專利名稱：自動變速器控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切換車輛用自動變速器的行駛擋位的自動變速器 控制單元。
背景技術(shù)：
近年來，如圖8所示，在車輛中裝載有線控換擋(shift-by-wire)裝置， 該線控換擋裝置具有用于切換車輛用自動變速器140的行駛擋位的執(zhí)行器
(actuator) 130和根據(jù)駕駛員所選擇的指定擋位來控制該執(zhí)行器130的線控 換擋控制電路(以下稱為"SBW-ECU") 110。另外，在車輛中也裝載有用 于控制自動變速器140的油壓控制裝置的各種閥的自動變速器控制電路(以 下稱為"AT-ECU") 120。所述的執(zhí)行器130、 SBW-ECU110以及AT-ECU120 被分別收納于不同的箱體內(nèi)，SBW-ECU110和AT-ECU120通過連接器111、 121利用線束102、 103與用于控制發(fā)動機的發(fā)動機ECU100相連接。另外， SBW-ECU110與執(zhí)行器130通過連接器112、 132利用線束113連接起來。 進而，發(fā)動機ECU100、SBW-ECU110以及AT-ECU120與車載通信系統(tǒng)CAN
(Controller Area Network:控制器局域網(wǎng))101相連接，按照CAN協(xié)議能夠 相互通信。另外，SBW-ECU110具有電源、馬達用CPU、電源CPU、 CAN 接口、馬達驅(qū)動電路、換擋接口 (shift interface)以及SBW專用車輛用接口 等，且還通過連接器111與變速桿115相連接。AT-ECU120具有電源、AT 用CPU、 CAN接口和AT用接口等，且與自動變速器140相連接。
但是，在上述以往的線控換擋裝置等中，執(zhí)行器130、 SBW-ECU110以 及AT-ECU120被分別收納于不同的箱體中，因而需要分別設(shè)置有車載裝載 空間，這樣使整個裝置大型化。而且，在SBW-ECU110中，因為要使印刷 電路板的內(nèi)層圖案中流通執(zhí)行器130的驅(qū)動電流，因而使印刷電路板的尺寸 變大，由此也會使該SBW-ECU110變大型化。另外，由于執(zhí)行器130、 SBW-ECU110以及AT-ECU120被分別收納于不同的箱體中，而且 SBW-ECU110以及AT-ECU120具有電源、CAN接口等類似的電路功能，因
4而使部件數(shù)量增加而導(dǎo)致制造成本驟增。
對此，在JP特開2007-10042號公報中提出了使執(zhí)行器與SBW-ECU形成一體化的線控換擋裝置。若采用該線控換擋裝置，則將執(zhí)行器SBW-ECU收納于一個箱體中，由此實現(xiàn)小型化。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
但是，在所述JP特開2007-10042號公報所記述的線控換擋裝置中，AT-ECU被收納于另外的箱體中，還無法充分地實現(xiàn)小型化。另外，因SBW-ECU和AT-ECU分別具有類似的電路功能，所以導(dǎo)致部件數(shù)量增加而使制造成本驟增。
本發(fā)明是鑒于所述的現(xiàn)有問題而提出的，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和制造成本低廉化的包括線控換擋裝置和自動變速器控制電路的自動變速器控制單元。
用于解決問題的手段
為了解決所述的課題，權(quán)利要求l的自動變速器控制單元的特征在于，
具有線控換擋控制電路，其輸入基于駕駛員所選擇的選擇擋位的電信號，并基于該電信號輸出用于驅(qū)動馬達的信號，以通過所述馬達的旋轉(zhuǎn)將自動變
速器的擋位切換構(gòu)件切換至規(guī)定位置來形成行駛擋位；自動變速器控制電路，其輸入基于所述選擇擋位的電信號和基于車輛狀態(tài)的信號，并輸出用于控制所述自動變速器的信號，以形成所述行駛擋位，所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路收納在同一個收納部中。
