專利名稱：帶有負(fù)輸入轉(zhuǎn)矩的自動變速器中的加檔控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器控制系統(tǒng)和方法，且更特定地涉及自動變速器控制系統(tǒng)和方法 中的加檔控制。
背景技術(shù)：
在此提供的背景描述用于總的給出公開的背景的目的。在此背景部分中描述范圍 內(nèi)的目前署名的發(fā)明人的工作，以及描述的不能視作提交時的現(xiàn)有技術(shù)的方面，既不明確 地也不隱含地視作本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。參考圖1，圖中給出車輛動力系100的功能框圖。車輛動力系100包括發(fā)動機(jī)104 和變速器108。空氣通過節(jié)氣門112被抽吸到進(jìn)氣歧管114中。通過從燃料噴射器116將 空氣噴射到進(jìn)氣歧管114內(nèi)生成空氣燃料混合物?？諝馊剂匣旌衔锿ㄟ^打開的進(jìn)氣門118 被抽吸到代表性的氣缸120中。替代地，燃料噴射器116可以將燃料直接噴射到氣缸120 內(nèi)。點火線圈122激活火花塞124以點燃?xì)飧?20內(nèi)的空氣燃料混合物。在點燃后， 排氣門126允許氣缸120將燃燒產(chǎn)物排出到排氣系統(tǒng)128。發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM) 130從例 如發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度(ECT)傳感器132的傳感器接收信號。ECM 130然后控制發(fā)動機(jī)104 的多種促動器，例如燃料噴射器116和點火線圈122。轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)104通過變速器輸入軸136輸出到變速器108。變速器108通過變 速器輸出軸138將轉(zhuǎn)矩輸出到傳動系(未示出)。變速器輸入軸136的速度和輸出軸138 的速度之間的比值通過行星齒輪組140控制。在多種實施中，行星齒輪組140可以是復(fù)合行星齒輪組，例如包括一個齒圈、兩個 太陽輪和兩組行星齒輪的行星齒輪組。替代地，行星齒輪組140可以包括兩個或多個完整 的行星齒輪組，其多種元件可以相互連接以及聯(lián)接到行星齒輪組140的輸入和輸出。輸入軸136和輸出軸138之間的比值通過將行星齒輪組140的某些元件保持靜止 和/或相互連接來確定。行星齒輪組140的各元件通過多個摩擦裝置控制，所述摩擦裝置 包括第一摩擦裝置142和第二摩擦裝置144。第一摩擦裝置142和第二摩擦裝置144分別通過第一促動器146和第二促動器 148控制。第一促動器146和第二促動器148通過變速器控制模塊160控制。變速器控制 模塊160接收來自多種傳感器的信號，所述傳感器包括變速器流體溫度傳感器162和變速 器速比傳感器164。變速器速比傳感器164可以通過將變速器輸入軸136的速度除以變速 器輸出軸138的速度確定速比。變速器速比傳感器164可以位于變速器108內(nèi)，且可以分 別基于發(fā)動機(jī)速度和車輪速度確定變速器輸入軸136的速度和輸出軸138的速度。
變速器控制模塊160接收來自ECM 130的數(shù)據(jù)。變速器控制模塊160可以接收來 自分動箱控制模塊166的信號，所述分動箱例如可以實施為四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動車輛。變 速器控制模塊160接收來自由車輛駕駛員操作的檔位選擇器168的信號。僅作為例子，檔 位選擇器168可以是安裝在轉(zhuǎn)向柱或安裝在地板上的換檔桿。變速器控制模塊160從非易 失性存儲器170接收標(biāo)定參數(shù)且可以將信息存儲在非易失性存儲器170中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括變速器控制模塊，所述變速器控制 模塊包括換檔控制模塊，所述換檔控制模塊當(dāng)要求加檔且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩低于閾值轉(zhuǎn)矩值時生 成啟動信號。渦輪速度曲線確定模塊選擇地生成理想渦輪速度曲線。