專利名稱：用于運(yùn)載工具,尤其是用于集裝箱堆垛起重機(jī)“rtg”的集電器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用集流器滑車、線路和運(yùn)載工具的電流傳輸系統(tǒng)和/或數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其中運(yùn)載工具尤其是集裝箱堆垛起重機(jī)。
背景技術(shù)：
大約99%的集裝箱堆垛起重機(jī)是柴油機(jī)驅(qū)動的。基于柴油燃料的不斷增加的價(jià)格且由于噪音和環(huán)境保護(hù)原因，力求使集裝箱堆垛起重機(jī)電氣化?？墒褂貌煌募b箱堆垛起重機(jī)。因此出現(xiàn)狹長的充氣式貨柜跨運(yùn)車，所述貨柜跨運(yùn)車在歐洲使用，并且集裝箱基于其小的寬度僅能夠堆垛成一排。在這些貨柜跨運(yùn)車中，母線的使用非常不經(jīng)濟(jì)。此外出現(xiàn)非常寬的軌道式龍門起重機(jī)，所述軌道式龍門起重機(jī)在起重機(jī)導(dǎo)軌上運(yùn)行，并且現(xiàn)在已經(jīng)通過母線工作。此外出現(xiàn)輪胎式龍門起重機(jī)，所述輪胎式龍門起重機(jī)同樣寬闊地構(gòu)成，并且能夠跨接多排集裝箱堆，并且主要能夠在狹窄通道內(nèi)沿著已堆垛的集裝箱排行駛。這些起重機(jī)是充氣式的，因?yàn)樗鼈儽仨毥?jīng)常交換通過集裝箱堆形成的狹窄通道。已經(jīng)安裝了測試設(shè)備，在所述測試設(shè)備中，輪胎式龍門起重機(jī)借助平行地設(shè)置的母線供電。在此，母線設(shè)置在線路上，在所述線路上，集電器滑車沿著線路行駛，所述集電器滑車借助它們的集電器和接觸電刷與母線接觸。集電器滑車能夠通過設(shè)置有插頭的電纜與起重機(jī)連接，使得該起重機(jī)能夠通過母線得到其電能。輪胎式龍門起重機(jī)，簡稱RTG，具有帶有柴油機(jī)組的電動驅(qū)動裝置。為了變換狹窄通道，RTG切換到它們的“柴油驅(qū)動”。只要它們駛?cè)氇M窄通道，駕駛員就通知輔助人員應(yīng)該將集電器滑車的電纜插入RTG的插座中。此外，集電器滑車借助鏈條懸掛在RTG上，使得由于RTG的運(yùn)動，通過鏈條且不通過電纜拉動集電器滑車。在前述系統(tǒng)中的缺點(diǎn)是，輔助人員必須借助于電力電纜手動地將集裝箱堆垛起重機(jī)(RTG)與集電器滑車連接，其中輔助人員為此除了電纜外也必須將鏈條掛在插在RTG上。 同樣不利的是變差的效率和因此的能量損失，其中首先借助于柴油機(jī)組產(chǎn)生需要的驅(qū)動電流，并且然后因此供給電動驅(qū)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，使運(yùn)載工具，尤其是集裝箱堆垛起重機(jī)，與線路之間的電連接簡化，尤其是自動化。該目的借助具有權(quán)利要求1的特征的集電器系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。此外，也要求保護(hù)具有權(quán)利要求16和與權(quán)利要求16相關(guān)的權(quán)利要求的特征的線路以及電流傳輸系統(tǒng)和/或數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。集電器系統(tǒng)的、運(yùn)載工具的、線路的以及傳輸系統(tǒng)的有利的實(shí)施方式通過分別相關(guān)的從屬權(quán)利要求的特征獲得。根據(jù)本發(fā)明的集電器系統(tǒng)通常不僅適用于集裝箱堆垛起重機(jī)，而且也適用于沿著相應(yīng)的線路運(yùn)動的且必須供給電能和/或數(shù)據(jù)的任意的運(yùn)載工具。
