專(zhuān)利名稱(chēng)：一種手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)電控機(jī)械換檔叉式變速箱操控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的機(jī)械換檔叉式變速箱(MT變速箱)大多采用機(jī)械手柄控制(既 MT系統(tǒng))，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變 速的目的。踩下離合時(shí)，方可撥得動(dòng)變速桿。如果駕駛者技術(shù)好，裝手動(dòng)變速器的汽車(chē)在加 速、超車(chē)時(shí)比自動(dòng)變速車(chē)快，也省油。MT變速箱是目前使用最廣泛的變速器。但是，此方法 操作起來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度大，變速箱安裝位置受到限制。另一種變速箱是自動(dòng)變速箱(AT變速箱)，自動(dòng)變速箱是由液力變扭器、行星齒輪 和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過(guò)液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速變矩。其中液力變扭器 是AT變速箱最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成，兼有傳遞扭矩和離合的作 用。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。還有一種變速箱為機(jī)械式自動(dòng)變速箱(AMT變速箱，automated mechanicaltransmission)。AMT變速箱可以看成是自動(dòng)的手動(dòng)變速箱，是在通常的手動(dòng)變 速箱和離合器上配備一套電子控制的液壓操縱系統(tǒng)，以達(dá)到自動(dòng)切換檔位目的的機(jī)構(gòu)。其 實(shí)就是在手動(dòng)變速器也就是機(jī)械換檔叉式變速箱(MT變速箱)的基礎(chǔ)上加裝了微機(jī)控制的 自動(dòng)操縱系統(tǒng)，以此替換原來(lái)的手動(dòng)操作系統(tǒng)。因此AMT實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)完 成操作離合器和選擋的兩個(gè)動(dòng)作，其核心技術(shù)是微機(jī)系統(tǒng)，所以電子技術(shù)及質(zhì)量將直接決 定AMT的性能與運(yùn)行質(zhì)量。配備AMT的汽車(chē)不再需要離合器踏板，駕駛者只需簡(jiǎn)單地踩油 門(mén)踏板就可以非常簡(jiǎn)單地啟動(dòng)和駕駛汽車(chē)。AMT汽車(chē)駕駛簡(jiǎn)單，駕駛者則只需要踩油門(mén)，由 AMT系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地選擇換擋的最佳時(shí)機(jī)，從而消除了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱的錯(cuò)誤使用， 避免換錯(cuò)擋，這一點(diǎn)對(duì)駕駛新手和整車(chē)的可靠性都非常重要。AMT變速箱在三類(lèi)新型自動(dòng)變 速箱中，技術(shù)難度相對(duì)較低，但是存在換擋動(dòng)力中斷等影響駕駛舒適性的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)，其改善了現(xiàn)有機(jī)械 式自動(dòng)變速箱存在換擋動(dòng)力中斷等影響駕駛舒適性的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案—種手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)，其特殊之處在于包括檔位選擇裝置、變速箱推拉裝置、離合器控制裝置、油門(mén)控制裝置、中央控制 盒以及連接線束；所述檔位選擇裝置包括兩個(gè)手柄式檔位選擇裝置，其中一個(gè)手柄式檔位選擇裝置 用于產(chǎn)生方向檔切換信號(hào)，另一個(gè)手柄式檔位選擇裝置用于產(chǎn)生三檔檔位切換信號(hào)；所述變速箱推拉裝置包括二個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速箱換檔叉的推拉器、與兩個(gè)推拉 器連接的轉(zhuǎn)換裝置；所述兩個(gè)推拉器包括左右推拉器和前后推拉器，所述轉(zhuǎn)換裝置包括左右連桿、前后連桿、傳動(dòng)桿、控制桿和復(fù)位彈簧，所述控制桿的一端深入換擋叉內(nèi)，其另一端套于傳動(dòng)桿中部且可被傳動(dòng)桿帶動(dòng)繞傳動(dòng)桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述復(fù)位彈簧設(shè)置在傳動(dòng)桿上且被 控制桿分成前后兩部分；所述前后連桿的一端通過(guò)軸銷(xiāo)與前后推拉器的平移拉桿相連，其 