一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的無線控制的播種機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動化機(jī)械的很普及，出現(xiàn)很多自動化插秧及播種機(jī)械，但此類的機(jī)械往往體積重量龐大，適合大面積的田塊作業(yè)，而且設(shè)置駕駛操作位，需作業(yè)人員乘坐操作，這樣對于類似于丘陵地帶的小面積田地的作業(yè)就很不方便，尤其是水稻種植，重量大的機(jī)械易陷于泥中，對機(jī)械的動力要求就更高。在小面積地塊也有采用拋撒谷種方式種植的，但拋撒是隨機(jī)的，不能保證長出的秧苗的行距和間距的一致，給之后的除草帶來難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械，該機(jī)械具有體積小、重量輕、通過遙控操作具有播種和碾壓雜草功能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械，包括控制部分和機(jī)械主體，其特征在于:所述控制部分包括主控電路、遙控器、方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，主控電路、方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于機(jī)械主體，所述機(jī)械主體包括主體支架、滾輪和播種組件,滾輪和播種組件分別軸裝于主體支架,主控電路可通過控制方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實現(xiàn)滾輪轉(zhuǎn)向和播種組件旋轉(zhuǎn)。主體支架上設(shè)置中心軸，該中心軸樞套中心齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于機(jī)械主體所包括的播種組件上，播種組件設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸孔，該旋轉(zhuǎn)軸孔與中心軸組合裝配，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪齒合；主體支架設(shè)置軸孔A，滾輪所設(shè)軸A套于該軸孔A ;方向電機(jī)裝于機(jī)械主體所包括的主體支架上并且與滾輪連接。
[0005]所述控制部分還包括起吊電機(jī)，起吊電機(jī)裝于播種組件，所述主控電路通過控制起吊電機(jī)實現(xiàn)播種組件的抬升或下降。所述播種組件包括播種筒、固定架和旋轉(zhuǎn)板，播種筒軸裝于固定架，固定架與旋轉(zhuǎn)板樞軸連接，所述起吊電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)板上并且通過繩索與固定架相連接。播種筒所設(shè)筒軸B套裝于固定架所設(shè)軸孔B，播種筒可相對固定架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，固定架所設(shè)軸C套裝于旋轉(zhuǎn)板所設(shè)軸孔C，播種筒設(shè)出料孔，播種筒在地面滾動時種子可從該孔播出。所述播種組件的抬升或下降指的是固定架帶動播種筒依軸C旋轉(zhuǎn)的抬升或下降運(yùn)動。
[0006]所述滾輪為多數(shù)個，包括滾輪A和滾輪B，所述主控電路還包括行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)電機(jī)設(shè)置于滾輪A ;所述滾輪設(shè)置方向桿，方向桿套裝于輔助支架設(shè)置的支架孔；方向桿固定連接在滾輪所設(shè)軸A —端。所述主控電路可驅(qū)動行進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動滾輪A轉(zhuǎn)動。
[0007]所述主體支架設(shè)置轉(zhuǎn)向器，所述方向電機(jī)通過轉(zhuǎn)向器與輔助支架相連。方向電機(jī)設(shè)置齒輪A，并通過傳動帶與轉(zhuǎn)向器所設(shè)齒輪B相連，轉(zhuǎn)向器所設(shè)軸D裝于輔助支架所設(shè)支架孔B，方向桿與輔助支架以及轉(zhuǎn)向器與輔助支架是動態(tài)連接，即方向電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)時，方向桿與輔助支架會以設(shè)定的機(jī)械軌跡作運(yùn)動。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置掛鉤，所述固定架設(shè)置掛鉤孔。當(dāng)固定架帶動播種筒依軸C旋轉(zhuǎn)的抬升到一定位置，掛鉤口入掛鉤孔起到固定作用。
[0009]主控電路側(cè)設(shè)置電池。
[0010]本發(fā)明遙控自動農(nóng)用機(jī)械所述控制部分包括的主控電路和遙控器在目前市場上流行的玩具遙控車和飛機(jī)、以及遠(yuǎn)程遙控航模原理功能相似，故在此不再復(fù)述。
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于:
利用遠(yuǎn)距離遙控農(nóng)用機(jī)械，可減輕機(jī)械的重量，減小機(jī)械體積，使得原本繁重的農(nóng)業(yè)勞作變得輕松和有趣味。主控電路通過控制方向電機(jī)驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)本發(fā)明遙控農(nóng)用機(jī)械行進(jìn)到田塊邊緣時的轉(zhuǎn)向；主控電路通過控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動播種組件旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)機(jī)械主體轉(zhuǎn)向后繼續(xù)播種。
