專利名稱：車輛換檔控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛換檔控制系統(tǒng)，所述車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置和鎖止指示器燈，所述駐車鎖止裝置使與車輪共同回轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))的回轉(zhuǎn)齒在鎖止?fàn)顟B(tài)和非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，所述鎖止指示器燈點(diǎn)亮以指示所述鎖止?fàn)顟B(tài)；更特別地，本發(fā)明涉及一種基于用于使所述回轉(zhuǎn)齒在所述鎖止?fàn)顟B(tài)和所述非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換的要求信號(hào)而電氣地切換車輛的檔位的線控?fù)Q檔(電子控制式換檔，shift-by-wire)技術(shù)。
背景技術(shù)：
一種車輛換檔控制系統(tǒng)是廣泛已知的。該車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置和鎖止指示器燈。駐車鎖止裝置使與車輪共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒在鎖止?fàn)顟B(tài)和非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下鎖止齒與回轉(zhuǎn)齒接合，在所述非鎖止?fàn)顟B(tài)下所述鎖止?fàn)顟B(tài)被解除。鎖止指示器燈點(diǎn)亮以指示所述鎖止?fàn)顟B(tài)。該車輛換檔控制系統(tǒng)采用使駐車鎖止裝置基于要求信號(hào)而作動(dòng)以使回轉(zhuǎn)齒在鎖止?fàn)顟B(tài)和非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換的所謂的線控?fù)Q檔(SBW)系統(tǒng)。這樣一來，關(guān)于車輛行駛的檔位被電氣地切換。例如，存在一種使用傳感器等檢測(cè)由駕駛員操作的換檔操作裝置的操作位置(例如，換檔桿的桿位置)、然后基于指示所檢測(cè)出的桿位置的位置信號(hào)電氣地控制車輛的檔位向與換檔操作對(duì)應(yīng)的檔位切換的車輛換檔控制系統(tǒng)。具體地，當(dāng)基于來自傳感器的位置信號(hào)所確定的檔位為驅(qū)動(dòng)位置(行駛位置)時(shí)，該車輛換檔控制系統(tǒng)向車輛輸出控制信號(hào)以將車輛置于與驅(qū)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的車輛行駛狀態(tài)。此外，當(dāng)所確定的檔位為駐車位置(P位置)時(shí)，該車輛換檔控制系統(tǒng)以向機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止裝置輸出控制信號(hào)而使駐車鎖止裝置作動(dòng)的方式致動(dòng)用于阻止驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止。然后，當(dāng)駐車鎖止被設(shè)定時(shí)，該車輛換檔控制系統(tǒng)點(diǎn)亮用于向駕駛員指示鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止指示器燈。例如，日本專利申請(qǐng)No. 2002-254954公報(bào)(JP-A-2002-254954)記載了一種車輛變速器控制系統(tǒng)和換檔操作部件。該換檔操作部件包括操作部和基座。所述操作部具有多個(gè)發(fā)光部分。所述基座支撐所述操作部，所述操作部在與各發(fā)光部分對(duì)應(yīng)的部位具有指示變速器的各連接狀態(tài)的多個(gè)位置指示器。所述車輛變速器控制系統(tǒng)采用點(diǎn)亮與變速器的當(dāng)前連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置指示器和發(fā)光部分的線控?fù)Q檔系統(tǒng)。這里，存在駐車鎖止由除使用者的用于設(shè)定鎖止?fàn)顟B(tài)的換檔操作以外的其它因素致動(dòng)的情況。例如，如在日本專利申請(qǐng)No. 7-87607公報(bào)(JP-A-7-87607)中所描述的，當(dāng)產(chǎn)生用于以從外部電源供給到車輛的電力給電池充電的外部因素時(shí)，有必要不僅在車輛停止期間執(zhí)行插入式充電，而且在駐車鎖止被設(shè)定的狀態(tài)下執(zhí)行插入式充電。

發(fā)明內(nèi)容
附及地，當(dāng)需要設(shè)定駐車鎖止時(shí)，必須例如起動(dòng)用于使駐車鎖止裝置作動(dòng)的駐車控制計(jì)算機(jī)(P-ECU)以由此執(zhí)行一系列駐車鎖止設(shè)定步驟。因此，例如，即使在車輛的電源供給狀態(tài)是使車輛不能行駛的電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，當(dāng)產(chǎn)生外部因素如插入式充電時(shí)，P-ECU也起動(dòng)以設(shè)定駐車鎖止。當(dāng)駐車鎖止在P-ECU起動(dòng)時(shí)被設(shè)定時(shí)，鎖止指示器燈會(huì)點(diǎn)亮而與車、輛的電源供給狀態(tài)無關(guān)。也就是，即使在車輛的電源供給狀態(tài)例如為電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，鎖止指示器燈也可能點(diǎn)亮。鎖止指示器燈的基于駐車鎖止而非換檔操作的這種點(diǎn)亮向使用者指示了不是特別有用的信息。在用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置未點(diǎn)亮的電源關(guān)斷狀態(tài)等，所述點(diǎn)亮可能會(huì)讓使用者目眩。此外，特別地，當(dāng)外部因素是插入式充電時(shí)，可能由于鎖止指示器燈的點(diǎn)亮而使得插入式充電的充電效率降低。此外，與上述問題不同，當(dāng)鎖止指示器燈在駐車鎖止被設(shè)定而進(jìn)入電源關(guān)斷狀態(tài)后熄滅且然后P-ECU保持操作時(shí)，并且例如當(dāng)執(zhí)行插入式充電時(shí)，所設(shè)定的駐車鎖止被維持并且不必再次設(shè)定駐車鎖止，從而鎖止指示器燈會(huì)保持熄滅。也就是，存在這樣的可能性，即，在產(chǎn)生外部因素時(shí)鎖止指示器燈點(diǎn)亮或者熄滅。這樣一來，即使對(duì)于相同的操作，駐車鎖止?fàn)顟B(tài)的指示也不同，從而使用者可能將其誤認(rèn)為故障等。應(yīng)注意，上述問題不是公知的。本發(fā)明提供一種在鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)能夠適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅鎖止指示器燈的車輛換檔控制系統(tǒng)。本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種車輛換檔控制系統(tǒng)。所述車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置，所述駐車鎖止裝置使與驅(qū)動(dòng)輪共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒在鎖止?fàn)顟B(tài)和非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下鎖止齒與所述回轉(zhuǎn)齒接合，在所述非鎖止?fàn)顟B(tài)下所述鎖止?fàn)顟B(tài)被解除；和鎖止指示器燈，所述鎖止指示器燈點(diǎn)亮以指示所述鎖止?fàn)顟B(tài)，其中所述駐車鎖止裝置基于要求信號(hào)而作動(dòng)，以使所述回轉(zhuǎn)齒在所述鎖止?fàn)顟B(tài)和所述非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，由此電氣地切換關(guān)于車輛行駛的檔位。當(dāng)所述鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，所述鎖止指示器燈基于所述車輛的電源供給狀態(tài)而點(diǎn)亮或熄滅。這樣一來，當(dāng)所述鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，所述鎖止指示器燈基于所述車輛的電源供給狀態(tài)而點(diǎn)亮或熄滅。因此，例如，當(dāng)車輛的電源供給狀態(tài)是用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置未點(diǎn)亮的電源關(guān)斷狀態(tài)等時(shí)，鎖止指示器燈能可靠地熄滅。這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在駐車鎖止而非換檔操作時(shí)鎖止指示器燈的點(diǎn)亮。因此，這防止了在電源關(guān)斷狀態(tài)等所述點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，例如，當(dāng)車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置點(diǎn)亮以使車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)等時(shí)，鎖止指示器燈能可靠地點(diǎn)亮。這樣一來，例如，即使是在向使用者指示不是特別有用的信息(例如在駐車鎖止而非換檔操作時(shí)鎖止指示器燈的點(diǎn)亮)時(shí)，用于指示車輛信息的顯示裝置也可能保持點(diǎn)亮，從而這防止了鎖止指示器燈的點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間鎖止指示器燈在電源關(guān)斷狀態(tài)等也可熄滅，從而這防止了由于鎖止指示器燈的點(diǎn)亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，鎖止指示器燈基于車輛的電源供給狀態(tài)而一致地點(diǎn)亮或熄滅，從而對(duì)于使用者的相同操作能一致地指示車輛狀態(tài)，并且這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。這樣，當(dāng)鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，能適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅鎖止指示器燈。這里，當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)是使所述車輛不能行駛的電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，或者當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源關(guān)斷狀態(tài)上升為使所述車輛不能行駛但在用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置保持熄滅的同時(shí)允許所述車輛的僅僅一部分功能運(yùn)行的電源部分接通狀態(tài)時(shí)，所述鎖止指示器燈可熄滅。例如，這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在駐車鎖止而非換檔操作時(shí)鎖止指示器燈的點(diǎn)亮，并且還防止了在電源狀態(tài)為關(guān)斷狀態(tài)時(shí)或在電源狀態(tài)上升為電源部分接通狀態(tài)時(shí)所述點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間當(dāng)電源狀態(tài)為電源關(guān)斷狀態(tài)或上升為電源部分接通狀態(tài)時(shí)，能使鎖止指示器燈熄滅，從而這防止了由于鎖止指示器燈的點(diǎn)亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，當(dāng)電源狀態(tài)為電源關(guān)斷狀態(tài)或上升為電源部分接通狀態(tài)時(shí)鎖止指示器燈一致地熄滅，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外， 所述車輛可包括作為驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)和向所述電動(dòng)機(jī)供給所儲(chǔ)蓄的電力的蓄電裝置，在所述車輛停止期間，所述蓄電裝置可用從外部電源供給到所述車輛的電力來充電，并且所述預(yù)定的要求信號(hào)可以是在所述充電進(jìn)行時(shí)被輸出的用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的要求信號(hào)。這樣一來，當(dāng)鎖止?fàn)顟B(tài)在給所述蓄電裝置充電時(shí)被設(shè)定時(shí)，鎖止指示器燈基于車輛的電源供給狀態(tài)而點(diǎn)亮或熄滅。此外，所述鎖止指示器燈可在從所述充電開始時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮。這防止了在給所述蓄電裝置充電時(shí)鎖止指示器燈的點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，這防止了在給所述蓄電裝置充電時(shí)充電效率的降低。除了上面所述的以外，這防止了在給所述蓄電裝置充電時(shí)使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外，當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置點(diǎn)亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)時(shí)，所述鎖止指示器燈可點(diǎn)亮。這樣一來，例如，用于指示車輛信息的顯示裝置在電源接通狀態(tài)可點(diǎn)亮，從而這防止了鎖止指示器燈的點(diǎn)亮讓使用者目眩。除了上面所述的以外，鎖止指示器燈在電源接通狀態(tài)一致地點(diǎn)亮，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外，所述車輛的電源供給狀態(tài)可切換為使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置點(diǎn)亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)，Ca)當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛但在所述顯示裝置保持熄滅的同時(shí)允許所述車輛的僅僅一部分功能運(yùn)行的電源部分接通狀態(tài)時(shí)，或者(b)在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛的電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，所述鎖止指示器燈可點(diǎn)亮。