專利名稱：一種農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，特別是微耕機、除草機、田 園管理機等的上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的農(nóng)用機械的動力傳遞是這樣的動力機將動力傳遞到設(shè)置在行走箱內(nèi) 的鏈條上，鏈條再將動力傳遞到與鏈條相連接的鏈輪上，通過鏈輪的轉(zhuǎn)動，帶動 與鏈輪相連接的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而將動力輸出到驅(qū)動輪上，由于輸出軸為整體式 結(jié)構(gòu)，這樣就使得左右驅(qū)動輪只能以相同的轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要進行轉(zhuǎn)彎時， 就必須使左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動，而在農(nóng)用機械上未設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)， 不能使得左右以不同轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動，所以現(xiàn)有的農(nóng)用機械在轉(zhuǎn)彎的時候一般是采 用人力轉(zhuǎn)動整機來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這樣做就導(dǎo)致了整機的轉(zhuǎn)型不靈活，同時還使得操 作人員勞動強度大、機器不易控制，降低了工作效率。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種能夠使農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向的農(nóng)業(yè)機械上置式轉(zhuǎn) 向機構(gòu)。
本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，它包括殼體、在殼體內(nèi)設(shè)置 有用于傳遞動力機動力的齒輪，它還包括差速機構(gòu)、左半軸、右半軸、左輸出軸、右輸 出軸和用于將動力從差速機構(gòu)傳遞到左半軸和右半軸的動力傳遞機構(gòu)，所述差速機構(gòu)和 動力傳遞機構(gòu)均設(shè)置在殼體內(nèi)，差速機構(gòu)分別通過左半軸和與左半軸連接的動力傳遞機 構(gòu)、右半軸和與右半軸連接的動力傳遞機構(gòu)與左輸出軸和右輸出軸連接，所述齒輪與差 速機構(gòu)連接。
本實用新型是這樣工作的當(dāng)動力機工作后，動力通過動力機的動力齒輪傳 遞到齒輪上，齒輪就帶動左支架、右支架和位于左支架、右支架內(nèi)的差速器整體 轉(zhuǎn)動，從而帶動左半軸和右半軸以相同速度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動著的左半軸和右半軸分別 通過各自的動力傳遞機構(gòu)將動力傳遞到左輸出軸和右輸出軸，再通過左輸出軸和 右輸出軸將動力傳遞到驅(qū)動輪上；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時候，通過差速機構(gòu)即可實現(xiàn)左
右驅(qū)動輪的不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，達到轉(zhuǎn)向的目的。所述左半軸和右半軸分別是這樣與殼體和差速器連接的所述左半軸一端與差速機 構(gòu)連接，另一端通過軸承與殼體連接；所述右半軸一端與差速機構(gòu)連接，另一端通過軸 承與殼體連接。
所述左輸出軸和右輸出軸分別是這樣與殼體連接的在殼體內(nèi)設(shè)置有安裝架，所述 左輸出軸的一端通過軸承與安裝架連接，另一端穿出殼體，左輸出軸的中部通過軸承與 殼體連接，所述右輸出軸的一端通過軸承與安裝架連接，另一端穿出殼體，右輸出軸的 中部通過軸承與殼體連接。
所述動力傳遞機構(gòu)包括有左主動鏈輪、右主動鏈輪、鏈條I、鏈條II、左從動鏈輪 和右從動鏈輪，左主動鏈輪和右主動鏈輪分別與左半軸和右半軸連接，并分別通過鏈條I 和鏈條II與左從動鏈輪和右從動鏈輪連接，所述左從動鏈輪和右從動鏈輪分別與左輸出 軸和右輸出軸連接。
