專利名稱：汽車驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車的驅(qū)動裝置，具體來說是一種主要用于驅(qū)動汽車 橫行、斜形、原地回轉(zhuǎn)的輔助驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，作為代步工具的汽車現(xiàn)在已經(jīng)越 來越多的進入尋常老百姓家中。但隨著汽車數(shù)量的迅速增加，造成了停車位曰 趨緊張，往往使得汽車停放前后緊挨著，要想在狹小的地方泊車或調(diào)頭，絕非 易事。有時稍不小心，就會發(fā)生刮蹭、碰撞等事故，給駕駛員帶來不小的經(jīng)濟 負擔。針對這種現(xiàn)象，有人設(shè)計了一些使汽車能夠橫移的裝置，但這些裝置不 僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，而且功能單一，只能橫移，不能夠斜行和原地回轉(zhuǎn)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可 使汽車橫移、斜行及原地回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
本實用新型所采用的技術(shù)方案為 一種汽車驅(qū)動裝置，它包括固定面板、 能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的固定面板上的升降機構(gòu)、設(shè)置在所述的固定面板上并 且用于驅(qū)動所述的升降機構(gòu)相對所述的固定面板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、設(shè)置在所述 的升降機構(gòu)的升降部件上的動力裝置、設(shè)置在所述的動力裝置上的驅(qū)動輪。
所述的升降機構(gòu)包括升降液壓缸，所述的升降液壓缸活動設(shè)置在所述的固 定面板上開設(shè)的軸孔內(nèi)，所述的升降液壓缸與所述的軸孔的頂部表面及頂部表 面之間均設(shè)置有限位件。
所述的升降液壓缸的外殼的頂部固定有檔環(huán)，所述的檔環(huán)與所述的軸孔的 頂部表面相抵靠；所述的升降液壓缸的外殼的底部設(shè)置有軸承擋圈，所述的軸 承擋圈與所述的軸孔的底部表面相抵靠。
所述的軸孔的頂部開口與所述的升降液壓缸的外殼之間設(shè)置有第一軸承， 所述的軸孔的底部開口與所述的升降液壓缸的外殼之間設(shè)置有第二軸承，所述 的軸承擋圈內(nèi)還設(shè)置有第三軸承。
所述的升降液壓缸的活塞桿的梢部設(shè)置有動力裝置安裝座，所述的動力裝置設(shè)置在所述的動力裝置安裝座內(nèi)。
所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括設(shè)置在所述的固定面板上的轉(zhuǎn)向液壓缸、設(shè)置在所述 的升降液壓缸的外殼上并與所述的轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮活塞桿相連接的轉(zhuǎn)向桿。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕巧靈活、 操作方便，在頂升汽車之后能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的橫移、斜行和原地回轉(zhuǎn)等功能，解 決了汽車在狹窄的空間內(nèi)調(diào)頭轉(zhuǎn)向及泊車倒車的難題。同時該裝置的采用也便 于車輛的維修或輪胎的換裝。


圖1是本實用新型驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中所示的驅(qū)動裝置的主視局部剖視圖3是圖1中所示的升降液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖1所示的驅(qū)動裝置安裝在汽車底盤上的應(yīng)用原理圖5是圖4所示應(yīng)用原理圖處于驅(qū)動裝置將汽車底盤頂起的狀態(tài)圖6是圖4所示應(yīng)用原理圖處于橫行的狀態(tài)圖7是圖4所示應(yīng)用原理圖處于斜行的狀態(tài)圖8是圖4所示應(yīng)用原理圖處于回轉(zhuǎn)的狀態(tài)圖中1、固定面板；2、動力裝置；3、擋環(huán)；
4、 升降液壓缸；41、轉(zhuǎn)向桿；42、軸承擋圈；43、活塞桿；44、動力裝置 安裝座；
5、 轉(zhuǎn)向液壓缸；6、驅(qū)動輪；7、第一軸承；8、第二軸承；9，擋圈；10、 第三軸承；11、螺栓；100、底盤，101、車輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明 參見圖1,本驅(qū)動裝置包括一固定面板1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的固定面板l上 的升降液壓缸4、設(shè)置在所述的固定面板1上用于轉(zhuǎn)動所述的升降液壓缸4的轉(zhuǎn) 向液壓缸5、設(shè)置在所述的升降液壓缸4的活塞桿43上的動力裝置2、設(shè)置在 所述的動力裝置2上的驅(qū)動輪6，所述的動力裝置2可以是電機。
參見圖2，所述的升降液壓缸4的外殼的頂部固定有擋環(huán)3，所述的升降液 壓缸4的外殼的底部加工出軸承擋圈42，所述的固定面板1上設(shè)置有軸孔，所述的升降液壓缸4的外殼能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的軸孔內(nèi)并且所述的擋環(huán)3與 所述的軸孔的頂部表面相抵靠、所述的軸承擋圈42與所述的軸孔的底部表面相 抵靠，即所述的擋環(huán)3與所述的軸承擋圈42形成對升降液壓缸4在上下方向的 限位。所述的軸孔的頂部開口部與所述的升降液壓缸4的外殼之間設(shè)置有第一 軸承7、所述的軸承的底部開口部與所述的升降液壓缸4的外殼之間設(shè)置有第二 軸承8,所述的軸承擋圈42內(nèi)還設(shè)置有第三軸承10，所述的第三軸承10與所 述的第二軸承8之間設(shè)置有擋圈9以將兩個軸承隔開、使其不相干涉。所述的 第一軸承7、第二軸承8、第三軸承10設(shè)置的目的是為了保證升降液壓缸4的 轉(zhuǎn)向靈活。