本發(fā)明的基本思想在于，運(yùn)載工具借助于集電器系統(tǒng)與沿著線路敷設(shè)的至少一個(gè)母線的自動的接觸是可能的。在此難點(diǎn)在于，通過自動的過程補(bǔ)償巨大的公差。這些公差通過運(yùn)載工具的，尤其是起重機(jī)的在水平和豎直方向上與母線設(shè)備的非常不精確的間隔位置獲得。為此，集流器滑車借助于相對于母線的定位和導(dǎo)入裝置定向，并且連同其集電器導(dǎo)入該母線內(nèi)。為此有利的是，運(yùn)載工具具有臂或其它調(diào)節(jié)裝置，借助于所述其它調(diào)節(jié)裝置，集流器滑車可沿水平方向調(diào)節(jié)。在最簡單的情況下，線路具有接觸板，臂端、調(diào)節(jié)裝置或集流器滑車能夠借助于驅(qū)動裝置朝著所述接觸板運(yùn)動。為此，臂端能夠設(shè)置有至少一個(gè)壓緊輪或滾輪。因此，為了使集流器滑車駛?cè)朐O(shè)置在線路上的支承軌內(nèi)，運(yùn)載工具必須借助其集流器滑車運(yùn)動到定位和導(dǎo)入裝置前，據(jù)此，集流器滑車然后借助于驅(qū)動裝置朝接觸板的方向運(yùn)動，直至其達(dá)到與接觸板接觸。只要形成與接觸板的接觸，這尤其可借助于傳感器或通過沿水平方向調(diào)節(jié)集流器滑車的驅(qū)動裝置的驅(qū)動電流測定，那么集流器滑車水平地定向。現(xiàn)在，集流器滑車能夠通過運(yùn)載工具的運(yùn)動駛?cè)雽?dǎo)入裝置內(nèi)。導(dǎo)入裝置用于豎直定位，尤其是抬升集流器滑車，使得集流器滑車的集電器可駛?cè)肽妇€內(nèi)。為此在優(yōu)選的實(shí)施形式中，導(dǎo)入裝置具有滑軌，如果必須抬升集流器滑車，所述滑軌沿運(yùn)載工具的行駛方向從下向上延伸。 集流器滑車具有滾輪，所述滾輪安置在傾斜地設(shè)置在滾動面上的滑軌上，從而集流器滑車在運(yùn)載工具繼續(xù)運(yùn)動的情況下抬升。在這種情況下，整個(gè)臂連同位于其上的集流器滑車抬升或者只是集流器滑車抬升。在最簡單的情況下，僅集流器滑車抬升。在此有利的是，集流器滑車由豎直設(shè)置的桿引導(dǎo)。桿能夠固定在臂上或集流器滑車上，并且分別可豎直移動地安裝在相應(yīng)的其它部件——臂或集流器滑車上。在可替代的實(shí)施方式中，假如臂或其它調(diào)節(jié)裝置非精確地與行駛方向成直角地作用，代替四個(gè)豎直的桿，可僅設(shè)置一個(gè)豎直的管件， 所述管件允許集流器滑車的沿水平方向的補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動。定位和導(dǎo)入系統(tǒng)分別設(shè)置在狹窄通道的兩端。為了確保通過運(yùn)載工具的運(yùn)動將集電器導(dǎo)入母線內(nèi)，能夠在母線上設(shè)有容納導(dǎo)向漏斗，所述容納導(dǎo)向漏斗由現(xiàn)有技術(shù)充分地從一般常用的母線中已知。有利的是，臂，一集流器滑車有利地設(shè)置在所述臂上——，能夠構(gòu)成為伸縮臂。 但是也可能的是，設(shè)有剛性的縱剖面，所述縱剖面借助于驅(qū)動裝置，尤其是齒條驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，產(chǎn)生由于較少的燃料成本導(dǎo)致的較高的經(jīng)濟(jì)性以及維護(hù)和維修耗費(fèi)的降低。通過運(yùn)載工具的電氣化，減小噪音級別和CO2排放以及其它有害廢氣。通過在狹窄通道內(nèi)使用母線，能夠供給在狹窄通道內(nèi)的集裝箱堆垛起重機(jī)電能。 因此，僅在狹窄通道外還需要柴油驅(qū)動裝置。分別通過一起運(yùn)動的集流器滑車，尤其是設(shè)置在起重機(jī)上的集電器滑車，進(jìn)行電流引取。