在所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源部分接通狀態(tài)的情況下所述預(yù)定的要求信號(hào)可以是基于與用于切換所述檔位的操作裝置的操作位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)而被輸出的用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的要求信號(hào)，并且在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的情況下所述預(yù)定的要求信號(hào)可以是隨著所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關(guān)斷狀態(tài)而被輸出的用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的要求信號(hào)。這樣一來，當(dāng)車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的電源接通狀態(tài)切換為電源部分接通狀態(tài)時(shí)，也就是，即使當(dāng)車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置熄滅的電源部分接通狀態(tài)時(shí)，鎖止指示器燈也在鎖止?fàn)顟B(tài)被使用者的操作設(shè)定時(shí)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮。此外，在從車輛的電源供給狀態(tài)由電源接通狀態(tài)切換為電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，也就是，即使當(dāng)車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置熄滅的電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，鎖止指示器燈也在隨著車輛的電源供給狀態(tài)由電源接通狀態(tài)切換為電源關(guān)斷狀態(tài)而設(shè)定鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮所述預(yù)定時(shí)間。除了上面所述的以外，當(dāng)電源狀態(tài)由車輛行駛期間的電源接通狀態(tài)切換為電源部分接通狀態(tài)時(shí)或者在從電源狀態(tài)由電源接通狀態(tài)切換為電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，鎖止指示器燈一致地點(diǎn)亮，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外，所述車輛可例如在從動(dòng)力源到驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑中包括車輛動(dòng)力傳遞裝置。動(dòng)力源可例如適當(dāng)?shù)貫槿紵剂弦援a(chǎn)生動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；但是，也可單獨(dú)地或與發(fā)動(dòng)機(jī)組合地采用其它原動(dòng)機(jī)，例如電動(dòng)機(jī)。也就是，所述車輛例如是只使用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛、只使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電動(dòng)汽車、使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩者作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛、包括除發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)以外的其它原動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的車輛、包括三種或更多種原動(dòng)機(jī)的車輛，等等。此外，所述車輛動(dòng)力傳遞裝置可例如由變速器單獨(dú)地構(gòu)成，可由變矩器和具有多個(gè)變速比的變速器構(gòu)成，或者除變速 器等以外還可由減速機(jī)構(gòu)或差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。變速器例如是各種類型的行星齒輪式自動(dòng)變速器、同步嚙合并行雙軸式變速器、同步嚙合并行雙軸式自動(dòng)變速器、所謂的帶式無級(jí)變速器、所謂的牽引式無級(jí)變速器、電氣式無級(jí)自動(dòng)變速器、安裝在所謂的并行式混合動(dòng)力車輛上的自動(dòng)變速器，等等。所述各種類型的行星齒輪式自動(dòng)變速器例如具有前進(jìn)四速檔位、前進(jìn)五速檔位、前進(jìn)六速或更多速檔位，其中以這樣的方式擇一地實(shí)現(xiàn)多個(gè)檔位(變速段)，即，在電動(dòng)汽車中，諸如與電動(dòng)機(jī)連結(jié)的行星齒輪單元的減速器由接合裝置與多組行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連結(jié)。所述同步嚙合并行雙軸式變速器包括位于兩個(gè)軸之間的多對(duì)連續(xù)接合變速齒輪并使用同步器擇一地將所述多對(duì)變速齒輪中的任一對(duì)置于動(dòng)力傳遞狀態(tài)。所述同步嚙合并行雙軸式自動(dòng)變速器能夠通過由液壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的同步器自動(dòng)地變速。所述帶式無級(jí)變速器構(gòu)造成使得用作動(dòng)力傳遞部件的傳動(dòng)帶卷繞在有效直徑可變的一對(duì)可變帶輪上，于是變速比無級(jí)地改變。所述牽引式無級(jí)變速器包括繞共同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)錐盤和可繞與所述軸線交叉的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在所述一對(duì)錐盤之間的多個(gè)滾子，并且能夠以改變各滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述軸線之間的交叉角的方式改變變速比。所述電氣式無級(jí)自動(dòng)變速器包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)例如由將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在第一電動(dòng)機(jī)和輸出軸之間分配的行星齒輪單元構(gòu)成；和第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)為所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)置并以這樣的方式電氣地改變變速比，使得來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的大部分通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用機(jī)械地傳遞至驅(qū)動(dòng)輪側(cè)并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的其余部分從第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)電氣路徑電氣地傳遞至第二電動(dòng)機(jī)。所述安裝在并行式混合動(dòng)力車輛上的自動(dòng)變速器包括能夠?qū)?dòng)力傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)軸、輸出軸等的電動(dòng)機(jī)。此外，駐車鎖止裝置的回轉(zhuǎn)齒可例如固定在所述變速器的輸出旋轉(zhuǎn)部件上；然而，其也可固定在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪保持在動(dòng)力傳遞狀態(tài)的直接連結(jié)部件之中的其它旋轉(zhuǎn)部件上。


下面將參照附圖描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)意義，在附圖中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的要素，并且其中圖I是示出構(gòu)成了本發(fā)明的實(shí)施例所應(yīng)用的車輛的動(dòng)力傳遞路徑的示意性構(gòu)型的視圖，且該視圖是示出為所述車輛設(shè)置的控制系統(tǒng)的控制駐車鎖止裝置等的相關(guān)部分的框圖；圖2是示出作為通過手動(dòng)操作切換多種檔位的切換裝置的換檔操作裝置的一個(gè)示例的視圖3是示出機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止裝置的構(gòu)型的視圖；圖4是示出止動(dòng)板的構(gòu)型的視圖；圖5是示出作為編碼器計(jì)數(shù)的P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量與檔位之間的相關(guān)關(guān)系的視圖；圖6是示出在車輛10的電源供給狀態(tài)進(jìn)入IG-ON狀態(tài)時(shí)駐車鎖止裝置中的一系 列初始控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖；圖7是示出用于檢測(cè)P壁位置的控制方法的視圖；圖8是示出用于檢測(cè)非P壁位置的控制方法的視圖；圖9是示出施加給致動(dòng)器(鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī))的通電指令脈沖的波形的視圖；圖10是示出電子控制單元的控制功能的相關(guān)部分的功能框圖；以及圖11是示出電子控制單元的控制操作的相關(guān)部分、即用于適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅P位置指示器燈的控制操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I是示出從發(fā)動(dòng)機(jī)12到驅(qū)動(dòng)輪14的動(dòng)力傳遞路徑的示意性構(gòu)型的視圖。該動(dòng)力傳遞路徑構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施例所應(yīng)用的車輛10。圖I也是示出為車輛10設(shè)置的控制系統(tǒng)的控制駐車鎖止裝置16等的相關(guān)部分的框圖。如圖I所示，車輛10包括駐車鎖止裝置
16、變速器18、換檔操作裝置30等，并采用電氣地切換關(guān)于車輛行駛的檔位、即變速器18的檔位(檔位范圍)的線控?fù)Q檔(SBW)系統(tǒng)。此外，變速器18例如適用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)(FF)型車輛，其中變速器18橫向布置在車輛10中。發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸出齒輪22順序地經(jīng)由副軸齒輪對(duì)20、最終齒輪對(duì)24、差動(dòng)齒輪26、一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸(D/S) 28等傳遞至一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14。發(fā)動(dòng)機(jī)12是作為用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。輸出齒輪22用作變速器18的輸出旋轉(zhuǎn)部件并構(gòu)成副軸齒輪對(duì)20之一。副軸齒輪對(duì)20、最終齒輪對(duì)24、差動(dòng)齒輪26和所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸28用作動(dòng)力傳遞裝置。這些變速器18、副軸齒輪對(duì)20、最終齒輪對(duì)24、差動(dòng)齒輪26等構(gòu)成驅(qū)動(dòng)橋(T/A)。應(yīng)注意，在下面的描述中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子控制單元應(yīng)用于配備有作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)M的混合動(dòng)力車輛；然而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子控制單元所應(yīng)用的車輛可以是任何類型的車輛，例如，通常的發(fā)動(dòng)機(jī)車輛、混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛。此外，車輛10配備有電子控制單元100，電子控制單元100包括用于控制駐車鎖止裝置16的操作狀態(tài)等的車輛換檔控制系統(tǒng)。電子控制單元100被構(gòu)造成包括具有例如CPU、RAM、ROM、輸入/輸出接口等的所謂的微計(jì)算機(jī)。CPU利用RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能，同時(shí)根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序執(zhí)行信號(hào)處理，由此執(zhí)行混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制(例如，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制和對(duì)電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)控制)、對(duì)變速器18的變速控制、利用線控?fù)Q檔系統(tǒng)對(duì)變速器18的檔位進(jìn)行的切換控制、對(duì)駐車鎖止裝置16的操作狀態(tài)的切換控制，等等。電子控制單元100例如被供給以來自換檔傳感器36和選擇傳感器38 (見圖2)的與操作位置Psh對(duì)應(yīng)的換檔桿位置信號(hào)；指示對(duì)P開關(guān)34的切換操作的P切換信號(hào)，P開關(guān)34用于通過使用者的操作將變速器18的檔位從除駐車位置(P位置)以外的非P位置切換到P位置；指示駐車鎖止裝置16中P鎖止的操作狀態(tài)的P位置信號(hào)；指示對(duì)車輛電源開關(guān)40的切換操作的電源切換信號(hào)，車輛電源開關(guān)40用于通過使用者的操作切換車輛10的電源供給狀態(tài)；與車速V對(duì)應(yīng)并指示來自作為轉(zhuǎn)速傳感器的各個(gè)輪速傳感器42的各個(gè)車輪(驅(qū)動(dòng)輪14和從動(dòng)輪)的轉(zhuǎn)速Nw的輪速脈沖信號(hào)；來自制動(dòng)開關(guān)44的指示制動(dòng)接通狀態(tài)的制動(dòng)器操作信號(hào)，制動(dòng)接通狀態(tài)仏,表明腳制動(dòng)踏板(未示出)被操作；指示蓄電裝置46的充電電流或放電電流Im的信號(hào)；指示蓄電裝置46的電壓Vbat的信號(hào)；指示蓄電裝置46的充電狀態(tài)(充電容量)SOC的信號(hào)；指示商用電源50側(cè)的連接器52與車輛10 (逆變器48)側(cè)的連接器54連接的插入檢測(cè)信號(hào)，等等。