專利名稱：用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械。
背景技術(shù)：
眾所周知，車輛用車輪包括具有沿著周界的環(huán)形凸緣的金屬輪緣，這些環(huán) 形凸緣適于容納彈性輪胎的被稱為"巻邊"的端部，將其作為粘附阻止部
(adherent stop )。
為了執(zhí)行維護(hù)、修理或替換工作，當(dāng)前已知所使用的是用于自/向相關(guān)輪 緣拆卸/安裝輪胎的所謂的"輪胎改變(tyre changing)"機(jī)械。
這種輪胎改變機(jī)械一般包括適于支撐夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置的框架以及用于安 裝和拆卸輪胎的一個(gè)或多個(gè)工具，該夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置用于夾緊和旋轉(zhuǎn)必須將輪 胎安裝到的或從其拆卸輪胎的那個(gè)車輪的輪緣。
特別有名的輪胎改變機(jī)械是包括操作頭(operating head)的自動(dòng)類型，該 操作頭具有拆卸輪胎的工具并依靠各個(gè)制動(dòng)器與高度方向和水平方向可移動(dòng) 的框架關(guān)聯(lián)。
拆卸工具相對(duì)于操作頭的縱軸沿著基本上橫向的方向朝向待拆卸的車輪 布置，并且具有適于抓住輪胎巻邊的彎曲端部。
具體地，拆卸工具依靠各個(gè)制動(dòng)器繞著水平軸在巻邊夾緊結(jié)構(gòu)、拽引輪胎 邊緣的第一結(jié)構(gòu)和拽引輪胎邊緣的第二結(jié)構(gòu)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在巻邊夾緊結(jié)構(gòu) 中，拆卸工具朝向車輪輪緣傾斜；在拽引輪胎邊緣的第一結(jié)構(gòu)中，拆卸工具基 本上垂直地布置，而在拽引輪胎邊緣的第二結(jié)構(gòu)中，拆卸工具相對(duì)于車輪輪緣 在相反的方向上傾斜。
在操作階段期間，操作人員將車輪安置并保持在抓緊和旋轉(zhuǎn)裝置上，并依 靠專門的巻邊單元，實(shí)現(xiàn)將輪胎巻邊與輪緣的環(huán)形凸緣分離的準(zhǔn)備狀態(tài)。
接著，操作人員根據(jù)車輪的具體尺寸調(diào)節(jié)操作頭相對(duì)于框架的位置。
具體地，這樣的調(diào)節(jié)通過依靠第一制動(dòng)器使操作頭向上運(yùn)動(dòng)和依靠第二制動(dòng)器使操作頭水平運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。
然后，操作頭下降，并且工具的端部按壓輪胎的側(cè)部直到工具插入到輪胎 巻邊和輪緣上相應(yīng)的凸緣之間。
第三制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)使工具移動(dòng)到處于夾緊結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)時(shí)，工具的鉤狀 末端被安置成固定住輪胎巻邊。
然后，工具被安置成處于第一固定結(jié)構(gòu)，并且操作頭升起以將巻邊的一部 分拖出到輪緣上方。
為了更容易地拖出巻邊，依靠第三制動(dòng)器將工具安置成處于第二固定結(jié) 構(gòu)，同時(shí)為了防止輪胎過于變形，操作頭水平地移動(dòng)并且依靠第二制動(dòng)器朝向 輪緣的旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。
接著，輪緣的旋轉(zhuǎn)使整個(gè)巻邊從各自的凸緣中分離出來。
然而，尤其是為了確保輪胎的精確和容易的拆卸，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更簡單的結(jié)構(gòu) 和操作，需要將這些己知類型的機(jī)械升級(jí)。
此外，在實(shí)踐中需要在拆卸階段控制和組合幾個(gè)制動(dòng)器，這就要求適于協(xié) 調(diào)操作的處理單元，結(jié)果增加了機(jī)械的總體復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械， 其能夠?qū)崿F(xiàn)上述升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械， 其通過容易并高效地使用和低成本的合理方案實(shí)現(xiàn)了針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的上 述升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
以上目的均由一種用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械實(shí)現(xiàn)，包括用
于夾緊和旋轉(zhuǎn)車輛用車輪輪緣的夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置的支撐結(jié)構(gòu)；至少一個(gè)操作單