權(quán)利要求2的自動變速器控制單元，在權(quán)利要求1所述的自動變速器控制單元的基礎(chǔ)上，其特征在于，在用于收納所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路的收納部的一端具有連接器，該連接器用于使所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路與電源電連接，該連接器與所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路的配置關(guān)系是，所述線控換擋控制電路比所述自動變速器控制電路更接近所述連接器。
權(quán)利要求3的自動變速器控制單元，在權(quán)利要求1或2所述的自動變速器控制電路單元的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述線控換擋控制電路和所述自動200880015005.4
權(quán)利要求4的自動變速器控制單元，在權(quán)利要求1至3中任一項所述的自動變速器控制單元的基礎(chǔ)上，用于收納所述馬達的上部收納部與用于收納所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路的下部收納部結(jié)合為一體，并被固定在所述自動變速器的箱體上。
權(quán)利要求5的自動變速器控制單元，在權(quán)利要求1至4中任一項所述的
自動變速器控制單元的基礎(chǔ)上，在用于收納所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路的下部收納部配設(shè)有樹脂部，該樹脂部埋設(shè)用于使所述馬達與所述印刷電路板電連接的導(dǎo)體。
權(quán)利要求6的自動變速器控制單元，在權(quán)利要求1至5中任一項所述的自動變速器控制單元的基礎(chǔ)上，在用于收納所述馬達的上部收納部中收納有減速機構(gòu)和運動變換機構(gòu)，該減速機構(gòu)用于使所述馬達的旋轉(zhuǎn)減速，該運動變換機構(gòu)用于將經(jīng)該減速機構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)變換為擺動運動并傳送至所述擋位切換構(gòu)件。
發(fā)明的效果
在權(quán)利要求1的自動變速器控制單元中，由于線控換擋控制電路以及自動變速器控制電路收納于一個箱體內(nèi)并收納于與用于收納馬達的收納部不同的收納部中，因而不僅無需分別設(shè)置車載裝載空間，而且能夠使相類似的電路功能共用化。因此，若采用該自動變速器控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和制造成本的低廉化。另外，線控換擋控制電路和自動變速器控制電路被收納在同一個收納部中，因此，能夠防止馬達的潤滑劑、磨損粉等侵入到線控換擋控制電路和自動變速器控制電路的空間內(nèi)。
在權(quán)利要求2的自動變速器控制單元中，在用于收納線控換擋控制電路和自動變速器控制電路的收納部的一端，具有使所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路與電源電連接的連接器，該連接器與所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路的配置關(guān)系是，所述線控換擋控制電路比所述自動變速器控制電路更所接近述連接器。由此，與將自動變速器控制電路配置為比線控換擋控制電路更接近連接器的情況相比，能夠減少從因控制馬達的驅(qū)動電流而使耗電量多于自動變速器控制電路的線控換擋控制電路產(chǎn)生的噪音的影響。另外，能夠減小配設(shè)于自動變速器控制電路附近的自動變速器的位置傳感器中產(chǎn)生的由噪音造成的讀取誤差。進而，無需實施將屏蔽線用作供馬達的驅(qū)動電流流通的線束等防噪音對策。
在權(quán)利要求3的自動變速器控制單元中，線控換擋控制電路以及自動變速器控制電路裝載在1張印刷電路板上，因而容易實現(xiàn)節(jié)省空間以及相類似的電路功能的共用化。
在權(quán)利要求4的自動變速器控制單元中，用于收納馬達的上部收納部和