[0012]本發(fā)明遙控自動農(nóng)用機(jī)械利用碾壓方式除草，提升固定架，掛鉤口入固定架所設(shè)掛鉤孔固定，操作機(jī)械主體運(yùn)行，滾輪可將水田中長出的小草碾壓進(jìn)泥里。
[0013]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明控制部分外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明在播種組件抬升狀態(tài)下機(jī)械主體的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明播種組件外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明播種組件另一視角示意圖；
圖6是本發(fā)明滾輪A外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明滾輪B外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明分解示意圖；
圖9是本發(fā)明機(jī)械主體局部剖視圖。
[0015]附圖標(biāo)識說明:
1、控制部分11、遙控器
12、主控電路121、電池
13、方向電機(jī)131、齒輪A
14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)141、旋轉(zhuǎn)齒輪
15、起吊電機(jī)151、繩索
16、行進(jìn)電機(jī)2、機(jī)械主體
21、主體支架211、中心軸 212、中心齒輪 213、軸孔A
22、滾輪221、軸A 222、方向桿 23、播種組件 231、播種筒 2311、出料孔 2312、軸B 232、固定架 2321、掛鉤孔2322、軸孔B
2323、軸C233、旋轉(zhuǎn)板
2331、旋轉(zhuǎn)軸孔2332、掛鉤
2333、軸孔C24、輔助支架
241、支架孔242、支架孔B
25、轉(zhuǎn)向器251、軸D
252、齒輪B26、傳動帶 27、動力傳動帶
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1至圖9所示，一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械，包括控制部分I和機(jī)械主體2，控制部分I包括主控電路12、遙控器11、方向電機(jī)13和旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，機(jī)械主體2包括主體支架21、滾輪22和播種組件23 ;主體支架21上設(shè)置中心軸211，該中心軸211樞套中心齒輪212，播種組件23包括播種筒231、固定架232和旋轉(zhuǎn)板233，旋轉(zhuǎn)板233設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸孔2331，主體支架21所設(shè)置的中心軸211套裝于旋轉(zhuǎn)軸孔2331，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14固定裝于旋轉(zhuǎn)板233，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14設(shè)旋轉(zhuǎn)齒輪141，該旋轉(zhuǎn)齒輪141與中心齒輪212齒合；播種筒231所設(shè)軸B 2312套裝于固定架232所設(shè)軸孔B 2322，播種筒231可相對固定架232作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，固定架232所設(shè)軸C 2323套裝于旋轉(zhuǎn)板233所設(shè)軸孔C 2333。主體支架21設(shè)置軸孔A 213，滾輪22所設(shè)軸A 221套于該軸孔A 213，滾輪22所設(shè)軸A 221 —端設(shè)置方向桿222，方向桿222套裝于輔助支架24設(shè)置的支架孔241 ;滾輪22有多數(shù)個，包括滾輪A和滾輪B，圖6是滾輪A示意圖，圖7是滾輪B示意圖；所述主控電路12還包括行進(jìn)電機(jī)16，行進(jìn)電機(jī)16設(shè)置于滾輪A，行進(jìn)電機(jī)16與滾輪A通過動力傳動帶27相連；所述主控電路12可驅(qū)動行進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動從而帶動滾輪A轉(zhuǎn)動。對于每個滾輪22，主體支架21和輔助支架24對應(yīng)設(shè)置軸孔A213和支架孔241與之裝配；方向電機(jī)13裝于主體支架21，主體支架21設(shè)置轉(zhuǎn)向器25，方向電機(jī)13設(shè)置齒輪A131，齒輪A 131通過傳動帶26與轉(zhuǎn)向器25所設(shè)齒輪B252相連，轉(zhuǎn)向器25所設(shè)軸D 251裝于輔助支架24所設(shè)支架孔B 242，方向桿222與輔助支架24以及轉(zhuǎn)向器25與輔助支架24是動態(tài)連接，即方向電機(jī)13帶動轉(zhuǎn)向器25旋轉(zhuǎn)時，方向桿222與輔助支架24會以設(shè)定的機(jī)械軌跡作運(yùn)動。
