一種電控可限位推拉裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電控可限位推拉裝置，包括：搖臂、一端與所述搖臂鉸接的牽引體、驅(qū)動所述搖臂偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置電連接的控制電路板、支承所述驅(qū)動裝置和所述控制電路板的支承板；其中，所述控制電路板和所述驅(qū)動裝置安裝在所述支承板的同一側(cè)，并且，所述搖臂位于所述支承板的另一側(cè)；所述支承板安裝檢測所述搖臂偏轉(zhuǎn)角度的位置傳感器，并且，所述控制電路板、所述位置傳感器均與外部控制設(shè)備信號連接。此種電控可限位推拉裝置具有體積較小、推拉可以限位、推拉力和行程較大、推拉速度快、成本低廉、控制方式簡單、工作壽命長、使用領(lǐng)域廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種電控可限位推拉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及推拉裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種電控可限位推拉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的車輛動力系統(tǒng)中，用于執(zhí)行推拉操作的裝置主要有推拉電磁鐵、直線電機(jī)、伸縮蝸桿、搖臂式、氣壓伸縮桿、液壓伸縮桿等幾種類型。其中，推拉電磁鐵的力量受限于運(yùn)動行程，行程大于10毫米，力量大幅度下降，且需要保持電流，持續(xù)耗電。搖臂式無限位功能。氣壓伸縮桿和液壓伸縮桿均需要?dú)饫趸蛞簤豪跖浜瞎ぷ?，具有體積大、系統(tǒng)復(fù)雜，成本尚等缺陷。
[0003]如中國實(shí)用新型專利(CN204403351U)公開了一種車用機(jī)械式自動變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該車用機(jī)械式自動變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由無刷直流電機(jī)、滾珠絲杠、反傳動雙向逆止器組成，反傳動雙向逆止器一端與無刷直流電機(jī)連接，另一端與滾珠絲杠連接；反傳動雙向逆止器由外至內(nèi)依次為外圈、環(huán)形撥叉和行星輪，行星輪外側(cè)撥動板的孔內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的兩端壓裝有滾柱，外圈內(nèi)側(cè)面與行星輪外側(cè)面形成楔形槽，環(huán)形撥叉撥動滾柱，進(jìn)而撥動裝有彈簧的行星輪撥動板，使行星輪在外圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。并且，滾珠絲杠由滾珠絲杠螺桿與滾珠絲杠螺母組成，滾珠絲杠螺桿一端與行星輪通過鍵連接。
[0004]上述的車用機(jī)械式自動變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直線電機(jī)方式通過控制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠上的螺母前進(jìn)或者后退，螺母通過推拉桿推拉變速箱的選擋、換擋軸來實(shí)現(xiàn)選換擋。但是，采用直線電機(jī)和伸縮蝸桿實(shí)現(xiàn)推拉動作均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸偏大，且成本較高、控制方式復(fù)雜的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種體積小、可限位的電控可限位推拉裝置。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
[0007]—種電控可限位推拉裝置，具有這樣的特征，包括:搖臂、一端與搖臂鉸接的牽引體、驅(qū)動搖臂偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置電連接的控制電路板、支承驅(qū)動裝置和控制電路板的支承板;其中，控制電路板和驅(qū)動裝置安裝在支承板的同一側(cè)，并且，搖臂位于支承板的另一側(cè);支承板安裝檢測搖臂偏轉(zhuǎn)角度的位置傳感器，并且，控制電路板、位置傳感器均與外部控制設(shè)備信號連接。驅(qū)動裝置包含直流無刷電機(jī)和齒輪減速箱;齒輪減速箱將直流無刷電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至搖臂。
[0008]上述的一種電控可限位推拉裝置，其中，位置傳感器為電磁式傳感器;搖臂設(shè)有磁片。
[0009]上述的一種電控可限位推拉裝置，其中，位置傳感器為光電式傳感器;搖臂設(shè)有遮光片。
[0010]上述的一種電控可限位推拉裝置，其中，支承板為倒圓角的矩形板，并且，矩形板安裝有支撐牽引體的導(dǎo)向支座。
[0011 ]上述的一種電控可限位推拉裝置，其中，牽引體為拉索或拉桿。
[0012 ]上述的一種電控可限位推拉裝置，其中，還包括一封閉外殼，封閉外殼由上蓋和下蓋組合形成。
[0013]上述的一種電控可限位推拉裝置，其中，封閉外殼的長度為100毫米至120毫米、寬度為60毫米至70毫米、高度為50毫米至60毫米。
[0014]上述技術(shù)方案的積極效果是:
[0015]上述的電控可限位推拉裝置，由直流無刷電機(jī)和自鎖力較強(qiáng)的齒輪減速箱組成的驅(qū)動裝置驅(qū)動鉸接牽引體的搖臂往復(fù)偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)牽引體沿直線方向上的往復(fù)移動，電連接驅(qū)動裝置的控制電路板與外部控制設(shè)備之間信號連接，控制電路板收到外部控制設(shè)備發(fā)出的操作信號時(shí)，控制電路板驅(qū)動電機(jī)正向或者反向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動搖臂偏轉(zhuǎn)。因而具有體積較小、推拉可以限位、推拉力和行程較大、推拉速度快、成本低廉、控制方式簡單、工作壽命長、使用領(lǐng)域廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的一種電控可限位推拉裝置的實(shí)施例的立體分解圖。
[0017]附圖中:1、搖臂;2、牽引體;3、直流無刷電機(jī);4、齒輪減速箱;5、控制電路板;6、支承板;7、位置傳感器;8、導(dǎo)向支座;9、上蓋;10、下蓋;11、磁片。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1對本發(fā)明提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本發(fā)明的限定。