用于收納所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路的下部收納部結(jié)合為一體并固定在所述自動變速器的箱體上，因而不僅無需分別設(shè)置各控制電路用的車載裝載空間，而且能夠使相類似的電路功能共用化。
在權(quán)利要求5的自動變速器控制單元中，在用于收納線控換擋控制電路以及自動變速器控制電路的下部收納部配設(shè)有樹脂部，該樹脂部埋設(shè)有使馬達與印刷電路板電連接的導(dǎo)體，因而能夠使用導(dǎo)體以代替印刷電路板的內(nèi)層圖案來使執(zhí)行器驅(qū)動電流流通，不僅能夠使印刷電路板小型化，而且不需要用于防噪音對策的屏蔽線。
在權(quán)利要求6的自動變速器控制單元中，在用于收納馬達的上部收納部收納有用于使馬達的旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)和用于將經(jīng)減速機構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)變換為擺動運動并傳送至擋位切換構(gòu)件的運動變換機構(gòu)，因而能夠防止存在于馬達上的潤滑劑、從減速機構(gòu)產(chǎn)生的磨損粉等侵入至線控換擋控制電路以及自動變速器控制電路的空間內(nèi)。


圖1是實施方式的自動變速器控制單元的電連接圖。
圖2是實施方式的自動變速器控制單元的立體圖。
圖3是實施方式的自動變速器控制單元的主視圖。
圖4是實施方式的自動變速器控制單元的擋位切換機構(gòu)的立體圖。
圖5是實施方式的自動變速器控制單元的圖2中的V-V剖視圖。
圖6是實施方式的自動變速器控制單元的主視圖。
圖7是實施方式的自動變速器控制單元的自動變速器的方框圖。
圖8是現(xiàn)有的自動變速器控制單元的電連接圖。
附圖標記說明1…自動變速器控制單元，6…自動變速器，12a…上部收納部，10a…下 部收納部，20…執(zhí)行器，21…馬達，53…線控換擋控制電路(SBW-ECU)、 56…自動變速器控制電路(AT-ECU) ， 10、 11、 12…箱體(其中，10…箱 體主體，11…中蓋，12…上蓋)、11a…分隔壁、22…減速機構(gòu)，23…運動 變換機構(gòu)，40…擋位切換機構(gòu)，46…擋位切換構(gòu)件(手動閥)、50…控制電 路機構(gòu)，51…印刷電路板，57…樹脂部，58…連接器，59…導(dǎo)體(母線)。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖對使本發(fā)明的自動變速器控制單元具體化的實施方式進 行說明。如圖1所示，實施方式的自動變速器控制單元1通過連接器58由 線束3連接至發(fā)動機ECU2，而且還與變速桿4以及自動變速器6相連接。 在此，發(fā)動機ECU2對發(fā)動機進行控制，通過由駕駛員選擇操作變速桿4來 確定選擇擋位，以將自動變速器6的行駛擋位設(shè)定為所期望的擋位。另外， 自動變速器6能夠根據(jù)車輛的速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動地切換變速比。所述的 自動變速器控制單元1以及發(fā)動機ECU2通過車載通信系統(tǒng)CAN(Controller AreaNetwork) 7等連接機構(gòu)相連接，相互間能夠進行通信。
自動變速器控制單元1具有執(zhí)行器20和控制電路機構(gòu)50。執(zhí)行器20具 有用于切換自動變速器6的行駛擋位(P、 R、 N、 D、 Dl、 D2等)的馬達 21，控制電路機構(gòu)50具有如下所述那樣地裝載有線控換擋控制電路(以下 簡稱為"SBW-ECU" ) 53和自動變速器控制電路(以下簡稱為"AT-ECU") 56等的1張印刷電路板51 (參照圖6)。
圖2是自動變速器控制單元1的外觀圖。自動變速器控制單元1的箱體 由金屬制成的箱體主體10、中蓋11以及上蓋12構(gòu)成，從箱體主體10與中 蓋11之間突出有連接器58。另外，箱體主體IO、中蓋11以及上蓋12也可 以由樹脂制成。自動變速器控制單元1利用設(shè)置在箱體主體10上的安裝孔 10b，通過螺栓固定在自動變速器6的箱體上，從而自動變速器控制單元1 固定在自動變速器6的箱體上。