在狹窄通道變換時(shí)，集流器滑車從線路中駛出， 并且因此自動地脫耦。借助柴油驅(qū)動裝置，起重機(jī)能夠運(yùn)動到新的狹窄通道內(nèi)。因?yàn)樵诩b箱港內(nèi)的空間比例和要求是不同的，所以也能夠組合地使用兩個(gè)不同的母線構(gòu)造。因此可能的是，母線在所有狹窄通道內(nèi)設(shè)置在一側(cè)，如在圖Ia中所示。狹窄通道G通過集裝箱堆C形成。在此，起重機(jī)RTG平行于母線或線路S行駛，其中起重機(jī)通過它們的電驅(qū)動裝置驅(qū)動。只要起重機(jī)RTG離開狹窄通道G，那么它們就能夠借助于柴油驅(qū)動裝置控制另一個(gè)狹窄通道。圖Ib示出穿過由現(xiàn)有技術(shù)已知的線路T的橫截面圖，在所述線路上，在一側(cè)固定有四個(gè)母線S。集流器滑車W可在線路T上運(yùn)動，并且借助于滾動輪A^i安裝，所述滾動輪在線路T的運(yùn)行軌道上滾動。集流器滑車W具有多個(gè)集電器AB，所述集電器借助于接觸電刷緊貼在母線S上。在集電器滑車W的下方或上方設(shè)置有電動模塊M,所述電動模塊與集電器滑車W —起沿著線路T運(yùn)動。在從現(xiàn)有技術(shù)中已知的測試設(shè)備中，模塊M通過電線L與起重機(jī)RTG連接，所述起重機(jī)可借助于橡膠輪胎R在車道F上沿著線路T運(yùn)動。未示出用于攜帶滑車W的鏈條或纜索。圖Ia和Ib只是示出母線在線路的一側(cè)上的構(gòu)造。但是也可能的是，沿著線路T在其兩側(cè)設(shè)置有母線S，使得線路T設(shè)置在兩個(gè)RTG之間，如在圖加和 2b中所示。與先前已知的測試設(shè)備相反，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，每個(gè)起重機(jī)配設(shè)一個(gè)集流器滑車，所述集流器滑車本身固定在起重機(jī)上。因此，獲得巨大的成本優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧髌骰嚨臄?shù)量因此相當(dāng)于起重機(jī)的數(shù)量。與此相反，在舊的設(shè)備中，為每個(gè)線路使用多個(gè)集流器滑車，以便為起重機(jī)的每個(gè)“工作位置”提供插塞可能性。在最簡單的情況下，根據(jù)本發(fā)明的集電器系統(tǒng)由一個(gè)臂組成，所述臂尤其能夠?yàn)樯炜s臂，所述伸縮臂的一端可安裝在運(yùn)載工具上，并且所述伸縮臂的另一端支撐集流器滑車。在此，集流器滑車在豎直面內(nèi)可自由移動地安裝在臂上，使得其能夠相應(yīng)地抬升， 以用于導(dǎo)入母線內(nèi)。通過有利地使用內(nèi)凹式滾輪，——所述內(nèi)凹式滾輪的特征在于，它們具有凹的、向內(nèi)彎曲的、幾乎為半圓形或錐形的滾動面——，能夠通過兩個(gè)橫截面為圓形的桿或管件替代通常為四個(gè)的導(dǎo)軌。那么有利的是，在集流器滑車上僅還需要三個(gè)為內(nèi)凹式滾輪形式的滾輪，以便集流器滑車被安全地引導(dǎo)和定心。有利的是，在伸縮臂的頂部也能夠設(shè)有由內(nèi)凹式滾輪和用于集流器滑車的豎直引導(dǎo)和安裝的圓形的桿或管件組成的導(dǎo)向裝置?？傮w上， 系統(tǒng)能夠通過使用前述的滾輪顯著簡化地、緊湊地、明顯較輕地且低成本地制成和安裝，其中同時(shí)優(yōu)化了集流器滑車的導(dǎo)向裝置。此外，與傳統(tǒng)的u型材支承軌相比，導(dǎo)向管能夠在相同重量的情況下更便宜地制造并且具有防止彎曲的更大的阻力矩。


