專利名稱：電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的制作方法
電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置技術(shù)領(lǐng)域背景技術(shù) 作為現(xiàn)有的這種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，具有在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置。如圖1所示，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置100具有電動(dòng)機(jī)101;在通 過(guò)該電動(dòng)機(jī)101的驅(qū)動(dòng)阻止轉(zhuǎn)向軸102的旋轉(zhuǎn)的鎖定位置和允許轉(zhuǎn)向軸102 的旋轉(zhuǎn)的鎖定解除位置之間位移的鎖定桿103;用于進(jìn)行該鎖定桿103的動(dòng)作 控制的控制器基板104;開(kāi)鎖電路用繼電器105;和上鎖電路用繼電器106。在上述結(jié)構(gòu)中，在停車(chē)上鎖時(shí)，由于上鎖電路用繼電器106成為導(dǎo)通狀 態(tài)而形成了上鎖電路，電動(dòng)機(jī)101向上鎖方向旋轉(zhuǎn)。由此，鎖定桿103從鎖定 解除位置向鎖定位置移動(dòng)。結(jié)果，鎖定桿103的前端與轉(zhuǎn)向軸102嵌合，阻止 轉(zhuǎn)向軸102的旋轉(zhuǎn)。由此，汽車(chē)成為不能操縱的狀態(tài)。另一方面，在開(kāi)鎖時(shí)， 由于開(kāi)鎖電路用繼電器105成為導(dǎo)通狀態(tài)而形成了開(kāi)鎖電路，電動(dòng)機(jī)IOI向開(kāi) 鎖方向旋轉(zhuǎn)。由此，鎖定桿103向鎖定解除位置移動(dòng)。結(jié)果，因?yàn)榕c轉(zhuǎn)向軸 102的嵌合被解除，所以轉(zhuǎn)向軸102變?yōu)榭梢宰杂尚D(zhuǎn)。由此，汽車(chē)成為可操 縱的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2006—103489號(hào)公報(bào)在上述現(xiàn)有的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置100中，鎖定桿103在車(chē)輛行駛中等情 況下保持開(kāi)鎖狀態(tài)。但是，萬(wàn)一上鎖電路用繼電器106由于故障成為導(dǎo)通狀態(tài) 時(shí)，電動(dòng)機(jī)IOI向上鎖方向旋轉(zhuǎn)，阻止轉(zhuǎn)向軸102旋轉(zhuǎn)。由此，汽車(chē)不能操縱， 成為危險(xiǎn)狀態(tài)。因此，為了確保車(chē)輛安全性，需要進(jìn)行在電動(dòng)機(jī)IOI的下游側(cè) 設(shè)置的FET等的故障檢測(cè)。于是，因?yàn)樾枰O(shè)置檢測(cè)該FET等的故障的故障 檢測(cè)電路，所以存在費(fèi)用增加的問(wèn)題。此外，取代通過(guò)上述那樣的開(kāi)鎖電路用繼電器105、上鎖電路用繼電器 106以及FET等使電動(dòng)機(jī)101動(dòng)作，如圖2所示，還具有通過(guò)組合了多個(gè)半導(dǎo) 體120的H橋型IC121進(jìn)行電動(dòng)機(jī)122的動(dòng)作控制的方法。但是，此時(shí)存在H 橋型IC121的成本高的問(wèn)題。另外，通過(guò)半導(dǎo)體120的動(dòng)作，在電源關(guān)斷狀態(tài) 下電動(dòng)積j 122端子兩端成為浮動(dòng)狀態(tài)。因此，在從外部向電動(dòng)才幾122端子兩端 施加電源時(shí)，鎖定桿向鎖定解除位置移動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)向軸變成可自由旋轉(zhuǎn)，汽 車(chē)成為可操縱狀態(tài)。由此，存在停車(chē)時(shí)車(chē)輛被盜的危險(xiǎn)。另外，因?yàn)橥ㄟ^(guò)半導(dǎo) 體120的電壓降比較大，所以對(duì)電動(dòng)機(jī)122施加的電壓降低，還存在鎖定桿的 驅(qū)動(dòng)力降低的問(wèn)題。并且，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)122停止時(shí)需要進(jìn)行制動(dòng)控制，所以 還存在開(kāi)鎖時(shí)以及上鎖時(shí)響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)的問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其能夠抑制在車(chē) 輛行駛中等轉(zhuǎn)向軸成為上鎖狀態(tài)的重大故障，提高車(chē)輛安全性，并且價(jià)格便宜， 而且能夠防止停車(chē)時(shí)車(chē)輛被盜。