[0018]如圖2、圖3、圖4、圖7所示，控制部分I還包括起吊電機(jī)15，起吊電機(jī)15裝于播種組件23的旋轉(zhuǎn)板233，并且通過繩索151與固定架232相連接；所述主控電路12通過控制起吊電機(jī)15實現(xiàn)播種組件23的抬升或下降；播種筒231設(shè)出料孔2311，播種筒231在地面滾動時種子可從出料孔2311播出。所述播種組件23的抬升或下降指的是固定架232帶動播種筒231依軸C 2323旋轉(zhuǎn)的抬升或下降運(yùn)動。所述旋轉(zhuǎn)板233設(shè)置掛鉤2332，所述固定架232設(shè)置掛鉤孔2321。當(dāng)固定架232帶動播種筒231依軸C 2323旋轉(zhuǎn)抬升到一定位置，掛鉤2332扣入掛鉤孔2321起到固定作用。
[0019]如圖2所示，主控電路12設(shè)置電池121。
[0020]本發(fā)明遙控自動農(nóng)用機(jī)械所述控制部分I包括的主控電路12和遙控器11在目前市場上流行的玩具遙控車和飛機(jī)、以及遠(yuǎn)程遙控航模原理功能相似，故在此不再詳述。
[0021]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械，包括控制部分和機(jī)械主體，其特征在于:所述控制部分包括主控電路、遙控器、方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，主控電路、方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于機(jī)械主體，所述機(jī)械主體包括主體支架、滾輪和播種組件,滾輪和播種組件分別軸裝于主體支架,主控電路可通過控制方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實現(xiàn)滾輪轉(zhuǎn)向和播種組件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控自動農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述控制部分還包括起吊電機(jī)，起吊電機(jī)裝于播種組件，所述主控電路通過控制起吊電機(jī)實現(xiàn)播種組件的抬升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控自動農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述滾輪為多數(shù)個，包括滾輪A和滾輪B，所述主控電路還包括行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)電機(jī)設(shè)置于滾輪A ;所述滾輪設(shè)置方向桿，方向桿套裝于輔助支架設(shè)置的支架孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的遙控自動農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述播種組件包括播種筒、固定架和旋轉(zhuǎn)板，播種筒軸裝于固定架，固定架與旋轉(zhuǎn)板樞軸連接，所述起吊電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)板上并且通過繩索與固定架相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的遙控自動農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述主體支架設(shè)置轉(zhuǎn)向器，所述方向電機(jī)通過轉(zhuǎn)向器與輔助支架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控自動農(nóng)用機(jī)械，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置掛鉤，所述固定架設(shè)置掛鉤孔。
【專利摘要】一種遙控自動農(nóng)用機(jī)械，包括控制部分和機(jī)械主體，其特征在于：所述控制部分包括主控電路、遙控器、方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，主控電路、方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于機(jī)械主體，所述機(jī)械主體包括主體支架、滾輪和播種組件，滾輪和播種組件分別軸裝于主體支架，主控電路可通過控制方向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實現(xiàn)滾輪轉(zhuǎn)向和播種組件旋轉(zhuǎn)。主體支架上設(shè)置中心軸，該中心軸樞套中心齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于機(jī)械主體所包括的播種組件上，播種組件設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸孔，該旋轉(zhuǎn)軸孔與中心軸組合裝配，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪齒合；主體支架設(shè)置軸孔A，滾輪所設(shè)軸A套于該軸孔A；方向電機(jī)裝于機(jī)械主體所包括的主體支架上并且與滾輪連接。
【IPC分類】A01C7-18, A01C7-20
【公開號】CN104620736
【申請?zhí)枴緾N201510078041
【發(fā)明人】高圣榮
【申請人】高圣榮
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月14日