可靠地防止該眩暈感。按照該第二例，在門打開時將前照燈的光軸取為下方(在最佳方式中為最下方)， 因此，能夠避免在乘坐人員上下或貨物裝卸時光軸的不經(jīng)意的變化(水平或向上變化等)，從而防止給對面來車或行人造成的眩暈感。在該第一例中，在執(zhí)行了光軸的下方調(diào)節(jié)(步驟S2》之后，在判斷為門打開的期間，最好禁止再執(zhí)行該光軸的下方調(diào)節(jié)(步驟S2》。這是因為，進行了一次光軸的下方調(diào)節(jié)之后再進行下方調(diào)節(jié)是無用的，會損害耐久性。[第三例]圖6是表示第三例中的動作流程的圖。在該例中，由車輛門等開閉判斷部22判斷門(駕駛席門、副駕駛席門、后座右側(cè)門、后座左側(cè)門、后掀門、后備箱)的開閉(步驟S31)， 在判斷為任意一個以上的門打開的情況(步驟S31的“是”)下，推斷為處于進行乘坐人員上下或貨物裝卸的情況，僅在前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、 Hr)這兩者或任意一者超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域，在此為Hopen)時(步驟S3》，僅允許前照燈的光軸的下方控制(步驟S3!3)，然后，調(diào)節(jié)右前照燈30R和左前照燈 30L的光軸(步驟S34)。在此，在步驟S33中，“僅允許前照燈的光軸的下方控制”的理由在于，即使前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域，在此為Hopen)，在根據(jù)該檢測信號的變化求出的光軸的控制方向為“上方”的情況下，也極有可能給對面來車或行人造成眩暈感，通過僅限定為下方來進行光軸控制，能夠消除這樣的問題。因此，按照該第三例，在門打開時、且在前部車高傳感器20和后部車高傳感器21 的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域，在此為Hopen)時，僅允許前照燈的光軸的下方控制，因此，使得僅在必要的情況下進行車輛停車時的光軸調(diào)節(jié)，能夠謀求更進一步提高耐久性，并且，能夠可靠地防止給對面來車或行人造成的眩暈感。[第四例]圖7是表示第四例中的動作流程的圖。在以上各例(第一例至第三例)中，在處于“打開”門的狀態(tài)時進行光軸調(diào)節(jié)，但在該第四例中，不同之處在于，在處于“關(guān)閉”門的狀態(tài)時進行光軸調(diào)節(jié)。即，在該例中，由車輛門等開閉判斷部22判斷門(駕駛席門、副駕駛席門、后座右側(cè)門、后座左側(cè)門、后掀門、后備箱)的開閉(步驟S41)，在判斷為任何門都關(guān)閉的情況(步驟S41的“是”)下，判斷前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者是否超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域，在此為Hclose)(步驟 S42)。然后，如果超出了就將計時器24置位(步驟S4!3)，如果未超出就判斷定時器對是否在計數(shù)中(步驟S44)。在此，定時器M是周期性地對值進行計數(shù)的測量裝置，定時器M 的置位是指使計數(shù)動作開始。接下來，如果定時器對經(jīng)過了預定時間(計數(shù)值達到預定值)，則求出與上次計算出的傾角之間的差，判斷該差是否在預定值以上(步驟S45)，當在預定值以上時執(zhí)行基于傾角θ的光軸調(diào)節(jié)(步驟S46)。按照該第四例，在門處于關(guān)閉狀態(tài)時，在根據(jù)超出了前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的Hclose的檢測信號而算出的本次的傾角和上次在光軸調(diào)節(jié)時使用的傾角之間的差變化了預定值以上的情況下，且在該變化持續(xù)了預定時間(定時器M的測量時間) 的情況下，判斷為傾角的變化處于穩(wěn)定狀態(tài)而調(diào)節(jié)前照燈的光軸，因此，使得不對瞬間的或暫時的傾角變化進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)，從而能夠謀求提高致動器的耐久性。另一方面，例如像在停車中一邊的輪胎行駛到馬路牙等上時那樣，使得在傾角持續(xù)某個時間變化這樣的情況下進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)，從而能夠防止給對面來車或行人造成的眩暈感。[第五例]圖8是表示第五例中的動作流程的圖。該第五例與上述第四例相同，也是在處于 “關(guān)閉”門的狀態(tài)時進行光軸調(diào)節(jié)。S卩，在該例中，由車輛門等開閉判斷部22判斷門(駕駛席門、副駕駛席門、后座右側(cè)門、后座左側(cè)門、后掀門、后備箱)的開閉(步驟S51)，如果判斷為任意一個以上的門打開(步驟S51中的“開”)，則將后述“變更次數(shù)”(門被關(guān)閉期間的基于傾角θ的光軸調(diào)節(jié)的執(zhí)行次數(shù))清零(步驟S59)，在判斷為任何門都關(guān)閉的情況(步驟S51的“關(guān)”)下，首先，判斷后述的“變更次數(shù)”是否不足規(guī)定次數(shù)(步驟S5!3)。