下面借助附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖示出圖Ia和Ib示出在一側(cè)設(shè)置在線路上的母線；圖加和2b示出在線路上的兩側(cè)的母線構(gòu)造；圖3示出運(yùn)載工具和線路的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，具有朝板運(yùn)動的臂端；圖4示出由定位和導(dǎo)入裝置抬升的集流器滑車；圖5示出完全抬升的集流器滑車，所述集流器滑車可通過運(yùn)載工具的繼續(xù)運(yùn)動連同集電器一起駛?cè)肽妇€內(nèi)；圖6示出集流器滑車的和具有作為支承軌的圓桿的線路的第二可能的實(shí)施形式的立體圖；圖7示出具有根據(jù)圖6的集流器滑車的線路的側(cè)視圖和部分剖視圖；圖8示出根據(jù)圖6和7的實(shí)施形式的示意圖9示出根據(jù)圖8的構(gòu)造的俯視圖；圖10示出用于根據(jù)圖6至9的實(shí)施形式導(dǎo)入裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖3示出根據(jù)本發(fā)明的線路T，其由豎直的桿Ts和水平的支架Th組成。在水平的支架Th上設(shè)置有母線S和支承軌TR。圖3示出的線路設(shè)置有定位和導(dǎo)入裝置PE的位置是如下位置，即運(yùn)載工具RTG，尤其是起重機(jī)必須定位在所述位置上，以便設(shè)置在運(yùn)載工具 RTG上的集流器滑車W能夠駛?cè)刖€路T或母線S內(nèi)。在起重機(jī)RTG中，只是借助于垂直的長方體示意地示出支撐腿RTCb,在所述支撐腿上通常安裝有至少一個(gè)輪胎。在支撐腿RTCb上固定有伸縮臂A，其由各個(gè)臂段A” A2和A3組成。在最后段A3上在端側(cè)設(shè)置有為一個(gè)或兩個(gè)壓緊輪形式的接觸件AT。通過伸縮臂A的伸出，滾動輪AT最終碰撞在板P上，從而同樣設(shè)置在段A3上的集流器滑車W水平地定向，以用于駛?cè)雽?dǎo)入裝置PE的支承軌ETR。在集流器滑車W上固定有豎直設(shè)置的桿ST，所述桿沿豎直方向移動地安裝在臂A上的導(dǎo)向裝置F 內(nèi)。只要起重機(jī)RTG沿行駛方向氏運(yùn)動，滾輪ABk就安置在傾斜地設(shè)置的支承軌ETR的滾動面Letk上，從而在沿方向氏繼續(xù)行駛的情況下，集流器滑車W借助桿ST被抬升。導(dǎo)入裝置PE的傾斜地構(gòu)成為斜坡且傾斜地設(shè)置的支承軌ETR以鄰接的方式中止于支承軌TR的區(qū)域內(nèi)，所述支承軌TR構(gòu)成為，使得線路T和母線S的集流器滑車導(dǎo)致并且確保集電器AB總是具有與母線S的接觸。集流器滑車W具有外殼G，在所述外殼上設(shè)置有桿、彈性地安裝的集電器AB以及滾輪A&。通過懸掛在伸縮臂A的各個(gè)段Ai上的柔性的電纜K，集電器AB與起重機(jī)電子器件連接。圖4示出如下狀態(tài)，在所述狀態(tài)下，起重機(jī)RTG可沿方向氏運(yùn)動，并且集流器滑車 W的滾輪ABk已經(jīng)接觸在滾動面Letk上。圖5示出如下狀態(tài)，在所述狀態(tài)下，集流器滑車W已經(jīng)抬升到支承軌TR的高度，從而桿ST也向上調(diào)節(jié)，但是仍插在它們的導(dǎo)向裝置F內(nèi)。起重機(jī)RTG或運(yùn)載工具通常是非軌道式的，使得其在沿行駛方向氏運(yùn)動時(shí)能夠?qū)е逻\(yùn)載工具與線路T的間距發(fā)生變化。此外，也經(jīng)常在豎直方向行出現(xiàn)例如能夠由于在輪胎內(nèi)的不同的氣壓和普遍的大公差而產(chǎn)生的間距變化。為了能夠持續(xù)地補(bǔ)償這些間距變化，必須確保集流器滑車能夠相對于運(yùn)載工具沿水平方向運(yùn)動。因此，伸縮臂A必須構(gòu)成為，使得它們的長度能夠基于在線路和運(yùn)載工具之間作用的力而改變。