當(dāng)生成啟動信號時， 換檔控制模塊基于測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線控制脫開離合器的離合器壓力。另外，本發(fā)明提供一種方法，該方法包括當(dāng)要求加檔且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩低于閾值轉(zhuǎn)矩 值時生成啟動信號，和選擇地生成理想渦輪速度曲線，其中當(dāng)生成啟動信號時換檔控制模 塊基于測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線控制脫開離合器的離合器壓力。本發(fā)明的可應(yīng)用性的另外的范圍將從在下文中提供的詳細(xì)描述中顯見。應(yīng)理解的 是詳細(xì)描述和具體例子僅意圖于圖示目的且不意圖于限制本發(fā)明的范圍。


本發(fā)明將從詳細(xì)描述和附圖中變得更完全地被理解，其中圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車輛動力系的功能框圖；圖2是描繪在使用接入離合器控制的變速器加檔期間的示例的變速器信號的曲 線圖的圖表；圖3是描繪根據(jù)本發(fā)明的原理在使用脫開離合器控制的變速器加檔期間的示例 的變速器信號的曲線圖的圖表；圖4是根據(jù)本發(fā)明的原理的示例車輛動力系的功能框圖；圖5A是根據(jù)本發(fā)明的原理的示例變速器控制模塊的功能框圖；圖5B是根據(jù)本發(fā)明的原理的示例換檔控制模塊的功能框圖；和圖6是描繪根據(jù)本發(fā)明的原理的變速器控制模塊中的加檔控制的示例步驟的流 程圖。
具體實施例方式如下描述本質(zhì)上僅是示例性的，且不意圖于限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。為清晰目 的，相同的附圖標(biāo)號將在附圖中用于識別類似的元件。如在此所使用，措辭“A、B和C的至 少一個”應(yīng)解釋為意味著邏輯(A或B或C)，即使用非排他性的邏輯“或”。應(yīng)理解的是方法 中的步驟可以以不同的次序執(zhí)行而不改變本發(fā)明的原理。如在此所使用，術(shù)語“模塊”指特定用途集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多 個軟件或固件程序的處理器(共享處理器、專用處理器或處理器組)和存儲器、組合邏輯電 路和/或提供所述功能性的其他合適的元件。在加檔期間，變速器從第一檔換檔到更高的第二檔。通過脫開離合器釋放第一檔，
5且通過接入離合器接合更高的第二檔。當(dāng)變速器換檔時，車輪速度應(yīng)保持大致相同。因為 第二檔是更高的檔位，所以渦輪速度(輸入到變速器)需要降低以在換檔后維持相同的車 輪速度。一般地，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩大于零。接入離合器因此抵抗發(fā)動機(jī)而工作，以將渦輪速度拉 低以匹配新的檔位。然而，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩小于或等于零時，發(fā)動機(jī)已正在將渦輪速度拉低。 因此，渦輪速度可以比希望更快速地降低。在脫開離合器上可以維持部分壓力，以便減緩渦 輪速度的降低?？煽刂茐毫α恳詫崿F(xiàn)理想渦輪機(jī)壓力曲線，例如渦輪機(jī)速度的線性降低。參考圖2，圖中示出了一圖表，該圖表描繪當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩為負(fù)時變速器加檔期間示 例的渦輪機(jī)速度曲線。不使用脫開離合器控制以減緩渦輪速度的降低，這可以允許渦輪速 度比希望更快地降低。由示例的跡線220表示的測量的渦輪速度比由示例的跡線218表示 的理想渦輪速度曲線更快地降低。當(dāng)測量的渦輪速度220比理想渦輪速度曲線218降低更快時，測量的渦輪速度220 將落到發(fā)生與下一個檔位同步的速度以下。因為測量的渦輪速度220不符合同步速度，所 以測量的渦輪速度220將需要被增加以符合同步速度，以便接合第二檔。當(dāng)此情況發(fā)生時， 駕駛員可能感覺到加檔粗暴或不愉快。示例的跡線226表示負(fù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)駕駛員將比維持理想車輛速度所需壓力較 小的壓力施加到加速踏板上時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩可能為負(fù)。