專利名稱：行走式工程機(jī)械及其支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于行走式工程機(jī)械的支撐裝
置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述支撐裝置的行走式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，建設(shè)項(xiàng)目不斷增多，各種工程機(jī)械的使用越來越 廣泛。 工程機(jī)械到達(dá)工作位置時(shí)，一般需要支撐裝置進(jìn)行支撐?，F(xiàn)有技術(shù)中的支撐裝置
一般包含4個(gè)支腿兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，支腿具有不同的展開形式，以滿足工程機(jī)械
對(duì)于承載能力和整車的抗傾翻能力的要求。目前，工程機(jī)械的支腿的結(jié)構(gòu)形式主要包括前
支腿交叉伸縮型、后支腿交叉伸縮或H形伸縮型、前擺伸縮型和后擺伸縮型等。
請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種典型的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2
為現(xiàn)有技術(shù)中第二種典型的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，工程機(jī)械的支撐座1'上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3'的后側(cè)固定有兩個(gè)成對(duì)角交叉 分布的可伸縮的前支腿2'，兩前支腿2'布置在不同的高度上，支撐座1'的左右兩側(cè)可伸縮 前支腿2'的后端分別連接有擺動(dòng)伸縮后支腿4'，根據(jù)場地需要，在安裝于伸縮管內(nèi)部的伸 縮油缸的作用下，擺動(dòng)伸縮后支腿4'擺開，并伸長，進(jìn)入成對(duì)角分布的支撐位置，然后支撐 裝置5'伸長，與地面接觸，支撐車體。 如圖2所示，伸縮后支腿6'還可以平行于底盤車軸安裝，同樣，后支腿套管也平行
于車軸安裝，在伸縮油缸的作用下，伸縮后支腿向底盤的左右兩側(cè)伸開，進(jìn)入支撐位置。 請(qǐng)參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第三種典型的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 工程機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3'的后側(cè)固定有框架式底座7'，框架式底座7'上固定有4
個(gè)套管部件，套管部件成雙X型布置，處于相同高度上的一對(duì)套管部件對(duì)角布置，兩對(duì)分別
平行的套管部件處于不同高度。套管部件的內(nèi)部設(shè)置有伸縮臂和伸縮油缸，在伸縮油缸的
作用下，伸縮臂伸長，進(jìn)入支撐位置。 上述各種結(jié)構(gòu)形式的支撐裝置，支腿數(shù)目較多，在安裝過程中的安裝誤差較大，同 時(shí)，各支腿單獨(dú)設(shè)置，強(qiáng)度和剛度較低，穩(wěn)定性不高，支撐裝置的受力狀態(tài)較為惡劣，從而造 成了支撐裝置的支撐穩(wěn)定性不高。 因此，如何提高支撐裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，改善支撐裝置的受力狀態(tài)，降低支撐 裝置的安裝誤差，提高行走式工程機(jī)械的支撐穩(wěn)定性是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技 術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于行走式工程機(jī)械的支撐裝置，該支撐裝置的受力狀
態(tài)得到改善，在安裝過程中的誤差較小，同時(shí)具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，提高了行走式工 程機(jī)械的支撐穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述支撐裝置的行走式工程機(jī)械。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種支撐裝置，用于行走式工程機(jī)械，包括左支 架和右支架，所述左支架的兩端部以及所述右支架的兩端部均連接有支撐部件，所述左支 架和所述右支架分別通過至少兩個(gè)連接臂與所述行走式機(jī)械的固定座連接；所述左支架和 所述右支架在所述行走式工程機(jī)械的動(dòng)力部件的帶動(dòng)下展開或縮回。 優(yōu)選地，所述左支架的前端和后端以及所述右支架的前端和后端四者中至少一者
