專利名稱：車輛及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛及其控制方法。
背景技術(shù)：
以往，作為這種車輛提出如下的車輛具有能夠輸出行駛用動(dòng)力的內(nèi) 燃機(jī)和、使內(nèi)燃機(jī)的排氣的一部分向進(jìn)氣系統(tǒng)回流的排氣回流(EGR)裝 置，只使用來(lái)自內(nèi)燃4^的動(dòng)力進(jìn)行行駛(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該 車輛中，在減速時(shí)燃料切斷期間中進(jìn)行排氣回流裝置的故障診斷，由此與 在正常運(yùn)行期間中進(jìn)行排氣回流裝置的故障診斷相比，能夠抑制因燃燒變 動(dòng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩沖擊(torque shock)等。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平9 - 144609號(hào)>^才艮

發(fā)明內(nèi)容
然而，在使用來(lái)自內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的一方或雙方的動(dòng)力來(lái)進(jìn)行行駛的 車輛中，持續(xù)停止向內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射、利用來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行行駛 的才幾會(huì)較少。由此，在燃料切斷期間中進(jìn)行排氣回流裝置的故障診斷的車 輛中，有時(shí)在完成故障診斷之前內(nèi)燃機(jī)會(huì)停止旋轉(zhuǎn)，無(wú)法充分地確保進(jìn)行 排氣回流裝置的故障診斷的機(jī)會(huì)。
本發(fā)明的車輛及其控制方法的主要目的在于確保進(jìn)行排氣供給裝置的 異常診斷的機(jī)會(huì)，所述排氣供給裝置是將來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的排氣供給到進(jìn)氣系 統(tǒng)的裝置。
本發(fā)明的車輛及其控制方法為實(shí)現(xiàn)上述主要目的而采用了以下結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的車輛具有內(nèi)燃機(jī)裝置，該內(nèi)燃機(jī)裝置具有能夠向連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)和、將來(lái)自該內(nèi)燃機(jī)的排氣供給到該內(nèi)燃
機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣供給單元；能夠?qū)λ鰞?nèi)燃機(jī)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸入輸出動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)；以及控制單元，其在向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述排氣供給單元的異常診斷，并且控制所述內(nèi)燃機(jī)裝置、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述電動(dòng)機(jī)，使得至少到完成該排氣供給單元的異常診斷為止，伴隨著持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸出驅(qū)動(dòng)力。
在本發(fā)明的車輛中，向內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定^^牛已
元的異常診斷，并且控制內(nèi)燃機(jī)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，使得至少到完成排氣供給單元的異常診斷為止，伴隨著繼續(xù)停止向內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸輸上出驅(qū)動(dòng)力。因此，到排氣供給機(jī)構(gòu)的異常診斷完成為止，持續(xù)停止向內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，由此能夠確保進(jìn)行排氣供給單元的異常診斷的機(jī)會(huì)。
在這樣的本發(fā)明的車輛中也可以是，所述控制單元為如下單元將包括多個(gè)條件中的至少 一個(gè)條件的條件作為所迷第 一預(yù)定條件，當(dāng)該第 一預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述排氣供給單元的異常診斷的單元，所述多個(gè)條件包括所述內(nèi)燃機(jī)的水溫為第 一預(yù)定水溫以上的條件、所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣溫度為預(yù)定溫度以上的條件、該內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化程度處于預(yù)定變化程度范圍的條件、從所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)開始經(jīng)過了第一預(yù)定時(shí)間的條件、車速為預(yù)定車速以上的條件、所述燃料切斷持續(xù)了第二預(yù)定時(shí)間的條件。
另外，在本發(fā)明的車輛也可以是，所述內(nèi)燃機(jī)裝置為如下單元具有對(duì)來(lái)自所述內(nèi)燃機(jī)的排氣進(jìn)行凈化的凈化催化劑和、對(duì)通過了該凈化催化劑的排氣的氧濃度進(jìn)行檢測(cè)的氧檢測(cè)單元，所述控制單元，在向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)诙A(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述氧檢測(cè)單元的異常診斷，并且進(jìn)行控制使得至少到完成該氧檢測(cè)單元的異常診斷為止，持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射，并持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該 內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這樣，能夠確保進(jìn)行氧檢測(cè)單元的異常診斷的機(jī)會(huì)。
該情況下也可以是，所述控制單元為如下單元將包括多個(gè)條件中的至少 一個(gè)條件的條件作為所述第二預(yù)定條件，當(dāng)該第二預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn) 行所述氧檢測(cè)單元的異常診斷，所述多個(gè)條件包括所述內(nèi)燃機(jī)的水溫為第 二預(yù)定水溫以上的條件、所述氧檢測(cè)單元處于第一預(yù)定狀態(tài)的條件、所述 燃料切斷持續(xù)了第三預(yù)定時(shí)間的條件。這里，作為"第一預(yù)定狀態(tài)，，也可 以是指氧檢測(cè)單元能夠以足夠的性能工作的狀態(tài)。
進(jìn)一步，在本發(fā)明的車輛中也可以是，所述內(nèi)燃機(jī)裝置為具有對(duì)所述 內(nèi)燃機(jī)的空燃比進(jìn)行檢測(cè)的空燃比檢測(cè)單元的單元，所述控制單元，在向 所述內(nèi)燃^L的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谌A(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述空燃 比檢測(cè)單元的異常診斷，并且進(jìn)行控制使得至少到完成該空燃比檢測(cè)單元 的異常診斷為止，持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射，并持續(xù)由所述電動(dòng) 驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這樣，能夠確保進(jìn)行空燃比檢測(cè)單 元的異常診斷的機(jī)會(huì)。在該情況下可以是，所述控制單元為如下單元將 包括多個(gè)條件中的至少 一個(gè)條件的條件作為所述第三預(yù)定條件，當(dāng)該第三 預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述空燃比檢測(cè)單元的異常診斷，所述多個(gè)條件 包括所述內(nèi)燃機(jī)的水溫為第三預(yù)定水溫以上的條件、所述空燃比檢測(cè)單元 處于第二預(yù)定狀態(tài)的條件、所述燃料切斷持續(xù)了第四預(yù)定時(shí)間的條件。這 里，作為"第二預(yù)定狀態(tài)，，也可以是指空燃比檢測(cè)單元能夠以足夠的性能 工作的狀態(tài)。
或者，在本發(fā)明的車輛中也可以是，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元是電力動(dòng)力輸 入輸出單元，該電力動(dòng)力輸入輸出單元與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，并且以能夠與 該驅(qū)動(dòng)軸相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的方式與所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接，伴隨著電力和 動(dòng)力的輸入輸出，能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述輸出軸上輸入輸出動(dòng)力。該情 況下也可以是，所述電力動(dòng)力輸入輸出單元為如下單元具備輸入輸出動(dòng) 力的發(fā)電機(jī)和三軸式動(dòng)力輸入輸出單元，該三軸式動(dòng)力輸入輸出單元與所 述驅(qū)動(dòng)軸、所述輸出軸和所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸這三個(gè)軸連接，基于在該三個(gè)軸中的任意兩個(gè)軸上輸入輸出的動(dòng)力來(lái)在剩余的軸上輸入輸出動(dòng)力。
本發(fā)明的車輛的控制方法是如下車輛的控制方法，所述車輛具備內(nèi) 燃機(jī)裝置，該內(nèi)燃機(jī)裝置具有能夠向連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的內(nèi) 燃機(jī)和、將來(lái)自該內(nèi)燃機(jī)的排氣供給到該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣供給單 元；能夠?qū)λ鰞?nèi)燃機(jī)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；以及能夠在所述驅(qū) 動(dòng)軸上輸入輸出動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，該控制方法的特征在于，在向所述內(nèi)燃機(jī) 的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述排氣供給單元的 異常診斷，并且控制所述內(nèi)燃機(jī)裝置、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述電動(dòng)機(jī)， 使得至少到完成該排氣供給單元的異常診斷為止，伴隨著持續(xù)停止向所述 內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū) 動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸出驅(qū)動(dòng)力。
