專(zhuān)利名稱(chēng)：用于流體壓力控制的液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓裝置(例如用于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置) 以及一種用于流體壓力控制單元的支承結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
>開(kāi)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)z^開(kāi)號(hào)No.2006-56406示出了一種制動(dòng)壓力 控制單元，它包括控制殼體，該控制殼體包圍控制部分和安裝在該 控制部分上的加速度傳感器；以及泵體，該泵體包括泵。

發(fā)明內(nèi)容
上述制動(dòng)壓力控制單元可能使得泵的振動(dòng)傳遞給加速度傳感器， 并傾向于降低加速度傳感器的檢測(cè)精度。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于限制傳感器中的檢測(cè)誤差的 液壓裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面， 一種液壓裝置包括流體壓力控制單元， 該流體壓力控制單元包括殼體單元，該殼體單元包圍泵，并包括在 第一側(cè)的第一側(cè)表面和在與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)的第二側(cè)表面；馬達(dá)， 該馬達(dá)固定在殼體單元的第一側(cè)表面上，并布置成用于驅(qū)動(dòng)所述泵； 控制部分，該控制部分布置在殼體單元的第二側(cè)上，并布置成用于控 制所述馬達(dá)；蓋體，該蓋體覆蓋控制部分；物理量傳感器，該物理量 傳感器固定在控制部分上，置于殼體單元和蓋體之間，并布置成用于 檢測(cè)車(chē)輛的物理量；以及多個(gè)安裝部分，用于將殼體單元彈性地安裝 在車(chē)輛本體上，物理量傳感器位于安裝部分之間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 一種液壓裝置包括殼體單元，該殼體 單元包括泵、在第一側(cè)的第一側(cè)表面和在與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)的第 二側(cè)表面；馬達(dá)，該馬達(dá)固定在殼體單元的第一側(cè)表面上，且該馬達(dá) 包括旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件繞沿第一方向延伸的馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)泵；第二側(cè)部分，該第二側(cè)部分固定在殼體單元的第二側(cè)表面上， 并包括用于控制馬達(dá)的控制部分和物理量傳感器，該物理量傳感器布 置在殼體單元的第二側(cè)，并布置成用于檢測(cè)物理量；以及由用于將殼 體單元彈性支承在第一側(cè)的第一側(cè)安裝裝置和用于將殼體單元彈性支 承在第二側(cè)的第二側(cè)安裝裝置構(gòu)成的一對(duì)，第一和第二側(cè)安裝裝置中 的至少一個(gè)布置成用于在兩個(gè)分開(kāi)的安裝點(diǎn)支承殼體單元，這兩個(gè)安 裝點(diǎn)沿與包含馬達(dá)軸線的第一假想平面垂直的第二方向相互分離開(kāi)， 物理量傳感器沿第一方向位于第一側(cè)安裝裝置和第二側(cè)安裝裝置之 間，并沿第二方向位于在第一假想平面兩側(cè)的分開(kāi)的安裝點(diǎn)之間。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓線路圖。
圖2是圖1中所示的流體壓力控制單元的剖視圖。
圖3A和3B是圖2中所示的活塞泵的視圖。
圖4A和4B是表示圖2的流體壓力控制單元的支承結(jié)構(gòu)的視圖， 圖4A是當(dāng)沿泵軸線的(第二)方向看時(shí)的側(cè)視圖。圖4B是從下側(cè)看 時(shí)的仰視圖。
圖5是表示第一實(shí)施例的第一變化形式的流體壓力控制單元的支 承結(jié)構(gòu)的仰視圖。
圖6A和6B是表示第一實(shí)施例的第二變化形式的流體壓力控制單 元的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖和仰視圖。
圖7是表示第二實(shí)施例的流體壓力控制單元的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
制動(dòng)管道的設(shè)置
圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓線路圖。該制動(dòng) 系統(tǒng)可以通過(guò)由馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)的活塞泵4來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力 與由主缸M/C根據(jù)施加在制動(dòng)踏板BP上的按壓力而產(chǎn)生的制動(dòng)壓力 分開(kāi)。制動(dòng)系統(tǒng)能夠通過(guò)將由泵4這樣產(chǎn)生的制動(dòng)壓力供給到車(chē)輛的 車(chē)輪缸W/C而產(chǎn)生用于制動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)力。而且，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)由控制器確定的指令壓力來(lái)控制制動(dòng)流體壓力，以便獲得車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制(稱(chēng)