換檔傳感器36和選擇傳感器38是用于檢測(cè)換檔桿32的操作位置Psh的位置傳感器。駐車鎖止裝置16用于通過促動(dòng)(致動(dòng))或解除駐車鎖止(P鎖止)而使變速器18的檔位在P位置和非P位置之間切換。制動(dòng)開關(guān)44用于檢測(cè)行車制動(dòng)器的操作。此外，電子控制單元100例如輸出混合動(dòng)力控制指令信號(hào),例如用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令信號(hào)、用于對(duì)變速器18中的電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)控制指令信號(hào)和用于對(duì)變速器18的變速控制的變速控制指令信號(hào)；用于切換變速器18的檔位的檔位切換控制指令信號(hào)；使設(shè)在已知的組合儀表56 (作為用于向使用者指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置)中的速度表58作動(dòng)以由此顯示當(dāng)前車速V的車速顯示控 制指令信號(hào)；使設(shè)在組合儀表56中的檔位指示器(檔位顯示裝置)60作動(dòng)以由此顯示變速器18中的檔位狀態(tài)的檔位顯示控制指令信號(hào)；使作為鎖止指示器燈(其點(diǎn)亮以指示P鎖止處在操作中(駐車鎖止?fàn)顟B(tài)，P鎖止?fàn)顟B(tài))，即檔位為P位置)的P位置指示器燈62作動(dòng)以由此指示P鎖止?fàn)顟B(tài)的駐車鎖止顯示控制指令信號(hào)(P鎖止顯示控制指令信號(hào))；用于對(duì)駐車鎖止裝置16的切換控制的P切換控制指令信號(hào)，等等。應(yīng)注意，P位置指示器燈62的作動(dòng)與組合儀表56是否作動(dòng)(點(diǎn)亮或熄滅)無關(guān)，且P位置指示器燈62例如為P開關(guān)34而設(shè)置。具體地，電子控制單元100包括電源控制計(jì)算機(jī)(下文中稱作“PM-E⑶”)102、混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)(下文中稱作“HV-E⑶”)104、駐車控制計(jì)算機(jī)(下文中稱作“P-E⑶”)106、儀表控制計(jì)算機(jī)(下文中稱作“儀表ECU”)108，等等。PM-ECU 102例如基于來自由使用者操作的車輛電源開關(guān)40的電源切換信號(hào)來切換車輛10的電源供給狀態(tài)。這里，在本實(shí)施例中，車輛10的電源供給狀態(tài)可例如切換為使車輛不能行駛的電源關(guān)斷狀態(tài)(ALL-0FF狀態(tài)、IG/ACC-0FF狀態(tài))、使車輛不能行駛但在組合儀表56保持熄滅的同時(shí)允許車輛10的僅僅一部分功能運(yùn)行的電源部分接通狀態(tài)(ACC-ON狀態(tài))和使組合儀表56點(diǎn)亮并使車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)(IG-ON狀態(tài))中的任一種。允許車輛10的僅僅一部分功能運(yùn)行是供給電流以允許例如導(dǎo)航系統(tǒng)和音響64運(yùn)行、向電池電源取出插座(未示出)供電，等等。應(yīng)注意，IG-ON狀態(tài)例如是車輛行駛可由與車輛行駛有關(guān)的混合動(dòng)力控制指令信號(hào)控制的狀態(tài)，并且是在加速器被下壓時(shí)車輛10可發(fā)動(dòng)并行駛的可行駛狀態(tài)(READY-ON狀態(tài))；然而，在未特別加以區(qū)分時(shí)，IG-ON狀態(tài)包括除通過混合動(dòng)力控制指令信號(hào)進(jìn)行的車輛行駛控制以外的其它功能可被控制(例如，可執(zhí)行對(duì)變速器18的檔位切換控制的狀態(tài)，等等)、發(fā)動(dòng)機(jī)12不會(huì)起動(dòng)且電動(dòng)機(jī)M無法被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，也就是，即使在加速器被下壓時(shí)車輛10也無法發(fā)動(dòng)和行駛的狀態(tài)。例如，在P位置，當(dāng)PM-E⑶102在制動(dòng)接通狀態(tài)檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，PM-ECU 102將車輛10的電源供給狀態(tài)由任意狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)(僅READY-ON狀態(tài))。此外，在P位置，當(dāng)PM-E⑶102在IG-ON狀態(tài)在車速V低于預(yù)定停止車速V’時(shí)檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，PM-ECU 102將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)。此夕卜，在P位置，當(dāng)PM-E⑶102在除制動(dòng)接通狀態(tài)以外的其它狀態(tài)檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，每次PM-E⑶102檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入，PM-E⑶102以ALL-OFF狀態(tài)、ACC-ON狀態(tài)、IG-ON狀態(tài)(不包括READY-ON狀態(tài))、ALL-OFF狀態(tài)、…的順序切換車輛10的電源供給狀態(tài)。此外，在非P位置，當(dāng)PM-E⑶102在制動(dòng)接通狀態(tài)Bm在ACC-ON狀態(tài)或IG-ON狀態(tài)(不包括READY-ON狀態(tài))檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，PM-E⑶102將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)(僅READY-ON狀態(tài))。此外，在非P位置，當(dāng)PM-E⑶102在IG-ON狀態(tài)在車速V低于預(yù)定停止車速V’時(shí)檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，PM-ECU 102向P-ECU106輸出用于使駐車鎖止裝置16作動(dòng)以將檔位自 動(dòng)切換為P位置的自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)，并在P位置被設(shè)定后將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)(一系列這些操作被稱為“自動(dòng)P操作”)。此外，在非P位置，當(dāng)PM-E⑶102在ACC-ON狀態(tài)但不在制動(dòng)接通狀態(tài)檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，PM-ECU 102將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)(不包括READY-ON狀態(tài))。預(yù)定停止車速V’例如是為了判斷車輛停止而預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)獲得的車輛停止判定速度。應(yīng)注意，PM-ECU 102在車輛行駛期間撤銷車輛 電源開關(guān)40的操作(也就是，使來自車輛電源開關(guān)40的電源切換信號(hào)無效)；特別地，當(dāng)PM-E⑶102在車輛行駛期間持續(xù)地檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入達(dá)數(shù)秒或更長(zhǎng)時(shí)間(例如，3秒或更長(zhǎng)時(shí)間)時(shí)，PM-E⑶102將車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)，并向HV-E⑶104輸出用于將檔位切換為空檔位置(N位置)的信號(hào)。HV-E⑶104例如綜合地控制變速器18的操作。例如，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由PM-E⑶102切換為IG-ON狀態(tài)(僅READY-ON狀態(tài))時(shí)，HV-E⑶104起動(dòng)使車輛能夠行駛的混合動(dòng)力系統(tǒng)，并向發(fā)動(dòng)機(jī)12、電動(dòng)機(jī)M和變速器18輸出與車輛行駛有關(guān)的混合動(dòng)力控制指令以由此控制車輛行駛。此外，HV-E⑶104基于來自換檔傳感器36和選擇傳感器38的與操作位置Psh對(duì)應(yīng)的換檔桿位置信號(hào)向變速器18輸出檔位切換控制指令以由此切換檔位。此時(shí)，當(dāng)變速器18的檔位為P位置時(shí)，HV-E⑶104基于換檔桿位置信號(hào)向P-E⑶106輸出用于將變速器18的檔位由P位置切換為非P位置的P解除切換要求信號(hào)。此外，HV-E⑶104基于來自P開關(guān)34的P切換信號(hào)向P-E⑶106輸出用于將變速器18的檔位由非P位置切換為P位置的P鎖止切換要求信號(hào)。此外，HV-E⑶104向儀表E⑶108輸出用于顯示檔位狀態(tài)的檔位顯示信號(hào)。此外，HV-E⑶104基于來自P-E⑶106的指示P位置的P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)向P開關(guān)34輸出駐車鎖止顯示控制指令信號(hào)(P鎖止顯示控制指令信號(hào))，然后使P開關(guān)34中的P位置指示器燈62點(diǎn)亮以指示P鎖止?fàn)顟B(tài)。這里，蓄電裝置46是可充放電的直流電源，并且例如由鎳的金屬氫化物二次電池或鋰離子二次電池構(gòu)成。例如，在車輛加速期間或在電機(jī)行駛期間，所儲(chǔ)蓄的電力經(jīng)由逆變器48供給到電動(dòng)機(jī)M。此外，在車輛減速期間在再生制動(dòng)時(shí)，由電動(dòng)機(jī)M產(chǎn)生的電力經(jīng)由逆變器48儲(chǔ)存在蓄電裝置46中。此外，在車輛10停止期間，蓄電裝置46可用從外部電源(例如位于車輛外部的商用電源50)供給到車輛10的電力來充電(所謂的插入式充電)。例如，車輛10包括連接器54，其是用于輸入從商用電源50供給的電力的端子。然后，當(dāng)商用電源50側(cè)的連接器52與連接器54連接時(shí)，商用電源50的電壓施加到連接器54，并且蓄電裝置46用來自商用電源50的電力經(jīng)由逆變器48來充電。此時(shí)，HV-E⑶104向逆變器48輸出指示商用電源50側(cè)的連接器52與車輛10側(cè)的連接器54連接的插入檢測(cè)信號(hào)和基于蓄電裝置46的充電狀態(tài)SOC來控制插入式充電的插入控制信號(hào)，以由此例如監(jiān)視和控制插入式充電。此外，為了在P位置(P鎖止?fàn)顟B(tài))執(zhí)行插入式充電，在HV-E⑶104向逆變器48輸出插入控制信號(hào)之前HV-E⑶104向P-E⑶106輸出用于設(shè)定P位置的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)。這樣，HV-E⑶104被置于警醒狀態(tài)，其中即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)例如檢測(cè)車輛信息等的功能也被促動(dòng)。這樣，根據(jù)本實(shí)施例的車輛10是能夠用來自位于車輛外部的商用電源50的電力給蓄電裝置46充電的所謂的插入式混合動(dòng)力車輛。P-E⑶106基于來自PM-E⑶102的自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)或來自HV-E⑶104的P切換要求信號(hào)(P鎖止切換要求信號(hào)、P解除切換要求信號(hào))來控制駐車鎖止裝置16的操作以促動(dòng)或解除駐車鎖止，以便例如使檔位在P位置和非P位置之間切換。此外，P-E⑶106基于來自駐車鎖止裝置16的指示駐車鎖止的操作狀態(tài)的P位置信號(hào)來判斷變速器18的檔位是P位置還是非P位置，然后向PM-E⑶102、HV-E⑶104等輸出判斷結(jié)果作為P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)。此外，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時(shí)，如后面將要描述的，P-ECU 106執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的初始驅(qū)動(dòng)控制，然后執(zhí)行用于分別檢測(cè)P壁位置和非P壁位置的控制，在P壁位置和非P壁位置可適當(dāng)?shù)孬@得P位置信號(hào)和非P位置信號(hào)。此外，在P-E⑶106在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時(shí)執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制之前，P-ECU 106執(zhí)行P-ECU 106自身的初始處理。此外，例如，P-ECU 106基于來自HV-ECU 104的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的所述一系列初始控制，并控制駐車鎖止裝置16的操作以促動(dòng)駐車鎖止，由此設(shè)定P位置(P鎖止?fàn)顟B(tài))。這樣，P-E⑶106與HV-E⑶104 —樣被置于其中即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)例如檢測(cè)車輛信息等的功能也被促動(dòng)的警醒狀態(tài)。此外，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)，當(dāng)P-E⑶106檢測(cè)到來自HV-E⑶104的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)的輸入時(shí)，P-E⑶106被置于可執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的所述一系列初始控制的起動(dòng)狀態(tài)。這樣，通過所述一系列初始控制設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)的過程應(yīng)當(dāng)被稱為P鎖止?fàn)顟B(tài)設(shè)定過程。應(yīng)注意，當(dāng)P-ECU 106 —旦被置于警醒狀態(tài)時(shí)，即使在駐車鎖止裝置16處于P鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也難以判斷(確保)P鎖止?fàn)顟B(tài)，從而所述一系列初始控制被執(zhí)彳丁。因此，當(dāng)P-ECU106最初起動(dòng)且然后所述一系列初始控制已經(jīng)完成時(shí)，即使在P-E⑶106檢測(cè)到P鎖止設(shè)定要求信號(hào)的輸入時(shí)，P-E⑶106也不必一定要再次執(zhí)行所述一系列初始控制，所需要的只是P-ECU 106確保(判斷)P鎖止?fàn)顟B(tài)。 儀表E⑶108向組合儀表56中的速度表58輸出用于顯示當(dāng)前車速V的車速顯示控制指令信號(hào)以由此顯示當(dāng)前車速V。例如，儀表ECU 108基于從各個(gè)輪速傳感器42輸出的輪速脈沖信號(hào)對(duì)車速脈沖信號(hào)的矩形波形進(jìn)行計(jì)數(shù)以由此確定儀表顯示車速信號(hào)V。然后，儀表ECU 108基于所確定的儀表顯示車速信號(hào)V使速度表58作動(dòng)以點(diǎn)亮相應(yīng)部段，由此顯示當(dāng)前車速V。此外，儀表E⑶108向組合儀表56中的檔位指示器60輸出用于基于從HV-ECU 104輸出的檔位顯示信號(hào)顯示檔位狀態(tài)的檔位顯示控制指令信號(hào)，然后在檔位指示器60上顯示當(dāng)前檔位狀態(tài)。例如,儀表ECU 108使檔位指示器60上的相應(yīng)檔位的指示位置點(diǎn)亮。