參見圖3，所述的轉(zhuǎn)向液壓缸5設(shè)置在所述的固定面板1上，所述的升降液 壓缸4的外殼上設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿41,所述的轉(zhuǎn)向液壓缸5的伸縮活塞桿與所述的 轉(zhuǎn)向桿41相連接，并且所述的轉(zhuǎn)向液壓缸5的伸縮活塞桿的伸縮方向與升降液 壓缸4的活塞桿43的伸縮方向垂直，當轉(zhuǎn)向液壓缸5的伸縮活塞桿伸縮時能夠 驅(qū)動所述的升降液壓缸4轉(zhuǎn)向。所述的升降液壓缸4的活塞桿43的梢部設(shè)置有 動力裝置安裝座44，所述的動力裝置2安裝在所述的動力裝置安裝座44內(nèi)。
參見圖4，上述的驅(qū)動裝置應(yīng)用在一汽車的底盤100上，在每只車輪101 的內(nèi)側(cè)安裝有一套上述的驅(qū)動裝置。當汽車正常行駛的時候，所述的活塞桿43 處于收縮狀態(tài)，驅(qū)動輪6與地面脫離、汽車的車輪101支撐在地面上。
參見圖5，當需要利用驅(qū)動裝置橫移、斜行、回轉(zhuǎn)汽車時，首先第一步先使 得活塞桿43伸出、驅(qū)動輪6支撐在地面上、車輪101與地面脫離。
參見圖6，當四只驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)到徑向平行于汽車的側(cè)方向時，通過動力裝置 2可以使得汽車做橫向移動。
參見圖7,當汽車需要斜行時，汽車前車橋處的兩個驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向液壓缸 5中的一個的伸縮活塞桿處于伸出狀態(tài)、另一個的伸縮活塞桿處于收縮狀態(tài)，使 得左右兩只前側(cè)驅(qū)動輪6分別與汽車的正方向傾斜同一角度a ，同樣的，汽車 后車橋處的兩個驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向液壓缸5中的伸縮活塞桿也一伸、 一縮，使得 左右兩只后側(cè)驅(qū)動輪6也分別與汽車的正方向傾斜上述角度a ，此時通過動力 裝置2可以使得汽車做斜行移動。
參見圖8,當需要汽車作原地回轉(zhuǎn)時，四只驅(qū)動輪6呈前后對稱并且左右也 對稱的"八"字形排布。
除了橫移、斜行、原地回轉(zhuǎn)這三種工作模式之外，還可以單獨控制前側(cè)兩只驅(qū)動輪6工作、后側(cè)兩只驅(qū)動輪6停止不動，則汽車可以以大半徑轉(zhuǎn)彎。本實用新型所要保護的是如權(quán)利要求書所述的能夠驅(qū)動汽車橫行、斜形、原地回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎的輔助驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括但不局限于具體實施方式
所公布的實施方式，汽車的工作模式不受說明書的限制。
權(quán)利要求1、一種汽車驅(qū)動裝置，其特征在于它包括固定面板(1)、能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的固定面板上的升降機構(gòu)、設(shè)置在所述的固定面板上并且用于驅(qū)動所述的升降機構(gòu)相對所述的固定面板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、設(shè)置在所述的升降機構(gòu)的升降部件上的動力裝置(2)、設(shè)置在所述的動力裝置上的驅(qū)動輪(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車驅(qū)動裝置，其特征在于所述的升降機構(gòu)包 括升降液壓缸(4),所述的升降液壓缸(4)活動設(shè)置在所述的固定面板(1) 上開設(shè)的軸孔內(nèi)，所述的升降液壓缸(4)與所述的軸孔的頂部表面及頂部表面之間均設(shè)置有限位件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車驅(qū)動裝置，其特征在于所述的升降液壓缸 (4)的外殼的頂部固定有檔環(huán)(3),所述的檔環(huán)(3)與所述的軸孔的頂部表面相抵靠；所述的升降液壓缸(4)的外殼的底部設(shè)置有軸承擋圈(42)，所述 的軸承擋圈(42)與所述的軸孔的底部表面相抵靠。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車驅(qū)動裝置，其特征在于所述的軸孔的頂部 開口與所述的升降液壓缸(4)的外殼之間設(shè)置有第一軸承(7)，所述的軸孔的 底部開口與所述的升降液壓缸(4)的外殼之間設(shè)置有第二軸承(8)，所述的軸 承擋圈(42)內(nèi)還設(shè)置有第三軸承(10)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車驅(qū)動裝置，其特征在于所述的升降液壓缸 (4)的活塞桿(43)的梢部設(shè)置有動力裝置安裝座(44)，所述的動力裝置(2)設(shè)置在所述的動力裝置安裝座(44)內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車驅(qū)動裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包 括設(shè)置在所述的固定面板(1)上的轉(zhuǎn)向液壓缸(5)、設(shè)置在所述的升降液壓缸(4)的外殼上并與所述的轉(zhuǎn)向液壓缸(5)的伸縮活塞桿相連接的轉(zhuǎn)向桿(41)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車驅(qū)動裝置，它包括固定面板、能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述的固定面板上的升降機構(gòu)、設(shè)置在所述的固定面板上并且用于驅(qū)動所述的升降機構(gòu)相對所述的固定面板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、設(shè)置在所述的升降機構(gòu)的升降部件上的動力裝置、設(shè)置在所述的動力裝置上的驅(qū)動輪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕巧靈活、操作方便，在頂升汽車之后能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的橫移、斜行和原地回轉(zhuǎn)等功能，解決了汽車在狹窄的空間內(nèi)調(diào)頭轉(zhuǎn)向及泊車倒車的難題。同時該裝置的采用也便于車輛的維修或輪胎的換裝。
文檔編號B60S9/10GK201268299SQ20082003942
公開日2009年7月8日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者李榮生, 陳永昌 申請人:蘇州大方特種車輛有限公司