為VDC)和/或防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(稱(chēng)為ABS)。
該制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)制動(dòng)壓力液壓回路P路線液壓回路和S路 線液壓回路，布置成所謂的X管路結(jié)構(gòu)。P線路回路與用于車(chē)輛前左 側(cè)車(chē)輪的車(chē)輪缸W/C (FL)和用于后右側(cè)車(chē)輪的車(chē)輪缸W/C (RR) 連接。S線路回路與用于前右側(cè)車(chē)輪的車(chē)輪缸W/C (FR)和用于后左 側(cè)車(chē)輪的車(chē)輪缸W/C (RL)連接。本例的活塞泵4由用于P線路回 路的笫一 (P側(cè))活塞泵4P和用于S線路回路的第二 (S側(cè))活塞泵 4S組成。這兩個(gè)活塞泵4P和4S由單個(gè)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)。如圖1中所示， P和S線路回路有基本相同的結(jié)構(gòu)，且這些回路在圖1的線路圖中對(duì) 稱(chēng)布置，但這些回路在車(chē)輛的實(shí)際結(jié)構(gòu)中并不必須對(duì)稱(chēng)。
流體壓力或液壓壓力控制單元1(由圖1中的虛線表示)通過(guò)制 動(dòng)管線2 (在本例中成制動(dòng)管的形式)而與主缸M/C連接，并通過(guò)制 動(dòng)管線3 (在本例中成制動(dòng)管的形式)而進(jìn)一步與車(chē)輪缸W/C連接。 壓力控制單元1包括主缸孔PMC，制動(dòng)管2分別安裝在該主缸孔 PMC上；以及車(chē)輪缸孔PWC，制動(dòng)管3分別安裝在該車(chē)輪缸孔PWC 上。在本例中，主缸M/C有兩個(gè)孔， 一個(gè)是P側(cè)孔，另一個(gè)是S側(cè) 孔，并有兩個(gè)主缸孔PMC， 一個(gè)是用于使P線路回路通過(guò)P側(cè)管2 而與主缸M/C的P側(cè)孔連接的P側(cè)孔PMC，另一個(gè)是用于使S線路 回路通過(guò)S側(cè)管2而與主缸M/C的S側(cè)孔連接的S側(cè)孔PMC。壓力 控制單元1的四個(gè)車(chē)輪釭孔PWC分別通過(guò)四個(gè)管3而與四個(gè)車(chē)輪缸 W/C連接(如圖1中所示)。
各P和S回路包括流體通道5和布置在流體通道5中的輸入閥門(mén) 6。流體通道5使主缸孔PMC與活塞泵4 (4P或4S)的進(jìn)口側(cè)連接。 輸入閥門(mén)6為常閉的電磁閥。
各P和S回路包括流體通道7，該流體通道7使活塞泵4 (4P 或4S)的出口側(cè)與車(chē)輪缸W/C連接；以及增壓閥8，該增壓閥8布置 在用于各車(chē)輪缸W/C的流體通道7中。增壓閥8為常開(kāi)的電磁閥。本 例的流體通道7包括公共部分，該公共部分與活塞泵4 (4P或4S)的出口連接；第一分支部分，該第一分支部分從公共部分延伸至在該 側(cè)(P側(cè)或S側(cè))的車(chē)輪缸W/C中的第一車(chē)輪缸；以及第二分支部分， 該第二分支部分從公共部分延伸至相同側(cè)的車(chē)輪缸中的第二車(chē)輪缸。 增壓閥8分別布置在流體通道7的第一和第二分支部分中。
各P和S回路包括流體通道9，該流體通道9使流體通道7與 主缸孔PMC連接；以及輸出閥門(mén)10，該輸出閥門(mén)IO布置在流體通道 9中。輸出閥門(mén)IO是常開(kāi)的電磁閥。流體通道9與流體通道7的公共 部分連接。因此，在流體通道9和流體通道7之間的連接(或交匯) 點(diǎn)位于活塞泵4 (4P或4S)和增壓閥8之間。
儲(chǔ)罐11布置在各P和S回路的活塞泵4 (4P或4S)的進(jìn)口側(cè)。 儲(chǔ)罐11通過(guò)流體通道12與活塞泵4連接。
各P和S回路包括流體通道13，該流體通道13使儲(chǔ)罐11與車(chē) 輪缸W/C連接；以及用于各車(chē)輪缸W/C的減壓閥14。減壓閥14為 常閉的電磁閥。本例的流體通道13包括公共部分，該公共部分與儲(chǔ) 罐ll連接；第一分支部分，該第一分支部分從公共部分延伸至在該側(cè) (P側(cè)或S側(cè))的車(chē)輪缸W/C中的第一車(chē)輪缸；以及第二分支部分， 該第二分支部分從公共部分延伸至相同側(cè)的車(chē)輪缸中的第二車(chē)輪缸。 減壓閥14分別布置在流體通道13中的第一和第二分支部分中。
輸入閥門(mén)6、輸出閥門(mén)10、增壓閥8和減壓閥14中的任意一個(gè)或 多個(gè)可以作為電磁閥或螺線管操作閥而包含在本發(fā)明的液壓裝置中。
流體壓力控制單元的結(jié)構(gòu)I