圖3是表示卸下上蓋12后的執(zhí)行器20的主視圖。執(zhí)行器20由馬達21、 減速機構(gòu)22以及運動變換機構(gòu)23等構(gòu)成。另外，執(zhí)行器20被收納在上部 收納部12a (參照圖5)內(nèi)部的上部空間內(nèi)，該上部收納部12a在底面上具有分隔壁lla且由中蓋11和上蓋12形成。24是獨立于分隔壁lla的金屬制的 主托架，該主托架24在安裝了馬達21、減速機構(gòu)22以及運動變換機構(gòu)23 等之后，由4根螺栓25固定在中蓋11的分隔壁lla上。馬達21固定在主 托架24上，馬達21的輸出軸貫穿主托架24向前方突出，并在前端部安裝 有小齒輪26。馬達21為三相無刷馬達，其安裝有在輸出軸每旋轉(zhuǎn)單位角度 時輸出脈沖信號的傳感器。馬達21使用了小型的馬達以便能夠收納于中蓋 11內(nèi)。
在中蓋11內(nèi)，將滾珠絲杠軸30配置為與馬達21平行，該滾珠絲杠軸 30的兩端通過軸承31、 32能夠旋轉(zhuǎn)地軸支撐于主托架24上。在滾珠絲杠軸 30的前端側(cè)固定有通過小齒輪26和中齒輪27嚙合的大齒輪28。由所述的 小齒輪26、中齒輪27以及大齒輪28構(gòu)成減速機構(gòu)22。另外，在本實施方 式中，將馬達21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由小齒輪26、中齒輪27以及大齒輪28減速后傳 送至滾珠絲杠軸30，但也可以是馬達21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星齒輪、蝸輪等減速后 傳送至滾珠絲杠軸30。
如圖5所示，在滾珠絲杠軸30上螺合有滾珠螺母33。與滾珠絲杠軸30 平行延伸的卡合桿34的兩端嵌合在主托架24中，在該卡合桿34上卡合有 突出設(shè)置于滾珠螺母33外周的〕字狀卡合部35，由此滾珠螺母33相對于主 托架24能夠沿軸線方向移動而無法轉(zhuǎn)動。由此，馬達21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速機構(gòu) 22減速后再傳遞至滾珠絲杠軸30，將滾珠絲杠軸30的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由滾珠絲杠軸 30、滾珠螺母33等變換為滾珠螺母33的軸線方向上的運動。
能夠旋轉(zhuǎn)地軸支承于箱體主體10上的手動軸36貫穿分隔壁lla向上方 突出，臂37的基端部嵌合于手動軸36上并被限制相對旋轉(zhuǎn)，臂37以能夠 擺動的方式受到了支承。臂37的前端分成兩叉延伸至滾珠螺母33的兩側(cè)， 而且在各前端形成有凹部37a。通過將突出設(shè)置于滾珠螺母33兩側(cè)的卡合軸 33a卡合在各凹部37a中，以此將臂37卡合于滾珠螺母33上，而且限制了 臂37沿著滾珠絲杠軸30的軸線方向的相對移動。由滾珠絲杠軸30、滾珠螺 母33、臂37、卡合軸33a、凹部37a等構(gòu)成了運動變換機構(gòu)23。另外，在 手動軸36的一端安裝有位置傳感器38。
如圖4所示，在手動軸36的另一端連接有作為執(zhí)行器20的驅(qū)動對象的 擋位切換機構(gòu)40。該擋位切換機構(gòu)40設(shè)置在自動變速器6中(參照圖7)。擋位切換機構(gòu)40具有棘爪機構(gòu)41和作為擋位切換構(gòu)件的手動閥46。手動閥 46構(gòu)成為，將滑閥48嵌合于閥體47內(nèi)且該滑閥能夠沿軸向(箭頭A、 B方 向)移動?；y48根據(jù)由變速桿4選定的選擇擋位來切換主壓力(line pressure)的油路，由此將自動變速器6的驅(qū)動狀態(tài)切換為P擋(停車(parking) 擋)、R擋(倒擋)、N擋(空擋)和D擋(前進擋)等各行駛擋位。在變 速桿4設(shè)定有可供選擇的與自動變速器6各行駛擋位相對應(yīng)的擋位。即，配 設(shè)于自動變速器6的油壓控制裝置64內(nèi)的滑閥48能夠分別移至與P擋相對 應(yīng)的P位置、與R擋相對應(yīng)的R位置、與N擋相對應(yīng)的N位置以及與D擋 相對應(yīng)的D位置等，通過使該滑閥48沿軸向(箭頭A、 B方向)移動來切 換油壓控制裝置64內(nèi)的油路，由此設(shè)定自動變速器6的行駛擋位，以變?yōu)?由變速桿4選定的擋位即指定擋位。在滑閥48的從閥體47突出的部分形成 有彎曲為L字型的鉤部49，該鉤部49與形成于棘爪機構(gòu)41的后述棘爪桿 42上的換擋部42a相連結(jié)，通過棘爪桿42的轉(zhuǎn)動來使滑閥48向軸線方向移 動。