在本發(fā)明的車輛的控制方法中，向內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谝?預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行將來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的排氣向內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)供給的 排氣供給單元的異常診斷，并且控制內(nèi)燃機(jī)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)， 使得至少到排氣供給單元的異常診斷完成，伴隨著持續(xù)停止向內(nèi)燃機(jī)的燃 料噴射和、持續(xù)由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸上輸 出驅(qū)動(dòng)力。因此，到排氣供給單元的異常診斷完成為止，持續(xù)停止向內(nèi)燃 機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，由此能夠確保進(jìn)行排氣供給單 元的異常診斷的機(jī)會(huì)。


圖1是表示作為本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20的結(jié)構(gòu)的示意 結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示發(fā)動(dòng)機(jī)22的結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示由混合動(dòng)力用電子控制單元70執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)控制例程的一個(gè) 例子的流程圖。
圖4是表示由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24執(zhí)行的燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例程 的一個(gè)例子的流程圖。圖5是表示EGR裝置異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理的一個(gè)例子的流程圖。 圖6是表示空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖7是表示氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖8是表示要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定用映射的一個(gè)例子的說明圖。
圖9是表示發(fā)動(dòng)機(jī)22的工作線的一個(gè)例子和設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne * 、目
標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *的情形的說明圖。
圖10是表示示出動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的力
學(xué)關(guān)系的共線圖的一個(gè)例子的說明圖。
圖ll是表示變形例的混合動(dòng)力汽車120的結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。 圖12是表示變形例的混合動(dòng)力汽車220的結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。
M實(shí)施方式
以下，使用實(shí)施例說明用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式。 圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的搭載有動(dòng)力輸出裝置的混合動(dòng)力汽 車20的結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20具有 發(fā)動(dòng)機(jī)22;通過作為扭轉(zhuǎn)元件的緩沖器(damper) 28與作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的 輸出軸的曲軸26連接的三軸式動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30;與動(dòng)力分配合并機(jī) 構(gòu)30連接的能夠發(fā)電的電機(jī)MG1;與動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30連接的安裝在 作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圏軸32a上的減速齒輪35;與該減速齒輪35連接的電機(jī) MG2;控制車輛整體的混合動(dòng)力用電子控制單元70。
發(fā)動(dòng)機(jī)22作為例如能夠利用汽油或輕油等烴類燃料來(lái)輸出動(dòng)力的內(nèi) 燃機(jī)而被構(gòu)成，如圖2所示，經(jīng)由節(jié)氣門124吸入由空氣過濾器122清潔 后的空氣，并且從燃料噴射閥126噴射汽油，佳7及入的空氣與汽油進(jìn)行混 合，將該混合氣經(jīng)由進(jìn)氣閥128吸入燃料室，利用由火花塞130產(chǎn)生的電 火花使其爆燃，將利用該能量而被推下的活塞132的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲軸 26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣通過具有對(duì)一氧化碳(CO)、烴(HC)、 氮氧化物(NOx)等有害成分進(jìn)行凈化的三元催化劑的凈化裝置134而被向外部空氣中排出。在該凈化裝置134的后段，具有將排氣向進(jìn)氣側(cè)供 給的EGR管152;調(diào)節(jié)向進(jìn)氣側(cè)供給的排氣的供給量的EGR閥154，通 過EGR閥154的開閉，發(fā)動(dòng)機(jī)22能夠?qū)⒆鳛椴蝗紵龤怏w的排氣供給到吸 入側(cè)，并將空氣、排氣和汽油的混合氣吸入到燃燒室。作為實(shí)施例的排氣 供給單元，相當(dāng)于EGR管152、 EGR閥154。以下，將相當(dāng)于該排氣供給 單元的部件稱為EGR裝置。另外，在凈化裝置134的上游側(cè)安裝有空燃 比傳感器135a,在凈化裝置134的下游側(cè)安裝有氧傳感器135b。在實(shí)施例 中，空燃比傳感器135a作為由兩個(gè)電極夾持未圖示的氧化鋯固體電解質(zhì)而 成的周知的傳感器而^皮構(gòu)成，當(dāng)施加了預(yù)定電壓(例如0.4V等)時(shí)，與發(fā) 動(dòng)機(jī)22的混合氣的空燃比相對(duì)應(yīng)地，作為臨界電流的輸出電流Iaf呈大致 線性地變化。在實(shí)施例中，氧傳感器135b作為由兩個(gè)電極夾持未圖示的氧 化鋯固體電解質(zhì)而成的周知的傳感器而被構(gòu)成，與空燃比的稀(lean)或 濃(rich )相對(duì)應(yīng)地，輸出電壓Vo大幅變化(例如，空燃比為濃一側(cè)時(shí)輸 出約1V，為稀一側(cè)時(shí)輸出約OV)。
發(fā)動(dòng)機(jī)22被發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 24控 制。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24作為以CPU24a為中心的微處理器而被構(gòu)成，除了 CPU24a以外，還具有存儲(chǔ)處理程序的ROM24b、臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的 RAM24c、和未圖示的輸入輸出端口及通信端口。在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24,通過 輸入端口輸入有以下信息來(lái)自對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的各種傳感器 的信號(hào)、來(lái)自對(duì)曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的曲軸位置傳感器140的曲軸 位置、來(lái)自對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度進(jìn)行檢測(cè)的水溫傳感器142的冷卻 水溫6w、來(lái)自對(duì)使向燃燒室進(jìn)行進(jìn)排氣的進(jìn)氣閥128和排氣閥進(jìn)行開關(guān) 的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的凸輪位置傳感器144的凸輪位置、來(lái)自對(duì) 節(jié)氣門124的位置進(jìn)行檢測(cè)的節(jié)氣門位置傳感器146的節(jié)氣門位置、來(lái)自 安裝在進(jìn)氣管上的空氣流量計(jì)148的空氣流量計(jì)信號(hào)、來(lái)自安裝在同一進(jìn) 氣管上的溫度傳感器149的進(jìn)氣溫度6a、來(lái)自對(duì)進(jìn)氣管126內(nèi)的壓力進(jìn)行 檢測(cè)的進(jìn)氣壓傳感器158的進(jìn)氣壓Pin、來(lái)自對(duì)凈化裝置134的三元催化 劑的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器134a的催化劑溫度6 c、來(lái)自空燃比傳感器135a的輸出電流Iaf、來(lái)自氧傳感器135b的輸出電壓Vo、來(lái)自對(duì)EGR 管152內(nèi)的EGR氣體的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器156的EGR氣體溫度 等。另外，通過輸出端口從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24輸出用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的各種 控制信號(hào)，例如，輸出向燃料噴射閥126輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向調(diào)節(jié)節(jié)氣門 124的位置的節(jié)氣門電機(jī)136輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向與點(diǎn)火器一體化的點(diǎn)火 線圏138輸出的控制信號(hào)、向能夠變更進(jìn)氣閥128的開閉正時(shí)的可變閥正 時(shí)機(jī)構(gòu)150輸出的控制信號(hào)、向EGR閥154輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)等。另外， 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24與混合動(dòng)力用電子控制單元70進(jìn)行通信，根據(jù)來(lái)自混合動(dòng) 力用電子控制單元70的控制信號(hào)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)行控制，并且根據(jù) 需要輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24根據(jù) 來(lái)自曲軸位置傳感器140的曲軸位置來(lái)計(jì)算曲軸26的轉(zhuǎn)速、即發(fā)動(dòng)機(jī)22 的轉(zhuǎn)速Ne。