圖2表示了流體壓力控制單元1的剖4見(jiàn)圖。壓力控制單元1包括 殼體單元HU、控制殼體CH和馬達(dá)15?；钊?(4P和4S)、輸入 閥門(mén)6、輸出閥門(mén)10、增壓閥8和減壓閥14安裝在殼體單元HU上。 控制殼體CH包括用于控制馬達(dá)15、輸入閥門(mén)6、輸出閥門(mén)10、增壓 閥8和減壓閥14的控制板CB。
活塞泵4、輸入閥門(mén)6、輸出閥門(mén)10、增壓閥8和減壓閥14固定 在殼體單元HU上，在本例中通過(guò)鉚接(或填縫)固定。殼體單元HU 有兩個(gè)相對(duì)(第一和第二)側(cè)表面HU1和HU2以及上表面HU3。馬達(dá)15固定在第一側(cè)(在圖2中為左側(cè))的第一側(cè)表面HU1 (在圖2 中看時(shí)為左側(cè)表面)上?？刂茪んwCH固定在第二側(cè)(圖2中的右側(cè)) 的第二側(cè)表面HU2 (在圖2中看時(shí)為右側(cè)表面)上。車(chē)輪缸孔PWC 布置在上表面HU3中，當(dāng)壓力控制單元1安裝在車(chē)輛中時(shí)，該上表面 HU3朝上。殼體單元HU還有位置高于第一側(cè)表面HU1的上部側(cè)表 面HU4。主缸孔PMC布置在上部側(cè)表面HU4中。
控制殼體CH包括軛(yoke) 21、支承板部分CH1和控制蓋體 CH2。用于驅(qū)動(dòng)輸入閥門(mén)6、輸出閥門(mén)10、增壓閥8和減壓閥14的線 圈20固定在軛20上。控制板CB安裝在支承板部分CH1上。支承板 部分CH1包括垂直延伸的支承隔板壁(如圖2中所示)。在圖2的裝 配狀態(tài)中(支承板部分CH1固定在殼體單元HU上)，支承板部分CH1 的隔板壁位于第一側(cè)(圖1中的左側(cè))的線圈20和軛21以及第二側(cè) (圖2中的右側(cè))的控制板CB之間。因此，線圏20和軛21位于殼體 單元HU和支承板部分CH1的支承隔板壁之間。控制板CB支承在支 承隔板壁的相對(duì)側(cè)(第二側(cè))，這樣，控制板CB通過(guò)支承隔板壁而與 線圏20和軛21分離。控制蓋體CH2固定在支承部分CH1上，以便 封閉支承板部分CH1的開(kāi)口，并保護(hù)在支承隔板壁和控制蓋體CH2 之間的控制板CB。
用于檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量的檢測(cè)部分22安裝在控制板CB上。在本 例中，運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22包括縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感 器和橫擺率(yaw rate)傳感器，它們用作物理量傳感器。
[活塞泵的結(jié)構(gòu)
圖3A和3B表示了活塞泵4的結(jié)構(gòu)。圖3A是從活塞泵4的軸向 方向看時(shí)的視圖，而圖3B是活塞泵4沿軸向方向的局部縱剖圖。
活塞泵4布置在殼體單元HU中?；钊?包括凸輪40;該凸 輪40安裝在馬達(dá)15的軸43上；以及活塞42，該活塞42可根據(jù)凸輪 40的旋轉(zhuǎn)而在相應(yīng)缸41中沿軸向方向滑動(dòng)。凸輪40是偏心地固定安 裝在馬達(dá)軸43上的偏心凸輪。通過(guò)凸輪40的旋轉(zhuǎn)，在各側(cè)的活塞42 沿軸向方向運(yùn)動(dòng)，并因此將制動(dòng)流體供給車(chē)輪缸W/C。[壓力控制單元的支承結(jié)構(gòu)I
圖4A和4B示出了壓力控制單元1的支承結(jié)構(gòu)。圖4A是當(dāng)沿活 塞泵4的軸向方向(它可以對(duì)應(yīng)于第二方向)看時(shí)的視圖。圖4B是 從下面看時(shí)的仰視圖，示出了當(dāng)控制單元1安裝在車(chē)輛中時(shí)朝下的下 表面HU5。圖4B示出了控制單元1在除去圖4A中所示的第一托架 31時(shí)的狀態(tài)。盡管車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22隱藏在控制蓋體CH2中， 但是圖4A和4B表示了車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的位置，以便于解 釋。
壓力控制單元1通過(guò)第一和第二安裝托架31和32而被支承在車(chē) 輛本體30上，如圖4A中所示。第一托架31包括兩個(gè)豎直壁部分 31a，這兩個(gè)豎直壁部分31a沿殼體單元HU的第一側(cè)表面HU1延伸； 以及水平壁部分31b，該水平壁部分31b沿殼體單元HU的下表面HU5 延伸。豎直壁部分31a和水平壁部分31b為L(zhǎng)形板或板材的整體部件， 如圖4A中所示。第一托架31還包括凸緣部分31c，各凸緣部分31c 包括支腿部分，該支腿部分從水平壁部分31b的一端部向下延伸； 以及凸緣端部部分，該凸緣端部部分從支腿部分的下端向外凸出。第 一托架31的凸緣部分31c通過(guò)焊接或者通過(guò)由固定裝置例如螺栓連接 而固定在車(chē)輛本體30上。第一托架31的豎直壁部分31a的上端部分 分別通過(guò)由樹(shù)脂制成的安裝橡膠部件33而固定在殼體單元HU的第一 (左側(cè))側(cè)表面HU1上。因此，在分別位于豎直壁部分31a的上端部 分處的第一安裝部分31d處，壓力控制單元1通過(guò)安裝橡膠部件33 而固定或彈性支承在第一托架31上。壓力控制單元1沿馬達(dá)15的軸 向方向L (對(duì)應(yīng)于第一方向)被支承在第一安裝部分31d處。