圖2是示出作為通過手動(dòng)操作切換變速器18中的多種檔位的切換裝置(操作裝置)的換檔操作裝置30的一個(gè)示例的視圖。換檔操作裝置30例如布置在駕駛員座椅附近，并且包括換檔桿32，換檔桿32是被操作到多個(gè)操作位置Psh的瞬時(shí)操作部件，也就是，在操作力被解除時(shí)自動(dòng)地回到原始位置(初始位置)的自動(dòng)回位操作部件。此外，根據(jù)本實(shí)施例的換檔操作裝置30具有P開關(guān)34作為換檔桿32附近的另一開關(guān)。P開關(guān)34用作用于將變速器18的檔位設(shè)定在駐車位置(P位置)以促動(dòng)駐車鎖止的瞬時(shí)操作部件。如圖2所示,換檔桿32構(gòu)造成被操作到R操作位置、N操作位置、D操作位置、M操作位置和B操作位置。R、N和D操作位置是布置在車 輛的前后方向或上下方向、也就是縱向上的三個(gè)操作位置PSH。M和B操作位置與上述三個(gè)位置Psh平行地布置。與操作位置Psh對(duì)應(yīng)的換檔桿位置信號(hào)被輸出到HV-E⑶104。此外，換檔桿32在縱向上可在R操作位置、N操作位置和D操作位置之間被操作，并且在縱向上可在M操作位置和B操作位置之間被操作，此外在與縱向垂直的車輛橫向上可在N操作位置和B操作位置之間被操作。P開關(guān)34例如是瞬時(shí)按鈕開關(guān)，并且P開關(guān)34在每次被使用者按下時(shí)向HV-E⑶104輸出P切換信號(hào)。例如，當(dāng)P開關(guān)34在變速器18的檔位為非P位置時(shí)被按下時(shí)，在例如滿足車速V低于P鎖止容許車速Vp的預(yù)定條件時(shí)，P-E⑶106基于來自HV-E⑶104的P鎖止切換要求信號(hào)將檔位切換為P位置。P位置是變速器18中的動(dòng)力傳遞路徑被切斷且通過駐車鎖止裝置16機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪14旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止被促動(dòng)的駐車位置。此外，P開關(guān)34包括內(nèi)置的P位置指示器燈62。當(dāng)來自P-E⑶106的P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)指示P位置時(shí)，P位置指示器燈62被HV-E⑶104點(diǎn)亮。換檔操作裝置30的M操作位置是換檔桿32的初始位置(原位置)。即使在換檔操作裝置30被切換到除M操作位置以外的其它操作位置Psh (R、N、D或B操作位置)時(shí)，當(dāng)駕駛員釋放換檔桿32、也就是沒有外力施加到換檔桿32上時(shí)，換檔桿32也會(huì)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)如彈簧回到M操作位置。當(dāng)換檔操作裝置30被切換到各個(gè)操作位置Psh時(shí)，HV-E⑶104基于與操作位置Psh對(duì)應(yīng)的換檔桿位置信號(hào)在換檔操作后將檔位切換為與操作位置Psh對(duì)應(yīng)的檔位，然后當(dāng)前操作位置Psh的狀態(tài)、也就是變速器18的檔位狀態(tài)顯示在檔位指示器60上。在描述各個(gè)檔位時(shí),通過將換檔桿32切換為R操作位置而選定的R位置是使車輛后退的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14的后退行駛位置。此外，通過將換檔桿32切換為N操作位置而選定的空檔位置(N位置)是變速器18中的動(dòng)力傳遞路徑被切斷的空檔位置。此外，通過將換檔桿32切換為D操作位置而選定的D位置是推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14的前進(jìn)行駛位置。例如，當(dāng)檔位為P位置時(shí)，并且當(dāng)HV-E⑶104基于換檔桿位置信號(hào)判定換檔桿32被切換到預(yù)定操作位置Psh (具體地，R操作位置、N操作位置或D操作位置)以解除車輛的移動(dòng)阻止(駐車鎖止)時(shí)，HV-E⑶104在滿足預(yù)定條件如制動(dòng)接通狀態(tài)時(shí)向P-E⑶106輸出用于解除駐車鎖止的P解除切換要求信號(hào)。P-E⑶106基于來自HV-E⑶104的P解除切換要求信號(hào)向駐車鎖止裝置16輸出用于解除駐車鎖止的P切換控制指令信號(hào)，由此解除駐車鎖止。然后，HV-ECU 104將檔位切換為與切換后的操作位置Psh對(duì)應(yīng)的檔位。此外，通過將換檔桿32切換為B操作位置而選定的B位置是減速前進(jìn)行駛位置(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)范圍)，其例如使用用于使電動(dòng)機(jī)M在D位置產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩的再生制動(dòng)來發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，由此使驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)減速。這樣，即使當(dāng)換檔桿32在當(dāng)前檔位為除D位置以外的其它檔位時(shí)被切換為B操作位置時(shí)，HV-ECU 104也使換檔操作無效，并且僅在當(dāng)前檔位為D位置時(shí)才使向B操作位置的換檔操作有效。例如，即使當(dāng)駕駛員在檔位為P位置時(shí)將換檔桿32切換為B操作位置時(shí)，檔位也保持在P位置。在根據(jù)本實(shí)施例的換檔操作裝置30中，由于在沒有外力施加到換檔桿32上時(shí)換檔桿32回到M操作位置，所以不能僅通過查看換檔桿32的操作位置Psh來識(shí)別所選定的檔位。因此，在駕駛員容易看到的位置設(shè)置檔位指示器60，并且所選定的檔位顯示在檔位指示器60上(包括所選定的檔位為P位置的情形)。在本實(shí)施例中，采用了所謂的線控?fù)Q檔(SBW)系統(tǒng)，并且換檔操作裝置30在第一方向Pl (即，上述的縱向)和第二方向P2 (即，與第一方向Pl交叉(在圖2中，垂直)的橫向)上被二維地切換。這樣，為了向電子控制單元100輸出操作位置Psh作為由位置傳感器檢測(cè)出的信號(hào)，設(shè)置換檔傳感器36和選擇傳感器38。換檔傳感器36用作檢測(cè)第一方向Pl上的換檔操作的第一方向檢測(cè)單元。選擇傳感器38用作檢測(cè)第二方向P2上的換檔操作的第二方向檢測(cè)單元。換檔傳感器36和選擇傳感器38各自向電子控制單元100輸出電壓， 作為與操作位置Psh對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)(換檔桿位置信號(hào))，并且電子控制單元100基于檢測(cè)信號(hào)電壓來識(shí)別(判定)操作位置PSH。也就是，第一方向檢測(cè)單元(換檔傳感器36)和第二方向檢測(cè)單元(選擇傳感器38)整體上構(gòu)成檢測(cè)換檔操作裝置30的操作位置Psh的操作位置檢測(cè)單元。作為操作位置Psh的識(shí)別的一個(gè)示例，換檔傳感器36的檢測(cè)信號(hào)電壓Vsf具有與指示R操作位置的第一方向第一位置PlI、指示M操作位置或N操作位置的第一方向第二位置P12和指示B操作位置或D操作位置的第一方向第三位置P13對(duì)應(yīng)的電壓水平(例如，低范圍、中范圍和高范圍電壓中的任一種)。此外，選擇傳感器38的檢測(cè)信號(hào)電壓％^具有與指示M操作位置或B操作位置的第二方向第一位置P21和指示R操作位置、N操作位置或D操作位置的第二方向第二位置P22對(duì)應(yīng)的電壓水平(例如，低范圍和高范圍電壓中的任一種)。HV-E⑶104檢測(cè)以這種方式變化的檢測(cè)信號(hào)電壓Vsf和Va，由此通過電壓水平的組合來識(shí)別操作位置PSh (R、N、D、M或B操作位置)。圖3是示出機(jī)械地阻止驅(qū)動(dòng)輪14旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止裝置16的構(gòu)型的視圖。如圖3所示，駐車鎖止裝置16包括P鎖止機(jī)構(gòu)(駐車鎖止機(jī)構(gòu))66、P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)(駐車鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī))68、編碼器70等。駐車鎖止裝置16是基于來自電子控制單元100的控制信號(hào)而作動(dòng)以防止車輛10移動(dòng)的致動(dòng)器。P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68例如由開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))構(gòu)成，并且接收來自P-E⑶106的指令(控制信號(hào))以通過線控?fù)Q檔系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)P鎖止機(jī)構(gòu)66。編碼器70例如是輸出A相、B相和Z相信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器70與P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68 —體地旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)SR電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后向P-ECU 106提供指示旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)，也就是，用于獲取與P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)量)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值(編碼器計(jì)數(shù))的脈沖信號(hào)。P-ECU106獲取由編碼器70提供的信號(hào)以獲得SR電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并控制用于驅(qū)動(dòng)SR電機(jī)的電流。P鎖止機(jī)構(gòu)66包括軸72、止動(dòng)板74、桿76、駐車齒輪78、駐車鎖止爪80、棘爪簧82和輥?zhàn)?4。軸72由P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。止動(dòng)板74隨著軸72的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。桿76隨著止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。駐車齒輪78與驅(qū)動(dòng)輪14同步旋轉(zhuǎn)。駐車鎖止爪80用于阻止(鎖定)駐車齒輪78的旋轉(zhuǎn)。棘爪簧82限制止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)以固定檔位。駐車齒輪78的位置不受限制，只要在駐車齒輪78被鎖止時(shí)驅(qū)動(dòng)輪14被鎖止即可。例如，駐車齒輪78與變速器18的輸出齒輪22同心地固定(見圖I)。止動(dòng)板74經(jīng)由軸72與P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的驅(qū)動(dòng)軸可操作地連結(jié)。止動(dòng)板74用作與桿76、棘爪簧82、輥?zhàn)?4等一起由P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68驅(qū)動(dòng)以在對(duì)應(yīng)于P位置的駐車鎖止位置和對(duì)應(yīng)于除P位置以外的其它檔位(非P位置)的非駐車鎖止位置之間切換的駐車鎖止定位部件。軸72、止動(dòng)板74、桿76、棘爪簧82和輥?zhàn)?4用作駐車鎖止切換機(jī)構(gòu)。圖3示出非駐車鎖止位置的狀態(tài)，也就是，檔位為非P位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于駐車鎖止爪80未鎖定駐車齒輪78，所以驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)未被P鎖止機(jī)構(gòu)66阻止。由該狀態(tài)，當(dāng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68使軸72沿圖3所示的箭頭C方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿76經(jīng)由止動(dòng)板74沿圖3所示的箭頭A方向被推動(dòng)，然后駐車鎖止爪80由設(shè)在桿76末端的錐形部件86沿圖3所示的箭頭B方向被向上推動(dòng)。隨著止動(dòng)板74轉(zhuǎn)動(dòng),棘爪簧82的位于設(shè)在止動(dòng)板74頂部的兩個(gè)谷部之一、也就是非駐車鎖止位置90 (下文中稱作非P位置90 (見圖4))的輥?zhàn)?4越過峰部88到達(dá)另一谷部，也就是駐車鎖止位置92 (下文中稱作P位置92 (見圖4))。輥?zhàn)?4為棘爪簧82設(shè)置成可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)止動(dòng)板74轉(zhuǎn)動(dòng)、然后輥?zhàn)?4到達(dá)P位置 92時(shí)，駐車鎖止爪80被上推到使駐車鎖止爪80與駐車齒輪78接合的位置。這樣一來，與駐車齒輪78同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)被機(jī)械地阻止，并且檔位被切換為P位置。在駐車鎖止裝置16中，為了減小使檔位在P位置和非P位置之間切換時(shí)P鎖止機(jī)構(gòu)66如止動(dòng)板74、棘爪簧82和軸72上的載荷，P-E⑶106例如控制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量以便減小在棘爪簧82的輥?zhàn)?4越過峰部88、然后下降時(shí)的沖擊。