動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30具備外齒齒輪的太陽(yáng)齒輪31;與該太陽(yáng)齒輪 31同心配置的內(nèi)齒齒輪的齒圏32;與太陽(yáng)齒輪31嚙合且與齒圏32嚙合的 多個(gè)小齒輪33;以能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方式保持多個(gè)小齒輪33的行星齒輪 架34,作為將太陽(yáng)齒輪31、齒圏32和行星齒輪架34作為旋轉(zhuǎn)元件來(lái)進(jìn)行 差動(dòng)作用的行星齒輪機(jī)構(gòu)而被構(gòu)成。動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30在行星齒輪架 34上連結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26,在太陽(yáng)齒輪31上連結(jié)電機(jī)MGl,在齒圏 32上通過齒圏軸32a連結(jié)減速齒輪35，電機(jī)MG1作為發(fā)電機(jī)工作時(shí)，使 從行星齒輪架34輸入的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力與其齒輪比對(duì)應(yīng)地分配到太 陽(yáng)齒輪31側(cè)和齒圏32側(cè)，電機(jī)MG1作為電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，對(duì)從行星齒輪 架34輸入的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力和從太陽(yáng)齒輪31輸入的來(lái)自電機(jī)MG1 的動(dòng)力進(jìn)行合并，并輸出至齒圏32—側(cè)。輸出到齒圏32的動(dòng)力從齒圈軸 32a通過齒輪機(jī)構(gòu)60及差速齒輪62，最終被輸出到車輛的驅(qū)動(dòng)輪63a、63b。
電機(jī)MG1及電機(jī)MG2都作為能夠作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、且能夠作為 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的周知的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)而被構(gòu)成，通過變換器41、 42 與電池50進(jìn)行電力的交換。連接變換器41、 42和電池50的電纜54包括 各變換器41、 42共用的正極母線和負(fù)極母線，能夠4吏由電機(jī)MG1、 MG2的任一個(gè)發(fā)電產(chǎn)生的電力在另一個(gè)電機(jī)中進(jìn)行消耗。因此，電池50能夠基 于從電機(jī)MG1、 MG2的任一個(gè)產(chǎn)生的電力或不足的電力來(lái)進(jìn)行充放電。 當(dāng)由電機(jī)MG1、 MG2獲得電力收支平衡時(shí)，電池50不被進(jìn)行充放電。電 機(jī)MG1、 MG2都被電機(jī)用電子控制單元(以下，稱為電機(jī)ECU)40驅(qū)動(dòng) 控制。向電機(jī)ECU40輸入有用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1、 MG2所需的信號(hào)， 例如來(lái)自對(duì)電機(jī)MG1、 MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè) 傳感器43、 44的信號(hào)、和由未圖示的電流傳感器檢測(cè)的向電機(jī)MG1、 MG2 施加的相電流等，并且從電機(jī)ECU40對(duì)變換器41、 42輸出開關(guān)控制信號(hào)。 電機(jī)ECU40與混合動(dòng)力用電子控制單元70進(jìn)行通信，根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力 用電子控制單元70的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1、 MG2，并且根據(jù)需 要向混合動(dòng)力用電子控制單元70輸出與電機(jī)MG1、 MG2的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān) 的數(shù)據(jù)。此外，電機(jī)ECU40根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、 44的信號(hào) 來(lái)計(jì)算電機(jī)MG1、 MG2的轉(zhuǎn)速Nml、 Nm2。
電池50,皮電池用電子控制單元(以下，稱為電池ECU)管理。向電 池ECU52輸入有管理電池50所需的信號(hào)，例如，來(lái)自設(shè)置在電池50的 端子間的未圖示的電壓傳感器的端子間電壓、來(lái)自與電池50的輸出端子連 接的電力線54上所安裝的未圖示的電流傳感器的充放電電流、來(lái)自安裝在 電池50上的溫度傳感器51的電池溫度Tb等，根據(jù)需要通過通信將與電 池50的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出至混合動(dòng)力用電子控制單元70。另外，電池 ECU52為了管理電池50,根據(jù)由電流傳感器檢測(cè)出的充放電電流的累計(jì) 值來(lái)計(jì)算剩余容量(SOC )，根據(jù)算出的剩余容量(SOC )和電池溫度Tb， 計(jì)算可以對(duì)電池50進(jìn)行充放電的最大容許電力、即輸入輸出限制Win、 Wout。
混合動(dòng)力用電子控制單元70作為以CPU72為中心的^:處理器而,皮構(gòu) 成，除了CPU72以外，還具有存儲(chǔ)處理程序的ROM74;臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 的RAM76;未圖示的輸入輸出端口及通信端口 。通過輸入端口在混合動(dòng) 力用電子控制單元70輸入有來(lái)自點(diǎn)火開關(guān)80的點(diǎn)火信號(hào)、來(lái)自對(duì)變速 桿81的操作位置進(jìn)行檢測(cè)的檔位傳感器82的檔位SP、來(lái)自對(duì)加速i^板83的踏入量進(jìn)行檢測(cè)的加速踏板位置傳感器84的加速踏板開度Acc、來(lái) 自對(duì)制動(dòng)踏板85的踏入量進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)踏板位置傳感器86的制動(dòng)踏板 位置BP、來(lái)自車速傳感器88的車速V等。混合動(dòng)力用電子控制單元70 如上所述那樣，通過通信端口與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24、電機(jī)ECU40和電池ECU52 相連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24、電機(jī)ECU40、電池ECU52進(jìn)行各種控制信號(hào) 和數(shù)據(jù)的交換。
這樣構(gòu)成的實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，根據(jù)與駕駛員的加速i^板 83的踏入量相對(duì)應(yīng)的加速i^板開度Acc和車速V，計(jì)算應(yīng)輸出到作為驅(qū)動(dòng) 軸的齒圏軸32a上的要求轉(zhuǎn)矩，運(yùn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)22、電機(jī)MG1和電機(jī) MG2，使得在齒圏軸32a上輸出與上述要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的要求動(dòng)力。作為發(fā) 動(dòng)機(jī)22、電機(jī)MG1和電機(jī)MG2的運(yùn)行控制存在以下等模式轉(zhuǎn)矩變換 運(yùn)行模式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22使得按照排氣向進(jìn)氣側(cè)供給的供給比例而高效地 從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出與要求動(dòng)力相稱的動(dòng)力，并且驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1及電機(jī) MG2，使得從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的全部動(dòng)力通過動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30、電機(jī) MG1和電機(jī)MG2被進(jìn)行轉(zhuǎn)矩變換而輸出到齒圏軸32a;充放電運(yùn)行模式， 運(yùn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)22,使得按照排氣向進(jìn)氣側(cè)供給的供給比例而高效地從發(fā)
并且驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)MG1及電機(jī)MG2，使得隨著電池50的充放電， 動(dòng)才幾22輸出的全部動(dòng)力或其一部分伴隨著由動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30、電機(jī) MG1和電機(jī)MG2進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩變換而在齒圏軸32a上輸出要求動(dòng)力；電機(jī) 運(yùn)行模式，進(jìn)行運(yùn)行控制使得停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行并將來(lái)自電機(jī)MG2的 與要求動(dòng)力相稱的動(dòng)力輸出到齒圏軸32a。
接著，對(duì)這樣構(gòu)成的實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3 是表示由混合動(dòng)力用電子控制單元70執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)控制例程的一個(gè)例子的 流程圖。該例程每隔預(yù)定時(shí)間(例如每隔數(shù)msec )而被重復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制例程凈皮執(zhí)行時(shí)，混合動(dòng)力用電子控制單元70的CPU72， 首先執(zhí)行如下處理(步驟S100):輸入來(lái)自加速踏板位置傳感器84的加 速踏板開度Acc、來(lái)自車速傳感器88的車速V、電機(jī)MG1、 MG2的轉(zhuǎn)速Nml、 Nm2、燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F等控制所需的數(shù)據(jù)。這里，電機(jī) MG1、 MG2的轉(zhuǎn)速Nml、 Nm2是從電機(jī)ECU40通過通信輸入根據(jù)由旋 轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、 44檢測(cè)出的電機(jī)MG1、 MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái) 計(jì)算出的數(shù)據(jù)而得到的。另外，燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F是從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24 通過通信輸入如下數(shù)據(jù)而得到的，該數(shù)據(jù)為根據(jù)圖4例示的燃料切斷持 續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例程，在進(jìn)行持續(xù)燃料切斷的要求時(shí)，設(shè)定為值1，在不 進(jìn)行持續(xù)燃料切斷的要求時(shí)，設(shè)定為值0。以下，暫時(shí)中斷圖3的驅(qū)動(dòng)控 制例程的說明，對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24執(zhí)行的燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例
程進(jìn)行說明。
在燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例程中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24的CPU24a，首 先，判定是否是處于停止來(lái)自燃料噴射閥126的燃料噴射的燃料切斷期間 中(步驟S300)，判定為不是燃料切斷期間中時(shí)(正在進(jìn)行來(lái)自燃料噴射 閥126的燃料噴射時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)22停止時(shí))，判定為不要求持續(xù)燃料切斷， 對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè)定值0 (步驟S390),結(jié)束該例程。
另一方面，判定為是燃料切斷期間中時(shí)，輸入持續(xù)燃料切斷的時(shí)間、 即燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc (步驟S310),通過圖5例示的EGR裝置異常診 斷中標(biāo)志設(shè)定處理，設(shè)定EGR裝置異常診斷中標(biāo)志F1 (步驟S320)，通 過圖6例示的空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理，設(shè)定空燃比傳感器 異常診斷中標(biāo)志F2 (步驟S330)，通過圖7例示的氧傳感器異常診斷中 標(biāo)志設(shè)定處理，設(shè)定氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3 (步驟S340)。這里， EGR裝置異常診斷中標(biāo)志F1、空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志F2、氧傳感 器異常診斷中標(biāo)志F3分別是當(dāng)正進(jìn)行異常診斷時(shí)被設(shè)定為值1、沒有進(jìn)行 異常診斷時(shí)被設(shè)定值O的標(biāo)志。以下，暫時(shí)中斷圖4的燃料切斷持續(xù)要求 標(biāo)志設(shè)定例程的說明，對(duì)圖5 圖7例示的EGR診斷中標(biāo)志設(shè)定處理、空 燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理、氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理 進(jìn)行說明。
在圖5例示的EGR診斷中標(biāo)志設(shè)定處理中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24的CPU24a 首先判定是否是處于EGR裝置的異常診斷完成之前(步驟500)，判定為是完成EGR裝置的異常診斷之前時(shí)，判定是否是開始該異常診斷之前(是 否不是正在進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的期間中)(步驟S510 )。而且， 判定為是開始EGR裝置的異常診斷之前時(shí)，輸入來(lái)自水溫傳感器142的 冷卻水溫6 w和來(lái)自溫度傳感器149的進(jìn)氣溫度6 a、發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速偏 差A(yù)Ne (本次Ne -上次Ne)、車速V等(步驟S520 )。這里，發(fā)動(dòng)機(jī) 22的轉(zhuǎn)速偏差A(yù)Ne是輸入通過未圖示的轉(zhuǎn)速算出例程算出的發(fā)動(dòng)機(jī)22的 轉(zhuǎn)速Ne的本次值和上次值的偏差而得到的。另外，車速V是從混合動(dòng)力 用電子控制單元70通過通信輸入從車速傳感器88輸入的數(shù)據(jù)而得到的。
這樣輸入數(shù)據(jù)后，進(jìn)行如下處理(步驟S530 ~ S570 ):使用輸入的數(shù) 據(jù)判定進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的條件是否成立。在實(shí)施例中，該處理 判定是否全部滿足以下條件冷卻水溫6w為預(yù)定溫度6wrefl (例如70 。C等)以上的條件(步驟S530)、進(jìn)氣溫度6a為預(yù)定溫度6 aref (例如 -10X:等)以上的條件(步驟S540)、發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速偏差厶N(yùn)e的絕對(duì) 值為預(yù)定值(例如3rpm等)以下的M (步驟S550)、車速V為預(yù)定車 速Vref (例如45km / h等)以上的條件(步驟S560 )、燃料切斷持續(xù)時(shí) 間tfc為預(yù)定時(shí)間tfcl (例如800msec等)以上的條件(步驟S570 )，當(dāng) 這些條件全部滿足時(shí)，判定為進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的條件成立，這 些條件中即使一個(gè)不滿足時(shí)，也判定為進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的條件
不成立。
當(dāng)進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的條件不成立時(shí)，對(duì)EGR裝置異常診斷 中標(biāo)志Fl設(shè)定值0 (步驟S600 )，結(jié)束EGR裝置異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處 理。另一方面，當(dāng)進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的條件成立時(shí)，開始EGR裝 置的異常診斷(步驟S580 ),對(duì)EGR裝置異常診斷中標(biāo)志Fl設(shè)定值1 (步 驟S5卯)，結(jié)束EGR裝置異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。在實(shí)施例中，作為 EGR裝置的異常i貪斷，計(jì)算強(qiáng)制打開EGR閥154將作為不燃燒氣體的排 氣供給到進(jìn)氣一側(cè)時(shí)的來(lái)自進(jìn)氣壓傳感器158的進(jìn)氣壓Pinl、和強(qiáng)制關(guān)閉 EGR閥154不將排氣供給到進(jìn)氣一側(cè)時(shí)的來(lái)自進(jìn)氣壓傳感器158的進(jìn)氣壓 Pin2之間的偏差厶Pin (Pinl-Pin2)，判定算出的偏差A(yù)Pin是否在通過
15實(shí)驗(yàn)等預(yù)先確定的預(yù)定范圍內(nèi)，當(dāng)偏差A(yù)Pin在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，判定EGR 裝置為正常，當(dāng)偏差A(yù)Pin不在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，判定EGR裝置發(fā)生異常。 EGR裝置的異常診斷開始之后，在步驟S510中，判定為不是開始EGR 裝置的異常診斷之前，對(duì)EGR裝置異常診斷中標(biāo)志Fl設(shè)定值1 (步驟 S590)，結(jié)束EGR裝置異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。而且，EGR裝置的異 常i貪斷完成以后，在步驟S500中，判定為不是完成EGR裝置的異常診斷 之前，對(duì)EGR裝置異常診斷中標(biāo)志Fl設(shè)定值0 (步驟S600)，結(jié)束EGR 裝置異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。接著，對(duì)圖6例示的空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理進(jìn)行說明。 在空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24的CPU24a, 首先，判定是否是完成空燃比傳感器135a的異常診斷之前(步驟S700), 當(dāng)判定為是完成空燃比傳感器135a的異常診斷之前時(shí)，判定是否是開始該 異常診斷之前(步驟S710 ),當(dāng)判定為是開始該異常診斷之前時(shí)，輸入來(lái) 自水溫傳感器142的冷卻水溫6 w和、在空燃比傳感器135a能夠以足夠的 性能動(dòng)作時(shí),皮設(shè)定為值1、除此以外時(shí)被設(shè)定為值0的空燃比傳感器激活 標(biāo)志Gl等(步驟S720)，進(jìn)行如下處理(步驟S730 ~ S"0 ):使用輸入 的數(shù)據(jù)判定進(jìn)行空燃比傳感器135a的異常診斷的條件是否成立。在實(shí)施例 中，該處理判定是否全部滿足以下條件冷卻水溫6w為預(yù)定溫度6wref2 (例如75。C等)以上的條件(步驟S730)、空燃比傳感器活性標(biāo)志Gl為 值1的條件(步驟S740 )、燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc為預(yù)定時(shí)間tfc2 (例如 2sec等)以上的條件(步驟S750)，當(dāng)全部滿足這些條件時(shí)，判定為進(jìn)行 空燃比傳感器135a的異常診斷的條件成立，這些條件中即使一個(gè)不滿足 時(shí)，也判定為進(jìn)行空燃比傳感器135a的異常診斷的條件不成立。當(dāng)進(jìn)行空燃比傳感器135a的異常診斷的條件不成立時(shí)，對(duì)空燃比傳感 器異常診斷中標(biāo)志F2設(shè)定值0 (步驟780)，結(jié)束空燃比傳感器異常診斷 中標(biāo)志設(shè)定處理。另一方面，當(dāng)進(jìn)行空燃比傳感器135a的異常診斷的條件 成立時(shí)，開始空燃比傳感器135a的異常診斷(步驟S760),對(duì)空燃比傳 感器異常診斷中標(biāo)志F2設(shè)定值1 (步驟S770)，結(jié)束空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。當(dāng)持續(xù)燃料切斷時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣接近大氣。 在實(shí)施例中，作為空燃比傳感器135a的異常診斷，從開始燃料切斷起，經(jīng) 過了來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣充分地接近大氣所需要的時(shí)間(例如6scc等) 時(shí)，判定來(lái)自空燃比傳感器135a的輸出電流Iaf是否在通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先確 定的預(yù)定范圍(包含將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣假設(shè)為大氣時(shí)的輸出電流Iafl 的范圍)內(nèi)，來(lái)自空燃比傳感器135的輸出電流Iaf在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，判 定空燃比傳感器135a為正常，來(lái)自空燃比傳感器135a的輸出電流Iaf在 預(yù)定范圍外時(shí)，判定空燃比傳感器135a發(fā)生異常?？杖急葌鞲衅?35a的 異常診斷開始之后，在步驟S710中，判定為不是開始空燃比傳感器135a 的異常診斷之前，對(duì)空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志F2設(shè)定值1 (步驟 S770)，結(jié)束空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。而且，空燃比傳感 器135a的異常診斷完成以后，在步驟S700中，判定為不是完成空燃比傳 感器135a的異常診斷之前，對(duì)空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志F2設(shè)定值0(步驟S780)，結(jié)束空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。接著，對(duì)圖7例示的氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理進(jìn)行說明。