另一端可帶動(dòng)控制桿的端部沿傳動(dòng)桿前后運(yùn)動(dòng)；所述左右連桿的一端通過(guò)軸銷(xiāo)與左右推拉 器的平移拉桿相連，其另一端套于傳動(dòng)桿上且可帶動(dòng)傳動(dòng)桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述離合器控制裝置包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)離合器控制桿的推拉器；所述油門(mén)控制裝置包括用于驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉線的控制電機(jī)以及與控制電機(jī)同軸固連 的旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)；所述中央控制盒可接收電子油門(mén)踏板輸出信號(hào)、檔位選擇裝置的檔位切換信號(hào)、 車(chē)輛行駛路面坡度傳感器信號(hào)、變速箱內(nèi)部轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)、車(chē)速傳感器信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 傳感器信號(hào)、車(chē)輛制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)、油門(mén)控制裝置的旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)的輸出信號(hào)、變速箱推拉 裝置的反饋信號(hào)、離合器控制裝置的反饋信號(hào)并根據(jù)上述信號(hào)及設(shè)定程序來(lái)控制變速箱推 拉裝置的推拉器、離合器控制裝置的推拉器以及控制電機(jī)的動(dòng)作；所述左右推拉器和前后推拉器均為電動(dòng)滾珠絲杠推拉器；所述電動(dòng)滾珠絲杠推拉 器包括位置傳感器、傳動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)軸伸端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于固定傳動(dòng)電機(jī)和執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件；所述位置傳感器包括至少兩 個(gè)霍爾元件和一個(gè)永久磁鐵；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸承室內(nèi)的兩個(gè)壓力 軸承；所述絲杠的右端設(shè)置有外螺紋，其左端與傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，其中部圓周側(cè)面上設(shè) 置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺(tái)；所述限位軸臺(tái)設(shè)置在軸承室內(nèi)，所述兩個(gè)壓力軸承分 別設(shè)置在限位軸臺(tái)的左面和右面；所述平移組件包括限位座、設(shè)置在限位座內(nèi)的平移拉桿、 可與絲杠組合成滾珠絲杠副的螺母；所述平移拉桿的右端通過(guò)軸銷(xiāo)與推拉執(zhí)行裝置連接， 所述平移拉桿的左端面設(shè)置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔內(nèi)；所述平移拉桿的圓周側(cè)面設(shè)置 有兩個(gè)外凸的限位塊；所述限位座上設(shè)置有可供平移拉桿左右移動(dòng)的中心通孔以及可供兩 個(gè)限位塊左右滑動(dòng)的兩個(gè)限位槽；所述傳動(dòng)電機(jī)固定在軸承室的左側(cè)面，所述軸承室固定 在限位座的左側(cè)面；所述永久磁鐵固定在平移拉桿的圓周側(cè)面上方，所述霍爾元件固定在 限位座上與永久磁鐵相應(yīng)的位置，所述霍爾元件的輸出信號(hào)送入中央控制盒。上述平移拉桿的右端側(cè)面與限位座的中心通孔之間設(shè)置有油封。上述控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；所述傳動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)滾珠絲杠推拉器在變速箱上蓋上面與換檔叉的尾端 相連并實(shí)現(xiàn)換擋叉的移動(dòng)，另一個(gè)電動(dòng)滾珠絲杠推拉器在換擋的同時(shí)拉動(dòng)離合器切斷發(fā)動(dòng) 機(jī)動(dòng)力，同時(shí)油門(mén)控制裝置在換擋時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變，從而實(shí)現(xiàn)換擋的目的。2、本實(shí)用新型電動(dòng)滾珠絲杠推拉器與目前AMT變速箱所使用的電液泵或液壓油 缸、比例電磁閥相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、推拉力與運(yùn)行速率可控精度高、價(jià)格低廉、 工作效率高、產(chǎn)品一致性好、便于維修更換的優(yōu)點(diǎn)。