如果當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩為負(fù)時要求加檔， 則可使用脫開離合器以防止測量的渦輪速度220比希望更快地下降。示例的跡線222表示 第四檔渦輪速度。示例的跡線224表示第五檔渦輪速度。僅作為例子，第四檔渦輪速度222 和第五檔渦輪速度224作為4-5換檔的部分示出。其他換檔能夠使用非鄰近的檔位類似地 被控制，以當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩為負(fù)時在加檔期間控制測量的渦輪速度220。在時刻210時，控制開始從第四傳動比到第五傳動比的示例的加檔。為完成加檔， 以示例的跡線228表示的脫開離合器的壓力開始降低，且以示例的跡線230表示的接入離 合器的壓力開始增加。在時刻212，因為脫開離合器228的壓力降低，所以脫開離合器開始 打滑。當(dāng)脫開離合器228的壓力降低為零時，第四檔分離。接近時刻214時，指令接入離合 器230的壓力到將加注接入離合器的壓力。在時刻216，指令接入離合器230的壓力為全壓 力。接入離合器230的壓力增加使第五檔完全接合。參考圖3，圖中示出描繪在使用脫開離合器控制的變速器加檔期間示例的渦輪速 度曲線的圖表。示例的跡線226表示負(fù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。示例的跡線222表示第四檔渦輪速度， 且示例的跡線224表示第五檔渦輪速度。示例的跡線220表示測量的渦輪速度。示例的跡 線218表示理想渦輪速度曲線。在時刻210時，控制開始從第四傳動比到第五傳動比的加檔。為完成此加檔，由示 例的跡線228表示的脫開離合器的壓力降低直至檢測到打滑。僅作為例子，脫開離合器的 壓力可以以預(yù)定斜率降低。例如，可在測量的渦輪速度下降到低于閾值渦輪速度值時檢測 到脫開離合器的打滑。由示例的跡線230表示的接入離合器的壓力開始增加。在時刻212 時，當(dāng)檢測到脫開離合器打滑時，脫開離合器228的壓力可在預(yù)定時間(未示出)內(nèi)保持恒 定。然后，脫開離合器228的壓力可以被控制以最小化測量的渦輪速度220和理想渦 輪速度曲線218之間的差異。脫開離合器228的壓力控制可以包括增加和降低脫開離合器 228的壓力。當(dāng)測量的渦輪速度220與對應(yīng)于第五檔的速度224相符合時，渦輪可以與第五
6檔同步。當(dāng)接近同步時，指令接入離合器230的壓力到將加注接入離合器的壓力。例如，當(dāng) 測量的渦輪速度220和第五檔渦輪速度224之間的差小于預(yù)定量時，接入離合器可被加注。 然后，脫開離合器的壓力以標(biāo)定的斜率以斜坡方式釋放。在時刻216時，接入離合器230的 壓力被指令到全壓力。僅作為例子，接入離合器的壓力可以從250kPa增加到1625kPa。接 入離合器230的壓力增加使第五檔完全接合。參考圖4，圖中示出示例的動力系的功能框圖。變速器108可以包括第一螺線 管410、第二螺線管412、邏輯閥414和行星齒輪組140。變速器108也可以包括離合器組 416-1、416-2、416-3、416-4和416-5 ( —起稱為離合器416)。離合器416的每一個可以對 應(yīng)于不同的傳動比。例如，離合器416-1可以對應(yīng)于第一傳動比且離合器416-2可以對應(yīng) 于第二傳動比。離合器416可以取決于行星齒輪組140中的檔位數(shù)而多于或少于五個。邏輯閥414可以配置為將液壓壓力從各第一螺線管410和第二螺線管412的一個 傳送到離合器416中的脫開的一個和接入的一個。僅作為例子，當(dāng)準(zhǔn)備4-5換檔時，邏輯閥 414可以配置為將液壓壓力從第一螺線管410傳送到離合器416-1，且從第二螺線管412傳 送到離合器416-2。離合器416-1可以對應(yīng)于第四檔且可以正在脫開，而離合器416-2可以 對應(yīng)于第五檔且可正在接入。當(dāng)?shù)谖鍣n完全接合時，加檔完成且變速器控制模塊460可以 控制邏輯閥414到新的配置以準(zhǔn)備下一次換檔。現(xiàn)在參考圖5A，圖中給出變速器控制模塊460的示例實施的功能方框圖。變速器 控制模塊460包括換檔控制模塊502，所述換檔控制模塊502從檔位選擇器168接收換檔要 求。