在 氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24的CPU24a，首先， 判定是否是完成氧傳感器135b的異常診斷之前(步驟S800),當(dāng)判定為 是完成氧傳感器135b的異常診斷之前時(shí)，判定是否是開始該異常診斷之前(步驟S810 )，判定為是開始該異常診斷之前時(shí)，輸入來(lái)自水溫傳感器142 的冷卻水溫6w、來(lái)自溫度傳感器134a的催化劑溫度6c、以及在氧傳感 器135b能夠以足夠的性能動(dòng)作時(shí)被設(shè)定為值1、除此以外時(shí)被設(shè)定為值0 的氧傳感器激活標(biāo)志G2等(步驟S820 )，進(jìn)行如下處理(步驟S830 ~ S860 ): 使用輸入的數(shù)據(jù)判定進(jìn)行氧傳感器135b的異常診斷的a是否成立。在實(shí) 施例中，該處理判定是否全部滿足以下條件冷卻水溫6w為預(yù)定溫度6 wrefi (例如70。C等)以上的條件(步驟S830 )、催化劑溫度6c為預(yù)定 溫度(例如400匸)以上的條件(步驟S840)、氧傳感器激活標(biāo)志G2為 值1的M (步驟S850)、燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc為預(yù)定時(shí)間tfc3 (例如 2sec等)以上的條件(步驟S860),當(dāng)這些條件都滿足時(shí)，判定為進(jìn)行氧傳感器135b的異常診斷的條件成立，這些條件中即使一個(gè)不滿足時(shí)，也判 定為進(jìn)行氧傳感器135b的異常診斷的條件不成立。當(dāng)進(jìn)行氧傳感器135b的異常診斷的條件不成立時(shí)，對(duì)氧傳感器異常診 斷中標(biāo)志F3設(shè)定值0 (步驟890)，結(jié)束氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處 理。另一方面，當(dāng)進(jìn)行氧傳感器135b的異常診斷的條件成立時(shí)，開始氧傳 感器135b的異常診斷(步驟S870 )，對(duì)氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F2設(shè)定 值3(步驟S880),結(jié)束氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。當(dāng)持續(xù)燃料 切斷時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣接近大氣，所以通過了凈化裝置134后的排 氣(以下，稱為凈化后排氣)的氧濃度也接近大氣的氧濃度。在實(shí)施例中， 作為氧傳感器135b的異常診斷，從開始燃料切斷起經(jīng)過到凈化后排氣的氧 濃度成為大氣相當(dāng)?shù)难鯘舛人枰臅r(shí)間(例如6sec等)之前，氧傳感器 135b的輸出電壓Vo達(dá)到與大氣的氧濃度對(duì)應(yīng)的電壓(以下，稱為大氣時(shí) 電壓)Vol附近時(shí)，判定為氧傳感器135b正常，經(jīng)過了到凈化后排氣的氧 濃度成為大氣相當(dāng)?shù)难鯘舛人枰臅r(shí)間時(shí)，氧傳感器135b的輸出電壓 Vo沒有達(dá)到大氣時(shí)電壓Vol附近時(shí)，判定為氧傳感器135b發(fā)生異常。氧 傳感器135b的異常診斷開始之后，在步驟S810中，判定為不是開始氧傳 感器135b的異常診斷之前，對(duì)氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3設(shè)定值1 (步 驟S880)，結(jié)束氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。而且，氧傳感器135b 的異常診斷完成以后，在步驟S800中判定為不是完成氧傳感器135b的異 常診斷之前，對(duì)氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3設(shè)定值0 (步驟S8卯)，結(jié) 束氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理。以上，對(duì)EGR裝置異常診斷中標(biāo)志F1、空燃比傳感器異常診斷中標(biāo) 志F2、氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3的設(shè)定進(jìn)行了說明。返回圖4的燃料 切斷持續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例程的說明。設(shè)定EGR裝置異常診斷中標(biāo)志Fl、 空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志F2、氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3后(步驟 S320 S340)，檢查所設(shè)定的EGR裝置異常診斷中標(biāo)志Fl、空燃比傳感 器異常診斷中標(biāo)志F2、氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3的值(步驟S350~ S370), EGR裝置異常診斷中標(biāo)志F1、空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志F2、氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3中的至少一個(gè)為值1時(shí)、即進(jìn)行EGR裝置、 空燃比傳感器135a、氧傳感器135b中的至少一個(gè)的異常診斷時(shí)，判斷為 要求持續(xù)燃料切斷，對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè)定值1 (步驟S400)， 結(jié)束燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例程。另一方面，EGR裝置異常診斷中標(biāo) 志F1、空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志F2、氧傳感器異常診斷中標(biāo)志F3全 部為值0、即EGR裝置、空燃比傳感器、氧傳感器任意一個(gè)都不進(jìn)行異常 診斷時(shí)，將燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc與預(yù)定時(shí)間tfc0進(jìn)行比較(步驟S380 )。 這里，在實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間tfcO使用前述的預(yù)定時(shí)間tfcl (例如800msec 等)、tfc2 (例如2000msec等)、tfc3 (例如2000msec等)中的最長(zhǎng)的時(shí) 間。當(dāng)前，考慮燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc小于預(yù)定時(shí)間tfc0時(shí)，如果持續(xù)燃 料切斷，與燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc相應(yīng)地，存在進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳 感器135a、氧傳感器135b中的至少一個(gè)的異常診斷的條件成立的可能性。 另一方面，燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc為預(yù)定時(shí)間tfc0以上時(shí)，被認(rèn)為是進(jìn)行 EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b的異常i貪斷的M都不成 立時(shí)或、進(jìn)行異常診斷的條件成立的情況下的該異常i^斷已全部完成時(shí)。 步驟S380的燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc和預(yù)定時(shí)間tfc0的比較是檢查當(dāng)前狀態(tài) 的處理。在步驟S380中，燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc小于預(yù)定時(shí)間tfcO時(shí)，對(duì) 燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè)定值1 (步驟S400),結(jié)束燃料切斷持續(xù)要求 標(biāo)志設(shè)定例程。另一方面，燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc為預(yù)定時(shí)間tfc0以上時(shí)， 對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè)定值O (步驟S3卯)，結(jié)束燃料切斷持續(xù)要 求標(biāo)志設(shè)定例程。這樣，在正進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳 感器135b中的至少一個(gè)的異常診斷時(shí)、和如果持續(xù)燃料切斷則經(jīng)過了某程 度的時(shí)間后進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b中的至少 一個(gè)的異常診斷的條件有可能成立時(shí)，對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè)定值 1，在進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b的異常診斷的 條件都不成立時(shí)、和進(jìn)行異常診斷的條件成立的情況下該異常診斷已全部 完成時(shí)，對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè)定值0。以上，對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志設(shè)定例程進(jìn)行了說明。返回圖3的驅(qū)動(dòng)控制例程的說明。在步驟sioo中輸入數(shù)據(jù)后，根據(jù)所輸入的加速踏板開
度Acc和車速V，設(shè)定作為車輛所要求的轉(zhuǎn)矩而應(yīng)向作為與驅(qū)動(dòng)輪63a、 63b連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸的齒圏軸32a輸出的要求轉(zhuǎn)矩Tr *和、發(fā)動(dòng)機(jī)22所要 求的要求功率Pe承(步驟S110)。在實(shí)施例中，要求轉(zhuǎn)矩1>*如下那樣 獲得預(yù)先確定加速踏板開度Acc、車速V和要求轉(zhuǎn)矩Tr *的關(guān)系，將其 作為要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定用映射(map)而預(yù)先存儲(chǔ)在ROM74中，加速踏板開 度Acc和車速V被提供后，從存儲(chǔ)的映射導(dǎo)出所對(duì)應(yīng)的要求轉(zhuǎn)矩Tr *來(lái) 進(jìn)行設(shè)定。圖8示出要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定用映射的一個(gè)例子。要求功率Pe *可以 取為對(duì)所設(shè)定的要求轉(zhuǎn)矩Tr *乘以齒圏軸32a的轉(zhuǎn)速Nr而得到的值、電 池50所要求的充放電要求功率Pb *以及損耗Loss之和來(lái)進(jìn)行計(jì)算。齒圏 軸32a的轉(zhuǎn)速Nr可以通過對(duì)車速V乘以換算系數(shù)k( Nr = k V)來(lái)求得，
/Gr)來(lái)求得。