設(shè)置有縱向伸縮臂，所述縱向伸縮臂的端部連接所述支撐部件。 優(yōu)選地，所述左支架和所述右支架二者中的至少一者具有直線結(jié)構(gòu)。 優(yōu)選地，所述左支架和所述右支架二者中的至少一者具有彎折結(jié)構(gòu)。 優(yōu)選地，所述彎折結(jié)構(gòu)為弧形結(jié)構(gòu)。 優(yōu)選地，所述連接臂為伸縮臂，所述動(dòng)力部件的一端與所述固定座連接，其另一端 與所述伸縮臂的內(nèi)端部、所述左支架或所述右支架連接。 優(yōu)選地，所述伸縮臂的伸縮方向與所述行走式工程機(jī)械的長度方向成銳角。 優(yōu)選地，所述伸縮臂的第一端與所述左支架或所述右支架樞接。 優(yōu)選地，所述連接臂為擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂的第一端與所述左支架或所述右支架
樞接，所述擺動(dòng)臂的第二端與所述固定座樞接，所述動(dòng)力部件的一端與所述固定座連接，其
另 一端與所述擺動(dòng)臂的中部連接。 優(yōu)選地，位于所述固定座同側(cè)的所述連接臂兩兩交叉設(shè)置，所述左支架和所述右 支架上均開設(shè)有第一滑槽，所述固定座上設(shè)置有第二滑槽，且所述連接臂分別通過樞接軸 與所述固定座、所述左支架或所述右支架連接，一組交叉設(shè)置的所述連接臂的所述樞接軸 中的至少三個(gè)設(shè)置于各滑槽中。 本發(fā)明還提供一種行走式工程機(jī)械，包括如上述任一項(xiàng)所述的支撐裝置。
優(yōu)選地，具體為混凝土輸送泵車。 本發(fā)明所提供的支撐裝置，用于行走式工程機(jī)械，包括左支架和右支架，左支架的 前端部和后端部以及右支架的前端部和后端部均連接有支撐部件，左支架和右支架分別通 過至少兩個(gè)連接臂與行走式機(jī)械的固定座連接；當(dāng)行走式工程機(jī)械到達(dá)工作位置時(shí)，行走 式工程機(jī)械的動(dòng)力部件帶動(dòng)帶動(dòng)左支架和右支架展開，進(jìn)入支撐位置，對(duì)行走式機(jī)械起支 撐作用；當(dāng)行走式工程機(jī)械施工完成后，動(dòng)力部件使連接臂向相反的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使左支 架和右支架縮回行走式工程機(jī)械的左右兩側(cè)，以方便行走式工程機(jī)械的運(yùn)輸?？梢钥闯?， 本發(fā)明所提供的支撐裝置的左支架和右支架分別位于行走式工程機(jī)械的左右兩側(cè)，并分別 在左支架的前端部和后端部以及右支架的前端部和后端部連接支撐部件，由于在同一支架 的兩端分別連接兩個(gè)支撐部件，因此減小了位于左支架或右支架兩端的支撐部件的安裝誤 差，從而減小了四個(gè)支撐部件的安裝誤差，同時(shí)，提高了支撐裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，改善了支撐 裝置的受力狀態(tài)，進(jìn)而提高了支撐裝置支撐行走式工程機(jī)械的支撐穩(wěn)定性，同時(shí)，由于左支 架和右支架通過至少兩個(gè)連接臂連接，進(jìn)一步提高了支撐的穩(wěn)定性。 在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的支撐裝置的左支架的前端和后端以及右 支架的前端和后端四者中的至少一者設(shè)置有縱向伸縮臂?？v向伸縮臂可以根據(jù)施工場地的 限制以及施工過程的需要展開，不僅可以降低施工場地對(duì)支撐裝置的限制，擴(kuò)大支撐裝置 的使用范圍，而且在場地允許的范圍內(nèi)，還可以增大支撐裝置的支撐跨距，從而提高支撐裝
4置支撐的穩(wěn)定性，改善支撐裝置的支撐效果。 在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的支撐裝置的左支架和右支架分別通過 至少兩個(gè)連接臂與行走式工程機(jī)械的固定座連接，每個(gè)連接臂配合一個(gè)動(dòng)力部件。連接臂 的個(gè)數(shù)增多可以提高支架與固定座連接的可靠性，從而提高支架支撐車體的穩(wěn)定性。
本發(fā)明所提供的行走式工程機(jī)械的有益效果與上述支撐裝置的有益效果相同，在 此不再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種典型的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中第二種典型的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第三種典型的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4所示的支撐裝置的展開示意圖； 