當(dāng)換檔控制模塊502檢測到已要求加檔時，換檔控制模塊502估計來自發(fā)動機(jī)控制模 塊130的轉(zhuǎn)矩信號。轉(zhuǎn)矩信息可以包括當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的估計。如果此轉(zhuǎn)矩為負(fù)，則當(dāng)正 在產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩時換檔控制模塊502可以開始用于加檔的預(yù)定程序。脫開離合器可以由第一螺線管410控制，該第一螺線管410由換檔控制模塊502 使用第一螺線管控制信號來控制。接入離合器可以由第二螺線管412控制，該第二螺線管 412由換檔控制模塊502使用第二螺線管控制信號來控制。僅作為例子，脫開離合器可以對 應(yīng)于第四檔，而接入離合器可以對應(yīng)于第五檔。預(yù)定程序可以以控制模塊502指令脫開離 合器到第一預(yù)定壓力而開始。在第一預(yù)定壓力下，脫開離合器應(yīng)尚未打滑。換檔控制模塊502可以指令第一螺 線管410將脫開離合器的壓力以預(yù)定斜率以斜坡方式下降直至脫開離合器開始打滑。當(dāng)渦 輪速度降低到閾值渦輪速度值以下，此打滑可以由換檔控制模塊502檢測到。當(dāng)檢測到打 滑時，換檔控制模塊502可以指令第一螺線管410將脫開離合器的壓力保持預(yù)定時間。換檔控制模塊502然后可以指示渦輪速度曲線確定模塊506輸出理想渦輪速度曲 線。僅作為例子，理想渦輪速度曲線可以存儲在標(biāo)定存儲器508中。渦輪速度曲線確定模 塊506將理想渦輪速度輸出到加法模塊510和換檔控制模塊502。換檔控制模塊502可以 將理想渦輪速度轉(zhuǎn)換為指令的脫開離合器壓力。加法模塊510接收理想渦輪速度和測量的 渦輪速度，且基于二者之間的差異生成渦輪速度誤差信號。誤差控制模塊512從加法模塊510接收渦輪速度誤差信號且可以使用比例積分函 數(shù)修正渦輪速度誤差。誤差控制模塊512接收修正后的渦輪速度誤差且可以將修正后的渦 輪速度誤差轉(zhuǎn)換為壓力偏差值。換檔控制模塊502接收壓力偏差值且可以將其添加到被指令的脫開離合器壓力。壓力偏差值將測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線之間的差異最小 化。一旦測量的渦輪速度達(dá)到對應(yīng)于下一個傳動比的速度，則達(dá)到同步。當(dāng)達(dá)到同步 時，指令接入離合器到加注接入離合器的壓力。一旦接入離合器充滿，則指令第二螺線管 412向接入離合器內(nèi)的液壓流體提供全壓力。脫開離合器壓力可以以斜坡方式下降以排放 剩余液壓流體?，F(xiàn)在參考圖5B，圖中示出換檔控制模塊502的示例實施的功能方框圖。負(fù)轉(zhuǎn)矩加 檔啟動模塊602可以接收換檔信號和轉(zhuǎn)矩信號。僅作為例子，負(fù)轉(zhuǎn)矩加檔啟動模塊602可以 確定當(dāng)換檔信號對應(yīng)于預(yù)定加檔值時是否希望加檔。負(fù)轉(zhuǎn)矩加檔啟動模塊602也可以確定 轉(zhuǎn)矩信號是否小于或等于零。如果換檔信號對應(yīng)于預(yù)定加檔值且轉(zhuǎn)矩信號小于或等于零， 則負(fù)轉(zhuǎn)矩加檔啟動模塊602生成渦輪速度曲線要求。渦輪速度曲線確定模塊506基于渦輪 速度曲線要求生成理想渦輪速度曲線。轉(zhuǎn)換模塊604可以將理想渦輪速度轉(zhuǎn)換為指令的脫 開離合器壓力。當(dāng)生成換檔信號時，脫開離合器壓力控制模塊610可以將脫開離合器壓力降低到 第一預(yù)定壓力。在第一預(yù)定壓力下，脫開離合器尚不應(yīng)打滑。脫開離合器壓力然后將以預(yù) 定斜率以斜坡方式降低。當(dāng)脫開離合器壓力降低時，脫開離合器將開始打滑。僅作為例子， 此打滑可以通過打滑檢測模塊608檢測。打滑檢測模塊608可以基于渦輪速度的降低來檢 測打滑，且當(dāng)檢測到打滑時生成打滑信號。當(dāng)脫開離合器壓力控制模塊610接收打滑信號 時，基于理想渦輪速度曲線的脫開離合器壓力的控制開始。當(dāng)脫開離合器壓力控制模塊610開始控制脫開離合器的壓力時，加法模塊606可 以將壓力偏差值和指令的脫開離合器壓力求和。壓力偏差值將測量的渦輪速度和理想渦輪 速度曲線之間的差最小化。