元，其與所述支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)地關(guān)聯(lián)并具有用于將輪胎安裝到所述輪緣上或從輪 緣拆卸下的至少一個(gè)操作頭，所述操作頭具有至少一個(gè)拆卸工具，其與第一制 動(dòng)器關(guān)聯(lián)并在所述輪胎的巻邊的至少一部分的第一夾緊位置和所述巻邊部分 的第二拽引位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一夾緊位置時(shí)，所述工具基本上朝向所 述輪緣的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，而在所述第二拽引位置時(shí)，所述工具沿著基本上平行于 所述輪緣的旋轉(zhuǎn)軸的方向延伸，其中所述操作單元包括第二制動(dòng)器和轉(zhuǎn)換裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將所述第二制動(dòng)器所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述操作頭沿著 第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的大致彎曲方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，在第一結(jié)構(gòu)中，所述操 作頭基本上靠近于適合容納所述巻邊部分的所述輪緣的環(huán)形凸緣的一部分，而 在第二結(jié)構(gòu)中，所述操作頭基本上遠(yuǎn)離輪緣的環(huán)形凸緣的所述部分。


通過包括但不限于附圖中所示的那些對(duì)用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎 的優(yōu)選的但非唯一的實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚， 其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械的示意性的軸側(cè)視圖2是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械的操作單元的軸側(cè)和分解視圖3是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械操作單元的側(cè)視圖，其中操作頭處于第一結(jié)構(gòu)，
而工具處于第一夾緊位置；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械操作單元的側(cè)視圖，其中操作頭處于第一結(jié)構(gòu)，
而工具處于第二拽引位置；以及
圖5和6是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械操作單元的側(cè)視圖，其示出了操作頭從第一
結(jié)構(gòu)到第二結(jié)構(gòu)的側(cè)部移動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
具體地參照這些圖，參考標(biāo)號(hào)1總體指代用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎 的機(jī)械。
圖1中示意性示出的機(jī)械1包括用于支撐夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置3的支撐結(jié)構(gòu)2， 該夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置3用來夾緊和旋轉(zhuǎn)必須將輪胎C安裝到的或從其拆卸輪胎C 的那個(gè)車輪B的輪緣A。
非排他地參照上述圖中所示的機(jī)械1的具體實(shí)施方式
，結(jié)構(gòu)2包括用于支 撐夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置3的底座4，該夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置3用于繞著基本上垂直的旋 轉(zhuǎn)軸D夾緊并旋轉(zhuǎn)輪緣A。
至少一操作單元5與沿著自底座4中升起的立柱6垂直移動(dòng)的結(jié)構(gòu)2關(guān)聯(lián)； 操作單元5具有用于安裝/拆卸輪胎C的至少一操作頭7。
操作頭7具有用于拆卸輪胎C的至少一工具8，其基本上為細(xì)長形狀，朝向車輪B延伸，并且具有包括鉤狀端部的自由末端，該鉤狀端部適于嚙合輪
胎C的巻邊E的至少一部分。
依靠第一制動(dòng)器9，工具8在巻邊E的該部分的第一夾緊位置和拽引巻邊 E的該部分的第二位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在第一夾緊位置時(shí)，工具8基本上朝 向輪緣A的旋轉(zhuǎn)軸D傾斜(圖3)，而在第二位置時(shí)，工具8基本上垂直(圖 4)。有利地，在工具8在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，操作頭7可 以水平地向側(cè)部移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離輪緣A的旋轉(zhuǎn)軸D。