圖6為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第三種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為圖7所示支撐裝置第一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖7所示支撐裝置第二種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第四種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第五種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第六種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第七種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為圖13所示的支撐裝置的展開示意圖； 圖15為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第八種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第九種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17為圖16所示的支撐裝置的展開示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于行走式工程機(jī)械的支撐裝置，該支撐裝置的受力狀 態(tài)得到改善，在安裝過程中的誤差較小，同時(shí)具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，提高了行走式工 程機(jī)械的支撐穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述支撐裝置的行走式工程機(jī) 械。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)參考圖4至圖6，圖4為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖5為圖4所示的支撐裝置的展開示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第二 種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖4所示，在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的支撐裝置，用于行走式工程 機(jī)械，包括左支架1和右支架3，左支架1和右支架3分別通過至少兩個(gè)連接臂2與行走式 機(jī)械的固定座5連接，左支架1和右支架3能夠在由行走式工程機(jī)械的動(dòng)力部件的作用下展開或縮回。文中所述左右分別為朝向行走式工程機(jī)械的運(yùn)行方向站立時(shí)，人的左側(cè)為左， 人的右側(cè)為右。 工作過程中，當(dāng)行走式工程機(jī)械到達(dá)工作位置時(shí)，行走式工程機(jī)械的動(dòng)力部件帶 動(dòng)連接臂2運(yùn)動(dòng)，連接臂2分別帶動(dòng)左支架1和右支架3展開，進(jìn)入支撐位置，支架兩端部 的支撐部件4伸開，從而對(duì)行走式機(jī)械起支撐作用；當(dāng)行走式工程機(jī)械施工完成后，左支架 1和右支架3端部的支撐部件4(具體可以為豎直設(shè)置的油缸)縮回，動(dòng)力部件使連接臂2 向相反的方向運(yùn)動(dòng)，使左支架1和右支架3分別縮回行走式工程機(jī)械的左右兩側(cè)，以方便行 走式工程機(jī)械的場地轉(zhuǎn)移。本文所述支架為左支架1和右支架3 二者之中的至少一個(gè)。
可以看出，本發(fā)明所提供的行走式工程機(jī)械只包括左支架1和右支架3，由于在同 一支架的兩端分別連接兩個(gè)支撐部件4，提高了支撐裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和整體的剛度，改善了 支撐裝置的受力狀態(tài)，保證了支撐的穩(wěn)定性，另一方面，還減小了位于左支架1或右支架3 兩端的支撐部件4的安裝誤差，從而減小了四個(gè)支撐部件4的安裝誤差，提高了支撐裝置4 支撐行走式工程機(jī)械的支撐穩(wěn)定性。同時(shí)，本發(fā)明所提供的支撐裝置的左支架1和右支架3 分別通過至少兩個(gè)連接臂2與行走式工程機(jī)械的固定座5連接，連接臂2的數(shù)目增多可以 提高支架與固定座5連接的可靠性，從而提高支撐車體的穩(wěn)定性。 如圖5所示，本發(fā)明所提供的支撐裝置的左支架1的前端和后端以及右支架3的 前端和后端四者中的至少一者設(shè)置有縱向伸縮臂6。在工作過程中，縱向伸縮臂6可以根 據(jù)施工場地的限制以及施工過程的需要展開，不僅可以降低施工場地對(duì)支撐裝置的尺寸的 限制，擴(kuò)大支撐裝置的使用范圍，而且在場地允許的范圍內(nèi)，還可以增大支撐裝置的支撐跨 距，從而提高支撐裝置支撐的穩(wěn)定性，改善支撐裝置的支撐效果。 具體地，如圖4和圖5所示，各連接臂2可以在同一水平面內(nèi)，以提高支撐的穩(wěn)定 性；另一方面，為了方便連接臂2的布置，提高行走式工程機(jī)械上部空間的利用率，還可以 將連接臂2布置在不同的水平面內(nèi)；在不同水平面內(nèi)的連接臂2可以在同一豎直平面內(nèi)， (示于圖6中)，也可以不在同一豎直平面內(nèi)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)各支架縮回時(shí)，整車寬度在允許 的范圍內(nèi)都是可以的。 在一種具體實(shí)施方式