接著，將要求功率Pe傘與閣值Pref進(jìn)行比較(步驟S120)。這里， 閾值Pref可以使用能高效運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的功率的下P艮值等。要求功率Pe *為閾值Pref以上時(shí)，判斷為應(yīng)運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22,根據(jù)要求功率Pe * ，設(shè) 定應(yīng)運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行點(diǎn)、即目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne *和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te * ，并且將 所i殳定的標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne *及目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24(步驟S130 )。 目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne *及目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *的設(shè)定是根據(jù)使發(fā)動(dòng)機(jī)22高率工作的工作 線和要求功率Pe *來(lái)進(jìn)行的。圖9示出發(fā)動(dòng)機(jī)22的工作線的一個(gè)例子和、 設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne,和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te,的情形。如圖所示，目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne承和 目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *能夠利用工作線與要求功率Pe * (Ne * x Te * )為恒定值 的曲線的交點(diǎn)來(lái)求得。接受到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne *和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *的發(fā)動(dòng)機(jī) ECU24進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的吸入空氣量控制、燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、可 變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)150的開閉正時(shí)控制等控制，使得發(fā)動(dòng)機(jī)22運(yùn)行在由目標(biāo)轉(zhuǎn) 速Ne *和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *表示的運(yùn)行點(diǎn)。此時(shí)，為了根據(jù)需要將作為不燃 燒氣體的排氣供給到吸入一側(cè)，驅(qū)動(dòng)控制EGR閥154。
接著，使用發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne承、電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2、動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30的齒輪比p和減速齒輪35的齒輪比Gr，根據(jù)下式(1) 計(jì)算電機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml * ,并且根據(jù)算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml * 、輸 入的電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)速Nml、發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *和動(dòng)力分配合并 機(jī)構(gòu)30的齒輪比p ，通過式(2 )計(jì)算電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩指令Tml * (步 驟S140)，對(duì)要求轉(zhuǎn)矩Tr *加上、所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指令Tml *除以動(dòng)力分 配合并機(jī)構(gòu)30的齒輪比p得到的值，然后在除以減速齒輪35的齒輪比Gr， 通過下式(3 )來(lái)對(duì)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2 *進(jìn)行設(shè)定(步驟S150 )， 將"i殳定的電機(jī)MG1、 MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tml * 、 Tm2 *發(fā)送到電機(jī)ECU40
(步驟S160)，結(jié)束驅(qū)動(dòng)控制例程。這里，式(1)是對(duì)于動(dòng)力分配合并 機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)元件的力學(xué)關(guān)系式。圖10示出表示在M動(dòng)機(jī)22輸出功率 的狀態(tài)下行駛時(shí)的動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的力學(xué) 關(guān)系的共線圖。圖中，左邊的S軸表示電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)速Nml、即太陽(yáng)齒 輪31的轉(zhuǎn)速，C軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne、即行星齒輪架34的轉(zhuǎn)速， R軸表示電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2除以減速齒輪35的齒輪比Gr得到的齒圏 32的轉(zhuǎn)速Nr。式(1)及式(3)能夠使用該共線圖來(lái)容易地導(dǎo)出。此夕卜， R軸上的兩個(gè)粗線箭頭表示從電機(jī)MG1輸出的轉(zhuǎn)矩Tml作用在齒圏軸 32a上的轉(zhuǎn)矩、和從電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2通過減速齒輪35作用在齒 圏軸32a上的轉(zhuǎn)矩。另外，式(2)是為使電機(jī)MGl以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nm"旋 轉(zhuǎn)的反饋控制中的關(guān)系式，式(2)中，右邊第2項(xiàng)的"kl"是比例項(xiàng)的增 益，右邊第3項(xiàng)的"k2"是積分項(xiàng)的增益。接受到轉(zhuǎn)矩指令Tml、 Tm2
*的電機(jī)ECU40進(jìn)4亍變換器41、 42的開關(guān)元件的開關(guān)控制，使得以轉(zhuǎn)矩 指令Tml *驅(qū)動(dòng)電機(jī)MG1、并且以轉(zhuǎn)矩指令Tm2 *驅(qū)動(dòng)電機(jī)MG2。根據(jù) 這樣的控制，能夠高效地運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22，并向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圏軸32a輸 出要求轉(zhuǎn)矩Tr *來(lái)進(jìn)行行駛。
Nml*=Ne**(i + p )/ p -Nm2/(Gr' / ) (i)
Tml*=— p *Te*/(l+ p )+kl(Nml*—Nml)+k2 J (Nml*—Nml)dt (2) Tm2tmp二(Tr承+Tm I */ p )/Gr (3)
21在步驟S120中，要求功率Pe,小于闊值Pref時(shí)，將上次執(zhí)行了該例程 時(shí)所設(shè)定的要求功率(上次Pe * )與閾值Prcf進(jìn)行比較(步驟S170 )， 上次的要求功率(上次Pe本)為閾值Pref以上時(shí)，判斷為要求功率Pe * 剛變?yōu)樾∮陂撝礟ref之后，將發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷指令發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī) ECU24 (步驟S180 )，將用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)才幾22的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)用轉(zhuǎn)矩Tmo 設(shè)定成電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩指令Tml * (步驟S190)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn) 速Ne不發(fā)生較大的變化，使用要求轉(zhuǎn)矩Tr *和轉(zhuǎn)矩指令Tml *設(shè)定電機(jī) MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2 * (步驟S150 )，將電機(jī)MG1、 MG2的轉(zhuǎn)矩指令 Tml * 、 Tm2 *發(fā)送到電機(jī)ECU40 (步驟S160 )，結(jié)束驅(qū)動(dòng)控制例程。 該情況下，能夠隨著發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷和由電機(jī)MG1進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)22 的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在齒圏軸32a輸出要求轉(zhuǎn)矩Tr-來(lái)進(jìn)行行駛。另一方面，在 步驟S170中，上次的要求功率(上次Pe承)小于閾值Pref時(shí)，檢查燃料 切斷持續(xù)要求標(biāo)志F的值(步驟S200)，燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F為值1 時(shí)，將燃料切斷指令發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24 (步驟S180),并且執(zhí)行步驟 Sl卯、S150、 S160的處理，結(jié)束驅(qū)動(dòng)控制例程，燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F 為值0時(shí)，對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne *及目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *設(shè)定值0,并且將該目標(biāo)轉(zhuǎn)速 Ne *及標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te *發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24 (步驟S210 )，使得停止發(fā)動(dòng)機(jī) 22，對(duì)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩指令Tml *設(shè)定值0(步驟S220),執(zhí)行步驟S150、 S160的處理，結(jié)束驅(qū)動(dòng)控制例程。如上所述，在正進(jìn)行EGR裝置、空燃 比傳感器135a、氧傳感器135b中的至少一個(gè)的異常診斷時(shí)、或如果持續(xù) 燃料切斷則之后進(jìn)4亍EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b中的 至少一個(gè)的異常診斷的條件有可能成立時(shí)，對(duì)燃料切斷持續(xù)要求標(biāo)志F設(shè) 定值l，由此到EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b中進(jìn)行異 常診斷的條件成立的全部異常診斷完成之前，持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷、 并持續(xù)由電機(jī)MGI進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。由此，能夠確保進(jìn)行EGR 裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b的異常診斷的機(jī)會(huì)。