第二托架32包括上部(水平壁)部分32a，該上部部分32a沿 殼體單元HU的下表面HU5延伸；以及下部(水平壁)部分32b，該 下部部分32b在比上部部分32a更低的較低高度處向外凸出。第二托 架32的上部部分32a (剛性)固定在殼體單元HU的下表面HU5上。 第二托架32的下部部分32b在第二安裝部分32c處彈性地通過(guò)由樹(shù)脂 制成的安裝橡膠部件34而固定在第一托架31的水平壁部分31b上。第一托架31的水平壁部分31b從豎直壁部分31a的下端延伸至外端， 凸緣部分31c從該外端向下延伸。第二托架32在靠近水平壁部分31b 的外端的位置處固定在第一托架31上。如圖4A中所示，殼體單元 HU沿馬達(dá)軸線方向位于豎直壁部分31a和第二安裝部分32c之間。 在第二安裝部分32c處，流體壓力控制單元1沿第二支承方向被支承， 該第二支承方向與在第一安裝部分31d處的第一支承方向垂直或正 交。第一托架31的豎直壁部分31a通過(guò)沿第一支承方向(在本例中， 該第一支承方向平行于馬達(dá)軸線L延伸)延伸的固定裝置(例如螺栓) 而分別穿過(guò)安裝橡膠部件33固定在殼體單元HU上，如圖4A和4B 中所示。另一方面，第二托架32通過(guò)沿第二支承方向(在本例中，該 第二支承方向沿上下方向(豎直地)延伸)延伸的固定裝置(例如螺 栓)而穿過(guò)橡膠部件34固定在第一托架31上。在圖4A所示的實(shí)施 例中，第二安裝部分32c的高度沿上下方向(對(duì)應(yīng)于第三方向)低于 第一安裝部分31d的高度。
制動(dòng)管2與壓力控制單元1的主缸孔PMC連接。制動(dòng)管3與車(chē) 輪缸孔PWC連接。制動(dòng)管2和3是剛性管，在本例中是鋼管。因此， 這些剛性管2和3用于固定壓力控制單元1相對(duì)于主缸M/C和車(chē)輪缸 W/C的位置。因此，壓力控制單元1也由這些剛性管2和3支承。
[檢測(cè)部分的位置
在上下方向(或豎直方向)中，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22 (用作 物理量傳感器)位置高于活塞泵4的軸線高度。如圖4A中所示，活 塞泵4 (4P和4S)的泵軸線和馬達(dá)15的馬達(dá)軸線L在相同高度上。 因此，泵軸線和馬達(dá)軸線L共面，并在假想(水平)參考平面中相互 垂直。檢測(cè)部分22位置高于該參考平面。泵軸線可以定義為一條假想 直線，其中，P側(cè)泵4P和S側(cè)泵4S對(duì)齊。因此，P側(cè)泵4P和S側(cè) 泵4S的活塞42的軸線基本在相同泵軸線上共線。
在圖4B中所示的水平或橫向布局(當(dāng)從下面看時(shí))中，車(chē)輛運(yùn) 動(dòng)變量檢測(cè)部分22位于由連接第二安裝部分32c的位置與第 一安裝部 分31d之一的位置的第一假想線或虛線VL以及連接第二安裝部分32c的位置與第一安裝部分31d中的另一個(gè)的位置的第二假想線或虛線 VL而形成的假想三角形內(nèi)，且車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的位置位于 馬達(dá)15的軸線L上。而且，活塞泵4和壓力控制單元1的重心G位 于在假想線VL之間形成的三角形中。車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22位于 第二安裝部分32c和重心G之間(在本例中沿馬達(dá)軸線L)。而且， 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22位于第二安裝部分32c和活塞泵4之間(在 本例中沿馬達(dá)軸線L)。在圖4B所示的水平布局中，在圖4B所示的 示例中，假想三角形基本為等腰三角形，具有在第一安裝部分31d之 間的底邊和兩個(gè)相等側(cè)邊，該側(cè)邊從形成頂點(diǎn)的第二安裝部分32c發(fā) 散，且該側(cè)邊比底邊更長(zhǎng)。第一實(shí)施例的操作
流體壓力控制單元1是至少馬達(dá)15、殼體單元HU和控制殼體 CH的組件，它們固定在一起作為整體單元。因此，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢 測(cè)部分22 (用作物理量傳感器)可能由于由馬達(dá)15和泵4在工作中 傳遞的振動(dòng)而產(chǎn)生檢測(cè)誤差。
控制板CB裝入控制蓋體CH2中。控制殼體CH和馬達(dá)15在相 對(duì)側(cè)固定在殼體單元HU上。馬達(dá)15在殼體單元HU的第一(左)側(cè)， 而控制殼體CH在與第一側(cè)相對(duì)的第二 (右)側(cè)，如圖4A中所示。 壓力控制單元1的重心G位于第一 (左)側(cè)，因?yàn)轳R達(dá)15比控制殼 體CH更重。因此，檢測(cè)部分22的位置更遠(yuǎn)離重心G。由馬達(dá)15和 活塞泵4的驅(qū)動(dòng)操作引起的振動(dòng)可以以更大的振動(dòng)位移或幅值來(lái)傳 遞，并可能引起檢測(cè)部分22的檢測(cè)操作誤差。
因此，在第一實(shí)施例中，檢測(cè)部分22在從底部看時(shí)在橫向(或水 平)布局中位于馬達(dá)軸線L上(如圖4B、 5和6B所示)，這樣，由于 振動(dòng)而引起的位移均勻或?qū)ΨQ(chēng)地施加。因此，該結(jié)構(gòu)使得更容易預(yù)測(cè) 施加在檢測(cè)部分22上的振動(dòng)，并能夠提高運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的輸 出精度。