當(dāng)測量的渦輪速度220符合對應(yīng)于第五檔的速度224時，渦輪 可以與第五檔同步。當(dāng)達(dá)到同步時，將接入離合器指令到將加注接入離合器的壓力。一旦 接入離合器填滿，則指令第二螺線管412向接入離合器提供全壓力，且脫開離合器上的壓 力可以以斜坡下降以排放剩余的液壓流體。一旦接合新的檔位，則接入離合器壓力控制模 塊614可以生成指示已完成換檔的信號。然后，當(dāng)接收信號時，閥配置模塊612可以控制邏 輯閥414到新的配置?，F(xiàn)在參考圖6，流程圖描繪當(dāng)希望加檔時變速器控制模塊460的示例運行。在步驟 710中，控制確定轉(zhuǎn)矩226是否低于閾值。如果是這樣，則控制在步驟714中繼續(xù)。如果轉(zhuǎn) 矩226不低于閾值，則控制在步驟712中繼續(xù)。在步驟714中，脫開離合器被指令到第一壓 力。在步驟716中，脫開離合器壓力228按標(biāo)定斜率以斜坡方式下降。在步驟717中， 接入離合器被預(yù)加注。在步驟718中，控制確定脫開離合器是否打滑。如果是，則控制在步 驟720中繼續(xù)。如果控制確定脫開離合器不打滑，則控制保持在步驟718中。在步驟720 中，脫開壓力228在預(yù)定時間內(nèi)保持恒定。在步驟722中，生成理想渦輪速度曲線218。在 步驟724中，基于理想渦輪速度曲線218和渦輪速度220之間的差值確定閉環(huán)速度誤差。在步驟726中，控制基于閉環(huán)速度誤差信號和標(biāo)定的閉環(huán)增益確定脫開離合器壓 力的壓力偏差值。在步驟728中，脫開離合器壓力基于壓力偏差值增加/降低。在步驟730 中，控制確定是否檢測到檔位同步。如果未檢測到檔位同步，則控制保持在步驟724中。如果檢測到檔位同步，則控制在步驟730中繼續(xù)。在步驟732中，脫開離合器壓力228以標(biāo)定斜率降低。在步驟734中，接入離合器 壓力在預(yù)定時間內(nèi)被指令到加注壓力。在步驟736中，接入離合器壓力230增加到全壓力 且控制結(jié)束。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員現(xiàn)在能夠從前述描述中認(rèn)識到公開的寬范圍教示能夠以多 種形式實施。因此，雖然此公開包括特定的例子，但本發(fā)明的實際范圍不應(yīng)因此而受到限 制，因為當(dāng)研究附圖、說明書和所附權(quán)利要求時，其他修改將變得對于一般技術(shù)人員是顯見 的。
權(quán)利要求
一種變速器控制模塊，包括換檔控制模塊，所述換檔控制模塊當(dāng)要求加檔且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩低于閾值轉(zhuǎn)矩值時生成啟動信號；和選擇地生成理想渦輪速度曲線的渦輪速度曲線確定模塊，其中換檔控制模塊當(dāng)生成啟動信號時基于測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線控制脫開離合器的離合器壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器控制模塊，其中在檢測到脫開離合器的打滑后，換檔 控制模塊使測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線之間的差最小化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器控制模塊，其中換檔控制模塊以預(yù)定速率降低離合器 壓力直至檢測到脫開離合器的打滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速器控制模塊，其中換檔控制模塊基于測量的渦輪速度的 降低檢測出脫開離合器的打滑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器控制模塊，其中在檢測到脫開離合器的打滑后且在基 于理想渦輪速度曲線的控制開始前，換檔控制模塊在預(yù)定時間內(nèi)保持離合器壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器控制模塊，進(jìn)一步包括誤差控制模塊，所述誤差控制 模塊基于理想渦輪速度曲線和測量的渦輪速度之間的差確定偏差值，其中換檔控制模塊基 