本實(shí)用新型涉及液壓設(shè)備零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)用機(jī)械履帶液壓驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)在農(nóng)用機(jī)械履帶行走裝置市場主要以機(jī)械變速箱式行走裝置和機(jī)械式變速箱+靜液壓馬達(dá)式行走裝置為主。前者主要用于小型農(nóng)機(jī)設(shè)備，無法實(shí)現(xiàn)無級變速；后者主要用于大中型農(nóng)機(jī)設(shè)備，只能實(shí)現(xiàn)小范圍的無級變速，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，工作效率高的農(nóng)用機(jī)械履帶液壓驅(qū)動裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種農(nóng)用機(jī)械履帶液壓驅(qū)動裝置，包括液壓馬達(dá)及與液壓馬達(dá)連接的減速器；所述減速器包括與液壓馬達(dá)的主軸連接的一級太陽輪、二級太陽輪，分別與一級太陽輪、二級太陽輪嚙合的一級行星輪系、二級行星輪系，與二級行星輪系嚙合的內(nèi)齒圈；所述液壓馬達(dá)包括閥體和與閥體連接的油缸組件，所述閥體內(nèi)設(shè)有一控制油缸組件變排量的常開式變排量閥。

所述常開式變排量閥包括設(shè)于閥體內(nèi)的閥套、設(shè)于閥套內(nèi)的閥芯，所述閥套上設(shè)有與閥體內(nèi)的輸入輸出油路連通的輸入油口和輸出油口，所述閥芯上設(shè)有一能夠連通輸入油口和輸出油口的變量段，所述閥體內(nèi)閥芯的一端設(shè)有能推動閥芯在閥套內(nèi)滑動的彈簧和用于固定閥套并承載彈簧推力的螺堵，所述螺堵上設(shè)有泄油口，所述閥芯的另一端處的閥體上設(shè)有變量控制油口，變量控制油口沒有油壓時(shí)閥芯被彈簧壓向變量控制油口端極限位置使輸入油口和輸出油口處于最大流量連通狀態(tài)。

所述減速器的減速比為1/23——1/17。

所述減速器的減速比為1/20.8。

工作時(shí)，液壓馬達(dá)的主軸將動力傳遞給一級太陽輪、一級行星輪系、二級太陽輪、二級行星輪系和內(nèi)齒圈，當(dāng)常開式變排量閥的變量控制油口沒有壓力時(shí)彈簧推動閥芯到達(dá)極限位置，此時(shí)閥芯接通輸入油口和輸出油口并處于最大排量連通狀態(tài)，此時(shí)馬達(dá)排量減小，轉(zhuǎn)速升高，輸出扭矩減??；當(dāng)常開式變排量閥的變量控制油口壓力升高時(shí)，閥芯克服彈簧的彈力移動，變排量閥輸入油口與輸出油口的連通間隙變小直至關(guān)閉，同時(shí)變排量閥輸出油口與變排量閥的泄油口逐漸連通直至最大，從而使馬達(dá)排量增大，轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩增大。

本實(shí)用新型的有益效果是：本發(fā)明結(jié)合農(nóng)用機(jī)械作業(yè)特點(diǎn)，在原有行走裝置的基礎(chǔ)上，減速箱部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，調(diào)整減速比，保證農(nóng)業(yè)機(jī)械200m/min的速度；將馬達(dá)部分變排量閥進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，常態(tài)下馬達(dá)執(zhí)行高轉(zhuǎn)速，使其適用于農(nóng)用機(jī)械行業(yè)；本發(fā)明可以簡化傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)械履帶傳動系統(tǒng)，提高作業(yè)效率，是一種新型的農(nóng)用機(jī)械履帶液壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是常開式變排量閥結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1.液壓馬達(dá)，2.閥體，3.油缸組件，4.常開式變排量閥，5.減速器，6.一級太陽輪，7、二級太陽輪，8、一級行星輪系，9、二級行星輪系，10、內(nèi)齒圈，11、閥芯,12、閥套，13、彈簧，14、螺堵，15、變量控制油口，16、泄油口，17、輸入油口，18，輸出油口。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1和圖2所示的一種農(nóng)用機(jī)械履帶液壓驅(qū)動裝置，包括液壓馬達(dá)1及與液壓馬達(dá)1連接的減速器5；減速器5包括與液壓馬1達(dá)的主軸連接的一級太陽輪6、二級太陽輪7，分別與一級太陽輪6、二級太陽輪7嚙合的一級行星輪系8、二級行星輪系9，與二級行星輪系9嚙合的內(nèi)齒圈10，減速器5的減速比為1/20.8；液壓馬達(dá)1包括閥體2和與閥體2連接的油缸組件3，閥體2內(nèi)設(shè)有一控制油缸組件3變排量的常開式變排量閥4；常開式變排量閥4包括設(shè)于閥體2內(nèi)的閥套12、設(shè)于閥套12內(nèi)的閥芯11，閥套12上設(shè)有與閥體2內(nèi)的輸入輸出油路連通的輸入油口17和輸出油口18，閥芯11上設(shè)有一能夠連通輸入油口17和輸出油口18的變量段，閥體2內(nèi)閥芯11的一端設(shè)有能推動閥芯11在閥套12內(nèi)滑動的彈簧13和用于固定閥套12并承載彈簧13推力的螺堵14，螺堵上14設(shè)有泄油口16，閥芯11的另一端處的閥體2上設(shè)有變量控制油口15，變量控制油口15沒有油壓時(shí)閥芯11被彈簧13壓向變量控制油口15端極限位置使輸入油口17和輸出油口18處于最大流量連通狀態(tài)。

上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，例如減速器的減速比還可以為1/23—1/17內(nèi)的任意值，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。