這樣，駐車鎖止裝置16基于駕駛員的操作使駐車齒輪78在其中駐車鎖止爪80與駐車齒輪78接合的鎖止?fàn)顟B(tài)(P鎖止?fàn)顟B(tài))和其中鎖止?fàn)顟B(tài)被解除的非鎖止?fàn)顟B(tài)(非P鎖止?fàn)顟B(tài))之間切換。駐車齒輪78用作與驅(qū)動(dòng)輪14共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒。圖4是示出止動(dòng)板74的構(gòu)型的視圖。在各個(gè)谷部中，位于離開峰部88的那一側(cè)的表面被稱為壁。也就是，所述壁存在于這樣的位置，即，在P-ECU 106不執(zhí)行以下控制的狀態(tài)下當(dāng)棘爪簧82的輥?zhàn)?4越過峰部88、然后下降到谷部中時(shí)輥?zhàn)?4會(huì)在該位置與谷部接觸。位于P位置92的壁被稱為“P壁”，而位于非P位置90的壁被稱為“非P壁”。當(dāng)輥?zhàn)?4從P位置92移動(dòng)到非P位置90時(shí)，P-E⑶106控制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68，使得非P壁94不與輥?zhàn)?4發(fā)生碰撞。具體地，P-E⑶106在非P壁94與輥?zhàn)?4發(fā)生碰撞前的位置停止P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)。上述位置被稱為“非P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置”。此外，當(dāng)輥?zhàn)?4從非P位置90移動(dòng)到P位置92時(shí)，P-E⑶106控制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68，使得P壁96不與輥?zhàn)?4發(fā)生碰撞。具體地，P-E⑶106在P壁96與輥?zhàn)?4發(fā)生碰撞前的位置停止P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)。上述位置被稱為“P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置”。通過P-E⑶106對(duì)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的控制，能顯著地減小切換檔位時(shí)P鎖止機(jī)構(gòu)66如止動(dòng)板74、棘爪簧82和軸72上的載荷。通過減小載荷，能降低P鎖止機(jī)構(gòu)66的重量和成本。圖5是示出P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量(即，編碼器計(jì)數(shù))與檔位之間的相關(guān)關(guān)系的視圖。P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68驅(qū)動(dòng)止動(dòng)板74轉(zhuǎn)動(dòng)，并且P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量由非P壁94和P壁96限制。圖5概念性地示出了用于控制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)的P壁96的位置(P壁位置)和非P壁94的位置(非P壁位置)。從P壁位置到非P壁位置的旋轉(zhuǎn)量被稱為P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的可動(dòng)旋轉(zhuǎn)量。此外，圖5所示的P判定位置和非P判定位置都是止動(dòng)板74的預(yù)定位置，在該預(yù)定位置對(duì)檔位是否切換進(jìn)行判定。也就是，從P判定位置到P壁位置的范圍為P位置范圍，而從非P判定位置到非P壁位置的范圍為非P位置范圍。當(dāng)由編碼器70檢測(cè)出的P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量落在P位置范圍內(nèi)時(shí)，判定檔位為P位置；而當(dāng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量落在非P位置范圍內(nèi)時(shí)，判定檔位為非P位置。應(yīng)注意，當(dāng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量落在P判定位置和非P判定位置之間的范圍內(nèi)時(shí)，判定為檔位不定或檔位正在切換。上述判定由P-E⑶106執(zhí)行。此外，如圖5所示，P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置被設(shè)定在P位置范圍內(nèi)，而非P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置被設(shè)定在非P位置范圍內(nèi)。P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置是在從非P位置切換為P位置時(shí)使P壁96不與棘爪簧82的輥?zhàn)?4發(fā)生碰撞的位置，并且用距P壁位置的預(yù)定差量來確定。該預(yù)定差量考慮到由于隨時(shí)間的劣化所引起的回復(fù)(backlash)等而被寬松地設(shè)定。這樣一來，當(dāng)止動(dòng)板74的使用達(dá)一定程度時(shí)，隨時(shí)間的劣 化可被吸收，并且能避免在檔位從非P位置切換為P位置時(shí)P壁96和輥?zhàn)?4之間的沖撞。類似地，非P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置是在從P位置切換為非P位置時(shí)使非P壁94不與棘爪簧82的輥?zhàn)?4發(fā)生碰撞的位置，并且用距非P壁位置的預(yù)定差量來確定。該預(yù)定差量考慮到由于隨時(shí)間的劣化所引起的回復(fù)等而被寬松地設(shè)定。這樣一來，當(dāng)止動(dòng)板74的使用達(dá)一定程度時(shí)，隨時(shí)間的劣化可被吸收，并且能避免在檔位從P位置切換為非P位置時(shí)非P壁94和輥?zhàn)?4之間的沖撞。應(yīng)注意，距非P壁位置的差量不必等于距P壁位置的差量；根據(jù)止動(dòng)板74的形狀等，所述差量可以不同。在如此構(gòu)造的駐車鎖止裝置16中，P-E⑶106基于從編碼器70輸出的脈沖信號(hào)獲取與P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)。此外，例如，P-E⑶106在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)將編碼器計(jì)數(shù)設(shè)定在零。當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時(shí)，P-ECU 106基于此后從編碼器70輸出的信號(hào)順次地更新編碼器計(jì)數(shù)。應(yīng)注意，在本實(shí)施例中，P-ECU 106將由在朝向P壁位置的方向上的旋轉(zhuǎn)(圖3中沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn))引起的編碼器計(jì)數(shù)設(shè)定為負(fù)值。此外，P-E⑶106控制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68，使得所獲取的編碼器計(jì)數(shù)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)編碼器計(jì)數(shù)(目標(biāo)計(jì)數(shù)值)一致。所述目標(biāo)計(jì)數(shù)值例如是通過實(shí)驗(yàn)獲得并為了使P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68在P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置或非P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置停止所設(shè)定的目標(biāo)值。上面描述了 P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)量與檔位之間的相關(guān)關(guān)系。附及地，編碼器70是相對(duì)位置傳感器，因而有必要獲取P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的絕對(duì)位置。下面將具體描述使用檢測(cè)相對(duì)位置信息的編碼器70來執(zhí)行對(duì)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的位置控制的方法。圖6是示出在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)且P-ECU 106由警醒狀態(tài)切換為起動(dòng)狀態(tài)時(shí)駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。如圖6所示，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由PM-ECU 102切換為IG-ON狀態(tài)時(shí)[狀態(tài)A]，P-ECU 106在初期待機(jī)一段時(shí)間以等待P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的繼電器連接[狀態(tài)B]。在狀態(tài)B，例如，P-E⑶106在警醒狀態(tài)下執(zhí)行P-E⑶106自身的初始處理。隨后，為了適當(dāng)?shù)乜刂芇鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)，P-E⑶106執(zhí)行P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的初始驅(qū)動(dòng)控制，例如P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的勵(lì)磁匹配(相位調(diào)整)[狀態(tài)C]。此后，P-E⑶106檢測(cè)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的P壁位置和非P壁位置并設(shè)定基準(zhǔn)位置[狀態(tài)D]。在P-E⑶106設(shè)定了基準(zhǔn)位置之后，例如，P-ECU 106基于使用者對(duì)P開關(guān)34的操作執(zhí)行用于促動(dòng)或解除駐車鎖止的通?？刂芠狀態(tài)E]。下面將描述用于在上述(狀態(tài)D)檢測(cè)P壁位置和非P壁位置的控制方法。
圖7是示出用于檢測(cè)P壁位置的控制方法的視圖。在P壁位置檢測(cè)控制中，P-E⑶106最初驅(qū)動(dòng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68以使止動(dòng)板74沿圖3所示的箭頭C方向、即沿P壁96向棘爪簧82的輥?zhàn)?4接近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輥?zhàn)?4與P壁96彼此接觸。P壁96用作限制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68在P位置92 (即，在作為預(yù)定檔位的P位置)沿作為預(yù)定方向的圖3所示的箭頭C方向旋轉(zhuǎn)的限制部件。應(yīng)注意，P壁96可與棘爪簧82和輥?zhàn)?4協(xié)同地構(gòu)成限制部件。如圖7所示，箭頭Fl表示由P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力，箭頭F2表示由棘爪簧82施加的彈性力，而箭頭F3表示由桿76施加的回推力。由虛線示出的止動(dòng)板74’表示P壁96與輥?zhàn)?4接觸的位置。這樣，檢測(cè)止動(dòng)板74’的位置對(duì)應(yīng)于檢測(cè)P壁96的位置。即使在P壁96與輥?zhàn)?4接觸之后，P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的轉(zhuǎn)動(dòng)力Fl也會(huì)使止動(dòng)板74抵抗棘爪簧82的彈性力從由虛線所示的位置沿圖3所示的箭頭C方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣一來，棘爪簧82撓曲，從而彈性力F2增大，并且由桿76施加的回推力F3也增大。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)力Fl與彈性力F2和回推力F3之和平衡時(shí)，止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。 P-E⑶106基于所獲取的編碼器計(jì)數(shù)來判定止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)是否停止。例如，當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)的最小值或最大值保持不變達(dá)預(yù)定時(shí)間時(shí)，P-ECU106判定為止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)和P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)停止。只需要基于編碼器70設(shè)定要監(jiān)控編碼器計(jì)數(shù)的哪個(gè)值，是最小值還是最大值。在任何情況下，最小值或最大值保持不變達(dá)預(yù)定時(shí)間的事實(shí)都表明止動(dòng)板74未在運(yùn)動(dòng)。P-E⑶106將轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)止動(dòng)板74的位置檢測(cè)為暫定的P壁位置(下文中稱作“暫定P壁位置”)，并進(jìn)一步計(jì)算棘爪簧82的撓曲量或撓曲角度。所述撓曲量或撓曲角度例如利用示出了撓曲量或撓曲角度與施加到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖譜來計(jì)算。該圖譜預(yù)先存儲(chǔ)在P-ECU 106中。P-ECU 106由該圖譜計(jì)算與檢測(cè)到暫定P壁位置時(shí)施加到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的電壓對(duì)應(yīng)的撓曲量或撓曲角度。應(yīng)注意，圖譜也可不使用施加到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的電壓，而使用蓄電裝置46的電壓Vbat。蓄電裝置46的電壓Vbat例如由P-ECU 106監(jiān)控，并且可容易地檢測(cè)出來。應(yīng)注意，在此情況下，會(huì)考慮由于從蓄電裝置46到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的線束等所引起的電壓下降而生成所述圖譜。P-ECU 106基于利用所述圖譜計(jì)算出的撓曲量或撓曲角度對(duì)暫定P壁位置進(jìn)行圖譜修正，然后將經(jīng)過圖譜修正的位置確定為P壁位置。此時(shí)，P-E⑶106在所設(shè)定的P壁位置將編碼器計(jì)數(shù)設(shè)定為CNTP。