于該偏差值調(diào)整離合器壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器控制模塊，其中偏差值是壓力值且換檔控制模塊基于 偏差值和開環(huán)壓力值之和控制離合器壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器控制模塊，其中要求的加檔是從第一檔到第二檔的加 檔，且其中在測量的渦輪速度達(dá)到對應(yīng)于第二檔的同步速度后，換檔控制模塊以預(yù)定速率 降低離合器壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器控制模塊，其中閾值轉(zhuǎn)矩值小于或等于零。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器控制模塊，其中換檔控制模塊生成用于第一螺線管 的控制信號以控制離合器壓力。
11.一種用于控制自動變速器中的加檔的方法，包括當(dāng)要求加檔且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩低于閾值轉(zhuǎn)矩值時生成啟動信號；和選擇地生成理想渦輪速度曲線，其中當(dāng)生成啟動信號時換檔控制模塊基于測量的渦輪 速度和理想渦輪速度曲線控制脫開離合器的離合器壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中在檢測到脫開離合器的打滑后，換檔控制模塊 使測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線之間的差最小化。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中換檔控制模塊以預(yù)定速率降低離合器壓力直至 檢測到脫開離合器的打滑。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中換檔控制模塊基于測量的渦輪速度的降低檢測 出脫開離合器的打滑。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中在檢測到脫開離合器的打滑后且在基于理想渦 輪速度曲線的控制開始前，換檔控制模塊在預(yù)定時間內(nèi)保持離合器壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括基于理想渦輪速度曲線和測量的渦輪速 度之間的差確定偏差值，其中換檔控制模塊基于該偏差值調(diào)整離合器壓力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中偏差值是壓力值且換檔控制模塊基于偏差值和開環(huán)壓力值之和控制離合器壓力。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中要求的加檔是從第一檔到第二檔的加檔，且其 中在測量的渦輪速度達(dá)到對應(yīng)于第二檔的同步速度后，換檔控制模塊以預(yù)定速率降低離合 器壓力。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中閾值轉(zhuǎn)矩值小于或等于零。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中換檔控制模塊生成用于第一螺線管的控制信號 以控制離合器壓力。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶有負(fù)輸入轉(zhuǎn)矩的自動變速器中的加檔控制。一種變速器控制模塊，包括換檔控制模塊，所述換檔控制模塊當(dāng)要求加檔且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩低于閾值轉(zhuǎn)矩值時生成啟動信號。渦輪速度曲線確定模塊選擇地生成理想渦輪速度曲線。換檔控制模塊當(dāng)生成啟動信號時基于測量的渦輪速度和理想渦輪速度曲線控制脫開離合器的離合器壓力。
文檔編號B60W10/02GK101927763SQ20091015033
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者B·R·考德威爾, J·K·倫德, K·L·克呂姆珀, R·M·梅里安 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司