中，左支架1和右支架3 二者中的至少一者可以具有直線結(jié) 構(gòu)。直線結(jié)構(gòu)的支架結(jié)構(gòu)簡單，加工制造方便，提高了支架加工的合格率，降低了支撐裝置 的成本。 如圖4至圖6所示，可以控制連接臂展開的同步度，以保證展開后的左支架1和 右支架3 二者中的至少一者大體平行于行走式工程機(jī)械的長度方向，保證支撐作用的穩(wěn)定 性。本文所述的行走式工程機(jī)械的長度方向是指行走式工程機(jī)械的前進(jìn)方向所在直線方 向。此種方式的連接臂可以與各支架固定連接或者可活動(dòng)連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)功能要求都 是可以的。 請(qǐng)參考圖7至圖9，圖7為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第三種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖8為圖7所示支撐裝置第一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖7所示支撐裝置第二 種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。 為了提高本發(fā)明所提供的支撐裝置的適用性，左支架與各所述連接臂可以樞接， 右支架與各連接臂也可以樞接。這樣，控制動(dòng)力部件帶動(dòng)連接臂2的展開同步度和展開長 度，就可以使展開后的左支架1和右支架3 二者中的至少一者與行走式工程機(jī)械的長度方向成適當(dāng)?shù)膴A角，支架可以根據(jù)場地的允許范圍展開，支撐車體，并且提供盡可能大的跨 距，以提高支撐的穩(wěn)定性。當(dāng)然，為了保證支撐的穩(wěn)定性，一般使左支架1和右支架3展開 后關(guān)于車體的縱向軸線對(duì)稱，左支架1和右支架3的傾斜方向可以根據(jù)施工場地的條件進(jìn)
行調(diào)整。 請(qǐng)參考圖10和圖11，圖10為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第四種具體實(shí)施方式
的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第五種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖IO所示，為了進(jìn)一步提高本發(fā)明所提供的支撐裝置的適用性，還可以將支撐 裝置的左支架1和右支架3 二者中的至少一者設(shè)置為具有彎折結(jié)構(gòu)。這樣，可以在保證支 撐穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，滿足在狹小空間的空間支撐的需要；另一方面，當(dāng)場地允許時(shí)，縱向伸 縮臂6展開，支撐裝置在行走式工程機(jī)械的長度方向和寬度方向上都可以增大支撐跨距， 提高了支撐的穩(wěn)定性。具體地，如圖11所示，可以將左支架1和右支架3 二者中的至少一 者設(shè)置為具有弧形結(jié)構(gòu)，避免了彎折處應(yīng)力集中現(xiàn)象的發(fā)生。 在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的支撐裝置的連接臂2可以為伸縮臂，動(dòng) 力部件的一端與固定座5連接，其另一端與伸縮臂的內(nèi)端部、左支架1或右支架3連接，這 樣，伸縮臂就能夠在動(dòng)力部件的帶動(dòng)下伸長或縮短。本文所述伸縮臂的內(nèi)端部為伸縮臂展 開后靠近車體的一端。 工作過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)施工場地時(shí)，伸縮臂在動(dòng)力部件的作用下伸長，推動(dòng)左支架1 和右支架3分別進(jìn)入支撐位置，然后支撐部件4伸長起支撐作用；當(dāng)施工完成，需要進(jìn)行場 地轉(zhuǎn)移時(shí)，伸縮臂在動(dòng)力部件的作用下縮回，帶動(dòng)左支架1和右支架3縮回車體的左右兩 側(cè)，為運(yùn)輸做好準(zhǔn)備。 伸縮臂的結(jié)構(gòu)簡單，可以在油缸等動(dòng)力部件的作用下實(shí)現(xiàn)功能需要，同時(shí)，由于伸 縮臂能夠伸縮，因此，還可以根據(jù)場地條件，確定伸縮臂伸長的長度，進(jìn)而確定支架的跨距， 滿足不同場地對(duì)支架支撐跨距的需要。 