然后，在不足規(guī)定次數(shù)的情況下，判斷前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者是否超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(滯后區(qū)域，在此為Hclose)(步驟S53)。然后，如果超出了就將計時器M置位(步驟S54)，如果未超出就判斷定時器M是否在計數(shù)中(步驟 S55)。在此，定時器M是周期性地對值進行計數(shù)的測量裝置，定時器M的置位是指使計數(shù)動作開始。接下來，如果定時器M經(jīng)過了預定時間(計數(shù)值達到預定值)，則求出與上次計算出的傾角之間的差，判斷該差是否在預定值以上(步驟S56)，當在預定值以上時執(zhí)行基于傾角θ的光軸調(diào)節(jié)(步驟S57)，之后，對“變更次數(shù)”進行計數(shù)(步驟S58)。該“變更次數(shù)”在打開門時被清零(初始化)(步驟S59)。按照該第五例，門被關(guān)閉期間的基于傾角θ的光軸調(diào)節(jié)的執(zhí)行次數(shù)被作為“變更次數(shù)”計數(shù)，僅在該“變更次數(shù)”不足規(guī)定值時，進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)。具體來說，在根據(jù)超出了前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的Hclose的檢測信號而算出的本次的傾角和上次在光軸調(diào)節(jié)時使用的傾角之間的差變化了預定值以上的情況下，且在該變化持續(xù)了預定時間(定時器對的測量時間)的情況下，判斷為傾角的變化處于穩(wěn)定狀態(tài)而進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)。因此，與上述第四例相同，使得不對瞬間的或暫時的傾角變化進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)，從而能夠謀求提高致動器的耐久性。另一方面，例如像在停車中一邊的輪胎行駛到馬路牙等上時那樣，在傾角持續(xù)某個時間變化這樣的情況下進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)，從而能夠防止給對面來車或行人造成的眩暈感。并且，能夠使得在光軸調(diào)節(jié)的執(zhí)行次數(shù)(“變更次數(shù)”)超過規(guī)定值時不再進行光軸調(diào)節(jié)，能夠謀求更進一步提高致動器的耐久性。[第六例]圖9是第六例中的要部結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，開關(guān)組39包含圖1的各門開關(guān)(駕駛席門開關(guān)14、副駕駛席門開關(guān)15、后座右側(cè)門開關(guān)16、后座左側(cè)門開關(guān)17、后掀門開關(guān)18、 后備箱開關(guān)19)(但在圖中作為代表示出駕駛席門開關(guān)14和后備箱開關(guān)19)。所有的開關(guān) 14-19并聯(lián)連接在地線和水準控制器12的驅(qū)動部27的輸出之間，當這些開關(guān)14-19中的任意一個接通時(即一個以上的門打開時)，水準控制器12的驅(qū)動部27的輸出、即施加于右燈ASSY 13R、左燈ASSY 13L的用于光軸調(diào)節(jié)的校正值回落到接地電位(OV)。在此，右燈 ASSY 13R、左燈ASSY 13L在作為用于光軸調(diào)節(jié)的校正值施加了“0V”時，將前照燈的光軸設定成與該OV對應的預定傾角。按照該第六例，總的來說，“檢測到門打開之后，禁止光軸調(diào)節(jié)直到接下來檢測到門關(guān)閉為止”，因此，詳細地說，在檢測到門打開的期間，即使傾角隨著乘坐人員上下或貨物裝卸發(fā)生了變化也完全不進行光軸調(diào)節(jié)(準確地說是將前照燈的光軸固定成預定傾角)。 另一方面，因為在門被關(guān)閉時允許光軸調(diào)節(jié)，所以能夠避免無用的致動器的動作而謀求耐久性的提高，并且，如果在使門關(guān)閉的時刻傾角發(fā)生了變化則能夠進行需要的光軸調(diào)節(jié)，因此，不會由于不合適的光軸而給對面來車或行人造成眩暈感。在此，在門打開時，對右燈 ASSY 13R、左燈ASSY 13L賦予了接地電位(OV)，但并不限定于此。只要是能將光軸設定成不會給對面來車或行人造成眩暈感的傾角的電位即可，只要滿足該條件，也可以是OV以外的電位。[第七例]圖10是表示第七例中的動作流程的圖。