壓力控制單元1包括一個(gè)或多個(gè)連接孔，例如車(chē)輪缸孔PWC和 主缸孔PMC，它們都位于由馬達(dá)軸線L和泵軸線確定的參考水平平面的上方。剛性管例如鋼管2和3與連接孔或各孔連接。在所示實(shí)例 中，鋼管2和3分別與形成于上表面HU3中的車(chē)輪缸孔PWC和形成 于上部側(cè)表面HU4中的主缸孔PMC連接。因此，振動(dòng)支點(diǎn)的位置高 于重心G。
因此，在第一實(shí)施例中，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22布置成沿上下 方向(它可以對(duì)應(yīng)于第三方向)高于馬達(dá)軸線L并高于由馬達(dá)軸線L 和泵軸線確定的參考平面。該結(jié)構(gòu)有效地用于限制施加在檢測(cè)部分22 上的振動(dòng)位移。
在從壓力控制單元1下側(cè)看時(shí)的橫向布局中，活塞泵4布置在由 使得第二安裝部分32c與第一安裝部分31d連接的假想線VL形成的 假想三角形中，且檢測(cè)部分22布置在活塞泵4和第二安裝部分32c 之間。該結(jié)構(gòu)可以限制活塞泵4以及第一安裝部分31d和第二安裝部 分32c的振動(dòng)，并限制施加在檢測(cè)部分上的振動(dòng)。
重心G通過(guò)由在橫向布局中連接第一和第二安裝部分31d和32c 的假想線VL形成的假想三角形而定位，且車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22 布置在重心G和第二安裝部分32c之間。該結(jié)構(gòu)可以限制壓力控制單 元1的振動(dòng)，并限制施加給檢測(cè)部分22的振動(dòng)。
[變化形式1
圖5表示了第一實(shí)施例的第一變化形式。圖5中表示的壓力控制 單元l有兩個(gè)第二安裝部分32c，而圖4A和4B中所示的壓力控制單 元只有一個(gè)第二安裝部分32c。
圖5的第二托架32包括上部部分32a和兩個(gè)下部部分32b，這兩 個(gè)下部部分32b從上部部分32a伸出，呈在比上部部分32a更低高度 處的分叉的形式。上部部分32a固定在殼體單元HU的下表面HU5 上。第二安裝部分32c布置在各下部部分32b的端部部分處。在兩個(gè) 第二安裝部分32c處，第二托架32穿過(guò)相應(yīng)安裝橡膠部件34而固定 在第一托架31的水平壁部分31b上。第一托架31的水平壁部分31b 從第一 (左側(cè))端(垂直壁部分31a從該第一端向上延伸)延伸至第 二端(凸緣部分31c從該第二端向下延伸)。第二托架32的下部部分32b的端部部分固定在水平壁部分31b的第二端部部分上并靠近水平 壁部分31b的第二端。第二托架32的各下部部分32b通過(guò)沿第二支 承方向(該第二支承方向與各第一安裝部分31d的第一支承方向垂直 或正交)延伸的固定裝置(例如螺栓)而固定在第一托架31上。在壓 力控制單元1的正確豎立位置，第二支承方向垂直(沿第三方向)延 伸，而第一支承方向沿馬達(dá)軸線L沿第一方向延伸。 [第二變化形式
圖6A和6B表示了壓力控制單元1的第一實(shí)施例的第二變化形 式。在圖4A和4B所示的結(jié)構(gòu)中，壓力控制單元l通過(guò)第一和第二托 架31和32而固定在車(chē)輛本體部件上。相反，在圖6A和6B的第二變 化形式中壓力控制單元1只通過(guò)單個(gè)托架35而固定在車(chē)輛本體部件 上。而且，第二支承方向并不與第一支承方向垂直。壓力控制單元1 在第一安裝部分35d和第二安裝部分35e處都沿馬達(dá)15的軸向方向 (L)(第一方向)被彈性地支承。
壓力控制單元1通過(guò)上述單個(gè)托架35而支承在車(chē)輛本體30上。 該托架35為U形，如圖6A中所示。U形托架35包括水平壁部分 35a，該水平壁部分35a從第一端延伸至第二端；兩個(gè)第一側(cè)豎直壁部 分35，這兩個(gè)側(cè)豎直壁部分35沿殼體單元HU的第一側(cè)表面HU1而 從水平壁部分35a的第一端向上延伸；以及第二側(cè)豎直壁部分35c， 該第二側(cè)豎直壁部分35c沿控制蓋體CH2從水平壁部分35a的第二端 向上延伸。水平壁部分35a用于焊接或通過(guò)固定裝置例如螺栓而連接 在車(chē)輛本體30上。第一安裝部分35d布置在各第一側(cè)豎直壁部分35b 的上端部分中。在各第一側(cè)安裝部分35d處，第一側(cè)豎直壁部分35b 穿過(guò)彈性支承部件33例如安裝橡膠部件而固定在殼體單元HU的第一 側(cè)表面HU1上。在布置于第二側(cè)豎直壁部分35c上端部分中的第二安 裝部分35e處，第二側(cè)豎直壁部分35c穿過(guò)彈性支承部件34例如安裝 橡膠部件而固定在殼體單元HU的第二側(cè)表面HU2上。壓力控制單元 1沿支承方向(該支承方向沿馬達(dá)15的馬達(dá)軸線L延伸)而支承在全 部安裝部分35d和35e上。在圖6A所示的實(shí)例中，第二安裝部分35e沿上下方向位于與第一安裝部分35d相同的高度處。 [第一實(shí)施例的效果