工具8的旋轉(zhuǎn)和同時(shí)發(fā)生的水平側(cè)向運(yùn)動(dòng)使靠近輪緣A對(duì)輪胎C的側(cè)部 施加壓力，直到在第二位置時(shí)使工具8的鉤狀部分抓牢巻邊E的該部分為止。
有利地，操作頭5包括第二制動(dòng)器IO和轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置用于將所述 第二制動(dòng)器10產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成操作頭7在基本彎曲方向上的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
具體地，操作頭7在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間側(cè)向地移動(dòng)，其中在第一結(jié) 構(gòu)中，操作頭7基本上靠近輪緣A的環(huán)形凸緣的一部分(圖3和4)，環(huán)形凸 緣的該部分適于容納待拖出的巻邊E的一部分；在第二結(jié)構(gòu)中，操作頭7基本 上遠(yuǎn)離環(huán)形凸緣的該部分(圖6)。此外，在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的側(cè)向 運(yùn)動(dòng)期間，操作頭7向旋轉(zhuǎn)軸D移近。
操作頭7的這種側(cè)向運(yùn)動(dòng)將工具8抓住的巻邊E的一部分與輪緣A上的 各個(gè)環(huán)形凸緣分離并將其轉(zhuǎn)移到輪緣自身上方，有利地，離其至少可能的距離。
有利地，操作單元5包括傳動(dòng)裝置11，其適于在操作頭7的側(cè)向運(yùn)動(dòng)期 間將第二制動(dòng)器10所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)傳送到工具8，以用于工具8在上述第二位 置和拽引巻邊E的一部分的第三位置之間旋轉(zhuǎn)，其中在第三位置時(shí)工具8基本 上在相對(duì)于輪緣A的旋轉(zhuǎn)軸相反的方向上傾斜(圖6)。
工具8朝向上述第三位置的這種進(jìn)一步的側(cè)向運(yùn)動(dòng)可以使巻邊E的一部分 移離輪緣A，既保持對(duì)于巻邊E自身的緊緊抓牢，同時(shí)避免輪胎C過于拉緊 和變形。
具體地，控制桿的至少一第一系統(tǒng)與第一制動(dòng)器9關(guān)聯(lián)，并與工具8關(guān)聯(lián)， 使工具自身可以在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
上述的轉(zhuǎn)換裝置由控制桿的至少一第二系統(tǒng)組成，該控制桿的第二系統(tǒng)與 第二制動(dòng)器10關(guān)聯(lián)，并與操作頭7關(guān)聯(lián)，而傳動(dòng)裝置ll由控制桿的第一系統(tǒng) 和第二系統(tǒng)之間的至少一個(gè)連接元件組成。連接元件11的存在可實(shí)現(xiàn)僅僅通過操作第二制動(dòng)器10以同步的方式使操 作頭7在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)使工具8在第二位置和第三 位置之間運(yùn)動(dòng)。
具體但非唯一地參照以上圖中所示的機(jī)械1的實(shí)施方式，操作單元5包括 與垂直方向上運(yùn)動(dòng)的立柱6關(guān)聯(lián)的至少一托架12。
操作單元5還包括至少一滑塊13，其用于支撐與托架12關(guān)聯(lián)的操作頭7 在上述第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)。
具體地，基本上水平的至少一個(gè)臂14與軸向滑動(dòng)的滑塊13關(guān)聯(lián)，并具有 與操作頭7關(guān)聯(lián)的自由末端。
臂14包括基本上呈管狀的外主體15，其裝配在滑塊13的各個(gè)管狀襯套 16內(nèi)部并在其中適度滑動(dòng)。
具體地，外主體15在一個(gè)末端上具有用于工具8的支撐件17并且在相對(duì) 的末端上具有與控制桿的第一系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的托座18。有利地，托座18具有止動(dòng) 部件19，其基本上水平地延伸并且裝配在滑塊13上的相應(yīng)溝槽20內(nèi)部，并 在其中適度滑動(dòng)。止動(dòng)部件19適于防止外主體15相對(duì)于管狀襯套16旋轉(zhuǎn)。
臂14還包括基本上為細(xì)長形的至少一鏈接元件，其軸向地布置在外主體 15內(nèi)并在其中滑動(dòng)，并且設(shè)置有一個(gè)與控制桿的第一系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的末端和與工 具8關(guān)聯(lián)的相對(duì)的末端。