那么，豎直的桿(ST) 或豎直的管件引起豎直的補(bǔ)償。圖6至9示出另一可能的實(shí)施形式，在所述實(shí)施形式中，集流器滑車W’在豎直面內(nèi)可移動地安裝在伸縮臂A’的頂部A’Ki。為此，在伸縮臂Α’的頂部A’ κ上可旋轉(zhuǎn)地安裝有滾動輪A’ κκ，所述滾動輪在集流器滑車W’的豎直設(shè)置的導(dǎo)向裝置W’ VF內(nèi)滾動，并且阻止集流器滑車傾翻。在集流器滑車W’上設(shè)置有集電器AB’，所述集電器與母線S’接合，以用于接觸。線路的支柱T’s支撐支承軌T/，所述支承軌通過橫截面為圓形的桿形成。在集流器滑車W’上設(shè)置有內(nèi)凹式滾輪AB’K作為滾輪，所述內(nèi)凹式滾輪用于使集流器滑車W’水平地和豎直地定心。內(nèi)凹式滾輪AB’K具有凹形的或橫截面大致為半圓形的滾動面，所述滾動面緊貼在橫截面為圓形的支承軌T/上。原則上，三個(gè)滾動輪AB’K就足夠了，以便安全地引導(dǎo)集流器滑車W’。顯然也可能設(shè)有三個(gè)以上的滾動輪，例如兩個(gè)上面和兩個(gè)下面的滾
8動輪。圖7示出具有支柱T’ s以及在其上通過保持架Τ’ H固定的支承軌Τ’ E和母線S’ 的線路的側(cè)視圖和部分剖視圖。在線路支柱T’s上設(shè)置有用于位于對面的導(dǎo)軌Τ’κ的保持架Τ’ Η，使得基于重疊設(shè)置的目前僅為兩個(gè)的導(dǎo)軌和支承軌Τ’ κ，實(shí)現(xiàn)緊湊的且占據(jù)少量空間的線路。用于位于對面的支承軌Τ’κ保持架T’ 互旋緊、鉚接或相互焊接，使得達(dá)到用于整個(gè)線路的高的穩(wěn)定性。圖8示出根據(jù)圖6和7的實(shí)施形式的示意圖。集流器滑車W’通過框架結(jié)構(gòu)W’ κ 形成，在所述框架結(jié)構(gòu)上固定有滾輪ΑΒ’Κ*集電器ΑΒ’。此外，在支承框架W’K上固定或集成有豎直的導(dǎo)向桿W’ VF，所述導(dǎo)向桿用于引導(dǎo)設(shè)置在伸縮臂A’的頂部A’ ￡上的滾輪A’ KRO 可選地能夠設(shè)有未示出的彈簧，只要集流器滑車W’不通過支承軌T/引導(dǎo)，所述彈簧就將集流器滑車W’定位在相對于A’的頂部A’ κ的豎直位置上。圖9示出根據(jù)圖8的構(gòu)造的俯視圖。圖10示出用于根據(jù)圖6至9的實(shí)施形式的導(dǎo)入裝置的可能的實(shí)施形式。導(dǎo)入裝置具有上面的沖擊裝置PR’。和下面的沖擊裝置PR’ 。上面的沖擊裝置PR’。具有水平的沖擊板ra’ J^n豎直的沖擊板PR’ v，所述水平的沖擊板和豎直的沖擊板與上面的滾輪AB’ E 配合，以用于水平和豎直地定位。下面的沖擊裝置HTu用于水平定向集流器滑車W’的下面的滾輪AB’K。導(dǎo)入裝置具有至少一個(gè)傾斜設(shè)置的線路Τ’ κκ，集流器滑車W’的下面的滾輪ΑΒ’Κ在向右運(yùn)動時(shí)安置在所述線路上。因此，集流器滑車W’抬升，使得集流器滑車W’ 的上面的滾輪AB’ Ε位于支承軌Τ’ Ε的上方。在集流器滑車W’完全駛?cè)牒螅錆L輪AB’ κ由上面的和下面的支承軌Τ’ Ε包圍，從而集流器滑車W’不再能夠離開線路。相對豎直的公差和車道不平坦性可通過集流器滑車W’的在伸縮臂Α’的頂部Α’κ上的導(dǎo)向裝置補(bǔ)償。顯而易見，在圖3至5中示出和說明的第一實(shí)施形式同樣能夠設(shè)置有作為滾輪且橫截面為圓形的支承軌的如在圖6至10中示出和說明的內(nèi)凹式滾輪。
權(quán)利要求
1.一種用于固定在運(yùn)載工具上，尤其是集裝箱堆垛起重機(jī)上的集電器系統(tǒng)，其中所述運(yùn)載工具能夠沿著路線(Τ、T’ )運(yùn)動，并且在所述路線上設(shè)置有至少一個(gè)母線(S、S’)，其中所述集電器系統(tǒng)具有帶有至少一個(gè)集電器(AB、AB’ )的集流器滑車(W、W’)，并且所述至少一個(gè)集電器(AB、AB’ )能夠與母線(S、S’ )接觸，其特征在于，所述集電器系統(tǒng)的所述集流器滑車(W、W’ )尤其是借助于至少一個(gè)導(dǎo)向裝置(F、F’ )安裝成能夠沿豎直方向自由移動。