本發(fā)明第一方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置具有電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)控制電路，其 具有用于使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作用繼電器和用于切換所述電動(dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)方向的一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向切換用繼電器；以及通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行位移的 鎖定桿，其在對(duì)轉(zhuǎn)向軸上鎖阻止旋轉(zhuǎn)的鎖定位置和對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸開(kāi)鎖允許旋轉(zhuǎn) 的鎖定解除位置之間位移。于是，在對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸開(kāi)鎖時(shí)，使所述動(dòng)作用繼電 器成為導(dǎo)通狀態(tài)，由此所述電動(dòng)機(jī)使所述鎖定桿位移到鎖定解除位置。另外， 在對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸上鎖時(shí)，通過(guò)使所述動(dòng)作用繼電器以及所述一對(duì)切換用繼電器 分別成為導(dǎo)通狀態(tài)，所述電動(dòng)機(jī)使所述鎖定桿位移到鎖定位置。在這樣的結(jié)構(gòu)中，首先，在由乘坐人員發(fā)出開(kāi)鎖指令時(shí)，動(dòng)作用繼電器 成為導(dǎo)通狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)控制電路內(nèi)形成開(kāi)鎖電路。由此，電動(dòng)機(jī)向開(kāi)鎖方向 旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，鎖定桿移動(dòng)到鎖定解除位置，允許轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)，汽車(chē)成為可操 縱狀態(tài)。另一方面，在由乘坐人員發(fā)出上鎖指令時(shí)，動(dòng)作用繼電器以及一對(duì)切 換用繼電器分別成為導(dǎo)通狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)控制電路內(nèi)形成上鎖電路。由此，電 動(dòng)機(jī)向上鎖方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，鎖定桿移動(dòng)到鎖定位置，阻止轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)。另外， 例如，即使在一對(duì)切換用繼電器中的一方發(fā)生故障始終為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，切換用 繼電器的另一方為關(guān)斷狀態(tài)。由此，防止電動(dòng)機(jī)向上鎖方向旋轉(zhuǎn)。另一方面， 在動(dòng)作用繼電器發(fā)生故障始終為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)持續(xù)向開(kāi)鎖方向旋轉(zhuǎn)。因
此，在只是一對(duì)切換用繼電器中的一個(gè)單獨(dú)發(fā)生故障時(shí)，不對(duì)轉(zhuǎn)向軸上鎖。因 此，能夠抑制在車(chē)輛行駛中等成為上鎖狀態(tài)的重大故障，提高車(chē)輛安全性。另 夕卜，因?yàn)椴恍枰獧z測(cè)電動(dòng)機(jī)控制電路的故障的故障檢測(cè)電路，所以便宜。并且，與使用H橋型IC的情況相比，因?yàn)槭褂帽阋说睦^電器，所以能夠削減成本。 另外，在電源關(guān)斷狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)端子兩端處于短路狀態(tài)。因此，即使從外部 向電動(dòng)機(jī)端子兩端施加電源，也無(wú)法操作鎖定桿。由此，轉(zhuǎn)向軸被保持為阻止 旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，防止停車(chē)中車(chē)輛被盜。另外，本發(fā)明第一方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置可以具有控制單元，其用于 在對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸上鎖時(shí)，向所述一對(duì)切換用繼電器輸出第一動(dòng)作信號(hào)，并且在 輸出該第 一信號(hào)后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后向所述動(dòng)作用繼電器輸出第二動(dòng)作信號(hào)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，在對(duì)轉(zhuǎn)向軸上鎖時(shí)，首先從控制單元向一對(duì)切換用繼 電器輸出第一動(dòng)作信號(hào)。由此，使一對(duì)切換用繼電器成為導(dǎo)通狀態(tài)，切換電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。然后，在輸出第一信號(hào)后的規(guī)定時(shí)間后從控制單元向動(dòng)作用繼 電器輸出第二動(dòng)作信號(hào)。由此，使動(dòng)作用繼電器成為導(dǎo)通狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)控制 電路內(nèi)形成上鎖電路。這樣，使電動(dòng)機(jī)成為能夠切實(shí)地向上鎖方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。