然后，P-E⑶106驅(qū)動(dòng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68以便將編碼器計(jì)數(shù)重置為零以使止動(dòng)板74沿圖3所示的箭頭D方向、即沿使P壁96移離棘爪簧82的輥?zhàn)?4的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將止動(dòng)板74的位置設(shè)定在預(yù)定的P位置。所述預(yù)定的P位置是存在于P位置范圍內(nèi)的預(yù)定位置，并且被設(shè)定成使得距所設(shè)定的P壁位置的編碼器計(jì)數(shù)差變成CNTP。此外，所述預(yù)定的P位置可被設(shè)定在P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。這樣，能通過設(shè)定P壁位置來設(shè)定P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。應(yīng)注意，圖譜也可表示所述撓曲量或撓曲角度與P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的輸出轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而不采用表示所述撓曲量或撓曲角度與所施加電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖譜，或者，可不利用所述圖譜來計(jì)算，而使用傳感器來檢測(cè)所述撓曲量或撓曲角度也是可行的。圖8是示出用于檢測(cè)非P壁位置的控制方法的視圖。在非P壁位置檢測(cè)控制中，P-E⑶106最初驅(qū)動(dòng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68以使止動(dòng)板74沿圖3所示的箭頭D方向、即沿非P壁94朝棘爪簧82的輥?zhàn)?4移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使輥?zhàn)?4與非P壁94接觸。非P壁94用作限制P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68在非P位置90 (即，在作為預(yù)定檔位的非P位置)沿作為預(yù)定方向的圖3所示的箭頭D方向旋轉(zhuǎn)的限制部件。應(yīng)注意，非P壁94可與棘爪簧82和輥?zhàn)?4協(xié)同地構(gòu)成限制部件。如圖8所示,箭頭Fl表示由P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力，箭頭F2表示由棘爪簧82施加的彈性力，而箭頭F3表示由桿76施加的拉伸力。由虛線示出的止動(dòng)板74"表示非P壁94與輥?zhàn)?4接觸的位置。這樣，檢測(cè)止動(dòng)板74"的位置對(duì)應(yīng)于檢測(cè)非P壁94的位置。即使在非P壁94與輥?zhàn)?4接觸之后，P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的轉(zhuǎn)動(dòng)力Fl也會(huì)使止動(dòng)板74抵抗棘爪簧82的拉伸力從由虛線所示的位置沿圖3所示的箭頭D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣一來，棘爪簧82伸展，從而彈性力F2增大，并且由桿76施加的拉伸力F3也增大。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)力Fl與彈性力F2和拉伸力F3之和平衡時(shí)，止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。P-E⑶106基于所獲取的編碼器計(jì)數(shù)來判定止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)是否停止。例如，當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)的最小值或最大值保持不變達(dá)預(yù)定時(shí)間時(shí)，P-ECU106判定為止動(dòng)板74的轉(zhuǎn)動(dòng)和P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)停止。
P-E⑶106將轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)止動(dòng)板74的位置檢測(cè)為暫定的非P壁位置(下文中稱作“暫定非P壁位置”)，并進(jìn)一步計(jì)算棘爪簧82的伸展量。所述伸展量例如利用示出了伸展量與施加到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖譜來計(jì)算。該圖譜預(yù)先存儲(chǔ)在P-ECU106中。P-E⑶106由該圖譜計(jì)算與檢測(cè)到暫定非P壁位置時(shí)施加到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的電壓對(duì)應(yīng)的伸展量。P-E⑶106基于利用所述圖譜計(jì)算出的伸展量對(duì)暫定非P壁位置進(jìn)行圖譜修正，然后將經(jīng)過圖譜修正的位置確定為非P壁位置。此時(shí)，P-ECU106在所設(shè)定的非P壁位置將編碼器計(jì)數(shù)設(shè)定為CNTP。然后，P-E⑶106驅(qū)動(dòng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68以便將編碼器計(jì)數(shù)設(shè)定為比編碼器計(jì)數(shù)CP減小預(yù)定的計(jì)數(shù)值，以使止動(dòng)板74沿圖3所示的箭頭C方向、即沿使非P壁94移離棘爪簧82的輥?zhàn)?4的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將止動(dòng)板74的位置設(shè)定在預(yù)定的非P位置。所述預(yù)定的非P位置是存在于非P位置范圍內(nèi)的預(yù)定位置，并且被設(shè)定成使得距所設(shè)定的非P壁位置的編碼器計(jì)數(shù)差變成預(yù)定的計(jì)數(shù)值。此外，所述預(yù)定的非P位置可被設(shè)定在非P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。這樣，能通過設(shè)定非P壁位置來設(shè)定非P目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。應(yīng)注意，圖譜也可表示所述伸展量與P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的輸出轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而不采用表示所述伸展量與所施加電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖譜，或者，可不利用所述圖譜來計(jì)算，而使用傳感器來檢測(cè)所述伸展量也是可行的。這樣，在其中車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)的P-E⑶106的起動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68沿使P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))受限制的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，基于所獲取的編碼器計(jì)數(shù)檢測(cè)出與預(yù)定檔位對(duì)應(yīng)的P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的壁位置，由此能設(shè)定基準(zhǔn)位置。圖9是示出施加到P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68上的通電指令脈沖的波形的視圖。在進(jìn)行用于切換檔位的通?？刂茣r(shí)，具有長(zhǎng)時(shí)間的高電平的信號(hào)被施加給P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68作為通電指令脈沖。另一方面，在進(jìn)行P-ECU 106的壁位置檢測(cè)控制時(shí)，與進(jìn)行用于切換檔位的通常控制時(shí)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的每單位時(shí)間的輸出相比減小了 P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的每單位時(shí)間的輸出的信號(hào)被施加給P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68作為通電指令脈沖。具體地，施加給P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的通電指令脈沖的“接通”時(shí)間縮短。通過降低壁位置檢測(cè)控制時(shí)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的轉(zhuǎn)速，能減小壁(非P壁94或P壁96)與輥?zhàn)?4之間的沖擊。應(yīng)注意，例如，當(dāng)圖9所示的通電指令脈沖為“接通”且用于P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68中的UVW三相的通電指令為“接通”時(shí)，UVff三相中的每一相都通電。如上所述，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時(shí)，也就是，當(dāng)P-ECU 106切換為起動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在P-ECU 106處于警醒狀態(tài)的同時(shí)執(zhí)行P-ECU 106自身的初始處理，然后在P-ECU 106起動(dòng)時(shí)執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的初始控制以由此檢測(cè)壁位置。也就是，作為駐車鎖止裝置16中的初始控制，執(zhí)行對(duì)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的初始驅(qū)動(dòng)控制，隨后，檢測(cè)P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的P壁位置和非P壁位置以設(shè)定基準(zhǔn)位置。也就是，P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的實(shí)際的可動(dòng)旋轉(zhuǎn)量落在兩個(gè)壁位置之間的范圍內(nèi)，并且能以這樣的方式來測(cè)量，即，執(zhí)行用于一個(gè)檔位的壁位置檢測(cè)控制以檢測(cè)該壁位置，然后執(zhí)行用于另一個(gè)檔位的壁位置檢測(cè)控制以檢測(cè)另一個(gè)壁位置。然后，可通過檢測(cè)所述壁位置來獲取P鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的絕對(duì)位置，從而能設(shè)定目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。附及地，如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的車輛10能夠進(jìn)行插入式充電，其中車輛10的蓄電裝置46經(jīng)由與電源供給裝置如家用電源和充電站連接的纜線被充電。在插入式充電期間，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)，HV-ECU 104的用于設(shè)定P位置的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)也會(huì)輸出給P-E⑶106以便在P位置(P鎖止?fàn)顟B(tài))執(zhí)行插入式充電。然后，當(dāng)被置于警醒狀態(tài)的P-E⑶106檢測(cè)到P鎖止設(shè)定要求信號(hào)時(shí)，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)，P-E⑶106也會(huì)起動(dòng)。然后，駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制被執(zhí)行，并且駐車鎖止裝置16作動(dòng)，由此設(shè)定P位置(P鎖止?fàn)顟B(tài))。也就是，在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON時(shí)由P-E⑶106執(zhí)行的駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制在ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)也被執(zhí)行，并且此后，檔位被設(shè)定在P位置。此時(shí)，P-ECU 106向HV-ECU 104輸出指示檔位為P位置的P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)，HV-E⑶104基于P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)向P開關(guān)34輸出P鎖止顯示控制指令信號(hào)，然后P開關(guān)34中的P位置指示器燈62被點(diǎn)亮。也就是，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)，除切換為IG-ON狀態(tài)以外的其它外部因素(如插入式充電)也會(huì)使P-ECU106起動(dòng)以便設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)，然后P鎖止?fàn)顟B(tài)被設(shè)定為使P位置指示器燈62點(diǎn)亮。P位置指示器燈62的基于駐車鎖止而非換檔操作的這種點(diǎn)亮向使用者指示了不是特別有用的信息。當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)為其中組合儀表56等未點(diǎn)亮的ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)，所述點(diǎn)亮可能會(huì)讓使用者目眩。此外，存在這樣的可能性，即由于P位置指示器燈62的點(diǎn)亮而使得插入式充電的充電效率降低。此外，與上述問題不同，例如，在P位置指示器燈62在P鎖止?fàn)顟B(tài)被設(shè)定且電源狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)后熄滅時(shí)，當(dāng)在P-ECU 106操作的同時(shí)執(zhí)行插入式充電時(shí)，所設(shè)定的P鎖止?fàn)顟B(tài)被維持并且不必再次設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)，從而P位置指示器燈62會(huì)保持熄滅。因此，存在這樣的可能性，即，P位置指示器燈62根據(jù)插入式充電進(jìn)行的時(shí)間而點(diǎn)亮或熄滅，從而這使得使用者可能誤認(rèn)為故障等。