2.如權(quán)利要求1所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(F)設(shè)置在臂㈧的端部上，尤其是設(shè)置在伸縮臂的自由端上，或者設(shè)置在所述集流器滑車(W、W’ )本身上，其中所述臂(A、A’ )固定或能夠固定在所述運(yùn)載工具上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W、W’)能夠借助于驅(qū)動裝置(AN)沿水平方向調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮臂(A、A’)能夠借助于所述驅(qū)動裝置(AN)縮回或伸出。
5.如權(quán)利要求3或4所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W、W’)在行駛時(shí)借助于設(shè)置在所述線路(T、T’)上的至少一個(gè)導(dǎo)向裝置，尤其是為支承軌(TR、TR’)形式的導(dǎo)向裝置，相對于所述線路(T、T’ )保持在位置上。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W)的支承結(jié)構(gòu)通過至少一個(gè)豎直的桿(ST、w’VF)形成，所述桿固定在所述集流器滑車(w、w’)上并且可移動地安裝在所述運(yùn)載工具上，特別是其所述臂(A、A’ )上，或者至少一個(gè)豎直的桿 (ST)固定在所述運(yùn)載工具上，尤其是固定在所述運(yùn)載工具的臂上，在所述臂上可移動地安裝有所述集流器滑車(W)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W、W’) 具有至少一個(gè)滾輪(ABK、AB’K)，其用于在至少一個(gè)導(dǎo)入支承軌(ETR、ETR’)和所述線路(T、 T’ )的定位和導(dǎo)入裝置(PE、PE’ )的所述至少一個(gè)支承軌(TR、TR’ )上滾動。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W)具有外殼(G)或框架(W’ κ)，在所述外殼或框架上彈性地安裝有所述集電器(ΑΒ、ΑΒ’)，其中至少一個(gè)桿(ST、W’ VF)固定或者以能沿豎直方向移動的方式安裝在所述外殼(G)或框架 (W，E)上。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，在所述臂(A)和/或所述集流器滑車(W、W’ )上設(shè)置有至少一個(gè)接觸件(AT、AT’)，尤其是為壓緊輪形式的接觸件，所述接觸件通過所述集流器滑車(W、W’ )的水平運(yùn)動與所述線路(T、T’ )的定位機(jī)構(gòu) (P、PR’ H)，尤其是接觸板接觸，其中所述集流器滑車(W、W’ )在實(shí)現(xiàn)了在所述定位機(jī)構(gòu)(P、 PR’ H)上的接觸的情況下，為了駛?cè)胨鲋辽僖粋€(gè)母線(S、S’)，沿水平方向定位。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W)或者其支承結(jié)構(gòu)沿水平方向彈性地安裝在所述臂(A、A’ )上。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集電器(ΑΒ、AB’) 借助于固定或懸掛在所述臂(A、A’ )的至少一個(gè)位置上的柔性的電纜(K)與運(yùn)載工具電子器件連接。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W’)的所述滾輪(AB’ E)具有凹形的滾動面，并且所述滾輪尤其是內(nèi)凹式滾輪。