棘爪機構(gòu)41包括棘爪桿42、棘爪簧43以及卡合輥44。棘爪桿42花鍵 嵌合于手動軸36的另一端而嵌合在手動軸36上，且與臂37 —體地轉(zhuǎn)動。 由此，使棘爪桿42以手動軸36為轉(zhuǎn)動中心而向箭頭C、 D方向轉(zhuǎn)動。另外， 在棘爪桿42上貫通設(shè)置有供駐車機構(gòu)(未圖示)的一部分卡合的透孔42b。 安裝于手動軸36的一端的位置傳感器38通過檢測棘爪桿42的轉(zhuǎn)動位置來 檢測出滑閥48的當前位置。作為位置傳感器38可以使用例如電位計，由電 位計輸出與手動軸45的轉(zhuǎn)動角度相應(yīng)的電壓。因此，能夠根據(jù)自電位計輔f 出的電壓電平來檢測出擋位位置(P位置、R位置、N位置和D位置)以作 為規(guī)定寬度的區(qū)域(zone)。
圖5是自動變速器控制單元1的剖視圖。自動變速器控制單元1具有 由金屬制的箱體主體10、中蓋11以及上蓋12構(gòu)成的一個箱體(控制單元箱 體B)、被收納在該箱體內(nèi)的執(zhí)行器20和控制電路機構(gòu)50?？刂齐娐窓C構(gòu) 50的樹脂部57的下表面由粘接劑粘接在箱體主體10的上表面上。另外，在 控制電路機構(gòu)50的樹脂部57的外周部中除連接器58之外的部分經(jīng)密封構(gòu) 件被夾持的狀態(tài)下，箱體主體10和中蓋11通過螺栓被固定在一起。在中蓋 ll上設(shè)置有分隔壁lla，該分隔壁lla與箱體主體10之間形成下部空間，通過這樣將箱體主體10與中蓋11固定在一起以形成下部收納部10a，控制電 路機構(gòu)50和位置傳感器38收納在下部收納部10a內(nèi)。g卩，作為線控換擋控 制電路的SBW-ECU53和作為所述自動變速器控制電路的AT-ECU54收納在 下部收納部10a內(nèi)的下部空間。另外，通過將上蓋12覆蓋在中蓋11上并固 定在一起起來，由此由中蓋ll和上蓋12形成上部收納部2a，執(zhí)行器20收 納于上部收納部12a內(nèi)。另外，箱體主體IO具有螺栓孔10b，通過螺栓10c 將控制單元箱體B固定在自動變速器6的箱體A上。
如圖6所示，控制電路機構(gòu)50具有印刷電路板51、樹脂部57以及連接 器58。印刷電路板51通過螺釘固定在板狀的樹脂部57上。在印刷電路板 51上安裝有用于構(gòu)成作為線控換擋控制電路的SBW-ECU53和作為自動變速 器控制電路的AT-ECU56的電子器件。SBW-ECU53和AT-ECU56共享電源 電路52，在SBW-ECU53中包含有馬達驅(qū)動電路54。在此，SBW-ECU53豐艮 據(jù)由駕駛員選定的選擇擋位來驅(qū)動執(zhí)行器20。 S卩，SBW-ECU53根據(jù)基于選 擇擋位的電信號來控制用于驅(qū)動馬達21的電信號。另外，AT-ECU56發(fā)揮如 下的作用根據(jù)從發(fā)動機ECU2輸入的發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)等信息來控制自動 變速器6的油壓控制裝置的各種闊，由此來切換離合器、制動器的接合狀態(tài)， 以切換變速狀態(tài)。即，AT-ECU56對用于控制自動變速器6的油壓控制裝置 的閥的信號進行控制，以形成行駛擋位。進而，電源電路52將電源電壓穩(wěn) 定為規(guī)定電壓并供給至SBW-ECU53和AT-ECU56，馬達驅(qū)動電路54向馬達 21供給馬達驅(qū)動電流。