(1) 液壓裝置至少包括流體壓力控制單元，該流體壓力控制單元 至少包括殼體單元(HU)，該殼體單元包圍泵(例如活塞泵4)，并 包括第一和第二相對(duì)側(cè)表面(例如側(cè)表面HU1和HU2);馬達(dá)，該馬 達(dá)固定在第一側(cè)表面上，并包括用于驅(qū)動(dòng)泵的馬達(dá)軸；控制板，該控 制板布置在第二側(cè)，并布置成用于控制馬達(dá)；蓋體，該蓋體覆蓋控制 板；物理量檢測(cè)部分，該物理量檢測(cè)部分安裝在控制板上，并布置成 用于檢測(cè)物理量例如車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量；以及第一和第二安裝部分，以便 將殼體單元彈性支承在支承部件例如車(chē)輛本體上。物理量檢測(cè)部分布
置在第一和第二安裝部分之間，并在形成于殼體單元和蓋體之間的空 間內(nèi)。因此，該液壓裝置能夠限制由于流體壓力控制單元的操作而施 加在物理量檢測(cè)部分上的振動(dòng)，并因此降低物理量檢測(cè)部分中的誤差。
(2) 在第一實(shí)施例的所示實(shí)例中，泵是具有活塞的活塞泵，該活 塞沿活塞軸向方向(它可以對(duì)應(yīng)于第二方向)前后運(yùn)動(dòng)。活塞泵產(chǎn)生 沿活塞軸線的振動(dòng)。因此，振動(dòng)的估算更容易，且裝置能夠提高物理 量檢測(cè)部分的輸出精度。
而且，在所示實(shí)例中，活塞軸線沿與第一方向(該第一方向沿馬 達(dá)軸線L)垂直的第二方向沿第一和第二側(cè)表面HU1和HU2而在第 一和第二側(cè)表面HU1和HU2 (它們基本平坦，并相互平行)之間延 伸?？刂瓢錍B沿在第二側(cè)的第二側(cè)表面HU2而延伸，并有對(duì)著殼體 單元HU的第二側(cè)表面HU2的第一側(cè)表面和背離該第二側(cè)表面HU2 的第二側(cè)表面。在圖2中，控制板CB的第一側(cè)表面是左側(cè)表面，而 控制板CB的第二側(cè)表面是右側(cè)表面。在所示實(shí)例中，檢測(cè)部分22固 定在控制板CB的第二側(cè)表面上，并沿馬達(dá)軸線方向(L)(對(duì)應(yīng)于第 一方向)而布置在控制板CB和蓋體CH2之間。
(3) 剛性管例如鋼管2和3與形成于殼體單元HU的上部部分中 的主缸孔PMC和車(chē)輪缸孔PWC連接，該上部部分高于泵4的活塞軸 線，或者高于包含馬達(dá)軸線和活塞軸線的假想水平參考平面，該馬達(dá)軸線和活塞軸線在假想水平參考平面(它對(duì)應(yīng)于第二假想?yún)⒖计矫?
中相互垂直。而且，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22布置成高于活塞軸線， 或者高于假想水平參考平面。在所示實(shí)例中，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分 22的位置靠近假想水平平面，并低于各孔PMC和PWC的位置。
剛性管2和3用于保持壓力控制單元l穩(wěn)定，并因此支承壓力控 制單元l的上部部分。產(chǎn)生振動(dòng)而使得支承點(diǎn)高于活塞軸線，且該結(jié) 構(gòu)能夠限制施加給車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的振動(dòng)幅值。
(4) 在安裝于車(chē)輛中的狀態(tài)下從壓力控制單元1的下側(cè)看時(shí)的仰 視圖(或橫向或水平布局)中，活塞泵4 (或者活塞泵4的中心位置) 位于由從第二側(cè)安裝部分32c的位置延伸至一個(gè)第一側(cè)安裝部分31d 的第一假想直線VL和從第二側(cè)安裝部分32c的位置延伸至另一第一 側(cè)安裝部分31d的第二假想直線VL形成的角度內(nèi)，且運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè) 部分22位于活塞4和第二側(cè)安裝部分32c的位置之間。因此，第一側(cè) 和第二側(cè)安裝部分31d和32c能夠起到限制活塞泵4的振動(dòng)的功能和 限制施加給檢測(cè)部分22的振動(dòng)的功能。
(5) 兩個(gè)第一側(cè)安裝部分31d布置在第一側(cè)表面HU1上(馬達(dá) 15固定在該第一側(cè)表面上)。各第一側(cè)安裝部分31d包括沿第一支承 方向(沿馬達(dá)軸線L)延伸的支承軸(例如螺栓)。單個(gè)第二側(cè)安裝部 分32c布置成將殼體單元HU的下表面HU5彈性支承在車(chē)輛本體上。 第二側(cè)安裝部分32c包括第一部分，該第一部分直接或者通過(guò)第一 托架(31)而固定在車(chē)輛本體上；第二部分，該第二部分直接或者通 過(guò)第二托架(32)而固定在殼體單元HU的下表面HU5上；以及彈性 部件，該彈性部件布置在第一和第二部分之間，用于彈性支承殼體單 元HU的下表面。第二側(cè)安裝部分32c包括沿與第一支承方向垂直的 第二支承方向延伸的支承軸(例如螺栓)。在所示實(shí)例中，第一支承方 向是沿馬達(dá)軸線L的第一方向，第二支承方向是在安裝于車(chē)輛中的狀 態(tài)下垂直(沿上下方向)延伸的第三方向。
因此，可以將車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22布置在由第一側(cè)和第二側(cè) 安裝部分的位置形成的假想多邊形中，優(yōu)點(diǎn)是減小施加在檢測(cè)部分22上的振動(dòng)和降低檢測(cè)部分22的誤差。第一側(cè)安裝部分31d可以通過(guò)彈 性部件(33)而減小沿馬達(dá)軸線L沿第一方向的振動(dòng)，該彈性部件定 向成沿第一方向最有效地提供彈性。第二側(cè)安裝部分32可以減小沿與 第一方向垂直的第二支承方向的振動(dòng)，且彈性部件(34)定向成沿第 二支承方向最有效地提供彈性。該結(jié)構(gòu)有助于降低檢測(cè)部分22中的誤 差。