3、本實(shí)用新型與MT變速箱操作方式相比，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地選擇換擋的最佳時(shí)機(jī)，從 而消除了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱的錯(cuò)誤使用，避免換錯(cuò)擋，這一點(diǎn)對(duì)駕駛新手和整車(chē)的可 靠性都非常重要。并且安裝操作方便，工作可靠，減少了對(duì)變速箱的損壞，延長(zhǎng)了變速箱的 使用壽命。[0021]4、可大大減輕司機(jī)操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)變速。自 動(dòng)變速器具有操作容易、駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)車(chē)輛配置的一種方 向。裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)能根據(jù)路面狀況自動(dòng)變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路 面交通而不會(huì)被換擋搞得手忙腳亂。5、本實(shí)用新型可廣泛用于中小型乘用車(chē)輛、重型卡車(chē)、輪式拖拉機(jī)、各類(lèi)輪式工程 機(jī)械、大型機(jī)械加工設(shè)備(車(chē)床、銑床、磨床等)等。

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖；圖2是本實(shí)用新型采用杠桿方式驅(qū)動(dòng)換檔叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是圖2中換檔叉被向左撥動(dòng)后的位置示意圖；圖5是圖2中換檔叉被向前撥動(dòng)后的位置示意圖；圖6是圖2的俯視圖；圖7是本實(shí)用新型換檔叉被向左同時(shí)向前撥動(dòng)后的位置示意圖；圖8是本實(shí)用新型離合器控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是由傳動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)組成的油門(mén)控制裝置；圖10是由傳動(dòng)電機(jī)、位置傳感器組、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件組成的推拉器的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是限位座和平移拉桿的位置關(guān)系示意圖；圖13是耐磨襯套和平移拉桿的位置關(guān)系示意圖；圖14是耐磨襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14的左視圖。其中2_電子油門(mén)踏板，3-變速箱內(nèi)部轉(zhuǎn)速傳感器，4-檔位傳感器，5-車(chē)速傳感 器，6-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，7-車(chē)輛制動(dòng)踏板傳感器，8-車(chē)輛行駛路面坡度傳感器，9-離合 器控制裝置，10-離合器，11-變速箱推拉裝置，12-換擋叉，13-機(jī)械變速箱，14-油門(mén)控制 裝置，15-控制電機(jī)，16-旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)，17-軸銷(xiāo)，18-換擋叉軸，19-左右推拉器，20-前后推拉 器，21-左擋板，22-限位座，24-右擋板，25-中央控制盒，26-傳動(dòng)電機(jī)，27-導(dǎo)線，28-限位 軸臺(tái)，29-位置傳感器組，30-霍爾元件，31-絲杠，32-平移拉桿，33-耐磨襯套，34-中心通 孔，35-銷(xiāo)釘，36-盲孔，37-螺母，38-永久磁鐵，39-壓力軸承，40-軸承室，41-電機(jī)輸出 軸，42-平臺(tái)，43-限位塊，44-限位槽，45-油封，51-左右連桿，52-前后連桿，53-傳動(dòng)桿， 54-控制桿，55-復(fù)位彈簧，56-離合器控制桿，57-離合器拉桿，58-油門(mén)拉線，59-槽型圓 輪，60-拉線卡頭。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)包括檔位選擇裝置、變速箱推拉裝置、 離合器控制裝置、油門(mén)控制裝置、中央控制盒以及連接線束。檔位選擇裝置包括兩個(gè)手柄式檔位選擇裝置，其中一個(gè)手柄式檔位選擇裝置用于產(chǎn)生方向檔切換信號(hào)，另一個(gè)手柄式檔位選擇裝置用于產(chǎn)生三檔檔位切換信號(hào)；安裝在方 向盤(pán)的下部或桌椅右邊的箱體與扶手上。