在樹脂部57的一端一體地形成有露出于控制單元箱體B外部的連接器 58，在連接器58設(shè)置有電源端子58a和信號端子58b。連接器58在內(nèi)部分 別按發(fā)動機ECU2、變速桿4、自動變速器6以及CAN7分割，從而能夠分 別電連接至發(fā)動機ECU2、變速桿4、自動變速器6以及CAN7。電源端子 58a用于向電源電路52供給電源，電源端子58a的一端向連接器58內(nèi)突出 以貫穿樹脂部57內(nèi)部，彎曲為L型的另一端從樹脂部57突出，并焊接在印 刷電路板51的焊盤58c上。并且，電源端子58a通過與焊盤58c相連接的圖 案來與電源電路52的IC連接。信號端子58b用于傳送傳感器類的信號和 AT-ECU56的指令等，信號端子58b的一端向連接器58內(nèi)突出并貫穿樹脂 部57內(nèi)部，彎曲為L型的另一端從樹脂部57突出，并焊接在印刷電路板51的悍盤58d上。并且，信號端子58b通過與焊盤58d相連接的圖案來與 SBW-ECU53以及AT-ECU56連接。這樣，通過使電源端子58a和信號端子 58b貫穿樹脂部57內(nèi)部，能夠使其確保電絕緣性
并且，連接器58與SBW-ECU53以及AT-ECU56的配置關(guān)系是， SBW-ECU53配置為比AT-ECU56更接近連接器58。 SBW-ECU53對用于驅(qū) 動馬達21的較大的電力進行控制，因此，可供給比AT-ECU56更大的電力。 因此，優(yōu)選將SBW-ECU53配置為比AT-ECU56更接近連接器58側(cè)。當 AT-ECU56接近配置于連接器58側(cè)時，在SBW-ECU53與連接器58之間配 置有AT-ECU56，從供給用于驅(qū)動馬達21的較大的電力的電源線路產(chǎn)生的噪 音，對AT-ECU56以及位于AT-ECU56附近的位置傳感器38造成影響，這 樣有可能產(chǎn)生檢測誤差，在本申請發(fā)明中，由于將SBW-ECU53配置為比 AT-ECU56更接近連接器58，由此能夠防止從供給用于驅(qū)動馬達21的較大 的電力的電源線路產(chǎn)生的噪音對AT-ECU56和位置傳感器38造成影響。
另外，作為導(dǎo)體的母線(busbar) 59用于使馬達驅(qū)動電流流通，如圖5 以及圖6所示，母線59的兩端59a、 59b彎曲呈L型，母線59的一端59a 焊接在與馬達驅(qū)動電路54的IC相連接的印刷電路板51的焊盤59c上。并 且，母線59貫穿樹脂部57內(nèi)部，母線59的另一端59b從樹脂部57上方突 出，并貫穿印刷電路板51和分隔壁lla以與與執(zhí)行器20的馬達21相連接。
圖7是作為AT-ECU56的控制對象的自動變速器6的方框圖，自動變速 器6根據(jù)車輛的速度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速將發(fā)動機的驅(qū)動力進行變速后，經(jīng)傳動軸、 差速器以及左右驅(qū)動軸傳送至驅(qū)動輪，該自動變速器6具有輸入軸61、變速 機構(gòu)62、輸出軸63、油壓控制裝置64以及擋位切換機構(gòu)40。輸入軸61輸 入了來自發(fā)動機的驅(qū)動力。變速機構(gòu)62具有扭矩轉(zhuǎn)換器、行星齒輪機構(gòu)等， 變速機構(gòu)62接受來自油壓控制裝置64的指示對排擋進行切換(變速或反 轉(zhuǎn))，使從輸入軸61輸入的驅(qū)動力變速并輸出。輸出軸63將來自變速機構(gòu) 62且經(jīng)過變速后的動力通過傳動軸輸出至驅(qū)動輪。油壓控制裝置64自動地 對行星齒輪機構(gòu)的各齒輪的離合器、制動器的油路進行切換，以對行星齒輪 機構(gòu)進行控制。關(guān)于擋位切換機構(gòu)40的說明如上所述。
以下，對如上構(gòu)成的自動變速器控制單元1中的SBW-ECU53和執(zhí)行器 20的動作進行說明。當駕駛員操作變速桿4時，將基于所選擇的指定擋位的換擋信號通過連接器58的信號端子58b輸入至SBW-ECU53。然后，由 SBW-ECU53根據(jù)換擋信號將馬達驅(qū)動電流通過母線59供給至馬達21。
由此，使馬達21向規(guī)定的驅(qū)動方向驅(qū)動，并將馬達21的輸出軸的旋轉(zhuǎn) 運動由減速機構(gòu)22減速后，傳送至軸支承于主托架24上的滾珠絲杠軸30。 當滾珠絲杠軸30進行旋轉(zhuǎn)時，使通過卡合桿39與卡合部35的卡合而旋轉(zhuǎn) 受到限制的滾珠螺母33向軸線方向移動，以使臂37以手動軸36為中心進 行轉(zhuǎn)動。由此，使手動軸36進行轉(zhuǎn)動，從而使棘爪桿42進行轉(zhuǎn)動，滑闊48 通過換擋部42a進行移動。