圖l是表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的現(xiàn)有例的框圖。圖2是表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的另一現(xiàn)有例的電路圖。圖3表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，是表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的開(kāi)鎖動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)控制電路的電路圖。圖4表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，是表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的上鎖動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)控制電路的電路圖。圖5表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，是表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的開(kāi)鎖動(dòng)作的特性圖。圖6表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，是表示電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的上鎖動(dòng)作 的特性圖。圖7表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，是表示動(dòng)作用繼電器以及切換用繼電 器的各動(dòng)作的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖3~圖7表示本發(fā)明的一實(shí)施方式。本實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1具有用f使電動(dòng)機(jī)2動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)控 制電路。該電動(dòng)機(jī)控制電路具有切換電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向的切換用繼電器 RY1、 RY2;動(dòng)作用繼電器RY3;以及控制單元(CPU)3。并且，切換用繼電器 RY1與控制單元(CPU) 3的第一端口 (PORTl)3a連接，切換用繼電器RY2 與控制單元(CPU) 3的第二端口 (PORT2) 3b連接，動(dòng)作用繼電器RY3與 控制單元(CPU) 3的第三端口 (PORT3)3c連接。另外，在各繼電器RY1、 RY2、 RY3和控制單元(CPU)3之間，設(shè)置用于對(duì)各繼電器RY1 、 RY2、 RY3 施加偏壓的二極管4、 5、 6。另外，雖然省略了圖示，但電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1 具有在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向柱內(nèi)設(shè)置的鎖定桿。該鎖定桿通過(guò)電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，在對(duì)轉(zhuǎn) 向軸上鎖阻止旋轉(zhuǎn)的鎖定位置和對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸開(kāi)鎖允許旋轉(zhuǎn)的鎖定解除位置 之間卩立移。如圖3以及圖4所示，第一切換用繼電器RY1的接點(diǎn)al在關(guān)斷時(shí)位于電 源7 —側(cè)，當(dāng)通過(guò)二極管4施加偏壓成為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)切換到接地8 —側(cè)。另一 方面，第二切換用繼電器RY2的接點(diǎn)a2在關(guān)斷時(shí)位于接地8—側(cè)，當(dāng)通過(guò)二 極管5施加偏壓成為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)切換到電源7 —側(cè)。動(dòng)作用繼電器RY3的接 點(diǎn)a3在關(guān)斷時(shí)位于第一切換用繼電器RYl —側(cè)，當(dāng)通過(guò)二極管6施加偏壓成 為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)切換到第二切換用繼電器RY2 —側(cè)。下面說(shuō)明在上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1中具有的電動(dòng)機(jī)控制電路的動(dòng)作。 通常時(shí)，切換用繼電器RY1、 RY2的各接點(diǎn)al、 a2處于關(guān)斷狀態(tài)，動(dòng)作用繼 電器RY3的接點(diǎn)a3處于關(guān)斷狀態(tài)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)2因?yàn)闆](méi)有通電所以停止。 