根據(jù)以上說明的實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20,在正在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷的期間中，進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b 中的至少一個(gè)的異常診斷的條件已成立時(shí)，對(duì)于該條件成立的部件進(jìn)行異 常診斷，并且直到其條件已成立的全部異常診斷完成為止，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22 和電機(jī)MG1、 MG2，使得隨著持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷和持續(xù)由電機(jī) MG1進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出要求 轉(zhuǎn)矩Tr"由此，能夠確保進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a、氧傳感 器135b的異常診斷的機(jī)會(huì)。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中是，在正進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷的 期間中，進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a和氧傳感器135b中進(jìn)行異 常"^斷的條件已成立的全部的異常診斷，但也可以進(jìn)行EGR裝置和空燃 比傳感器135a中進(jìn)行異常診斷的條件已成立的異常診斷、或者進(jìn)行EGR 裝置和氧傳感器135b中進(jìn)行異常診斷的條件已成立的異常診斷，也可以只 進(jìn)行EGR裝置的異常診斷。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，作為進(jìn)行EGR裝置的異常診斷的條 件是否成立的判定，使用了冷卻水溫6w、進(jìn)氣溫度6a、發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn) 速偏差厶N(yùn)e、車速V和燃料切斷持續(xù)時(shí)間tfc，但可以使用其中的一部分， 也可以在這些^的基礎(chǔ)上或代替這些參數(shù)，使用其他參數(shù)(例如大氣壓 等)。另夕卜，作為進(jìn)行空燃比傳感器135a的異常診斷的條件是否成立的判 定，使用了冷卻水溫6 w、空燃比傳感器激活標(biāo)志Gl和燃料切斷持續(xù)時(shí)間 tfc，但可以使用其中的一部分，也可以使用其他參數(shù)(例如大氣壓等)。 而且，作為進(jìn)行氧傳感器135b的異常診斷的條件是否成立的判定，使用了 冷卻水溫6w、催化劑溫度6c、氧傳感器激活標(biāo)志G2和燃料切斷持續(xù)時(shí) 間tfc，但可以使用其中的一部分，也可以在這些參數(shù)的基礎(chǔ)上或代替這些 ，使用其他參數(shù)(例如大氣壓等)。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，經(jīng)由減速齒輪35在作為驅(qū)動(dòng)軸的齒 圏軸32a上安裝電機(jī)MG2，但可以直接在齒圏軸32a上安裝電機(jī)MG2， 也可以代替減速齒輪35而通過2級(jí)變速、3級(jí)變速、4級(jí)變速等變速器來(lái) 在齒圏軸32a上安裝電機(jī)MG2。
23在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，通過減速齒輪35對(duì)電機(jī)MG2的動(dòng) 力進(jìn)行變速，并輸出到齒圏軸32a，但如圖11的變形例的混合動(dòng)力汽車120 例示的那樣，也可以將電機(jī)MG2的動(dòng)力輸出到與齒圏軸32所連接的車軸 (驅(qū)動(dòng)輪63a、 63b所連接的車軸)不同的車軸(圖11中的與車輪64a、 64b連接的車軸)。
在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，將發(fā)動(dòng)才幾22的動(dòng)力通過動(dòng)力分配合 并機(jī)構(gòu)30輸出到與驅(qū)動(dòng)輪63a、 63b連接的作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圏軸32a，但 如圖12的變形例的混合動(dòng)力汽車220例示那樣，也可以是具備對(duì)轉(zhuǎn)子電動(dòng) 機(jī)230的車輛，該對(duì)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230具有與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接的內(nèi) 轉(zhuǎn)子232、和與向驅(qū)動(dòng)輪63a、 63b輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸連接的外轉(zhuǎn)子234， 將發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力的一部分傳遞到驅(qū)動(dòng)軸，并且將剩余的動(dòng)力變換成電 力。
在實(shí)施例中，取為混合動(dòng)力汽車的方式進(jìn)行使用，但也可以取為列車 等汽車以外的車輛的方式，也可以取為包含汽車的車輛的控制方法的方式。
這里，對(duì)實(shí)施例和變形例的主要元件與發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的主要 元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。在實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)22相當(dāng)于"內(nèi)燃機(jī)"， EGR管152和EGR閥154相對(duì)于"排氣供給單元"，動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu) 30和電機(jī)MG1相當(dāng)于"電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元"，電機(jī)MG2相當(dāng)于"電動(dòng)機(jī)"， 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24和混合動(dòng)力用電子控制單元70相當(dāng)于"控制單元"，所述 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24在正進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷的期間中，當(dāng)進(jìn)行EGR裝 置、空燃比傳感器135a、氧傳感器135b中的至少一個(gè)的異常診斷的條件 已成立時(shí)，執(zhí)行對(duì)其條件已成立的部件進(jìn)行異常診斷的、包括圖5的EGR 裝置異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理、圖6的空燃比傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定 處理、圖7的氧傳感器異常診斷中標(biāo)志設(shè)定處理的圖4的燃料切斷持續(xù)要 求標(biāo)志設(shè)定例程，所述混合動(dòng)力用電子控制單元70執(zhí)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和 電機(jī)MG1、 MG2的圖3的驅(qū)動(dòng)控制例程，使得到其條件已成立的全部異 常i貪斷完成為止，隨著持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷和持續(xù)由電機(jī)MG1進(jìn)行 的發(fā)動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圏軸32a輸出要求轉(zhuǎn)矩Tr承。另夕卜，電機(jī)MG1相當(dāng)于"發(fā)電機(jī)"，動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30相當(dāng)于"三軸 式動(dòng)力輸入輸出單元"。而且，對(duì)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230也相當(dāng)于"電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單 元"。這里，作為"內(nèi)燃機(jī)"不限于利用汽油或輕油等烴類的燃料來(lái)輸出 動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，只要能夠向與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力，則也可以是 氫發(fā)動(dòng)機(jī)等任意類型的內(nèi)燃機(jī)。作為"排氣供給單元"不限于EGR管152 和EGR閥154，只要能夠?qū)?lái)自內(nèi)燃機(jī)的排氣供給到內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)， 則可以是任意部件。作為"電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元"不限于動(dòng)力分配合并機(jī)構(gòu)30 和電機(jī)MG1的組合以及對(duì)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230，只要能夠使內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)， 則可以是任意部件。作為"電動(dòng)機(jī)"不限于作為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)而被構(gòu)成 的電機(jī)MG2，只要能夠?qū)?dòng)力輸入輸出到驅(qū)動(dòng)軸的部件，則可以是感應(yīng)電 動(dòng)機(jī)等任意類型的電動(dòng)機(jī)。作為"控制單元"不限于如下部件在正在進(jìn) 行發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷的期間中，當(dāng)進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器135a、 氧傳感器135b中的至少一個(gè)的異常診斷的條件已成立時(shí)，對(duì)該條件成立的 部件進(jìn)行異常診斷，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和電機(jī)MG1、 MG2，使得直到該 條件成立的全部異常診斷完成為止，隨著持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料切斷和持續(xù) 由電機(jī)MG1進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸 出要求轉(zhuǎn)矩T"。作為"控制單元"只要是如下那樣的部件則可以是任意 的部件，即取為進(jìn)行EGR裝置和空燃比傳感器135a中進(jìn)行異常診斷的 條件已成立的異常診斷、或者進(jìn)行EGR裝置和氧傳感器135b中進(jìn)行異常 診斷的條件已成立的異常診斷，或者取為只進(jìn)行EGR裝置的異常診斷等， 在停止向內(nèi)燃機(jī)燃料噴射時(shí)，當(dāng)?shù)趌預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行排氣供給單 元的異常診斷，并且控制內(nèi)燃機(jī)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，使得至少 到排氣供給單元的異常診斷完成為止，伴隨著持續(xù)停止向內(nèi)燃機(jī)的燃料噴 射和持續(xù)由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)軸輸出驅(qū)動(dòng)力。 需^兌明的是，實(shí)施例是用于具體說明實(shí)施發(fā)明內(nèi)容中記栽的發(fā)明的優(yōu)選方 式的一個(gè)例子，因此實(shí)施例、變形例的主要元件與發(fā)明內(nèi)容中所記載的發(fā) 明的主要元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系并沒有對(duì)發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的元件進(jìn)行限 定。即，對(duì)于發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的解釋，應(yīng)根據(jù)發(fā)明內(nèi)容的記載來(lái)進(jìn)行，實(shí)施例只不過是發(fā)明內(nèi)容中記載的發(fā)明的具體的一個(gè)例子。