并且，SBW-ECU53在位置傳感器38的輸出電壓變?yōu)橐?guī)定值時停止馬達 21的旋轉(zhuǎn)。當馬達21的旋轉(zhuǎn)停止時，通過棘爪簧43、卡合輥44等的作用 使棘爪桿42轉(zhuǎn)動，并將其保持在規(guī)定的位置。這樣一來，對滑閥48進行切 換，從而切換自動變速器6的行駛擋位。
接著，對AT-ECU56的作用進行簡要說明。通過連接器58的信號端子 58b，將表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速等運轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息從發(fā)動機ECU2輸入至 AT-ECU56。 AT-ECU56根據(jù)該信息將用于控制自動變速器6的油壓控制裝 置的各種閥的控制信號輸出至自動變速器6。由此，對離合器、制動器的接 合狀態(tài)進行切換，從而切換變速狀態(tài)。
在實施方式的自動變速器控制單元1中，SBW-ECU53和AT-ECU56收 納在一個箱體內(nèi)，并收納在與用于收納馬達21的上部收納部12a不同的下 部收納部10a中，因而不僅無需分別設(shè)置車載裝載空間，而且能夠使相類似 的電路功能例如電源電路共用化。因此，若采用該自動變速器控制單元1， 能夠?qū)崿F(xiàn)小型化以及制造成本的低廉化。另外，將SBW-ECU53和AT-ECU56 收納于同一下部收納部10a中，因此，能夠防止收納于上部收納部12a中的 馬達12的潤滑劑、磨損粉等侵入到收納有SBW-ECU53以及AT-ECU56的 下部收納部10a內(nèi)。
另外，在用于收納SBW-ECU53和AT-ECU56的下部收納部10a的一端 外側(cè)，具有用于使SBW-ECU53以及AT-ECU56與電源電連接的連接器58， 該連接器58與SBW-ECU53以及AT-ECU56的配置關(guān)系是，將SBW-ECU53 配置為比AT-ECU56更接近連接器58。由此，與將AT-ECU56配置為比 SBW-ECU53更接近連接器58的情況相比，能夠使從因控制馬達21的驅(qū)動電源而使耗電量多于AT-ECU56的SBW-ECU53中產(chǎn)生的噪音造成的影響更 小。另夕卜，能夠減小配設(shè)于AT-ECU56附近的自動變速器6的位置傳感器38 產(chǎn)生的由噪音造成的讀取誤差。進而，不需要實施將屏蔽線用作供馬達21 的驅(qū)動電流流通的線束等防噪音對策。
進而，因為SBW-ECU53以及AT-ECU56被裝載在1張印刷電路板51 上，所以容易實現(xiàn)節(jié)省空間以及使相類似的電路功能的共用化。
另外，由于用于收納馬達21的上部收納部12a與用于收納SBW-ECU53 和AT-ECU56的下部收納部10a結(jié)合為一體并固定在自動變速器6的箱體A 上，因此不僅無需分別設(shè)置有SBW-ECU53和AT-ECU56的車載裝載空間， 而且能夠使相類似的電路功能共用化。
另外，在用于收納SBW-ECU53以及AT-ECU56的下部收納部10a，配 設(shè)有用于埋設(shè)使馬達21與印刷電路板51電連接的母線59的樹脂部57，因 而能夠使用母線59代替印刷電路板51的內(nèi)層圖案來使馬達21的驅(qū)動電流 流通，這樣不僅能夠使印刷電路板51小型化，而且不需要用于防噪音對策 的屏蔽線。
進而，在用于收納馬達21的上部收納部12a中收納有用于使馬達21的 旋轉(zhuǎn)減速的減速機構(gòu)22和用于將經(jīng)減速機構(gòu)22減速后的旋轉(zhuǎn)變換為擺動運 動并傳送至手動閥46的運動變換機構(gòu)23，因此，能夠防止存在于馬達21內(nèi) 的潤滑劑、自減速機構(gòu)22等產(chǎn)生的磨損粉等侵入到用于收納SBW-ECU53 以及AT-ECU56的下部收納部10a內(nèi)。