具體地，伸縮臂的伸縮方向可以與車體的長度方向大體垂直。這樣可以很方便地 實(shí)現(xiàn)伸縮臂和支架的安裝。 請(qǐng)參考圖12，圖12為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第六種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖。 伸縮臂的伸縮方向還可以與車體的長度方向成銳角。這樣，伸縮臂的長度較長，在 保證伸縮臂與車體重合長度、滿足安全性要求的基礎(chǔ)上，伸縮臂伸出的長度較長，從而增大 了支架的跨距，從而進(jìn)一步提高了支撐的穩(wěn)定性。 請(qǐng)參考圖13至圖15，圖13為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第七種具體實(shí)施方式
的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13所示的支撐裝置的展開示意圖；圖15為本發(fā)明所提供的支撐裝 置的第八種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。 在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的支撐裝置的連接臂還可以為擺動(dòng)臂， 擺動(dòng)臂的第一端與左支架1或所述右支架3樞接，擺動(dòng)臂的第二端與固定座5樞接，動(dòng)力部 件的一端與固定座5連接，其另一端與擺動(dòng)臂的中部連接，這樣擺動(dòng)臂能夠在動(dòng)力部件帶 動(dòng)下擺開或閉合。當(dāng)然，擺動(dòng)臂還可以通過鉸接或其他滿足功能要求的連接方式與左支架 1、右支架3或固定座5連接，并不局限于以上所述的樞接連接方式。 工作過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)施工場地時(shí)，擺動(dòng)臂在動(dòng)力部件的作用下擺開，推動(dòng)左支架1和右支架3分別進(jìn)入支撐位置，起支撐作用；當(dāng)施工完成，需要進(jìn)行場地轉(zhuǎn)移時(shí)，擺動(dòng)臂在 動(dòng)力部件的作用下縮回，帶動(dòng)支架縮回車體的左右兩側(cè)，為運(yùn)輸做好準(zhǔn)備。擺動(dòng)臂能夠提供 較高的支撐穩(wěn)定性。 具體地，可以根據(jù)底盤上方空間的利用情況將擺動(dòng)臂設(shè)置為前擺動(dòng)臂(示于圖15 中)或后擺動(dòng)臂(示于圖14中)，當(dāng)然，同一支架的各擺動(dòng)臂的擺動(dòng)方向需一致。
為了滿足支撐跨度的需要，擺動(dòng)臂設(shè)置還可以具有伸縮功能(示于圖14中)，這 樣，在場地允許時(shí)，支架可以為行走式工程機(jī)械提供較大跨距的支撐，保證支撐的穩(wěn)定性。
請(qǐng)參考圖16和圖17，圖16為本發(fā)明所提供的支撐裝置的第九種具體實(shí)施方式
的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16所示的支撐裝置的展開示意圖。 在第三種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的支撐裝置位于所述固定座5同側(cè)的連 接臂2兩兩交叉設(shè)置，左支架1和右支架3上均開設(shè)有第一滑槽，固定座5上設(shè)置有第二滑 槽，且連接臂2分別通過樞接軸與固定座5、左支架1或右支架3樞接， 一組交叉設(shè)置的連接 臂3的樞接軸中的至少三個(gè)設(shè)置于各滑槽中。當(dāng)?shù)竭_(dá)施工場地時(shí)，連接臂2在動(dòng)力部件的 作用下擺開，推動(dòng)左支架1和右支架3分別進(jìn)入支撐位置，起支撐作用；當(dāng)施工完成，需要進(jìn) 行場地轉(zhuǎn)移時(shí)，連接臂2在動(dòng)力部件的作用下縮回，帶動(dòng)支架縮回車體的左右兩側(cè)，為運(yùn)輸 做好準(zhǔn)備。 為了方便連接臂2的伸縮或擺動(dòng)，動(dòng)力部件可以具體為油缸。油缸的技術(shù)成熟，可 靠性高，提高了支撐裝置的可靠性。 除了上述支撐裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述支撐裝置的行走式工程機(jī)械，該 行走式工程機(jī)械其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
行走式工程機(jī)械具體可以是混凝土泵車。 以上對(duì)本發(fā)明所提供的行走式工程機(jī)械及其支撐裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng) 用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā) 明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