離合器控制裝置包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)離合器控制桿的推拉器，在車(chē)輛換擋與剎車(chē)時(shí) 受中央控制盒控制，暫時(shí)拉動(dòng)離合器來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的動(dòng)力傳動(dòng)。油門(mén)控制裝置包括用于驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉線的控制電機(jī)以及與控制電機(jī)同軸固連的旋 轉(zhuǎn)碼盤(pán)；油門(mén)控制裝置保證電子油門(mén)在車(chē)輛正常行駛時(shí)受電子油門(mén)踏板控制，車(chē)輛換擋時(shí) 電子油門(mén)受中央控制盒瞬時(shí)控制用于在換擋瞬間動(dòng)力傳動(dòng)中斷后保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變。中央控制盒用于接收電子油門(mén)踏板輸出信號(hào)、檔位選擇裝置的檔位切換信號(hào)、車(chē) 輛行駛路面坡度傳感器信號(hào)、變速箱內(nèi)部轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)、車(chē)速傳感器信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳 感器信號(hào)、車(chē)輛制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)、油門(mén)控制裝置的旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)的輸出信號(hào)、變速箱推拉裝 置的反饋信號(hào)、離合器控制裝置的反饋信號(hào)并根據(jù)上述信號(hào)及設(shè)定程序來(lái)控制變速箱推拉 裝置的推拉器、離合器控制裝置的推拉器以及控制電機(jī)的動(dòng)作；也就是說(shuō)中央控制盒可對(duì) 平移拉桿進(jìn)出速度、運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行精確控制及定位。線束是將檔位選擇裝置、變速箱推拉裝置、離合器控制裝置、油門(mén)控制裝置、中央 控制盒、電子油門(mén)踏板、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、、車(chē)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)輛制動(dòng)踏 板傳感器、油門(mén)控制裝置的旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)、變速箱推拉裝置的位置傳感器組、離合器控制裝置的 位置傳感器組按不同的功能與需要連接起來(lái)，完成換擋工作。變速箱推拉裝置包括二個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速箱換檔叉的推拉器參見(jiàn)圖2至圖7，變速箱推拉裝置包括兩個(gè)推拉器、與兩個(gè)推拉器連接的轉(zhuǎn)換裝 置；兩個(gè)推拉器分為左右推拉器和前后推拉器，轉(zhuǎn)換裝置包括左右連桿、前后連桿、傳動(dòng)桿、 控制桿和復(fù)位彈簧，控制桿的一端深入換擋叉內(nèi)，其另一端套于傳動(dòng)桿中部且可被傳動(dòng)桿 帶動(dòng)繞傳動(dòng)桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位彈簧設(shè)置在傳動(dòng)桿上且被控制桿分成前后兩部分；前后連桿 的一端通過(guò)軸銷(xiāo)與前后推拉器的平移拉桿相連，其另一端可帶動(dòng)控制桿的端部沿傳動(dòng)桿前 后運(yùn)動(dòng)；左右連桿的一端通過(guò)軸銷(xiāo)與左右推拉器的平移拉桿相連，其另一端套于傳動(dòng)桿上 且可帶動(dòng)傳動(dòng)桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。左右推拉器和前后推拉器均為電動(dòng)滾珠絲杠推拉器；電動(dòng)滾珠絲杠推拉器包括位 置傳感器、傳動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)軸伸端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組 件；位置傳感器包括兩個(gè)霍爾元件和一個(gè)永久磁鐵；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括軸承室、絲杠、設(shè)置在軸 承室內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承；絲杠的右端設(shè)置有外螺紋，其左端與傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，其中部 圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺(tái)；限位軸臺(tái)設(shè)置在軸承室內(nèi)，兩個(gè)壓力軸 承分別設(shè)置在限位軸臺(tái)的左面和右面；平移組件包括限位座、設(shè)置在限位座內(nèi)的平移拉桿、 可與絲杠組合成滾珠絲杠副的螺母；平移拉桿的右端通過(guò)軸銷(xiāo)與推拉執(zhí)行裝置連接，平移 拉桿的左端面設(shè)置有盲孔，螺母嵌于盲孔內(nèi)；平移拉桿的圓周側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位 塊；限位座上設(shè)置有可供平移拉桿左右移動(dòng)的中心通孔以及可供兩個(gè)限位塊左右滑動(dòng)的兩 個(gè)限位槽；傳動(dòng)電機(jī)固定在軸承室的左側(cè)面，軸承室固定在限位座的左側(cè)面；永久磁鐵固 定在平移拉桿的圓周側(cè)面上方，霍爾元件固定在限位座上與永久磁鐵相應(yīng)的位置，霍爾元 件輸出的平移拉桿的位置信號(hào)送入中央控制盒；平移拉桿的右端側(cè)面與限位座的中心通孔 之間設(shè)置有油封?？刂齐姍C(jī)和傳動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。[0049]本實(shí)用新型原理電動(dòng)滾珠絲杠推拉器將傳動(dòng)電機(jī)或伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)滾珠絲杠推拉器按照檔位選擇裝置的手柄推拉(或轉(zhuǎn)動(dòng))產(chǎn)生的檔位切換信號(hào)進(jìn)行工作。在 進(jìn)行換擋時(shí)將離合器控制裝置的電動(dòng)滾珠絲杠推拉器控制車(chē)輛離合器的分離，同時(shí)油門(mén)控 制裝置的控制電機(jī)控制車(chē)輛節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度(即油門(mén)的大小)以便順利換擋。
權(quán)利要求一種手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)，其特征在于包括檔位選擇裝置(4)、變速箱推拉裝置(11)、離合器控制裝置(9)、油門(mén)控制裝置(14)、中央控制盒(25)以及連接線束；所述檔位選擇裝置(4)包括兩個(gè)手柄式檔位選擇裝置，其中一個(gè)手柄式檔位選擇裝置用于產(chǎn)生方向檔切換信號(hào)，另一個(gè)手柄式檔位選擇裝置用于產(chǎn)生三檔檔位切換信號(hào)；所述變速箱推拉裝置(11)包括二個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速箱換檔叉(12)的推拉器、與兩個(gè)推拉器連接的轉(zhuǎn)換裝置；所述兩個(gè)推拉器包括左右推拉器(19)和前后推拉器(20)，所述轉(zhuǎn)換裝置包括左右連桿(51)、前后連桿(52)、傳動(dòng)桿(53)、控制桿(54)和復(fù)位彈簧(55)，所述控制桿(54)的一端深入換擋叉(12)內(nèi)，其另一端套于傳動(dòng)桿(53)中部且可被傳動(dòng)桿(53)帶動(dòng)繞傳動(dòng)桿(53)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述復(fù)位彈簧(55)設(shè)置在傳動(dòng)桿(53)上且被控制桿(54)分成前后兩部分；所述前后連桿(52)的一端通過(guò)軸銷(xiāo)(17)與前后推拉器(20)的平移拉桿(32)相連，其另一端可帶動(dòng)控制桿(54)的端部沿傳動(dòng)桿(53)前后運(yùn)動(dòng)；所述左右連桿(51)的一端通過(guò)軸銷(xiāo)(17)與左右推拉器(19)的平移拉桿(32)相連，其另一端套于傳動(dòng)桿(53)上且可帶動(dòng)傳動(dòng)桿(53)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述離合器控制裝置(9)包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)離合器控制桿(56)的推拉器；所述油門(mén)控制裝置(14)包括用于驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉線(58)的控制電機(jī)(15)以及與控制電機(jī)(15)同軸固連的旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)(16)；所述中央控制盒(25)可接收電子油門(mén)踏板(2)輸出信號(hào)、檔位選擇裝置(4)的檔位切換信號(hào)、車(chē)輛行駛路面坡度傳感器(8)信號(hào)、變速箱內(nèi)部轉(zhuǎn)速傳感器(3)信號(hào)、車(chē)速傳感器(5)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(6)信號(hào)、車(chē)輛制動(dòng)踏板傳感器(7)信號(hào)、油門(mén)控制裝置(14)的旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