具體地，鏈接元件由至少一個(gè)桿21和至少一個(gè)小連接桿22組成，桿21 具有從外主體15中凸出的并與控制桿的第一系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的第一末端，小連接桿 22鉸接在桿21的第二末端上。
工具8具有與上述鉸接至小連接桿22的鉤狀部分相對(duì)的末端，并且在基 本上中間的部分上具有緊固至支撐件17的支點(diǎn)。
因此，通過外主體15內(nèi)的桿21的運(yùn)動(dòng)，結(jié)合管狀襯套16內(nèi)的外主體15 的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工具8的側(cè)向運(yùn)動(dòng)和角度變化。
第一制動(dòng)器9由例如流體方式的制動(dòng)器類型的線性制動(dòng)器組成，并且包括 與連接元件11 一體式關(guān)聯(lián)的固定部分9a。
具體地，連接元件ll由支撐第一制動(dòng)器9的至少一板形部件構(gòu)成，所述 板形部件鉸接至托架12并且依靠第二制動(dòng)器10可轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制桿的第一系統(tǒng)包括至少一第一控制桿23，其具有鉸接至第一制動(dòng)器9的移動(dòng)部分9b的末端，該移動(dòng)部分％的基本上中間的部分鉸接至支撐板1 1 。
控制桿的第一系統(tǒng)包括至少一第一連接桿24，其具有在第一控制桿23的 與第一制動(dòng)器9相對(duì)的末端鉸接至第一控制桿23的末端。
至少一第二控制桿25具有在第一連接桿24的與第一控制桿23相對(duì)的末 端鉸接至第一連接桿24的末端，并且在基本上中間的部分具有緊固在支撐板 ll上的支點(diǎn)。
至少一第二連接桿26在第二控制桿25的與第一連接桿24相對(duì)的末端鉸 接至第二控制桿25，并且鉸接至桿21的第一凸出末端。
第一控制桿23、第一連接桿24、第二控制桿25、第二連接桿26和支撐 板11適當(dāng)?shù)爻尚尾⑶冶舜诉B接，以依靠第一制動(dòng)器9的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)桿21的軸向 滑動(dòng)和工具8的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
有利地，控制桿的第一系統(tǒng)包括至少一第三連接桿27,其具有在第-一控 制桿23的與第一制動(dòng)器9相對(duì)的末端鉸接至第一控制桿23的末端，并且其具 有鉸接至臂14的外主體15的托座18的相對(duì)末端。
第一控制桿23、第三連接桿27和支撐板11適當(dāng)?shù)爻尚尾⒈舜诉B接，以 依靠第一制動(dòng)器9的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)外主體15在管狀襯套16內(nèi)的軸向滑動(dòng)以及隨之 發(fā)生的工具8的旋轉(zhuǎn)。
第二制動(dòng)器10由例如流體方式的制動(dòng)器類型的線性制動(dòng)器組成，并且包 括與托架12 —體式關(guān)聯(lián)的固定部分10a和與支撐板11鉸接的移動(dòng)部分10b。
控制桿的第二系統(tǒng)包括第三控制桿，其具有鉸接至第二制動(dòng)器10的移動(dòng) 部分10a的末端、利用支點(diǎn)緊固至托架12的部分、和與滑塊13關(guān)聯(lián)的末端。
有利地，參照但不限于在上述圖中所示的具體實(shí)施方式
，這樣的第三控制 桿與支撐板ll相符。
控制桿的第二系統(tǒng)還包括至少一第四控制桿28，其具有鉸接至滑塊13的 末端，并且在基本上處于中間的部分利用支點(diǎn)緊固至托架12。
第四連接桿29在基本上與鉸接至滑塊13的那個(gè)末端相對(duì)的末端上鉸接至 第四控制桿28，并且鉸接至支撐板ll。
第四控制桿28、第四連接桿29和支撐板11適當(dāng)?shù)爻尚尾⑦B接在一起， 以依靠第二制動(dòng)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)使滑塊13相對(duì)于托架12在上述第一結(jié)構(gòu)和第二 結(jié)構(gòu)之間側(cè)向運(yùn)動(dòng)。有利地，操作單元5包括引導(dǎo)裝置，其用于引導(dǎo)滑塊13在托架12上的側(cè)
向運(yùn)動(dòng)。
這種引導(dǎo)裝置包括至少一個(gè)例如多個(gè)彎曲槽30，其界定在托架12的基本 上垂直的壁上，并與滑塊13 —體式關(guān)聯(lián)的各個(gè)銷31嚙合在多個(gè)彎曲槽30內(nèi)， 并在其中滑動(dòng)。
具體地，多個(gè)銷31之一由將第四控制桿28鉸接至滑塊13的鉸接銷組成。
此外， 一對(duì)銷31被界定在滑塊13的基本上垂直的壁上，并裝配在各自的 彎曲槽30中且在其中滑動(dòng)。
彎曲槽30中的每個(gè)槽勾勒出一個(gè)圓形的弧，其適于再現(xiàn)由第四控制桿28 和支撐板11的具體形狀和位置所決定的滑塊13的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的軌道。