在該狀態(tài)下，在圖5的時(shí)間tl,在從控制單元3的第三端口 3c發(fā)出了動(dòng)作信 號(hào)時(shí)，通過(guò)與該動(dòng)作信號(hào)對(duì)應(yīng)的二極管6向動(dòng)作用繼電器RY3施加偏壓使其 成為導(dǎo)通。于是，在時(shí)間t2，如圖3所示，動(dòng)作用繼電器RY3的接點(diǎn)a3成為 導(dǎo)通，切換到第二切換用繼電器RY2—側(cè)。于是，形成電源7側(cè)一第一切換 用繼電器RY1 —電動(dòng)機(jī)2—?jiǎng)幼饔美^電器RY3—第二切換用繼電器RY2—接地 8側(cè)的開(kāi)鎖電路。由此，在時(shí)間t3電動(dòng)機(jī)2向開(kāi)鎖方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，鎖定桿移 動(dòng)到鎖定解除位置，允許轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)。由此，汽車(chē)成為可操縱的狀態(tài)。
之后，當(dāng)在時(shí)間t4解除了上述動(dòng)作信號(hào)時(shí)，在時(shí)間t5動(dòng)作用繼電器RY3 的接點(diǎn)a3切換到第一切換用繼電器RYl—側(cè)。由此，解除上述開(kāi)鎖電路。然 后，在時(shí)間t6電動(dòng)機(jī)2停止。另一方面，在電動(dòng)機(jī)2處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在圖6的時(shí)間tll從控制單元3 的第 一端口 3a以及第二端口 3b發(fā)出了第 一動(dòng)作信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)該第 一動(dòng)作信號(hào)， 在時(shí)間t12通過(guò)二4及管4、 5對(duì)切換用繼電器RY1、 RY2施加偏壓使其成為導(dǎo) 通。此時(shí)，在到時(shí)間tl3之間，如圖4所示，第一切換用繼電器RY1的接點(diǎn) al切換到接地8 —側(cè)，第二切換用繼電器RY2的接點(diǎn)a2切換到電源7 —側(cè)。 由此切換電動(dòng)才幾2的旋轉(zhuǎn)方向。然后，當(dāng)在時(shí)間tl4從控制單元3的第三端口 3c發(fā)出第二動(dòng)作信號(hào)時(shí)， 通過(guò)二極管6對(duì)動(dòng)作用繼電器RY3施加偏壓。于是，在時(shí)間t15動(dòng)作用繼電 器RY3的接點(diǎn)a3切換到第二切換用繼電器RY2 —側(cè)。于是形成電源7側(cè)一 第二切換用繼電器RY2—?jiǎng)幼饔美^電器RY3 —電動(dòng)機(jī)2—第一切換用繼電器 RY1—接地8側(cè)的上鎖電路。由此，在時(shí)間t16，電動(dòng)機(jī)2向上鎖方向旋轉(zhuǎn)。 結(jié)果，鎖定桿移動(dòng)到鎖定位置，阻止轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)。由此，汽車(chē)成為不能操縱的 狀態(tài)。其后，當(dāng)在時(shí)間tl7解除了上述第二動(dòng)作信號(hào)時(shí)，在時(shí)間tl8停止對(duì)動(dòng)作 用繼電器RY3施加偏壓，接點(diǎn)a3切換到第 一切換用繼電器RY1 —側(cè)。由此， 解除上述上鎖電路，在時(shí)間t19電動(dòng)機(jī)2停止。然后，當(dāng)在時(shí)間t20解除上述 第一動(dòng)作信號(hào)時(shí)，在時(shí)間t21通過(guò)二極管4、 5停止對(duì)切換用繼電器RY1、 RY2 的偏壓。于是，第一切換用繼電器RY1的接點(diǎn)al切換到電源7—側(cè)，第二切 換用繼電器RY2的接點(diǎn)a2切換到接地8 —側(cè)。由此，到時(shí)間t22解除上述上 鎖電路。以上，在本發(fā)明中，如圖7所示，即使在一對(duì)切換用繼電器RY1、 RY2 中的一方發(fā)生故障始終成為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，切換用繼電器RY1、 RY2的另一個(gè) 成為關(guān)斷狀態(tài)。因此，不會(huì)由于上述故障電動(dòng)機(jī)2向上鎖方向旋轉(zhuǎn)，能夠防止 阻止轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)的情況。由此，在只是一對(duì)切換用繼電器RY1、 RY2中的一 個(gè)單獨(dú)發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向軸上鎖。因此，抑制車(chē)輛行駛中等轉(zhuǎn)向軸成為 上鎖狀態(tài)那樣的重大故障，提高車(chē)輛安全性。另外，因?yàn)椴恍枰獧z測(cè)電動(dòng)機(jī)控
