專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
目前堆垛機(jī)的通訊方式一般是采用紅外通訊或有線通訊等方式與計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息傳遞。其中有線通訊方式必須采用電纜及拖鏈將堆垛機(jī)和上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，堆垛機(jī)又在巷道內(nèi)高速穿梭運(yùn)行，而上位計(jì)算機(jī)則放置在地面控制室，這樣對(duì)電纜和布線要求極高，而且故障率高，應(yīng)用極不方便。紅外通訊是采用一對(duì)紅外通訊器實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)換與信息交互，紅外通訊器是光通訊，故必須直線對(duì)準(zhǔn)安裝。紅外通訊是通過(guò)在同一直線上的一個(gè)接收器和一個(gè)發(fā)送器來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)模惭b方式簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便經(jīng)濟(jì)。但是它的缺點(diǎn)是，在環(huán)境惡劣，如粉塵多、照度差等條件下，數(shù)據(jù)傳送的距離和可靠性較差，易出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸中斷等情況，另外紅外線通信只能在直道與無(wú)障礙物的巷道中運(yùn)用，無(wú)法應(yīng)用在轉(zhuǎn)彎巷道或非直線巷道中。因此，無(wú)論是采用有線通訊，還是紅外通訊都有各自的不足與缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種堆垛機(jī)，使其能適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，且提高通訊能力和運(yùn)行效率。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)，包括下橫梁，在下橫梁上設(shè)有電控柜及立柱，在立柱上設(shè)有可上下移動(dòng)的載貨臺(tái)，其特征在于 在電控柜外設(shè)有第一無(wú)線通訊模塊，第一無(wú)線通訊模塊的數(shù)據(jù)端與電控柜內(nèi)可編程控制器的數(shù)據(jù)端相連，第一無(wú)線通訊模塊與第二無(wú)線通訊模塊之間通訊，第二無(wú)線通訊模塊連接上位計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步，所述第二無(wú)線通訊模塊連接上位計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)端口。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于應(yīng)用堆垛機(jī)與上位計(jì)算機(jī)的無(wú)線通訊和控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)從公司管理級(jí)到生產(chǎn)級(jí)的連續(xù)信息流，對(duì)于應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的快速穿梭堆垛機(jī)來(lái)說(shuō)，其效率更高、性能更好、應(yīng)用場(chǎng)合更廣。無(wú)線通訊堆垛機(jī)的解決方案有著移動(dòng)基站的簡(jiǎn)單性、靈活性、可靠性、實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)的雙向傳輸，在可靠性方面也與有線連接相當(dāng)，同時(shí)節(jié)約線纜布線成本，提高了堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎巷道無(wú)線通訊的穩(wěn)定性和連續(xù)性，可運(yùn)用于多巷道、轉(zhuǎn)彎巷道和復(fù)雜立體倉(cāng)庫(kù)中。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為電路連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)用新型。 實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)包括下橫梁8，在下橫梁8上設(shè)有電控柜5及立柱6，在立柱6上設(shè)有可上下移動(dòng)的載貨臺(tái)7，在電控柜5外安裝有第一無(wú)線通訊模塊9。如圖2所示，由可編程控制器PLC 12的通訊模塊引出一根網(wǎng)線13，網(wǎng)線13另一頭連接到第一無(wú)線通訊模塊9上，組成可編程控制器PLC 12與第一無(wú)線通訊模塊9的通訊鏈路，網(wǎng)絡(luò)通訊采用TCP/IP協(xié)議。由上位計(jì)算機(jī)11網(wǎng)卡引出一根網(wǎng)線13，網(wǎng)線13另一頭連接到第二無(wú)線通訊模塊10上，組成上位計(jì)算機(jī)11與第二無(wú)線通訊模塊10的通訊鏈路， TCP/IP協(xié)議。第一無(wú)線通訊模塊9與第二無(wú)線通訊模塊10之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送與接收。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)由可編程控制器PLC12到上位計(jì)算機(jī)11的通訊鏈路，并通過(guò)TCP/IP協(xié)議完成相互數(shù)據(jù)交換，組成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊，這樣不管堆垛機(jī)運(yùn)行在巷道的任何一個(gè)位置，只要是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋之處，僅可實(shí)現(xiàn)可編程控制器PLC12 與上位計(jì)算機(jī)11的通訊，隨時(shí)隨地的確保堆垛機(jī)4與上位計(jì)算機(jī)11信息的傳遞與交互。
權(quán)利要求1.一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)，包括下橫梁(8 )，在下橫梁(8 )上設(shè)有電控柜(5 )及立柱(6 )， 在立柱(6)上設(shè)有可上下移動(dòng)的載貨臺(tái)(7)，其特征在于在電控柜(5)外設(shè)有第一無(wú)線通訊模塊(9)，第一無(wú)線通訊模塊(9)的數(shù)據(jù)端與電控柜(5)內(nèi)可編程控制器(12)的數(shù)據(jù)端相連，第一無(wú)線通訊模塊(9)與第二無(wú)線通訊模塊(10)之間通訊，第二無(wú)線通訊模塊(10)連接上位計(jì)算機(jī)(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)，其特征在于所述第二無(wú)線通訊模塊 (10)連接上位計(jì)算機(jī)(11)的以太網(wǎng)端口。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種無(wú)線通訊堆垛機(jī)，包括下橫梁，在下橫梁上設(shè)有電控柜及立柱，在立柱上設(shè)有可上下移動(dòng)的載貨臺(tái)，其特征在于在電控柜外設(shè)有第一無(wú)線通訊模塊，第一無(wú)線通訊模塊的數(shù)據(jù)端與電控柜內(nèi)可編程控制器的數(shù)據(jù)端相連，第一無(wú)線通訊模塊與第二無(wú)線通訊模塊之間通訊，第二無(wú)線通訊模塊連接上位計(jì)算機(jī)。無(wú)線通訊堆垛機(jī)的解決方案有著移動(dòng)基站的簡(jiǎn)單性、靈活性、可靠性、實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)的雙向傳輸，在可靠性方面也與有線連接相當(dāng)，同時(shí)節(jié)約線纜布線成本，提高了堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎巷道無(wú)線通訊的穩(wěn)定性和連續(xù)性，可運(yùn)用于多巷道、轉(zhuǎn)彎巷道和復(fù)雜立體倉(cāng)庫(kù)中。
文檔編號(hào)H04B7/00GK201966914SQ201020688330
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
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