專(zhuān)利名稱(chēng)：一種底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)領(lǐng)域，涉及一種車(chē)載電子系統(tǒng)，特別是一種底盤(pán) 高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
進(jìn)入90年代以來(lái)，隨著生活水平的提高和汽車(chē)消費(fèi)量的增大，無(wú) 論是汽車(chē)消費(fèi)者還是研究機(jī)構(gòu)都對(duì)汽車(chē)智能化期望越來(lái)越高。同時(shí)科 技的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步也推動(dòng)著車(chē)載電控系統(tǒng)智能化的不斷進(jìn)步，相應(yīng) 的車(chē)身控制系統(tǒng)功能也越來(lái)越人性化。
集成化、智能化代表著未來(lái)車(chē)載電子系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。而以 先進(jìn)的汽車(chē)電子產(chǎn)品集成化、通訊及信息技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用為特征 的新一輪汽車(chē)技術(shù)革命使得汽車(chē)主動(dòng)技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的懸掛技術(shù) 已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)在車(chē)身控制系統(tǒng)的需求，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)改善車(chē)輛 乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性，是汽車(chē)工業(yè)的核心技術(shù)之一，在整車(chē)電子 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中尤為重要。
新一代懸掛安全技術(shù)充分考慮各方面和多種需求，達(dá)到人車(chē)共同 判斷，共同決策和協(xié)調(diào)統(tǒng)一。未來(lái)的汽車(chē)將成為各種尖端電子技術(shù)的 載體或者說(shuō)21世紀(jì)的汽車(chē)將是移動(dòng)的智能控制平臺(tái)，智能控制速度， 智能轉(zhuǎn)向，和智能車(chē)身控制系統(tǒng)將是未來(lái)汽車(chē)的基本特征。目前的懸 掛系統(tǒng)考慮到會(huì)在各種路面行駛，因此高度不會(huì)太低，離地距離相對(duì) 固定，當(dāng)高速行駛時(shí)由于底盤(pán)高度和平時(shí)相比變化較小導(dǎo)致高速行駛 時(shí)重心較高，舒適性較差，而且可能導(dǎo)致危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包含懸掛高度 傳感器模塊、中央處理模塊、顯示交互模塊、音頻提示模塊以及執(zhí)行 模塊，中央處理模塊與顯示交互模塊、音頻提示模塊、執(zhí)行模塊通過(guò) 專(zhuān)用接口連接，懸掛高度傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤(pán)的懸掛高度，將每 一次懸掛高度的變化傳送給中央處理模塊；中央處理模塊與車(chē)身總線 相連，實(shí)時(shí)接收車(chē)輛行駛速度信息，將接收到懸掛高度和車(chē)輛行駛速 度信息進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果將執(zhí)行信息送往執(zhí)行模塊進(jìn)行操作， 自動(dòng)調(diào)整懸掛高度。同時(shí)根據(jù)處理結(jié)果將顯示、提示信息送往顯示模 塊和音頻提示模塊。
該系統(tǒng)每0. 2秒檢測(cè)一次車(chē)輛行駛速度。
當(dāng)檢測(cè)到行駛速度小于設(shè)定閾值，懸掛高度處于安全保護(hù)位置時(shí), 執(zhí)行模塊將懸掛高度調(diào)整到初始位置，顯示模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及 底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊不動(dòng)作。
當(dāng)檢測(cè)到行駛速度大于設(shè)定閾值，懸掛高度處于初始位置時(shí)，執(zhí) 行模塊將懸掛高度調(diào)整到安全保護(hù)位置，顯示交互模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前 車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊提示用戶(hù)車(chē)輛底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié) 功能已啟動(dòng)。
在顯示交互模塊的面板上設(shè)有屏蔽按鈕，按下該按鈕就可以屏蔽 該系統(tǒng)。
本發(fā)明還公開(kāi)了汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟
懸掛高度傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤(pán)的懸掛高度，將每一次懸掛高 度的變化傳送給中央處理模塊；
中央處理模塊與車(chē)身總線相連，實(shí)時(shí)接收車(chē)輛行駛速度信息，將 檢測(cè)接收到的行駛速度和懸桂高度信息進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果將執(zhí) 行信息送往執(zhí)行模塊進(jìn)行操作，自動(dòng)調(diào)整懸掛高度。
本發(fā)明的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠在速度超過(guò)特定值的情 況下提示用戶(hù)并且在默認(rèn)設(shè)置狀態(tài)下自動(dòng)把底盤(pán)高度降低到安全位置(用戶(hù)也可以手動(dòng)關(guān)閉此功能)，避免高速行車(chē)時(shí)由于車(chē)輛重心太高 而導(dǎo)致的危險(xiǎn)，同時(shí)提高駕車(chē)時(shí)的舒適性，降低風(fēng)阻，節(jié)省燃料，具有 良好的發(fā)展前景。


