專(zhuān)利名稱(chēng)：一種重型離合器電動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種離合器控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著車(chē)輛操縱自動(dòng)化的快速發(fā)展，汽車(chē)自動(dòng)變速器正呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的趨 勢(shì)。特別是隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的逐年大幅度上升，非職業(yè)司機(jī)數(shù)量急劇增加，大家迫切 需要操縱簡(jiǎn)便、性能優(yōu)異的汽車(chē)。裝有自動(dòng)變速器的車(chē)輛，因?yàn)榫哂胁倏v方便、起步平穩(wěn)、 乘坐舒適性好等優(yōu)點(diǎn)，受到越來(lái)越多的青睞。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automated Manual Transmission, AMT)是在傳統(tǒng)固定軸式變速器和摩擦式離合器的基礎(chǔ)上，應(yīng)用自動(dòng)變速理 論，以電子控制單元為核心，通過(guò)相應(yīng)的策略與裝置控制離合器與換檔機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起 步、換檔的自動(dòng)化。這種設(shè)計(jì)方案生產(chǎn)繼承性好、使用方便、簡(jiǎn)單安全，因此受到各大汽車(chē)廠 的重視。其中離合器的控制裝置直接影響到AMT的性能及推廣。目前重型摩擦式離合器 的控制裝置主要分為手動(dòng)與自動(dòng)控制，手動(dòng)控制需要駕駛員在換檔時(shí)，頻繁睬下離合器踏 板，在換檔頻繁時(shí)，容易造成駕駛員的疲勞，若操作不熟練或操作不合理，還容易造成離合 器摩擦片的損壞。在自動(dòng)卡車(chē)重型摩擦式離合器的控制裝置中又可分為氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)三種驅(qū)動(dòng) 方式，其中氣動(dòng)和液動(dòng)控制裝置其執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工精度要求高，同時(shí)對(duì)密封還 有較高的要求，零件的生產(chǎn)加工復(fù)雜，維護(hù)成本高，同時(shí)氣動(dòng)電磁閥由于動(dòng)作頻繁業(yè)導(dǎo)致其 壽命較短，而生產(chǎn)能滿(mǎn)足符合這種的高質(zhì)量的電磁閥成本也較高。液動(dòng)方案有密封性要求， 其零件的加工精度較氣動(dòng)方案價(jià)格更高。而電動(dòng)方案未見(jiàn)文獻(xiàn)記載。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決重型離合器氣動(dòng)和液動(dòng)控制裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等問(wèn)題，本實(shí) 用新型提供了以電動(dòng)方式控制重型離合器的解決方案，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。本實(shí)用 新型所述的一種重型離合器電動(dòng)控制裝置，由電機(jī)、控制單元、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、總泵、總泵頂 桿、助力泵、液壓油管組成，其中控制單元與電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、總泵頂桿、總泵依次連接， 總泵與助力泵通過(guò)液壓油管相連。所述的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括絲杠、螺母、電機(jī)擺臂、中心軸、總泵擺臂、鉸鏈軸，其中 絲杠與電機(jī)擺臂通過(guò)螺母連接，電機(jī)擺臂與總泵擺臂通過(guò)中心軸連接，總泵擺臂與鉸鏈軸 相連。電機(jī)的輸出軸與絲杠相連。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鉸鏈軸與總泵頂桿相連。螺母兩側(cè) 面各伸出一個(gè)圓柱，與電機(jī)擺臂上的滑槽相連，這對(duì)圓柱可沿的滑槽滑動(dòng)，電機(jī)擺臂又與中 心軸相連，并可繞其擺動(dòng)。本實(shí)用新型還可以包括位移傳感器，分別與控制單元、助力泵相連。本實(shí)用新型還可以包括液壓閥，在液壓油管上，為兩位三通閥，與控制單元相連。[0010]本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)是采用控制電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的方法控制離合器的結(jié) 合、分離，以及結(jié)合、分離的速度與結(jié)合、分離的程度，配合發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成變速器換檔動(dòng) 作。本實(shí)用新型除了能對(duì)離合器進(jìn)行自動(dòng)控制外，還可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)控制， 即實(shí)現(xiàn)離合器手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的切換，以適應(yīng)不用載重卡車(chē)的需要。本實(shí)用新型采用電動(dòng)方式，由于借用了現(xiàn)有手動(dòng)控制的部分結(jié)構(gòu)，所以對(duì)現(xiàn)有車(chē) 型改動(dòng)小，使用電機(jī)作為動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以在一定程度上簡(jiǎn)化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)，控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件制造精度低、加工價(jià)格低，容易實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)與生產(chǎn) 的成本較低。同時(shí)電機(jī)作為一種常見(jiàn)的動(dòng)力源，技術(shù)上比較成熟，電機(jī)在設(shè)計(jì)、制造和電機(jī) 的控制方面都較為容易，具有容于購(gòu)買(mǎi)，結(jié)構(gòu)成熟可靠，價(jià)格低等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以重型離合 器電動(dòng)控制裝置正日益受到重視。