)(16)的輸出信號(hào)、變速箱推拉裝置(11)的反饋信號(hào)、離合器控制裝置(9)的反饋信號(hào)并根據(jù)上述信號(hào)及設(shè)定程序來(lái)控制變速箱推拉裝置(11)的推拉器、離合器控制裝置(9)的推拉器以及控制電機(jī)(15)的動(dòng)作；所述左右推拉器(19)和前后推拉器(20)均為電動(dòng)滾珠絲杠推拉器；所述電動(dòng)滾珠絲杠推拉器包括位置傳感器、傳動(dòng)電機(jī)(26)、設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)(26)軸伸端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于固定傳動(dòng)電機(jī)(26)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位平臺(tái)(22)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和平移組件；所述位置傳感器包括至少兩個(gè)霍爾元件(30)和一個(gè)永久磁鐵(38)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括軸承室(40)、絲杠(31)、設(shè)置在軸承室(40)內(nèi)的兩個(gè)壓力軸承(39)；所述絲杠(31)的右端設(shè)置有外螺紋，其左端與傳動(dòng)電機(jī)(26)輸出軸連接，其中部圓周側(cè)面上設(shè)置與絲杠(31)軸心方向垂直的限位軸臺(tái)(28)；所述限位軸臺(tái)(28)設(shè)置在軸承室(40)內(nèi)，所述兩個(gè)壓力軸承(39)分別設(shè)置在限位軸臺(tái)(28)的左面和右面；所述平移組件包括限位座(22)、設(shè)置在限位座(22)內(nèi)的平移拉桿(32)、可與絲杠(31)組合成滾珠絲杠副的螺母(37)；所述平移拉桿(32)的右端通過(guò)軸銷(xiāo)(17)與推拉執(zhí)行裝置連接，所述平移拉桿(32)的左端面設(shè)置有盲孔(36)，所述螺母(37)嵌于盲孔(36)內(nèi)；所述平移拉桿(32)的圓周側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)外凸的限位塊(43)；所述限位座(22)上設(shè)置有可供平移拉桿(32)左右移動(dòng)的中心通孔(34)以及可供兩個(gè)限位塊(43)左右滑動(dòng)的兩個(gè)限位槽(44)；所述傳動(dòng)電機(jī)(26)固定在軸承室(40)的左側(cè)面，所述軸承室(40)固定在限位座(22)的左側(cè)面；所述永久磁鐵(38)固定在平移拉桿(32)的圓周側(cè)面上方，所述霍爾元件(30)固定在限位座(22)上與永久磁鐵(38)相應(yīng)的位置，所述霍爾元件(30)的輸出信號(hào)送入中央控制盒(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)，其特征在于所述平移拉桿 (32)的右端側(cè)面與限位座(22)的中心通孔(34)之間設(shè)置有油封(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)，其特征在于所述控制電 機(jī)(15)為步進(jìn)電機(jī)；所述傳動(dòng)電機(jī)(26)為步進(jìn)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)電控機(jī)械變速箱操控系統(tǒng)，包括檔位選擇裝置、變速箱推拉裝置、離合器控制裝置、油門(mén)控制裝置、中央控制盒以及連接線束；本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)滾珠絲杠推拉器在變速箱上蓋上面與換檔叉的尾端相連并實(shí)現(xiàn)換擋叉的移動(dòng)，另一個(gè)電動(dòng)滾珠絲杠推拉器在換擋的同時(shí)拉動(dòng)離合器切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，同時(shí)油門(mén)控制裝置在換擋時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變，從而實(shí)現(xiàn)換擋的目的，改善了現(xiàn)有機(jī)械式自動(dòng)變速箱存在換擋動(dòng)力中斷等影響駕駛舒適性的技術(shù)問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、推拉力與運(yùn)行速率可控精度高、價(jià)格低廉、工作效率高、產(chǎn)品一致性好、便于維修更換的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60W40/10GK201559653SQ200920317918
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月20日
發(fā)明者孫力, 曾衛(wèi)東 申請(qǐng)人:曾衛(wèi)東;孫力