圖1:本發(fā)明底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖2:本發(fā)明底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。
如圖1所示，底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包含以下模塊傳感器模塊1、 中央處理模塊2、顯示交互模塊3、音頻提示模塊4以及執(zhí)行模塊5，
各模塊由以下若干部分構(gòu)成
1、 傳感器模塊l包括懸掛高度傳感器四個(gè)；
2、 中央處理模塊2包括高速嵌入式處理器一個(gè)；
3、 顯示交互模塊3包括LCD顯示屏一個(gè)，位于儀表盤(pán)中間；
4、 音頻提示模塊4包括語(yǔ)音輸出模塊一個(gè)，與車(chē)載揚(yáng)聲器相連；
5、 執(zhí)行模塊5包括伺服電機(jī)四組，具有雙向步進(jìn)功能，分別用 于控制四個(gè)懸掛的高度。
如圖2所示，系統(tǒng)工作流程如下
傳感器模塊l實(shí)時(shí)檢測(cè)懸掛高度，每一次懸掛高度的變化都能及 時(shí)反饋給中央處理模塊2，同時(shí)系統(tǒng)與車(chē)身總線相連，每0.2秒檢測(cè)一 次車(chē)輛速度，中央處理模塊2與顯示交互模塊3、音頻提示模塊4、執(zhí) 行模塊5通過(guò)專(zhuān)用接口連接，傳感器模塊組1探測(cè)到的信號(hào)送給中央 處理^f莫塊2處理，處理模塊根據(jù)不同的信息采取不同的算法然后根據(jù) 處理結(jié)果將提示與執(zhí)行信息分別送往顯示模塊3、音頻提示模塊4和執(zhí) 行模塊5進(jìn)行操作，以達(dá)到提示和自動(dòng)調(diào)整效果。
具體算法如下① 速度小于設(shè)定閾值，懸桂高度處于初始位置時(shí)，顯示交互模塊3 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊4及執(zhí)行模塊5不 動(dòng)作。所謂初始位置是指在停車(chē)、 一般道路行駛速度不高于設(shè)定閣值 此系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置。
② 速度小于設(shè)定閾值，懸掛高度處于安全保護(hù)位置時(shí)，執(zhí)行模塊5 將懸掛高度調(diào)整到初始位置，顯示模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地 高度，音頻提示模塊4不動(dòng)作。所謂安全保護(hù)位置是指在行駛速度超 過(guò)設(shè)定閾值此系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置。處在安全保護(hù)位置時(shí)的 底盤(pán)離地高度小于初始位置時(shí)的底盤(pán)離地高度。
③ 速度大于設(shè)定閾值，懸掛高度處于初始位置時(shí)，執(zhí)行模塊5將懸 掛高度調(diào)整到安全保護(hù)位置，顯示交互模塊3實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底 盤(pán)離地高度，音頻提示模塊4提示用戶(hù)車(chē)輛底盤(pán)自動(dòng)高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)已 啟動(dòng)。
④ 速度大于設(shè)定閾值，懸掛高度處于安全保護(hù)位置時(shí)，執(zhí)行模塊5 不動(dòng)作，顯示交互模塊3實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提 示模塊4提示用戶(hù)車(chē)輛底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)已啟動(dòng)。
若用戶(hù)不想啟動(dòng)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，駕駛過(guò)程中也可按下顯 示交互模塊3面板上的"屏蔽"按鈕，屏蔽此系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1、一種汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包含懸掛高度傳感器模塊(1)、中央處理模塊(2)、顯示交互模塊(3)、音頻提示模塊(4)以及執(zhí)行模塊(5)，其特征在于中央處理模塊(2)與顯示交互模塊(3)、音頻提示模塊(4)、執(zhí)行模塊(5)通過(guò)專(zhuān)用接口連接，懸掛高度傳感器模塊(1)實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤(pán)的懸掛高度，將每一次懸掛高度的變化傳送給中央處理模塊(2)；中央處理模塊(2)與車(chē)身總線相連，實(shí)時(shí)接收車(chē)輛行駛速度信息，將接收到懸掛高度和車(chē)輛行駛速度信息進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果將執(zhí)行信息送往執(zhí)行模塊(5)進(jìn)行操作，自動(dòng)調(diào)整懸掛高度。
2、 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于 根據(jù)處理結(jié)果將顯示、提示信息送往顯示模塊(3)和音頻提示模塊(4)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征 在于執(zhí)行模塊(5)包括四組伺服電機(jī)，其具有雙向步進(jìn)功能，分別用 于控制四個(gè)懸掛的高度。
4、 如權(quán)利要求l-3任一項(xiàng)所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 其特征在于該系統(tǒng)每0. 2秒檢測(cè)一次車(chē)輛行駛速度。
5、 如權(quán)利要求1 - 4任一項(xiàng)所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 其特征在于當(dāng)檢測(cè)到行駛速度小于設(shè)定閾值，懸掛高度處于安全保 護(hù)位置時(shí)，執(zhí)行模塊(5)將懸掛高度調(diào)整到初始位置，顯示模塊(3)實(shí) 時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊(4)不動(dòng)作，其中所述 安全保護(hù)位置是指在行駛速度超過(guò)設(shè)定閾值此系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所 在位置；所述初始位置是指行駛速度不高于設(shè)定閾值此系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置。