13.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W’) 具有至少兩個(gè)平行地且相互具有距離地設(shè)置的豎直的導(dǎo)向裝置(W’ VF)，尤其是橫截面為圓形的桿，至少兩個(gè)，尤其是三個(gè)或四個(gè)滾輪(Α’κκ)的滾動面緊貼在所述桿上，所述滾輪能轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述臂(A’ )的頂部(A’ κ)上。
14.一種具有如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的集電器系統(tǒng)的運(yùn)載工具，其特征在于，所述運(yùn)載工具具有驅(qū)動裝置，借助于所述驅(qū)動裝置，所述運(yùn)載工具能夠與所述線路(T)無關(guān)地運(yùn)動，其中所述驅(qū)動裝置為電動驅(qū)動裝置，所述電動驅(qū)動裝置由位于所述運(yùn)載工具內(nèi)或上的蓄電池饋電，或者所述驅(qū)動裝置是燃料驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其中只要所述運(yùn)載工具借助于所述集流器滑車(W)與所述母線(S)接觸，所述運(yùn)載工具就能夠借助于電動機(jī)驅(qū)動。
15.如權(quán)利要求14所述的運(yùn)載工具，其特征在于，所述運(yùn)載工具具有混合驅(qū)動裝置。
16.一種具有用于傳輸電能和/或數(shù)據(jù)的至少一個(gè)母線(S)的線路(T)，所述線路沿著用于至少一個(gè)能運(yùn)動的運(yùn)載工具的，尤其是如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具的行駛路線設(shè)置，其中沿著所述線路設(shè)置用于集流器滑車(W)的至少一個(gè)母線(S)和至少一個(gè)支承軌(TR)，并且所述集流器滑車(W)的至少一個(gè)集電器(AB)能夠與相關(guān)聯(lián)的母線(S)接觸，其特征在于，所述線路具有至少一個(gè)用于所述集流器滑車(W)的定位和導(dǎo)入裝置(PE)。
17.如權(quán)利要求16所述的線路(T)，其特征在于，所述定位和導(dǎo)入裝置(PE)具有定位機(jī)構(gòu)(P)，尤其是為接觸板形式的定位機(jī)構(gòu)，其用于使所述集流器滑車(W)相對于所述母線 (S)水平地定位。
18.如權(quán)利要求16或17所述的線路(T)，其特征在于，所述定位和導(dǎo)入裝置(PE)具有從下向上傾斜地朝向所述至少一個(gè)支承軌(TR)的方向延伸的至少一個(gè)導(dǎo)入支承軌(ETR)， 所述集流器滑車(W)能夠在所述導(dǎo)入支承軌上運(yùn)動。
19.如權(quán)利要求18所述的線路(T)，其特征在于，用于抬升所述集流器滑車(W)的兩個(gè)導(dǎo)入支承軌(ETR)相互平行地設(shè)置。
20.如權(quán)利要求18或19所述的線路(T)，其特征在于，所述導(dǎo)入支承軌(ETR)的滾動面(Letk)的上端，尤其是在沒有偏移的情況下緊貼在支承軌或其滾動面(Ltk)上。
21.如權(quán)利要求16至20中任一項(xiàng)所述的線路(T)，其特征在于，所述導(dǎo)入支承軌(ETR) 的所述滾動面(Letk)通過尤其是構(gòu)成三角形的金屬板的凸緣形成。
22.如權(quán)利要求16至21中任一項(xiàng)所述的線路(T)，其特征在于，至少兩個(gè)相互平行地設(shè)置的所述導(dǎo)入支承軌(ETR)形成用于所述集流器滑車(W)的導(dǎo)向漏斗。