在圖4A所示的實(shí)例中，第二側(cè)安裝部分32c的位置或高度沿上 下方向(它可以對(duì)應(yīng)于第三方向)低于第一側(cè)安裝部分31d的位置或 高度。
(6) 安裝部分布置成使得壓力控制單元的重心線(G)處在第一 側(cè)安裝部分31d的位置和第二側(cè)安裝部分32c的位置之間。因此，壓 力控制單元1的重心G可以由第 一側(cè)和第二側(cè)安裝部分31d和32c來(lái) 支承。該結(jié)構(gòu)可以減小壓力控制單元1中的振動(dòng)，并減小檢測(cè)部分22 中的檢測(cè)誤差。在所示實(shí)例中，重心G位于第一側(cè)安裝部分31d的位 置和殼體單元HU的第一側(cè)表面HU1之間。
(7) 在從殼體單元下側(cè)看的仰視圖中，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22 布置在馬達(dá)軸線L的延伸部分上。因此，泵4的振動(dòng)基本沿對(duì)稱(chēng)、均 勻和可預(yù)計(jì)的方式來(lái)施加。該結(jié)構(gòu)可以提高車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22 的輸出精度。與物理量傳感器相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分(22)位于 傳感器位置處，該傳感器位置處在包含馬達(dá)軸線并沿第三方向(該第 三方向與第一和第二方向垂直，且它是上下方向)延伸的第一(豎直)
假想?yún)⒖计矫嫔稀?br> (8) 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22布置在重心線和第二安裝部分之 間。該結(jié)構(gòu)可以減小壓力控制單元1的振動(dòng)，并降低檢測(cè)部分22中的 檢測(cè)誤差。
(9 )殼體單元HU通過(guò)第一和第二托架31和32以及通過(guò)彈性支 承部件而被支承在支承部件例如車(chē)輛本體部件上。該支承結(jié)構(gòu)可以限 制壓力控制單元l中的振動(dòng)，并降低檢測(cè)部分22中的檢測(cè)誤差。
(10 )壓力控制單元是制動(dòng)流體壓力控制單元，它還包括用于控制制動(dòng)流體壓力的電磁閥；控制部分設(shè)置成用于控制馬達(dá)和電磁閥；物 理量(車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量)傳感器包括橫擺率傳感器；橫擺率傳感器位于 安裝部分之間。因此，該結(jié)構(gòu)可以減小施加在檢測(cè)部分上的振動(dòng)，并 限制檢測(cè)部分的檢測(cè)誤差。
圖7表示了本發(fā)明第二實(shí)施例的液壓裝置。圖7是沿活塞泵4的 泵軸線方向看時(shí)的側(cè)視圖，用于示出支承結(jié)構(gòu)。
在第二實(shí)施例中，柔性軟管用作管2和3，以代替第一實(shí)施例的 剛性鋼管。而且，運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22布置在低于活塞泵4的泵軸線 的位置。
流體壓力控制單元包括上部部分，該上部部分形成有至少一個(gè)連 接孔(例如PMC和PWC)，該連接孔與柔性管連接，該柔性管用于 使連接孔與外部液壓裝置(例如主缸M/C或車(chē)輪缸W/C)連接。連 接孔的位置高于泵的軸線，而物理量(或車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量)傳感器的位 置沿上下方向低于泵的軸線。柔性軟管并不能起到支承壓力控制單元 l的功能，因此振動(dòng)的支承點(diǎn)位置低于重心G。
車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的位置沿上下方向低于活塞泵4高度時(shí) 的這種結(jié)構(gòu)能有效限制施加給車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的振動(dòng)。
第二實(shí)施例的效果
(11)柔性管與形成于殼體單元HU的上部部分(高于泵4的活塞 軸線)中的主缸孔PMC和車(chē)輪缸孔PWC連接。而且，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量 檢測(cè)部分22布置成低于活塞軸線，或者低于包含馬達(dá)軸線的假想水平 參考平面。在所示實(shí)例中，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分22的位置靠近假想 水平平面，并高于各安裝部分的高度，如圖7中所示。
柔性管2和3不能起到支承壓力控制單元1的功能。產(chǎn)生振動(dòng)而 使得支承點(diǎn)低于壓力控制單元1的重心G。該結(jié)構(gòu)減小了施加在車(chē)輛 運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分上的振動(dòng)，并限制了車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量檢測(cè)部分中的誤