于是，在本實(shí)施例中，為了使P位置指示器燈62適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅，當(dāng)電子控制單元100基于用于設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)(P位置)的預(yù)定的要求信號(hào)而設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電子控制單元100基于車輛10的電源供給狀態(tài)而使P位置指示器燈62點(diǎn)亮或熄滅。這里，將研究P位置指示器燈62在P鎖止?fàn)顟B(tài)被設(shè)定時(shí)點(diǎn)亮的情況。首先，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時(shí)，組合儀表56原本是點(diǎn)亮的，從而可推知該情況即使在P位置指示器燈62點(diǎn)亮?xí)r也可防止所述點(diǎn)亮讓使用者目眩。于是，例如，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時(shí)，電子控制單元100使P位置指示器燈62點(diǎn)亮。此外，如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的車輛10中，當(dāng)在車輛行駛期間持續(xù)地檢測(cè)到來自車輛電源開關(guān)40的電源切換信號(hào)的輸入達(dá)數(shù)秒或更長(zhǎng)時(shí)間(例如，3秒或更長(zhǎng)時(shí)間)時(shí)，車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)，并且檔位被設(shè)定在N位置。在這種情況下，此后，當(dāng)P開關(guān)34被使用者按下以固定車輛10時(shí)，檔位切換為P位置。然后，例如，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，電子控制單元100點(diǎn)亮P位置指示器燈62。應(yīng)注意，在車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)所述預(yù)定的要求信號(hào)例如是用于設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)的P鎖止切換要求信號(hào)。HV-E⑶104基于作為換檔操作裝置30中的位置信號(hào)的來自P開關(guān)34的P切換信號(hào)輸出P鎖止切換要求信號(hào)。此外，如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的車輛10中，當(dāng)在非P位置在IG-ON狀態(tài)在車速V低于預(yù)定停止車速V’時(shí)檢測(cè)到電源切換信號(hào)的輸入時(shí)，執(zhí)行“自動(dòng)P操作”。在“自動(dòng)P操作”中，在檔位自動(dòng)設(shè)定在P位置后，車輛10的電源供給狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)。在這種情況下，由于沒有使用者的操作而檔位切換為P位置，所以可推知希望告知使用者P鎖止被促動(dòng)。然后，例如，在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，電子控制單元100點(diǎn)亮P位置指示器燈62。應(yīng)注意，在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述預(yù)定的要求信號(hào)例如是用于自動(dòng)地將檔位設(shè)定在P位置的自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)。當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)由PM-E⑶102輸出。此外，所述預(yù)定時(shí)間例如是作為可供使用者識(shí)別出P鎖止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間的、基于人體工程學(xué)等被預(yù)先計(jì)算的P位置指示器燈62的點(diǎn)亮?xí)r間，并且被設(shè)定為約數(shù)秒(例如，I至3秒)。于是，在設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)不是電源狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時(shí)、不是電源狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)或不在從電源狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)時(shí)，電子控制單元100例如在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)或在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)使P位置指示器燈62熄滅。也就是，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，即使在P-ECU 106由警醒狀態(tài)切換為起動(dòng)狀態(tài)以設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)且滿足用于點(diǎn)亮P位置指示器燈62的條件時(shí)，P-E⑶106也故意使P位置指示器燈62熄滅。應(yīng)注意，在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)、在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)或在車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時(shí)所述預(yù)定的要求信號(hào)可推知例如為用于設(shè)定P位置的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)。P鎖止設(shè)定要求信號(hào)在進(jìn)行插入式充電時(shí)由HV-ECU104輸出。圖10是示出由電子控制單元100執(zhí)行的控制功能的相關(guān)部分的功能框圖。如圖10所示，P位置設(shè)定判定單元、即P位置設(shè)定判定裝置110例如判定P位置是否基于預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定。所述預(yù)定的要求信號(hào)是P鎖止設(shè)定要求信號(hào)、自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)和P鎖止切換要求信號(hào)中的任一者。例如，P位置設(shè)定判定裝置110基于P位置信號(hào)和P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)來判定駐車鎖止裝置16是否基于預(yù)定的要求信號(hào)而作動(dòng)以設(shè)定P位置(P鎖、止?fàn)顟B(tài))。電源狀態(tài)判定單元、即電源狀態(tài)判定裝置112例如判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否為IG-ON狀態(tài)。此外，電源狀態(tài)判定裝置112例如判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)。此外，電源狀態(tài)判定裝置112例如判定是否落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)。當(dāng)P位置設(shè)定判定裝置110判定為P位置被設(shè)定時(shí)，并且當(dāng)電源狀態(tài)判定裝置112判定出車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)的事實(shí)、車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)的事實(shí)和落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的事實(shí)中的至少一者時(shí)，燈致動(dòng)切換控制單元、即燈致動(dòng)切換控制裝置114向P開關(guān)34輸出用于顯示P鎖止?fàn)顟B(tài)(P位置)的P鎖止顯示控制指令信號(hào)，然后點(diǎn)亮P開關(guān)34中的P位置指示器燈62。另一方面，當(dāng)P位置設(shè)定判定裝置110判定為P位置被設(shè)定時(shí)，并且當(dāng)電源狀態(tài)判定裝置112對(duì)車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)的事實(shí)、車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON 狀態(tài)的事實(shí)和落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的事實(shí)全都予以否定時(shí)，燈致動(dòng)切換控制裝置114使P位置指示器燈62熄滅而不輸出P鎖止顯示控制指令信號(hào)。圖11是示出電子控制單元100的控制操作的相關(guān)部分、即用于適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅P位置指示器燈62的控制操作的流程圖，并且該流程例如以約數(shù)毫秒到數(shù)十毫秒的極短時(shí)間周期反復(fù)執(zhí)行。首先，在由P位置設(shè)定判定裝置110執(zhí)行的步驟SlO (在下文中省略詞語“步驟”)中，例如，基于P位置信號(hào)和P鎖止?fàn)顟B(tài)信號(hào)來判定駐車鎖止裝置16是否基于預(yù)定的要求信號(hào)而作動(dòng)以設(shè)定P位置(P鎖止?fàn)顟B(tài))。所述預(yù)定的要求信號(hào)是P鎖止設(shè)定要求信號(hào)、自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)和P鎖止切換要求信號(hào)中的任一者。當(dāng)SlO中的判定為否定時(shí)，程序結(jié)束。當(dāng)SlO中的判定為肯定時(shí)，在由電源狀態(tài)判定裝置112執(zhí)行的S20中，判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否為IG-ON狀態(tài)。當(dāng)S20中的判定為否定時(shí)，在由同一電源狀態(tài)判定裝置112執(zhí)行的S30中，判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)。當(dāng)S30中的判定為否定時(shí)，在由同一電源狀態(tài)判定裝置112執(zhí)行的S40中，判定是否落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)。當(dāng)S40中的判定為否定時(shí)，在由燈致動(dòng)切換控制裝置114執(zhí)行的S50中，使P位置指示器燈62熄滅而不輸出P鎖止顯示控制指令信號(hào)。另一方面，當(dāng)S20、S30和S40的至少任一者中的判定為肯定時(shí)，在由同一燈致動(dòng)切換控制裝置114執(zhí)行的S60中，向P開關(guān)34輸出P鎖止顯示控制指令信號(hào)，然后使P位置指示器燈62點(diǎn)亮。如上所述，利用本實(shí)施例，當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)(P位置)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈62基于車輛10的電源供給狀態(tài)而點(diǎn)亮或熄滅。這樣，例如，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)上升為其中組合儀表56等未點(diǎn)亮的ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)，能可靠地使P位置指示器燈62熄滅。這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在P鎖止而非換檔操作時(shí)P位置指示器燈62的點(diǎn)亮，并防止了在ALL-OFF狀態(tài)、ACC-ON狀態(tài)等所述點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，例如，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)是其中組合儀表56等點(diǎn)亮的IG-ON狀態(tài)時(shí)，能可靠地使P位置指示器燈62點(diǎn)亮。這樣一來，例如，即使是在向使用者指示不是特別有用的信息(例如，在P駐車鎖止而非換檔操作時(shí)P位置指示器燈62的點(diǎn)亮)時(shí)，組合儀表56等原本也點(diǎn)亮，從而這防止了指示器燈62的點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間在電源狀態(tài)上升為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時(shí)能使P位置指示器燈62熄滅，從而這防止了由于P位置指示器燈62的點(diǎn)亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，P位置指示器燈62基于車輛10的電源供給狀態(tài)而一致地點(diǎn)亮或熄滅，從而對(duì)于使用者的相同操作能一致地指示車輛狀態(tài)(P鎖止?fàn)顟B(tài))，并且這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。這樣，當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，能適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅P位置指示器燈62。此外，利用本實(shí)施例，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)是ALL-OFF狀態(tài)時(shí)，或者當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，P位置指示器燈62熄滅。這樣，例如，這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在駐車鎖止而非換檔操作時(shí)P位置指示器燈62的點(diǎn)亮，并且防止了在電源狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)所述點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間當(dāng)電源狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，能使P位置指示器燈62熄滅，從而 這防止了由于P位置指示器燈62的點(diǎn)亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，當(dāng)電源狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)P位置指示器燈62 —致地熄滅，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外，利用本實(shí)施例，所述預(yù)定的要求信號(hào)是用于設(shè)定P位置的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)。