當(dāng)動力傳遞到左半軸和右半軸上的時候，左半軸和右半軸的轉(zhuǎn)動分別帶動左主動鏈 輪和右主動鏈輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的左主動鏈輪和右主動鏈輪又分別帶動鏈條I和鏈條II轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動著的鏈條I和鏈條II分別帶動左從動鏈輪和右從動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過左從動鏈輪和右 從動鏈輪轉(zhuǎn)動從而帶動左輸出軸和右輸出軸轉(zhuǎn)動，這樣就將動力傳遞到了左輸出軸和右 輸出軸上。
所述差速機構(gòu)包括有左支架、右支架、行星齒輪、行星齒輪軸、左傘齒輪、右傘齒 輪和銅套，所述行星齒輪軸設(shè)置在左支架和右支架之間，在行星齒輪軸兩端均設(shè)置有行 星齒輪，所述左傘齒輪和右傘齒輪分別設(shè)置在左半軸和右半軸的一端上，并分別與行星 齒輪嚙合，所述左支架通過螺栓與右支架固定連接，所述齒輪通過螺栓與左支架固定連 接。
當(dāng)需要進行轉(zhuǎn)彎時候，以左轉(zhuǎn)彎為例左驅(qū)動輪受阻力減速，這個制動力矩 通過依次左輸出軸、左從動鏈輪、鏈條I、左主動鏈輪、將動力傳遞給左半軸， 左半軸帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的行星齒輪帶動右輸半軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的右半軸將 動力依次通過右主動鏈輪、鏈條II、右從動鏈輪傳遞到右輸出軸，使右輸出軸加 速轉(zhuǎn)動，此時的左輸出軸和右輸出軸分別以不同的速度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)左轉(zhuǎn)彎的時候，左半軸的速度等于鏈條傳遞到齒輪上的速度減去行星齒輪 的轉(zhuǎn)動速度，右半軸的速度等于鏈條傳遞到齒輪上的速度加上行星齒輪的轉(zhuǎn)動速 度。同樣，當(dāng)右轉(zhuǎn)彎的時候，其原理同上，在此不在贅述。
在行星齒輪軸上設(shè)置有穿過行星齒輪軸并與設(shè)置在右支架上的定位銷孔相配合的定 位銷。
為了減少左支架與左傘齒輪之間和右支架與右傘齒輪之間的摩擦力，在左支架與左傘齒輪之間和右支架與右傘齒輪之間均設(shè)置有墊片。
為了防止殼體內(nèi)的潤滑油泄露，在殼體與左輸出軸和右輸出軸之間均設(shè)置有油封。 這樣做阻止了殼體內(nèi)的潤滑油向外泄露，保證了殼體內(nèi)各零部件的潤滑。 由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下的優(yōu)點-
1. 采用差速機構(gòu)，使農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向靈活，降低了操作者的勞動強度，提高了 工作效率。
2. 采用油封，防止了殼體內(nèi)的潤滑油向外泄露。
3. 采用定位銷和定位銷孔，防止了行星軸的轉(zhuǎn)動。
4. 采用墊片，減少左支架與左傘齒輪之間和右支架與右傘齒輪之間的摩擦力。

本實用新型的附圖說明如下 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明
實施例l，如圖l所示 一種農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它包括殼體20、在殼體20 內(nèi)設(shè)置有用于傳遞動力機動力的齒輪l，它還包括差速機構(gòu)、左半軸8、右半軸9、左輸 出軸17、右輸出軸18和用于將動力從差速機構(gòu)傳遞到左半軸8和右半軸9的動力傳遞機 構(gòu)，所述差速機構(gòu)和動力傳遞機構(gòu)均設(shè)置在殼體20內(nèi)，差速機構(gòu)分別通過左半軸8和與 左半軸8連接的動力傳遞機構(gòu)、右半軸9和與右半軸9連接的動力傳遞機構(gòu)與左輸出軸 17和右輸出軸18連接，所述齒輪1與差速機構(gòu)連接。
所述左半軸8—端與差速機構(gòu)連接，另一端通過軸承24與殼體20連接；所述右半 軸9 一端與差速機構(gòu)連接，另一端通過軸承25與殼體20連接。
在殼體20內(nèi)設(shè)置有安裝架26，所述左輸出軸17的一端通過軸承19與安裝架26連 接，另一端穿出殼體20，左輸出軸17的中部通過軸承27與殼體20連接，所述右輸出軸 18的一端通過軸承33與安裝架26連接，另一端穿出殼體20，右輸出軸18的中部通過 軸承28與殼體20連接。