6、 如權(quán)利要求1 - 4任一項(xiàng)所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 其特征在于當(dāng)檢測(cè)到行駛速度大于設(shè)定閾值，懸掛高度處于初始位 置時(shí)，執(zhí)行模塊(5)將懸掛高度調(diào)整到安全保護(hù)位置，顯示交互模塊(3) 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊(4)提示用戶(hù)車(chē)輛底 盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能已啟動(dòng)，其中所述安全保護(hù)位置是指在行駛速度 超過(guò)設(shè)定閾值此系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置；所述初始位置是指行 駛速度不高于設(shè)定閾值此系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置。
7、 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于 在顯示交互模塊(3)的面板上設(shè)有屏蔽按鈕，按下該按鈕就可以屏蔽該 系統(tǒng)。
8、 一種汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于懸掛高度傳感器模塊(1)實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤(pán)的懸掛高度，將每一次懸掛 高度的變化傳送給中央處理模塊(2);中央處理模塊(2)與車(chē)身總線相連，實(shí)時(shí)接收車(chē)輛行駛速度信息， 將檢測(cè)接收到的行駛速度和懸掛高度信息進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果將 執(zhí)行信息送往執(zhí)行模塊(5)進(jìn)行操作，自動(dòng)調(diào)整懸掛高度。
9、 如權(quán)利要求8所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于 中央處理模塊(2)同時(shí)根據(jù)處理結(jié)果將顯示、提示信息送往顯示模塊(3) 和音頻提示模塊(4)。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特 征在于當(dāng)檢測(cè)到行駛速度小于設(shè)定閾值，懸掛高度處于安全保護(hù)位 置時(shí)，執(zhí)行模塊(5)將懸桂高度調(diào)整到初始位置，顯示模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊(4)不動(dòng)作，其中所述安全保護(hù) 位置是指在行駛速度超過(guò)設(shè)定閾值此系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置； 所述初始位置是指行駛速度不高于設(shè)定閾值此系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度 所在位置。
11、如權(quán)利要求8或9所述的汽車(chē)底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特 征在于當(dāng)檢測(cè)到行駛速度大于設(shè)定閾值，懸掛高度處于初始位置時(shí)， 執(zhí)行模塊(5)將懸掛高度調(diào)整到安全保護(hù)位置，顯示交互模塊(3)實(shí)時(shí) 顯示當(dāng)前車(chē)速及底盤(pán)離地高度，音頻提示模塊(4)提示用戶(hù)車(chē)輛底盤(pán)自 動(dòng)高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)已啟動(dòng)；其中所述安全保護(hù)位置是指在行駛速度超過(guò) 設(shè)定閾值此系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置；所述初始位置是指行駛速 度不高于設(shè)定閾值此系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí)底盤(pán)高度所在位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種底盤(pán)高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括懸掛高度傳感器模塊、中央處理模塊、顯示交互模塊、音頻提示模塊以及執(zhí)行模塊，懸掛高度傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤(pán)的懸掛高度，將每一次懸掛高度的變化傳送給中央處理模塊；中央處理模塊與車(chē)身總線相連，實(shí)時(shí)接收車(chē)輛行駛速度信息，將接收到懸掛高度和車(chē)輛行駛速度信息進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果將執(zhí)行信息送往執(zhí)行模塊進(jìn)行操作，自動(dòng)調(diào)整懸掛高度。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠在行駛速度超過(guò)特定值的情況下提示用戶(hù)并且在默認(rèn)設(shè)置狀態(tài)下自動(dòng)把底盤(pán)高度降低到安全位置，避免高速行車(chē)時(shí)由于車(chē)輛重心太高而導(dǎo)致的危險(xiǎn)，同時(shí)提高駕車(chē)時(shí)的舒適性，降低風(fēng)阻，節(jié)省燃料，具有良好的發(fā)展前景。
文檔編號(hào)B60G17/015GK101439653SQ20081018625
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者武蕾蕾 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司