下文描述根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械1的操作。
操作人員將車輪b安置并固定在夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置3上，并且依靠確定的 巻邊工具實(shí)現(xiàn)將巻邊e與輪緣a上的各個(gè)環(huán)形凸緣分離的準(zhǔn)備狀態(tài)。
然后，操作人員根據(jù)車輪b的具體尺寸調(diào)節(jié)操作頭7相對(duì)于結(jié)構(gòu)2的位 置，直到工具8的鉤狀末端接觸到輪胎c的一側(cè)，靠近輪緣a(圖3)。
這樣的調(diào)節(jié)可以依靠托架12沿著立柱6的滑動(dòng)進(jìn)行，例如，依靠夾緊和 旋轉(zhuǎn)裝置3靠近或遠(yuǎn)離立柱本身的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。
接著，第一制動(dòng)器9運(yùn)行，并且工具8在操作頭7向旋轉(zhuǎn)軸d水平側(cè)向 地運(yùn)動(dòng)的同時(shí)從第一位置轉(zhuǎn)向第二位置，，將其本身插入到輪胎c的一側(cè)和 輪緣a之間，直到其利用鉤狀末端抓牢巻邊e的一部分(圖4)。
具體地，依靠桿21上的第二連接桿26，第一控制桿23上的第一制動(dòng)器9 的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生了一個(gè)推力，其在外主體15內(nèi)部起作用以推向車輪b的旋轉(zhuǎn)軸d。
同時(shí)，依靠臂14的外主體15上的第三連接桿27，第一控制桿23上的第 一制動(dòng)器9的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生了一個(gè)推力，其管狀襯套16內(nèi)部起作用并使操作頭7 朝旋轉(zhuǎn)軸d運(yùn)動(dòng)。
然后，第二制動(dòng)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)使滑塊13相對(duì)于托架12從第一結(jié)構(gòu)側(cè)向運(yùn) 動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)，并且同時(shí)使工具8從第二位置旋轉(zhuǎn)到第三位置(圖5和6)。
具體地，第二制動(dòng)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)使支撐板11旋轉(zhuǎn)，從而使依靠第四連接桿 29連接到支撐板11的第四控制桿28旋轉(zhuǎn)。這對(duì)滑塊13產(chǎn)生了一個(gè)推力，其 在上述彎曲方向上從第一結(jié)構(gòu)側(cè)向地運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)。該側(cè)向運(yùn)動(dòng)還由界定在托架12上的各個(gè)彎曲槽30中的固定至滑塊13的 銷31的滑動(dòng)支持。
支撐板11的旋轉(zhuǎn)還對(duì)桿21上的第二連接桿26產(chǎn)生了進(jìn)一步的推力，與 之相隨，工具8從第二位置進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)到第三位置，操作頭7進(jìn)一步向前朝向 旋轉(zhuǎn)軸D運(yùn)動(dòng)。
操作頭7的從第一結(jié)構(gòu)到第二結(jié)構(gòu)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)使工具8所抓牢的巻邊E 的一部分與輪緣A上的各個(gè)環(huán)形凸緣分離，并將該部分移出到輪緣自身上方。
工具8向第三位置的進(jìn)一步側(cè)向運(yùn)動(dòng)可以在遠(yuǎn)離輪緣A的運(yùn)動(dòng)期間保持 緊緊抓牢巻邊E，同時(shí)，避免輪胎C過于拉緊和變形。
接著，輪緣A依靠夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)使整個(gè)巻邊E從各自的環(huán)形 凸緣中分離出來。
實(shí)踐中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)所述的本發(fā)明如何達(dá)成了提出的升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，特別強(qiáng)調(diào)的事 實(shí)是所述的機(jī)械使輪胎與車輛車輪的輪緣精確和容易的分離。
實(shí)踐中，通過操作頭在彎曲方向上從第一結(jié)構(gòu)側(cè)向運(yùn)動(dòng)到第二結(jié)構(gòu)，與工 具從第二位置旋轉(zhuǎn)到第三位置一起，使輪胎巻邊與輪緣上各自的凸緣分離，同 時(shí)保持工具對(duì)于巻邊自身的精確抓牢。
這進(jìn)一步允許抑制輪胎在拆卸期間通常要承受的張力，從而降低了輪胎自 身發(fā)生不期望的變形的風(fēng)險(xiǎn)。