一種支撐裝置，用于行走式工程機(jī)械，其特征在于，包括左支架(1)和右支架(3)，所述左支架(1)的兩端部以及所述右支架(3)的兩端部均連接有支撐部件(4)，所述左支架(1)和所述右支架(3)分別通過至少兩個(gè)連接臂(2)與所述行走式機(jī)械的固定座(5)連接；所述左支架(1)和所述右支架(3)在所述行走式工程機(jī)械的動(dòng)力部件的帶動(dòng)下展開或縮回。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支撐裝置，其特征在于，所述左支架(1)的前端和后端以及 所述右支架(3)的前端和后端四者中至少一者設(shè)置有縱向伸縮臂(6)，所述縱向伸縮臂(6) 的端部連接所述支撐部件(4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支撐裝置，其特征在于，所述左支架(1)和所述右支架(3) 二 者中的至少一者具有直線結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支撐裝置，其特征在于，所述左支架(1)和所述右支架(3) 二 者中的至少一者具有彎折結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的支撐裝置，其特征在于，所述彎折結(jié)構(gòu)為弧形結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的支撐裝置，其特征在于，所述連接臂(2)為伸縮 臂，所述動(dòng)力部件的一端與所述固定座(5)連接，其另一端與所述伸縮臂的內(nèi)端部、所述左 支架(1)或所述右支架(3)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐裝置，其特征在于，所述伸縮臂的伸縮方向與所述行走 式工程機(jī)械的長度方向成銳角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐裝置，其特征在于，所述伸縮臂的第一端與所述左支架 (1)或所述右支架(3)樞接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的支撐裝置，其特征在于，所述連接臂(2)為擺動(dòng) 臂，所述擺動(dòng)臂的第一端與所述左支架(1)或所述右支架(3)樞接，所述擺動(dòng)臂的第二端與 所述固定座(5)樞接，所述動(dòng)力部件的一端與所述固定座(5)連接，其另一端與所述擺動(dòng)臂 的中部連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的支撐裝置，其特征在于，位于所述固定座(5)同 側(cè)的所述連接臂(2)兩兩交叉設(shè)置，所述左支架(1)和所述右支架(3)上均開設(shè)有第一滑 槽，所述固定座(5)上設(shè)置有第二滑槽，且所述連接臂(2)分別通過樞接軸與所述固定座 (5)、所述左支架(1)或所述右支架(3)連接，一組交叉設(shè)置的所述連接臂(2)的所述樞接 軸中的至少三個(gè)設(shè)置于各滑槽中。
11. 一種行走式工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至io任一項(xiàng)所述的支撐裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的行走式工程機(jī)械，其特征在于，具體為混凝土輸送泵車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種支撐裝置，用于行走式工程機(jī)械，包括左支架(1)和右支架(3)，左支架(1)的前端部和后端部以及右支架(3)的前端部和后端部均連接有支撐部件(4)，左支架(1)和右支架(3)分別通過至少兩個(gè)連接臂(2)與行走式機(jī)械的固定座(5)連接；所述左支架(1)和所述右支架(3)在行走式工程機(jī)械的動(dòng)力部件的帶動(dòng)下展開或縮回。本發(fā)明還公開了一種包括上述支撐裝置的行走式工程機(jī)械。本發(fā)明所公開的行走式工程機(jī)械及其支撐裝置具有較好地剛性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，改善了支撐裝置的受力狀態(tài)，同時(shí)，支撐裝置的支撐部件(4)在安裝過程中的誤差較小，提高了行走式工程機(jī)械的支撐穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B60S9/02GK101716926SQ20091021229
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者劉存勇, 劉志斌, 吳攀攀 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司