專利名稱：跨運(yùn)車電子油門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集裝箱跨運(yùn)車電子油門裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)集裝箱跨運(yùn)車一般多采用液壓起升、行走機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)由油缸、油馬達(dá)、油泵等液 壓元器件等組成，該系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，故障率高，維修費(fèi)用高。集裝箱跨運(yùn)車的油門裝置 多為液壓踏板，此種踏板體積大，成本高，使用壽命短，因此有必要采用安裝簡單、維護(hù)方 便及成本低的電子油門裝置。
發(fā)明內(nèi)容
為解決集裝箱跨運(yùn)車液壓油門踏板裝置體積大、成本高、維護(hù)費(fèi)用高的問題，本實(shí)用新 型提供一種電子油門裝置，滿足集裝箱跨運(yùn)車行走的需要，該系統(tǒng)安裝簡單，維護(hù)方便，成 本低。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是采用電子油門輸入到PLC系統(tǒng)模擬量 輸入端口， PLC系統(tǒng)根據(jù)電子油門的位置進(jìn)行PID計(jì)算，通過專用網(wǎng)絡(luò)方式連接至變頻裝置 的PLC通訊端口，變頻裝置根據(jù)PLC系統(tǒng)指令實(shí)時(shí)輸出電壓、頻率，從而來驅(qū)動車輛左右 雙側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，配置旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測左右雙側(cè)車輪的行駛速度，實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)閉環(huán)矢量 控制，從而達(dá)到車輛平穩(wěn)行走的功能。
本實(shí)用新型的有益效果是，本集裝箱跨運(yùn)車電子油門裝置結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，成本低， 滿足了集裝箱跨運(yùn)車行走的要求，解決了常規(guī)集裝箱跨運(yùn)車液壓油門裝置踏板體積大，成本 高，使用壽命短等問題，為集裝箱跨運(yùn)車提供了一種簡單實(shí)用的電子油門裝置，該系統(tǒng)的應(yīng) 用可提高集裝箱跨運(yùn)車油門裝置的可靠性。


附圖是集裝箱跨運(yùn)車電子油門裝置系統(tǒng)圖。
圖中l(wèi).電子油門，2.剎車裝置，3. PLC系統(tǒng)，4.變頻裝置A， 5.驅(qū)動電機(jī)A， 6.旋轉(zhuǎn) 編碼器A， 7.左側(cè)車輪，8.變頻裝置B， 9.驅(qū)動電機(jī)B， 10.旋轉(zhuǎn)編碼器B， 11.右側(cè)車輪
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說明技術(shù)方案的實(shí)施方式當(dāng)集裝箱跨運(yùn)車行駛時(shí)，PLC系統(tǒng)(3)根據(jù)接收 到的電子油門(l)位置輸入信號，根據(jù)該系統(tǒng)PID計(jì)算，通過專用網(wǎng)絡(luò)方式連接至變頻裝置A (4) /變頻裝置B (8)的各自PLC通訊端口，變頻裝置A (4) /變頻裝置B (8)根據(jù)PLC 系統(tǒng)(3)指令實(shí)時(shí)輸出電壓、頻率，從而來驅(qū)動車輛左右雙側(cè)的驅(qū)動電機(jī)A (5) /驅(qū)動電機(jī) B (9)，配置旋轉(zhuǎn)編碼器A (6) /旋轉(zhuǎn)編碼器B (10)來檢測左側(cè)車輪A (7) /右側(cè)車輪B (11) 的行駛速度，實(shí)現(xiàn)PLC系統(tǒng)閉環(huán)矢量控制，從而達(dá)到車輛平穩(wěn)行走的功能。
PLC系統(tǒng)(3)根據(jù)電子油門(1)的輸出信號實(shí)時(shí)向左側(cè)車輪(7) /右側(cè)車輪(11)的 驅(qū)動變頻裝置A (4) /變頻裝置B (8)發(fā)出相應(yīng)的電壓及頻率指令，調(diào)節(jié)各車輪的轉(zhuǎn)速；剎 車裝置(2)發(fā)出急速剎車信號時(shí)，PLC系統(tǒng)(3)立即切斷輸出控制電壓及頻率，迫使車輛 停止。
權(quán)利要求1、一種跨運(yùn)車電子油門裝置，其特征是主要由電子油門、PLC系統(tǒng)、變頻裝置A/變頻裝置B、驅(qū)動電機(jī)A/驅(qū)動電機(jī)B、編碼器、剎車裝置等構(gòu)成；所述的電子油門的輸出端與PLC系統(tǒng)的模擬量輸入端口相連；所述的變頻裝置A/變頻裝置B的輸入端與PLC系統(tǒng)的通訊端口相連，其輸出端分別與驅(qū)動電機(jī)A/驅(qū)動電機(jī)B相連；所述的編碼器分別安裝在驅(qū)動電機(jī)A/驅(qū)動電機(jī)B的輸出軸上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車電子油門裝置，其特征是PLC系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有PID計(jì)算模 塊，根據(jù)電子油門的位置輸入信號通過通訊端口對變頻裝置A/變頻裝置B發(fā)出控制指令。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車電子油門裝置，其特征是編碼器的輸入端與驅(qū)動電機(jī)A/ 驅(qū)動電機(jī)B相連，編碼器的輸出端與變頻裝置A/變頻裝置B的輸入端相連，編碼器從驅(qū)動電 機(jī)A/驅(qū)動電機(jī)B上獲得的信號直接輸入到PLC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)矢量控制。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車電子油門裝置，其特征是電子油門可以不直接與PLC系 統(tǒng)相連，而與變頻裝置A/變頻裝置B的模擬量輸入端口直接連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車電子油門裝置，其特征是剎車裝置的輸出信號與PLC系 統(tǒng)相連，通過PLC系統(tǒng)輸出給變頻裝置A/變頻裝置B的信號控制車輛制動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集裝箱跨運(yùn)車電子油門裝置，它采用電子油門輸入到PLC系統(tǒng)模擬量輸入端口，該P(yáng)LC系統(tǒng)根據(jù)電子油門的位置進(jìn)行PID計(jì)算，通過專用網(wǎng)絡(luò)方式連接至變頻裝置的PLC通訊端口，變頻裝置根據(jù)PLC系統(tǒng)指令實(shí)時(shí)輸出電壓、頻率的大小的方式，從而使變頻裝置來驅(qū)動車輛左右雙側(cè)的驅(qū)動電機(jī)，同時(shí)配置旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測雙側(cè)車輪的行駛速度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，達(dá)到車輛平穩(wěn)行走的功能。本實(shí)用新型的電子油門裝置安裝簡單，維護(hù)方便，成本低，采用本實(shí)用新型后，能夠提高跨運(yùn)車電氣系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號B60L15/38GK201224332SQ20082011134
公開日2009年4月22日 申請日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者李海波, 瑞 楊, 饒京川 申請人:交通部水運(yùn)科學(xué)研究所;交通運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)電工程設(shè)計(jì)所