以上，使用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)
明并不限定于這樣的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然能夠
通過各種方式來(lái)實(shí)施。 工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠用于車輛的制造工業(yè)等。
權(quán)利要求
1.一種車輛，具備內(nèi)燃機(jī)裝置，該內(nèi)燃機(jī)裝置具有能夠向連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)和、將來(lái)自該內(nèi)燃機(jī)的排氣供給到該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣供給單元；能夠?qū)λ鰞?nèi)燃機(jī)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸入輸出動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)；以及控制單元，其在向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述排氣供給單元的異常診斷，并且控制所述內(nèi)燃機(jī)裝置、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和所述電動(dòng)機(jī)，使得至少到完成該排氣供給單元的異常診斷為止，伴隨著持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸出驅(qū)動(dòng)力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛，其中，所述控制單元為如下單元將包括多個(gè)條件中的至少一個(gè)條件的條件 作為所述第一預(yù)定條件，當(dāng)該第一預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述排氣供給 單元的異常診斷的單元，所述多個(gè)條件包括所述內(nèi)燃機(jī)的水溫為第一預(yù)定 水溫以上的條件、所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣溫度為預(yù)定溫度以上的^4K該內(nèi)燃 機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化程度處于預(yù)定變化程度范圍的條件、從所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)開 始經(jīng)過了第一預(yù)定時(shí)間的條件、車速為預(yù)定車速以上的條件、所述燃料切 斷持續(xù)了第二預(yù)定時(shí)間的條件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛，其中，所述內(nèi)燃機(jī)裝置為如下單元具有對(duì)來(lái)自所述內(nèi)燃機(jī)的排氣進(jìn)行凈化 的凈化催化劑和、對(duì)通過了該凈化催化劑的排氣的氧濃度進(jìn)行檢測(cè)的氧檢 測(cè)單元，所述控制單元，在向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)诙A(yù)定M 已成立時(shí)，進(jìn)行所述氧檢測(cè)單元的異常診斷，并且進(jìn)行控制使得至少到完 成該氧檢測(cè)單元的異常診斷為止，持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射，并持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，所述控制單元為如下單元將包括多個(gè)條件中的至少一個(gè)條件的M 作為所述第二預(yù)定條件，當(dāng)該第二預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述氧檢測(cè)單 元的異常診斷，所述多個(gè)*包括所述內(nèi)燃機(jī)的水溫為第二預(yù)定水溫以上 的條件、所述氧檢測(cè)單元處于第一預(yù)定狀態(tài)的條件、所述燃料切斷持續(xù)了 第三預(yù)定時(shí)間的條件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述內(nèi)燃機(jī)裝置為如下單元具有對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的空燃比進(jìn)行檢測(cè)的 空燃比檢測(cè)單元，所述控制單元，在向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谌A(yù)定條件 已成立時(shí)，進(jìn)行所迷空燃比檢測(cè)單元的異常診斷，并且進(jìn)行控制使得至少 到完成該空燃比檢測(cè)單元的異常診斷為止，持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料 噴射，并持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述控制單元為如下單元將包括多個(gè)條件中的至少一個(gè)條件的M 作為所述第三預(yù)定條件，當(dāng)該第三預(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行所述空燃比檢 測(cè)單元的異常診斷，所述多個(gè)條件包括所述內(nèi)燃機(jī)的水溫為第三預(yù)定水溫以上的條件、所述空燃比檢測(cè)單元處于第二預(yù)定狀態(tài)的條件、所迷燃料切 斷持續(xù)了第四預(yù)定時(shí)間的條件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛，其中，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元是電力動(dòng)力輸入輸出單元，該電力動(dòng)力輸入輸出單 元與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，并且以能夠與該驅(qū)動(dòng)軸相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的方式與所述 內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接，伴隨著電力和動(dòng)力的輸入輸出，能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸 和所述輸出軸上輸入輸出動(dòng)力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述電力動(dòng)力輸入輸出單元為如下單元具備輸入輸出動(dòng)力的發(fā)電機(jī) 和三軸式動(dòng)力輸入輸出單元，該三軸式動(dòng)力輸入輸出單元與所述驅(qū)動(dòng)軸、所述輸出軸和所U電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸這三個(gè)軸連接，基于在該三個(gè)軸中的任 意兩個(gè)軸上輸入輸出的動(dòng)力來(lái)在剩余的軸上輸入輸出動(dòng)力。
9. 一種車輛的控制方法，所述車輛具備內(nèi)燃機(jī)裝置，該內(nèi)燃機(jī)裝置 具有能夠向連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)和、將來(lái)自該內(nèi)燃機(jī) 的排氣供給到該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣供給單元；能夠?qū)λ鰞?nèi)燃機(jī)進(jìn) 行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；以及能夠在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸入輸出動(dòng)力的電 動(dòng)才幾，該控制方法的特征在于，在向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射停止時(shí)，當(dāng)?shù)谝活A(yù)定條件已成立時(shí)，進(jìn)行 所述排氣供給單元的異常診斷，并且控制所述內(nèi)燃機(jī)裝置、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 單元和所述電動(dòng)機(jī)，使得至少到完成該排氣供給單元的異常診斷為止，伴 隨著持續(xù)停止向所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射和、持續(xù)由所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行 的該內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)軸上輸出驅(qū)動(dòng)力。
全文摘要
包括正進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)(22)的燃料切斷的條件的、進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器(135a)、氧傳感器(135b)中的至少一個(gè)的異常診斷的條件已成立時(shí)，到其條件已成立的全部異常診斷完成為止，持續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)(22)的燃料切斷，并持續(xù)由電機(jī)(MG1)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)(22)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。由此，能夠確保進(jìn)行EGR裝置、空燃比傳感器(135a)、氧傳感器(135b)的異常診斷的機(jī)會(huì)。
文檔編號(hào)B60K6/448GK101674964SQ20088001508
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者杉本仁己 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社