以上根據(jù)實施方式對本發(fā)明的自動變速器控制單元進行了說明，但本發(fā) 明并不局限于此，只要不違反本發(fā)明的技術(shù)思想，進行適當?shù)淖兏材軌蜻m 用本發(fā)明。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的自動變速器控制單元適用于如下構(gòu)成的自動變速器控制單元， 即，該自動變速器控制單元具有用于對車輛用自動變速器的行駛擋位進行 切換的執(zhí)行器、根據(jù)駕駛員所選定的選擇擋位來控制所述執(zhí)行器的線控換擋 控制電路、以及用于對所述自動變速器的油壓控制裝置的各種閥進行控制的 自動變速器控制電路。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器控制單元，其特征在于，具有線控換擋控制電路，其輸入基于駕駛員所選擇的選擇擋位的電信號，并基于該電信號輸出用于驅(qū)動馬達的信號，以通過所述馬達的旋轉(zhuǎn)將自動變速器的擋位切換構(gòu)件切換至規(guī)定位置來形成行駛擋位；自動變速器控制電路，其輸入基于所述選擇擋位的電信號和基于車輛狀態(tài)的信號，并輸出用于控制所述自動變速器的信號，以形成所述行駛擋位，所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路收納在同一個收納部中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動變速器控制單元，其特征在于， 在用于收納所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路的收納部的一端具有連接器，該連接器用于使所述線控換擋控制電路以及所述自動 變速器控制電路與電源電連接，該連接器與所述線控換擋控制電路以及所述自動變速器控制電路的配 置關(guān)系是，所述線控換擋控制電路比所述自動變速器控制電路更接近所述連 接器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速器控制單元，其特征在于， 所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路被裝載在1張印刷電路板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的自動變速器控制單元，其特征 在于，用于收納所述馬達的上部收納部與用于收納所述線控換擋控制電路以 及所述自動變速器控制電路的下部收納部結(jié)合為一體，并被固定在所述自動 變速器的箱體上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動變速器控制單元，其特征 在于，在用于收納所述線控換擋控制電路和所述自動變速器控制電路的下部 收納部配設(shè)有樹脂部，該樹脂部埋設(shè)用于使所述馬達與所述印刷電路板電連 接的導(dǎo)體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的自動變速器控制單元，其特征在于，在用于收納所述馬達的上部收納部中收納有減速機構(gòu)和運動變換機構(gòu)， 該減速機構(gòu)用于使所述馬達的旋轉(zhuǎn)減速，該運動變換機構(gòu)用于將經(jīng)該減速機 構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)變換為擺動運動并傳送至所述擋位切換構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)崿F(xiàn)小型化以及制造成本的低廉化的自動變速器控制單元。將執(zhí)行器(20)、線控換擋控制電路(53)和自動變速器控制電路(56)收納在一個箱體(10、11、12)內(nèi)且配設(shè)在自動變速器(6)上，其中，所述執(zhí)行器(20)用于切換車輛用自動變速器(6)的行駛擋位，所述線控換擋控制電路(53)根據(jù)駕駛員所選擇的選擇擋位來控制執(zhí)行器(20)，所述自動變速器控制電路(56)用于控制自動變速器(6)的油壓控制裝置的各種閥。
文檔編號B60K17/06GK101680537SQ20088001500
公開日2010年3月24日 申請日期2008年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者伊藤悅申, 田中玄昌 申請人:愛信艾達株式會社