P鎖止設(shè)定要求信號(hào)在插入式充電進(jìn)行時(shí)被輸出。這樣，當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)在給蓄電裝置46充電時(shí)被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈62基于車輛10的電源供給狀態(tài)而適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮或熄滅。此外，利用本實(shí)施例，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)是IG-ON狀態(tài)時(shí)，P位置指示器燈62點(diǎn)亮。然后，例如，組合儀表56等在IG-ON狀態(tài)原本就點(diǎn)亮，從而這防止了 P位置指示器燈62的點(diǎn)亮讓使用者目眩。除了上面所述的以外，P位置指示器燈62在IG-ON狀態(tài)一致地點(diǎn)亮，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外，利用本實(shí)施例，當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)的P鎖止切換要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈62在車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮。P鎖止切換要求信號(hào)基于來自P開關(guān)34的P切換信號(hào)而被輸出。因此，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，也就是，即使當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)是其中組合儀表56等熄滅的ACC-ON狀態(tài)時(shí)，P位置指示器燈62也在P鎖止?fàn)顟B(tài)通過使用者的操作被設(shè)定時(shí)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮。除了上面所述的以外，當(dāng)電源狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，P位置指示器燈62 一致地點(diǎn)亮，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等。此外，利用本實(shí)施例，當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定P位置的自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈62在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮。自動(dòng)P鎖止切換要求信號(hào)隨著車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)而被輸出。因此，在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，也就是，即使當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)是其中組合儀表56等熄滅的ALL-OFF狀態(tài)時(shí)，P位置指示器燈62也在隨著車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)而設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)亮預(yù)定時(shí)間。除了上面所述的以外，在從電源供給狀態(tài)由IG-ON切換為ALL-OFF時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，P位置指示器燈62 —致地點(diǎn)亮，從而這防止了使用者可能誤認(rèn)為故障等?；诟綀D詳細(xì)地描述了本發(fā)明的實(shí)施例；但是，本發(fā)明的方面也可應(yīng)用于其它實(shí)施例。例如，在上述實(shí)施例中，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)是ALL-OFF狀態(tài)時(shí)或者當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，P位置指示器燈62熄滅；作為替換，當(dāng)所述預(yù)定的要求信號(hào)是在進(jìn)行插入式充電時(shí)被輸出的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)時(shí)，P位置指示器燈62可在從插入式充電開始時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮。在這種情況下，圖11所示的流程圖中的步驟S50將例如為“在從插入式充電開始時(shí)起的預(yù)定時(shí)間過去之后使指示器熄滅”。這也可防止在給蓄電裝置46充電時(shí)P位置指示器燈62的點(diǎn)亮讓使用者目眩。此外，這防止了在給蓄電裝置46充電時(shí)充電效率降低。除了上面所述的以外，這防止了在給蓄電裝置46充電時(shí)使用者可能誤認(rèn)為故障等。
此外，在上述實(shí)施例中，在插入式充電時(shí)，利用來自商用電源50的電力經(jīng)由逆變器48給蓄電裝置46充電；然而，插入式充電的類型不必受限于此構(gòu)型。例如，在插入式充電中，可利用來自商用電源50的電力不經(jīng)由逆變器48而是經(jīng)由為車輛10單獨(dú)設(shè)置的充電裝置、外部充電裝置等給蓄電裝置46充電。此外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)，在進(jìn)行插入式充電時(shí)由HV-E⑶104輸出的用于設(shè)定P位置的P鎖止設(shè)定要求信號(hào)被用作電源狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)的預(yù)定的要求信號(hào)；然而，所述預(yù)定的要求信號(hào)不必受限于P鎖止設(shè)定要求信號(hào)。例如，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)，只要P鎖止設(shè)定要求信號(hào)是基于這樣的控制(該控制是通過由于除電源狀態(tài)切換或換檔操作以外的外部因素而將P-ECU 106切換為起動(dòng)狀態(tài)來設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)所必需的)的，本發(fā)明的方面都可適用。此外，在上述實(shí)施例中，換檔桿32是被二維地操作的；作為替換，換檔桿32也可沿一條軸線被操作，或者可被三維地操作。此外，在上述實(shí)施例中，換檔傳感器36和選擇傳感器38被設(shè)置為用于檢測(cè)換檔桿32的位置的位置傳感器；然而，位置傳感器的數(shù)量不限于兩個(gè)。此外，根據(jù)上述實(shí)施例的換檔桿32是被操作至多個(gè)操作位置Psh的瞬時(shí)桿型開關(guān)；作為替換，換檔桿32也可例如為按鈕式開關(guān)、滑塊式開關(guān)等。此外，換檔操作裝置30可不通過手動(dòng)操作而是用腳來操作，或者可響應(yīng)于駕駛員的語音而被操作。此外，用于切換檔位的操作裝置是包括換檔桿32和P開關(guān)34的換檔操作裝置30 ;然而，所述操作裝置不限于換檔操作裝置30。只需要操作裝置能將駕駛員的換檔意圖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)即可。例如，操作裝置可包括與檔位對(duì)應(yīng)的操作位置如“P”、“R”、“N”、“D”等，被操作至這些操作位置的換檔桿(換檔操作部件)，和電氣地檢測(cè)所述換檔桿被操作至所述操作位置中的任一個(gè)的操作位置傳感器。這樣一來，本發(fā)明的方面也可適用。應(yīng)注意，上述實(shí)施例僅僅是例述性的；本發(fā)明的方面可基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以各種形式來修改或改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種車輛換檔控制系統(tǒng)，所述車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置，所述駐車鎖止裝置使與驅(qū)動(dòng)輪共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒在鎖止?fàn)顟B(tài)和非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下鎖止齒與所述回轉(zhuǎn)齒接合，在所述非鎖止?fàn)顟B(tài)下所述鎖止?fàn)顟B(tài)被解除；和鎖止指示器燈，所述鎖止指示器燈點(diǎn)亮以指示所述鎖止?fàn)顟B(tài)，其中所述駐車鎖止裝置基于要求信號(hào)而作動(dòng)，以使所述回轉(zhuǎn)齒在所述鎖止?fàn)顟B(tài)和所述非鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，由此電氣地切換關(guān)于車輛行駛的檔位，所述車輛換檔控制系統(tǒng)的特征在于 當(dāng)所述鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，所述鎖止指示器燈基于所述車輛的電源供給狀態(tài)而點(diǎn)亮或熄滅。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)是使所述車輛不能行駛的電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，或者當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源關(guān)斷狀態(tài)上升為使所述車輛不能行駛但在用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置保持熄滅的同時(shí)允許所述車輛的僅僅一部分功能運(yùn)行的電源部分接通狀態(tài)時(shí)，所述鎖止指示器燈熄滅。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 所述車輛包括作為驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)和向所述電動(dòng)機(jī)供給所儲(chǔ)蓄的電力的蓄電裝置， 在所述車輛停止期間，所述蓄電裝置可用從外部電源供給到所述車輛的電力來充電，并且 所述預(yù)定的要求信號(hào)是在所述充電進(jìn)行時(shí)被輸出的用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的要求信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 所述鎖止指示器燈在從所述充電開始時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置點(diǎn)亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)時(shí)，所述鎖止指示器燈點(diǎn)亮。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 所述車輛的電源供給狀態(tài)可切換為使用于指示與車輛行駛有關(guān)的車輛信息的顯示裝置點(diǎn)亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)， 當(dāng)所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛但在所述顯示裝置保持熄滅的同時(shí)允許所述車輛的僅僅一部分功能運(yùn)行的電源部分接通狀態(tài)時(shí)，或者在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛的電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，所述鎖止指示器燈點(diǎn)亮， 在所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源部分接通狀態(tài)的情況下所述預(yù)定的要求信號(hào)是基于與用于切換所述檔位的操作裝置的操作位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)而被輸出的用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的要求信號(hào)，并且 在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的情況下所述預(yù)定的要求信號(hào)是隨著所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關(guān)斷狀態(tài)而被輸出的用于設(shè)定所述鎖止?fàn)顟B(tài)的要求信號(hào)。
全文摘要
當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)基于用于設(shè)定P鎖止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的要求信號(hào)而被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈(62)基于車輛(10)的電源供給狀態(tài)而點(diǎn)亮或熄滅。例如，當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈(62)在電源狀態(tài)為其中組合儀表(56)等未點(diǎn)亮的ALL-OFF狀態(tài)或上升為ACC-ON狀態(tài)時(shí)熄滅；而當(dāng)P鎖止?fàn)顟B(tài)被設(shè)定時(shí)，P位置指示器燈(62)在電源狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時(shí)、在電源狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時(shí)或在從電源狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮。
文檔編號(hào)B60T7/12GK102656392SQ201080053301
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者弘記 上野, 圭介 關(guān)谷, 一郎 北折, 貴彥 堤, 俊成 鈴木 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社