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的A-A剖視圖；圖3重型離合器電動(dòng)控制裝置全自動(dòng)示意圖；圖4重型離合器電動(dòng)控制裝置半自動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖3，一種重型離合器電動(dòng)控制裝置，由電機(jī)6、控制單元7、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、總 泵8、總泵頂桿10、助力泵3、液壓油管9組成，其中控制單元7與電機(jī)6、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、總 泵頂桿10、總泵8依次連接，總泵8與助力泵3通過(guò)液壓油管9相連。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如附圖1和2所示。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括絲杠14、螺母16、電機(jī)擺臂13、中心軸19、總泵擺臂13、鉸鏈軸 12，其中絲杠14與電機(jī)擺臂13通過(guò)螺母16連接，電機(jī)擺臂13與總泵擺臂11通過(guò)中心軸 19連接，總泵擺臂11與鉸鏈軸12相連。中心軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)總泵擺臂11擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)鉸鏈軸12帶動(dòng)總泵頂桿10運(yùn)動(dòng)。電機(jī)6的輸出軸與絲杠14相連。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的鉸鏈軸12與總泵頂桿10相 連。螺母16兩側(cè)各伸出一個(gè)圓柱，與電機(jī)擺臂13上的滑槽相連，圓柱可在電機(jī)擺臂13的 滑槽內(nèi)滑動(dòng)，電機(jī)擺臂13的另一端與中心軸19相連。當(dāng)絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母16沿絲桿14軸線(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的電機(jī)擺臂13 左右擺動(dòng)。如圖3，本實(shí)用新型包括位移傳感器2，分別與助力泵3和控制單元7相連。如圖4，本實(shí)用新型還可以包括液壓閥1。液壓閥1連接在液壓油管9上，同時(shí)與 控制單元7相連。本實(shí)用新型所述的離合器控制的全自動(dòng)方案，如圖3所示?？刂茊卧?與電機(jī)6 相連，電機(jī)6與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與總泵頂桿10相連，總泵頂桿10與總泵8相連。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成為總泵頂桿10的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)后，推 動(dòng)總泵8工作?？偙?與液壓油管9相連，液壓油管9又與助力泵3相連。助力泵3上安 裝有位移傳感器2以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)距離?？刂茊卧?驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)總泵頂 桿10運(yùn)動(dòng)，總泵頂桿10推動(dòng)總泵8壓出液壓油，液壓油經(jīng)過(guò)液壓油管9和液壓閥1至助力 泵3，助力泵3動(dòng)作分離離合器，同時(shí)助力泵3上的位移傳感器2檢測(cè)助力泵位移距離，將信 號(hào)反饋給控制單元7。當(dāng)離合器需要結(jié)合時(shí)，控制單元7驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)，液壓油反向流回 總泵8。本實(shí)用新型的離合器控制的半自動(dòng)方案，如圖4所示?？刂茊卧?與電機(jī)6相連， 電機(jī)6與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與總泵8頂桿相連，總泵頂桿10與總泵8 相連。助力泵3上安裝有位移傳感器2以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)距離?？偙?與液壓油管9相連，液壓 油管9又與液壓閥1相連，液壓閥1與助力泵2相連。此外，離合器踏板4與總泵18相連， 總泵18又通過(guò)液壓油管17與液壓閥1相連，當(dāng)離合器踏板4踏下時(shí)，總泵18工作將液壓 油通過(guò)液壓油管17和液壓閥1壓至助力泵2。離合器踏板4與開(kāi)關(guān)20相連，當(dāng)離合器踏板 4被踩下時(shí)將會(huì)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)20。在離合器自動(dòng)控制時(shí)的工作過(guò)程與實(shí)施例1相同。當(dāng)離合器踏板4踩下時(shí)，觸發(fā) 安裝在離合器踏板上的開(kāi)關(guān)20，開(kāi)關(guān)20發(fā)送信號(hào)給控制單元7，控制單元7驅(qū)動(dòng)液壓閥1 動(dòng)作切換油路，此時(shí)助力泵3受離合器踏板4的控制完成分離與結(jié)合動(dòng)作。當(dāng)離合器踏板 4未被踩下時(shí)，離合器處于控制單元7的自動(dòng)控制下。
權(quán)利要求一種重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于由電機(jī)、控制單元、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、總泵、總泵頂桿、助力泵、液壓油管組成，其中控制單元與電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、總泵頂桿、總泵依次連接，總泵與助力泵通過(guò)液壓油管相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的機(jī)械傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，包括絲杠、螺母、電機(jī)擺臂、中心軸、總泵擺臂、鉸鏈軸，其中絲杠與電機(jī)擺臂通過(guò)螺母連 接，電機(jī)擺臂與總泵擺臂通過(guò)中心軸連接，總泵擺臂與鉸鏈軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于電機(jī)的輸出軸與絲 杠相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的 鉸鏈軸與總泵頂桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于螺母兩側(cè)各伸出一 個(gè)圓柱，與電機(jī)擺臂上的滑槽相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于還包括位移傳感器， 分別與控制單元、助力泵相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于還包括液壓閥，在液 壓油管上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于液壓閥為兩位三通閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重型離合器電動(dòng)控制裝置，其特征在于液壓閥與控制單元 相連。
專(zhuān)利摘要一種重型離合器電動(dòng)控制裝置，由電機(jī)、控制單元、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、總泵、總泵頂桿、助力泵、液壓油管組成，其中控制單元與電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、總泵頂桿、總泵依次連接，總泵與助力泵通過(guò)液壓油管相連。所述的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括絲杠、螺母、電機(jī)擺臂、中心軸、總泵擺臂、鉸鏈軸，其中絲杠與電機(jī)擺臂通過(guò)螺母連接，電機(jī)擺臂與總泵擺臂通過(guò)中心軸連接，總泵擺臂與鉸鏈軸相連。該裝置通過(guò)控制單元控制卡車(chē)重型離合器完成分離與結(jié)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B60K23/02GK201604522SQ20092031788
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者王松, 王玉海, 王辛立, 鄭旭光 申請(qǐng)人:一汽解放青島汽車(chē)廠