通過串聯(lián)在一起的僅僅兩個(gè)制動(dòng)器以及依靠單個(gè)制動(dòng)器使操作頭、工具和 滑塊移動(dòng)的可能性，進(jìn)一步保證非常簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)并使機(jī)械高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
由此設(shè)計(jì)出的本發(fā)明容許有很多改型和變化，所有的改型和變化均落在本 發(fā)明的發(fā)明原理范圍內(nèi)。
此外，所有的細(xì)節(jié)可以由技術(shù)上等效的其他細(xì)節(jié)所替代。
實(shí)踐上，所使用的材料以及伴隨的形狀和尺寸可以是根據(jù)要求的任何一 種，只要其落入所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械，包括用于夾緊和旋轉(zhuǎn)車輛用車輪輪緣的夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置的支撐結(jié)構(gòu)；至少一個(gè)操作單元，其與所述支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)地關(guān)聯(lián)并具有用于將輪胎安裝到所述輪緣上或從所述輪緣拆卸下的至少一個(gè)操作頭，所述操作頭具有至少一個(gè)拆卸工具，所述拆卸工具與第一制動(dòng)器關(guān)聯(lián)并在所述輪胎的卷邊的至少一部分的第一夾緊位置和所述卷邊部分的第二拽引位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在所述第一夾緊位置時(shí)，所述工具基本上朝向所述輪緣的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，而在所述第二拽引位置時(shí)，所述工具沿著基本上平行于所述輪緣的旋轉(zhuǎn)軸的方向延伸，其特征在于，所述操作單元包括第二制動(dòng)器和轉(zhuǎn)換裝置，所述轉(zhuǎn)換裝置用于將所述第二制動(dòng)器所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述操作頭沿著第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的大致彎曲方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，其中在第一結(jié)構(gòu)中，所述操作頭基本上靠近于適合容納所述卷邊部分的所述輪緣的環(huán)形凸緣的一部分，而在第二結(jié)構(gòu)中，所述操作頭基本上遠(yuǎn)離輪緣的環(huán)形凸緣的所述部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械，其特征在于，所述操作單元包括傳動(dòng)裝置，其用于在所述操作頭的側(cè)向運(yùn)動(dòng)期間將所述第二制動(dòng)器所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)傳送 給所述工具，以使所述工具在所述第二拽引部分和拽引巻邊的所述部分的第三 位置之間旋轉(zhuǎn)，其中在所述第三位置時(shí)所述工具基本上在相對(duì)于所述輪緣的旋 轉(zhuǎn)軸相反的方向上傾斜。
3. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述操作單元包括控 制桿的至少一第一系統(tǒng)，所述第一系統(tǒng)與所述第一制動(dòng)器關(guān)聯(lián)并與所述工具關(guān) 聯(lián)。
4. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換裝置包括控 制桿的至少一第二系統(tǒng)，所述第二系統(tǒng)與所述第二制動(dòng)器關(guān)聯(lián)并與所述操作頭 關(guān)聯(lián)。
5. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括至 少一連接元件，所述連接元件與所述控制桿的第一系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并與所述控制桿的 第二系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。
6. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述操作單元包括至 少一個(gè)滑塊，所述滑塊用于支持與所述支撐結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)的所述操作頭在所述第一 結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述操作單元包括至 少一個(gè)臂，所述臂與所述滑塊關(guān)聯(lián)并具有與所述操作頭關(guān)聯(lián)的自由末端。
8. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述臂相對(duì)于所述滑塊軸向地滑動(dòng)。
9. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述臂相對(duì)于所述輪 緣的旋轉(zhuǎn)軸基本上橫向地布置。
10. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述臂包括基本上呈 管狀的外主體。
11. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述臂包括基本上細(xì)長形的至少一鏈接元件，其軸向地布置在所述外主體內(nèi)部并在其中滑動(dòng)，并且 具有一個(gè)與控制桿的第一系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的末端和與所述工具關(guān)聯(lián)的相對(duì)末端。
12. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述工具基本上為細(xì) 長形狀，并且具有適于嚙合巻邊的所述部分的大致鉤狀部分。
13. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述工具具有與所述 鏈接元件關(guān)聯(lián)的末端，并在基本上中間的部分具有緊固至所述操作頭的支點(diǎn)。
14. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述鏈接元件包括至 少一個(gè)桿和至少一個(gè)小連接桿，所述桿具有與所述控制桿的第一系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的末 端，所述小連接桿鉸接在所述桿的相對(duì)末端上并與所述鉤狀部分相對(duì)的所述工 具的末端關(guān)聯(lián)。
15. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述第一制動(dòng)器包括 與所述連接元件一體式關(guān)聯(lián)的固定部分。
16. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第一系 統(tǒng)包括至少一第一控制桿，所述第一控制桿具有與所述第一制動(dòng)器的移動(dòng)部分 關(guān)聯(lián)的末端，并在基本上中間的部分具有緊固至所述連接元件的支點(diǎn)。
17. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第一系 統(tǒng)包括至少一第一連接桿，所述第一連接桿在與所述第一制動(dòng)器相對(duì)的末端與 所述第一控制桿關(guān)聯(lián)。
18. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第一系 統(tǒng)包括至少一第二控制桿，所述第二控制桿具有在與所述第一控制桿相對(duì)的末 端關(guān)聯(lián)于所述第一連接桿的末端，并且在基本上中間的部分具有緊固至所述連 接元件的支點(diǎn)。
19. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第一系 統(tǒng)包括至少一第二連接桿，所述第二連接桿在與所述第一連接桿相對(duì)的末端關(guān) 聯(lián)于所述第二控制桿，并且與所述工具關(guān)聯(lián)。
20. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第一系統(tǒng)包括至少一第三連接桿，所述第三連接桿在與所述第一制動(dòng)器相對(duì)的末端關(guān) 聯(lián)于所述第一控制桿，并且與所述臂的外主體關(guān)聯(lián)。
21. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述第三連接桿與所 述外主體的末端上的托座關(guān)聯(lián)。
22. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述第二制動(dòng)器包括 與所述支撐結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)的固定部分和與所述連接元件關(guān)聯(lián)的移動(dòng)部分。
23. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第二系統(tǒng)包括第三控制桿，其具有與所述第二制動(dòng)器的移動(dòng)部分關(guān)聯(lián)的末端、與所述 支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地關(guān)聯(lián)的部分以及與所述滑塊關(guān)聯(lián)的末端。
24. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第二系 統(tǒng)包括至少一第四控制桿，所述第四控制桿具有與所述第二制動(dòng)器的移動(dòng)部分 關(guān)聯(lián)的末端、與所述支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地關(guān)聯(lián)的部分以及與所述滑塊關(guān)聯(lián)的末一山乂而。
25. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述控制桿的第二系 統(tǒng)包括至少一第四連接桿，其具有與所述第四控制桿關(guān)聯(lián)的末端和與所述第三 控制桿關(guān)聯(lián)的相對(duì)末端。
26. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述連接元件和所述 第三控制桿相符。
27. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述連接元件包括至 少一個(gè)基本上板形的部件。
28. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述操作單元包括至 少一個(gè)托架，所述托架支撐與所述支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)地關(guān)聯(lián)的所述滑塊。
29. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述連接元件與所述 托架可轉(zhuǎn)動(dòng)地關(guān)聯(lián)。
30. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述操作單元包括用 于弓I導(dǎo)所述操作頭的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)裝置。
31. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置包括托 架上的至少一個(gè)彎曲狹槽，在所述彎曲狹槽中，與滑塊整體關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)銷 進(jìn)行嚙合滑動(dòng)。
32. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置包括所 述滑塊上的至少一個(gè)彎曲槽，與所述托架一體式關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)銷嚙合在所述 彎曲槽中并在其中滑動(dòng)。
33. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，它包括多個(gè)所述彎曲 槽和相對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷。
34. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述托架在所述夾緊 和旋轉(zhuǎn)裝置的頂部沿著所述支撐結(jié)構(gòu)的立柱關(guān)聯(lián)地移動(dòng)。
35. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求中的機(jī)械，其特征在于，所述第一制動(dòng)器和第 二制動(dòng)器中的至少一個(gè)屬于線性制動(dòng)器類型。
全文摘要
一種用于安裝和拆卸車輛用車輪輪胎的機(jī)械，包括夾緊和旋轉(zhuǎn)車輛用車輪輪緣的夾緊和旋轉(zhuǎn)裝置的支撐結(jié)構(gòu)；至少一操作單元，與支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)關(guān)聯(lián)并具有至少一操作頭，其具有至少一拆卸工具，與第一制動(dòng)器關(guān)聯(lián)并在輪胎卷邊部分的第一夾緊位置和第二拽引位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一夾緊位置時(shí)，工具基本上朝向輪緣的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，在第二拽引位置時(shí)，工具沿著基本平行于輪緣的旋轉(zhuǎn)軸的方向延伸，其中操作單元包括第二制動(dòng)器和轉(zhuǎn)換裝置，轉(zhuǎn)換裝置將第二制動(dòng)器產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成操作頭沿著第一和第二結(jié)構(gòu)之間的大致彎曲方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，在第一結(jié)構(gòu)中，操作頭基本靠近于適合容納卷邊部分的輪緣的環(huán)形凸緣的一部分，在第二結(jié)構(gòu)中，操作頭基本遠(yuǎn)離該部分。
文檔編號(hào)B60C25/138GK101439650SQ20081018105
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者博納茨尼·法伯里茨 申請(qǐng)人:古麗亞諾股份公司