所述動力傳遞機構(gòu)包括有左主動鏈輪1K右主動鏈輪12、鏈條113、鏈條IH4、左 從動鏈輪15和右從動鏈輪16，左主動鏈輪11和右主動鏈輪12分別與左半軸8和右半軸 9連接，并分別通過鏈條I13和鏈條II14與左從動鏈輪15和右從動鏈輪16連接，所述 左從動鏈輪15和右從動鏈輪16分別與左輸出軸17和右輸出軸18連接。
所述差速機構(gòu)包括有左支架3、右支架4、行星齒輪6、行星齒輪軸7、左傘齒輪22、 右傘齒輪23和銅套10，所述行星齒輪軸7設(shè)置在左支架3和右支架4之間，在行星齒輪軸7兩端均設(shè)置有行星齒輪6,所述左傘齒輪22和右傘齒輪23分別設(shè)置在左半軸8和右 半軸9的一端上，并分別與行星齒輪6嚙合，所述左支架3通過螺栓5與右支架4固定 連接，所述齒輪1通過螺栓2與左支架3固定連接。
所述左半軸8與左傘齒輪22成一體，右半軸9與右傘齒輪23成一體。
本實用新型是這樣工作的首先將動力機的傳動齒輪與齒輪1嚙合，當(dāng)動力 機工作后，動力通過動力齒輪傳遞到齒輪1上，齒輪1就帶動左支架3、右支架 4和位于左支架3、右支架4內(nèi)的差速器整體轉(zhuǎn)動，從而帶動左半軸8和右半軸9 以相同速度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動著的左半軸8和右半軸9分別通過各自的動力傳遞機構(gòu)將 動力傳遞到左輸出軸17和右輸出軸18，再通過左輸出軸17和右輸出軸18將動 力傳遞到驅(qū)動輪上；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時候，通過差速機構(gòu)即可實現(xiàn)左右驅(qū)動輪的不 同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，達到轉(zhuǎn)向的目的。
以左轉(zhuǎn)彎為例左驅(qū)動輪受阻力減速，這個制動力矩通過依次左輸出軸17、 左從動鏈輪15、鏈條113、左主動鏈輪ll、將動力傳遞給左半軸8，左半軸8帶 動行星齒輪6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的行星齒輪6帶動右輸半軸9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的右半軸9將 動力依次通過右主動鏈輪12、鏈條1114、右從動鏈輪16傳遞到右輸出軸18，使 右輸出軸18加速轉(zhuǎn)動，此時的左輸出軸17和右輸出軸18分別以不同的速度轉(zhuǎn) 動，從而實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。
在行星齒輪軸7上設(shè)置有穿過行星齒輪軸7并與設(shè)置在右支架4上的定位銷孔30相 配合的定位銷29，這樣做防止了行星齒輪軸7的轉(zhuǎn)動。
在左支架3與左傘齒輪22之間和右支架4與右傘齒輪23之間均設(shè)置有墊片31、34， 其目的是為了減少左支架與左傘齒輪之間和右支架與右傘齒輪之間的摩擦力。
在殼體20與左輸出軸17和右輸出軸18之間均設(shè)置有油封32、 35。這樣做防止了殼 體20內(nèi)的潤滑油向外泄露，保證了殼體20內(nèi)各零部件的潤滑。
本實用新型包括但不限于以上具體實施方式
，只要在殼體內(nèi)設(shè)置有差速機構(gòu)、動力 傳遞機構(gòu)、左半軸和右半軸均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于它包括殼體(20)、在殼體(20)內(nèi)設(shè)置有用于傳遞動力機動力的齒輪(1)，它還包括差速機構(gòu)、左半軸(8)、右半軸(9)、左輸出軸(17)、右輸出軸(18)和用于將動力從差速機構(gòu)傳遞到左半軸(8)和右半軸(9)的動力傳遞機構(gòu)，所述差速機構(gòu)和動力傳遞機構(gòu)均設(shè)置在殼體(20)內(nèi)，差速機構(gòu)分別通過左半軸(8)和與左半軸(8)連接的動力傳遞機構(gòu)、右半軸(9)和與右半軸(9)連接的動力傳遞機構(gòu)與左輸出軸(17)和右輸出軸(18)連接，所述齒輪(1)與差速機構(gòu)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述左半軸(8) — 