制電路10的故障的故障檢測(cè)電路，所以便宜。此外，在動(dòng)作用繼電器RY3發(fā) 生故障始終為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)2持續(xù)向開(kāi)鎖方向旋轉(zhuǎn)。但是，例如即使在 車(chē)輛行駛中等，允許轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)。因此，汽車(chē)可以操縱，所以從車(chē)輛安全性 的觀點(diǎn)出發(fā)沒(méi)有重大的問(wèn)題。另外，在本發(fā)明中，與使用H橋型IC的情況相比，因?yàn)槭褂帽阋说睦^電 器RY1、 RY2、 RY3，所以能夠削減成本。另外，在電源關(guān)斷狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī) 2端子兩端處于短路狀態(tài)。因此，即使從外部對(duì)電動(dòng)機(jī)2端子兩端施加電源， 也無(wú)法操作鎖定桿。因此，轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)處于被阻止的狀態(tài)，所以無(wú)法操縱汽 車(chē)，防止停車(chē)中車(chē)輛被盜。并且，與通過(guò)半導(dǎo)體的動(dòng)作相比，在通過(guò)繼電器 RY1、 RY2、 RY3的動(dòng)作中，電壓降比較小。因此，對(duì)電動(dòng)才幾2施加的電壓變 高，所以驅(qū)動(dòng)鎖定桿的力較大。并且，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)2停止時(shí)無(wú)需進(jìn)行制動(dòng)控 制，所以開(kāi)鎖時(shí)以及上鎖時(shí)的響應(yīng)時(shí)間4豆。另外，在本發(fā)明中，在上鎖時(shí)通過(guò)控制單元3的控制切換了電動(dòng)機(jī)2的 旋轉(zhuǎn)方向后，形成電動(dòng)機(jī)2的上鎖電路。因此，能夠切實(shí)地使電動(dòng)機(jī)2向上鎖 方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，具有電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)控制電路，其具有用于使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作用繼電器和用于切換所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的一對(duì)旋轉(zhuǎn)方向切換用繼電器；以及通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行位移的鎖定桿，其在對(duì)轉(zhuǎn)向軸上鎖阻止旋轉(zhuǎn)的鎖定位置和對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸開(kāi)鎖允許旋轉(zhuǎn)的鎖定解除位置之間位移，在對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸開(kāi)鎖時(shí)，使所述動(dòng)作用繼電器成為導(dǎo)通狀態(tài)，由此所述電動(dòng)機(jī)使所述鎖定桿位移到鎖定解除位置，在對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸上鎖時(shí)，通過(guò)使所述動(dòng)作用繼電器以及所述一對(duì)切換用繼電器分別成為導(dǎo)通狀態(tài)，所述電動(dòng)機(jī)使所述鎖定桿位移到鎖定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求.l所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于， 具有控制單元，其用于在對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸上鎖時(shí)，向所述一對(duì)切換用繼電器輸出第一動(dòng)作信號(hào)，并且在輸出該第一信號(hào)后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后向所述動(dòng)作用 繼電器輸出第二動(dòng)作信號(hào)。
全文摘要
電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置具有用于使電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的動(dòng)作用繼電器、用于切換電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的一對(duì)切換用繼電器、以及分別與控制單元的端口連接，用于對(duì)各繼電器施加偏壓的二極管。在對(duì)轉(zhuǎn)向軸開(kāi)鎖時(shí)，通過(guò)使動(dòng)作用繼電器成為導(dǎo)通狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)使鎖定桿向開(kāi)鎖方向位移。并且，在對(duì)轉(zhuǎn)向軸上鎖時(shí)，通過(guò)使動(dòng)作用繼電器以及一對(duì)切換用繼電器分別成為導(dǎo)通狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)使轉(zhuǎn)向桿向上鎖方向位移。
文檔編號(hào)B60R25/02GK101397003SQ200810166388
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者藪本和久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社阿爾發(fā)