[0019]圖1為一種電控可限位推拉裝置的實(shí)施例的立體分解圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的電控可限位推拉裝置包括:搖臂1、一端與搖臂I鉸接的牽引體2、驅(qū)動搖臂I偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置電連接的控制電路板5、支承驅(qū)動裝置和控制電路板5的支承板6。驅(qū)動裝置包含直流無刷電機(jī)3和齒輪減速箱4;齒輪減速箱4將直流無刷電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至搖臂I。并且，鑒于齒輪減速箱4的較強(qiáng)自鎖力，在驅(qū)動裝置停止工作時(shí)可以保持較大的自鎖力，無需保持電流來保持搖臂的位置，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。驅(qū)動裝置屬于短時(shí)工作，整體能耗較低。
[0020]其中，控制電路板5和驅(qū)動裝置安裝在支承板6的同一側(cè)，并且，搖臂I位于支承板6的另一側(cè)?？刂齐娐钒?集成有模擬電路或數(shù)字電路。另外，為了檢測牽引體2是否推拉到位或超越形成，支承板6在搖臂I偏轉(zhuǎn)極限的兩端分別安裝一個(gè)檢測搖臂I偏轉(zhuǎn)角度的位置傳感器7，并且，控制電路板5、位置傳感器7均與外部控制設(shè)備信號連接。
[0021]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，位置傳感器7為電磁式傳感器，并且，搖臂I設(shè)有磁片11。
[0022]當(dāng)然，作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，位置傳感器7為光電式傳感器，并且，搖臂I設(shè)有遮光片。
[0023]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，支承板6為倒圓角的矩形板，并且，為了限定牽引體2的牽引方向，矩形板安裝有支撐牽引體2的導(dǎo)向支座8。
[0024]為了獲得較好的推拉效果，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，牽引體2為具有較好剛性的拉索或拉桿。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)防水防塵，提高抗震性能，提高穩(wěn)定性和工作壽命，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括一封閉外殼，封閉外殼由上蓋9和下蓋10組合形成。并且，為了便于電控可限位推拉裝置的檢修、維護(hù)，上蓋9和下蓋10可以是由圖中未顯示的螺紋緊固件可拆卸連接。
[0026]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，封閉外殼的長度為100毫米至120毫米、寬度為60毫米至70毫米、高度為50毫米至60毫米。此種可以電控可限位推拉裝置提供100-200N推拉力，行程達(dá)至IJ15-25毫米。適用于執(zhí)行車輛變速箱換擋操作，執(zhí)行離合器拉動操作等。當(dāng)然，還可以廣泛應(yīng)用于各種需要大推拉力及小尺寸的場合，因而具有體積小、重量輕、應(yīng)用場合廣泛的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]本實(shí)施例提供的電控可限位推拉裝置，由直流無刷電機(jī)和自鎖力較強(qiáng)的齒輪減速箱組成的驅(qū)動裝置驅(qū)動鉸接牽引體的搖臂往復(fù)偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)牽引體沿直線方向上的往復(fù)移動，電連接驅(qū)動裝置的控制電路板與外部控制設(shè)備之間信號連接，控制電路板收到外部控制設(shè)備發(fā)出的操作信號時(shí)，控制電路板驅(qū)動電機(jī)正向或者反向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動搖臂偏轉(zhuǎn)。因而具有體積較小、推拉可以限位、推拉力和行程較大、推拉速度快、成本低廉、控制方式簡單、工作壽命長。
[0028]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電控可限位推拉裝置，其特征在于，包括:搖臂、一端與所述搖臂鉸接的牽引體、驅(qū)動所述搖臂偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置電連接的控制電路板、支承所述驅(qū)動裝置和所述控制電路板的支承板； 其中，所述控制電路板和所述驅(qū)動裝置安裝在所述支承板的同一側(cè)，并且，所述搖臂位于所述支承板的另一側(cè)； 所述支承板安裝檢測所述搖臂偏轉(zhuǎn)角度的位置傳感器，并且，所述控制電路板、所述位置傳感器均與外部控制設(shè)備信號連接； 所述驅(qū)動裝置包含直流無刷電機(jī)和齒輪減速箱，所述齒輪減速箱將所述直流無刷電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至所述搖臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控可限位推拉裝置，其特征在于，所述位置傳感器為電磁式傳感器； 所述搖臂設(shè)有磁片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控可限位推拉裝置，其特征在于，所述位置傳感器為光電式傳感器； 所述搖臂設(shè)有遮光片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控可限位推拉裝置，其特征在于，所述支承板為倒圓角的矩形板，并且，所述矩形板安裝有支撐牽引體的導(dǎo)向支座。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控可限位推拉裝置，其特征在于，所述牽引體為拉索或拉桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控可限位推拉裝置，其特征在于，還包括一封閉外殼，所述封閉外殼由上蓋和下蓋組合形成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控可限位推拉裝置，其特征在于，所述封閉外殼的長度為100毫米至120毫米、寬度為60毫米至70毫米、高度為50毫米至60毫米。
【文檔編號】F16H63/44GK105889496SQ201610464869
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李兵, 劉輝
【申請人】杭州虬龍科技有限公司