在該例中，由車輛門等開閉判斷部22判斷門(駕駛席門、副駕駛席門、后座右側(cè)門、后座左側(cè)門、后掀門、后備箱)的開閉(步驟S61)， 在判斷為任意一個以上的門打開的情況(步驟S61的“是”)下，判斷前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者是否超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(門打開用的滯后區(qū)域=Hopen)(步驟S62)，而在沒有判斷為任意一個以上的門打開的情況(步驟S61的“否”)下，判斷前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號 (Hf、Hr)這兩者或任意一者是否超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(門關(guān)閉用的滯后區(qū)域 Hclose)(步驟 S64)。然后，無論門打開還是門關(guān)閉，只要前部車高傳感器20和后部車高傳感器21的檢測信號(Hf、Hr)這兩者或任意一者超出了上下預定寬度的判斷區(qū)域(門打開一HopenJl 關(guān)閉一Hclose)，就執(zhí)行基于傾角θ的光軸調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)右前照燈30R和左前照燈30L的光軸(步驟S53)。按照該第七例，通過按門打開用和門關(guān)閉用分別具有判斷區(qū)域(滯后區(qū)域)，例如，為了減少門關(guān)閉時的動作次數(shù)，可以“酌情處理”為使門關(guān)閉用的判斷區(qū)域比門打開用的判斷區(qū)域大，能夠使門打開和門關(guān)閉時的各光軸調(diào)節(jié)的次數(shù)適當，從而謀求提高致動器等的耐久性。在以上的說明中，為了得到計算傾角θ所需的車輛的變動量(車高)，在前后車軸附近分別具有車高傳感器(前部車高傳感器20和后部車高傳感器21)，但并不限于此，也可以僅在前后車軸附近的任意一方設置車高傳感器。即，也可以設置前部車高傳感器20和后部車高傳感器21中的任意一者。這樣，能夠根據(jù)由一個車高傳感器檢測出的車高(Hf或 Hr中的一者)，通過計算求出傾角Θ。例如，在日本專利3850943號公報中，公開了使用一個車高傳感器的測量值和車輛的載重分布求出傾角的方法，因此也可以使用該方法。附帶說一下，在使車輛停在坡道等有坡度的地方時，車輛的傾角θ隨該坡度而變化，但在本實施方式中，對因這樣的坡度而產(chǎn)生的傾角θ的變化不進行前照燈的光軸調(diào)節(jié)。其理由在于，進行光軸調(diào)節(jié)被限定在車高傳感器的檢測值(在控制周期期間)超出了一定范圍(滯后區(qū)域的范圍)時，并且，進行光軸調(diào)節(jié)時，根據(jù)前部車高傳感器20的檢測值的“位移量”、后部車高傳感器21的檢測值的“位移量”以及軸距寬度(參照圖2的標號L) 計算校正值。因此，只有作為車高測量值的“此次與測量開始時相比的位移量”是重要的，所以光軸的調(diào)節(jié)不會由于道路的坡度而受到影響。
權(quán)利要求
1.一種前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸，其特征在于，上述前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置包括開閉狀態(tài)檢測單元，其檢測在乘坐人員乘降上述車輛或向上述車輛裝卸貨物時處于打開狀態(tài)的開閉部的開閉狀態(tài)；以及光軸設定單元，其在由上述開閉狀態(tài)檢測單元檢測到上述開閉部的打開狀態(tài)時禁止基于上述車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸，并且，將前照燈的光軸設定成不給對面來車或行人造成眩暈感的預定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置，其特征在于上述前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置還包括變動檢測單元，上述變動檢測單元檢測為了計算上述傾角所需的上述車輛的變動變化，在由上述開閉狀態(tài)檢測單元檢測到上述開閉部的打開狀態(tài)時、且在上述變動檢測單元的檢測值超過了預定值時，上述光軸設定單元將前照燈的光軸設定成不給對面來車或行人造成眩暈感的預定角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置(10)，根據(jù)車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸，上述前照燈光軸調(diào)節(jié)裝置(10)包括開閉狀態(tài)檢測單元(22)，其檢測在乘坐人員上下上述車輛或向上述車輛裝卸貨物時處于打開狀態(tài)的開閉部的開閉狀態(tài)；以及光軸調(diào)節(jié)允許單元(26)，其在由上述開閉狀態(tài)檢測單元檢測到上述開閉部的打開狀態(tài)時允許基于上述車輛的傾角調(diào)節(jié)前照燈的光軸。由此，使得僅在必要的情況下進行車輛停車時的光軸調(diào)節(jié)從而避免無用的調(diào)節(jié)，謀求更進一步提高耐久性。
文檔編號B60Q1/10GK102166983SQ20111000849
公開日2011年8月31日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月1日
發(fā)明者戶谷彰信, 折金俊典 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社