端與差速機構(gòu)連接，另一端通過軸承(24)與殼體(20)連接；所述右半軸(9) 一端與差 速機構(gòu)連接，另一端通過軸承(25)與殼體(20)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于在殼體(20)內(nèi)設(shè) 置有安裝架(26)，所述左輸出軸(17)的一端通過軸承(19)與安裝架(26)連接，另 一端穿出殼體(20)，左輸出軸(17)的中部通過軸承(27)與殼體(20)連接，所述右 輸出軸(18)的一端通過軸承(33)與安裝架(26)連接，另一端穿出殼體(20)，右輸 出軸(18)的中部通過軸承(28)與殼體(20)連接。
4. 如權(quán)利要求1、 2或3所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述動力傳 遞機構(gòu)包括有左主動鏈輪(11)、右主動鏈輪(12)、鏈條I (13)、鏈條II (14)、左從 動鏈輪(15)和右從動鏈輪(16)，左主動鏈輪(11)和右主動鏈輪(12)分別與左半軸(8)和右半軸(9)連接，并分別通過鏈條I (13)和鏈條II (14)與左從動鏈輪(15) 和右從動鏈輪(16)連接，所述左從動鏈輪(15)和右從動鏈輪(16)分別與左輸出軸 (17)和右輸出軸(18)連接。
5. 如權(quán)利要求1、 2或3所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述差速機 構(gòu)包括有左支架(3)、右支架(4)、行星齒輪(6)、行星齒輪軸(7)、左傘齒輪(22)、 右傘齒輪(23)和銅套(10),所述行星齒輪軸(7)設(shè)置在左支架(3)和右支架(4) 之間，在行星齒輪軸(7)兩端均設(shè)置有行星齒輪(6)，所述左傘齒輪(22)和右傘齒輪(23)分別設(shè)置在左半軸(8)和右半軸(9)的一端上，并分別與行星齒輪(6)嚙合， 所述左支架(3)通過螺栓(5)與右支架(4)固定連接，所述齒輪(1)通過螺栓(2) 與左支架(3)固定連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述左半軸(8)與左傘齒輪(22)成一體，右半軸(9)與右傘齒輪(23)成一體。
7. 如權(quán)利要求5所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于在行星齒輪軸(7) 上設(shè)置有穿過行星齒輪軸(7)并與設(shè)置在右支架(4)上的定位銷孔(30)相配合的定 位銷(29)。
8. 如權(quán)利要求6所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于在左支架(3)與左 傘齒輪(22)之間和右支架(4)與右傘齒輪(23)之間均設(shè)置有墊片(31、 34)。
9. 如權(quán)利要求1、 2或3所述的農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于在殼體(20) 與左輸出軸(17)和右輸出軸(18)之間均設(shè)置有油封(32、 35)。
專利摘要本實用新型公開了一種農(nóng)用機械上置式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它包括殼體(20)、在殼體(20)內(nèi)設(shè)置有用于傳遞動力機動力的齒輪(1)，它還包括差速機構(gòu)、左半軸(8)、右半軸(9)、左輸出軸(17)、右輸出軸(18)和用于將動力從差速機構(gòu)傳遞到左半軸(8)和右半軸(9)的動力傳遞機構(gòu)，所述差速機構(gòu)和動力傳遞機構(gòu)均設(shè)置在殼體(20)內(nèi)，差速機構(gòu)分別通過左半軸(8)和與左半軸(8)連接的動力傳遞機構(gòu)、右半軸(9)和與右半軸(9)連接的動力傳遞機構(gòu)與左輸出軸(17)和右輸出軸(18)連接，所述齒輪(1)與差速機構(gòu)連接。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有轉(zhuǎn)向靈活、方便操作的優(yōu)點，它能夠降低勞動強度，提高工作效率。
文檔編號B60K17/16GK201333932SQ20092012607
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者張洪遠, 平 李 申請人:重慶萬虎機電有限責(zé)任公司