23.如權(quán)利要求16至22中任一項(xiàng)所述的線路(T)，其特征在于，所述線路在一側(cè)或兩側(cè)分別具有平行地且相互隔開地，尤其是重疊地設(shè)置的兩個(gè)支承軌(Τκ、Τ’ κ)，所述支承軌用作用于所述集流器滑車(W、W’)的滾動軌或?qū)к?，其中所述支承?τκ、τ’ Ε)通過管件形成。
24.一種利用線路(Τ)，尤其是如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的線路，以及能夠沿著所述線路(T)運(yùn)動的運(yùn)載工具，尤其是如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)載工具的電流傳輸和/或數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其中所述運(yùn)載工具具有第一驅(qū)動裝置，借助于所述第一驅(qū)動裝置， 所述運(yùn)載工具能夠與所述線路(T)無關(guān)地運(yùn)動，其中所述第一驅(qū)動裝置能夠?yàn)殡妱域?qū)動裝置，所述電動驅(qū)動裝置由位于所述運(yùn)載工具內(nèi)或上的蓄電池饋電，或者所述驅(qū)動裝置為燃料驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其中只要所述運(yùn)載工具借助于所述集流器滑車(W)與所述母線(S)接觸，所述運(yùn)載工具就能夠借助于也為第一驅(qū)動裝置的電動機(jī)驅(qū)動。
25.如權(quán)利要求M所述的電流和/或數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載工具具有混合驅(qū)動裝置。
26.如權(quán)利要求M或25所述的電流和/或數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)載工具具有臂(A)，所述臂能夠沿水平方向運(yùn)動和/或伸出，以用于形成電連接，并且所述集流器滑車(W)沿豎直方向能移動地安裝在所述臂(A)上。
27.如權(quán)利要求沈所述的電流和/或數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述集流器滑車(W) 的所述至少一個(gè)集電器(AB)能夠借助于定位和導(dǎo)入裝置(PE)，還尤其是為導(dǎo)向漏斗形式的定位和導(dǎo)入裝置，導(dǎo)入所述線路(T)的母線(S)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于固定在運(yùn)載工具上，尤其是集裝箱堆垛起重機(jī)上的集電器系統(tǒng)，其中所述運(yùn)載工具可沿著路線(T)運(yùn)動，并且在所述路線上設(shè)置有至少一個(gè)母線(S)，其中所述集電器系統(tǒng)具有帶有至少一個(gè)集電器(AB)的集流器滑車(W)，并且至少一個(gè)集電器(AB)與母線(S)接觸。本發(fā)明的特征在于，所述運(yùn)載工具具有臂(1)，所述臂能夠沿水平方向縮回或伸出以便建立電連接，并且所述集流器滑車(W)安裝在所述臂上以便沿豎直方向移動，其中所述集電器(AB)借助于定位和導(dǎo)入裝置(TE)能夠?qū)氲剿雎肪€的母線中。
文檔編號B60M1/34GK102239105SQ200980145908
公開日2011年11月9日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者烏維·梅爾瓦爾德, 艾爾弗雷德·杜?？? 邁克爾·拉貝, 邁克爾·海特曼, 阿爾諾·施羅德 申請人:保羅·瓦爾有限公司和兩合公司