差。 ，
根據(jù)所示實(shí)施例，液壓裝置的基本結(jié)構(gòu)包括殼體單元，該殼體
單元包括泵(例如活塞泵)、在第一橫向側(cè)(例如圖2中所示的左側(cè))的第一側(cè)表面、在與第一側(cè)相對(duì)的第二橫向側(cè)的第二側(cè)表面、當(dāng)殼體 單元布置在預(yù)定形態(tài)時(shí)朝上的上表面以及在該預(yù)定形態(tài)時(shí)朝下的下表
面；馬達(dá)，該馬達(dá)固定在殼體單元的第一側(cè)表面上，且該馬達(dá)包括繞 沿第一方向延伸的馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，以便驅(qū)動(dòng)泵；第二側(cè)部 分，該第二側(cè)部分固定在殼體單元的第二側(cè)表面上，并包括用于控制 馬達(dá)的控制部分和用于檢測(cè)物理量的物理量傳感器；以及第一和第二 側(cè)安裝裝置。第一側(cè)安裝裝置(例如31d或35d)布置成在第一側(cè)彈 性支承殼體單元，第二側(cè)安裝裝置(例如32c或35e)布置成在第二 側(cè)彈性支承殼體單元。第一和第二側(cè)安裝裝置中的至少一個(gè)布置成在 兩個(gè)分開(kāi)的安裝點(diǎn)處支承殼體單元，這兩個(gè)安裝點(diǎn)沿與第一假想平面 垂直的第二方向相互間隔開(kāi)，該第一假想平面包含馬達(dá)軸線，并沿第 三方向(該第三方向可以是上下方向)延伸。物理量傳感器(例如車(chē) 輛運(yùn)動(dòng)變量傳感器或者橫擺率傳感器)沿第一方向(L)位于第一側(cè) 安裝裝置(31d; 35d)和第二側(cè)安裝裝置之間，并沿第二方向位于第 一假想平面兩側(cè)的分開(kāi)的安裝點(diǎn)之間。固定在殼體單元的第二側(cè)表面 上的第二側(cè)部分還可以包括控制殼體(CH、 21、 CH1)和覆蓋控制部 分的控制蓋體(CH2 )。各第一和第二側(cè)安裝裝置可以包括彈性支承部 件(例如橡膠安裝部件33和34)和固定裝置(例如螺栓)。
在液壓裝置的上述基本結(jié)構(gòu)中，物理量傳感器可以位于傳感器位 置處，該傳感器位置處于包含馬達(dá)軸線并沿第三(上下)方向(該第 三方向垂直于第一和第二方向)延伸的第一(豎直)假想平面上。而 且，物理量傳感器的傳感器位置可以離開(kāi)第二假想平面。在圖4A和 圖6A所示的實(shí)例中，物理量傳感器的傳感器位置高于第二 (水平) 假想平面。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于車(chē)輛的液壓制動(dòng)壓力控制裝置包括 殼體，該殼體包括第一側(cè)表面(HU1)和與該第一側(cè)表面相對(duì)的第二 側(cè)表面(HU2);泵送裝置，該泵送裝置布置在殼體中，用于產(chǎn)生制動(dòng) 壓力；驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置固定在殼體的第一側(cè)表面上，用于驅(qū)動(dòng) 泵送裝置；控制裝置，該控制裝置固定在殼體的第二側(cè)，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置在傳感器點(diǎn)處安裝在控制裝置上，用 于檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量；以及支承裝置，用于在多個(gè)安裝點(diǎn)處將 殼體彈性支承在車(chē)輛本體上，這樣，傳感器點(diǎn)位于安裝點(diǎn)之間。安裝 部分(31d、 32c; 35d、 35e)可以用作支承裝置?？刂撇糠諧B可以 用作控制裝置的主要部件。檢測(cè)裝置可以包括用于檢測(cè)車(chē)輛橫擺率、 車(chē)輛縱向加速度和車(chē)輛橫向加速度中的一個(gè)或多個(gè)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量傳 感器。驅(qū)動(dòng)裝置可以包括電馬達(dá)，泵送裝置可以包括泵。液壓制動(dòng)壓 力控制裝置還可以包括覆蓋控制裝置的覆蓋裝置(例如CH2)。泵送 裝置可以包括偏心驅(qū)動(dòng)裝置(例如40)，用于將驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變 成線性移動(dòng)。液壓制動(dòng)壓力控制裝置還可以包括用于確定傳感器點(diǎn)的 位置的裝置。
本申請(qǐng)基于在2007年5月1日提交的在先日本專(zhuān)利申請(qǐng) No.2007-120946。該日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2007-120946的整個(gè)內(nèi)容被本文 參引。
盡管上面已經(jīng)參考本發(fā)明的特定實(shí)施例介紹了本發(fā)明，但是本發(fā) 明并不局限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述教導(dǎo)可以知道上 述實(shí)施例的變化和改變。本發(fā)明的范圍將參考下面的權(quán)利要求來(lái)確定。
權(quán)利要求
1. 一種液壓裝置，包括流體壓力控制單元，該流體壓力控制單元包括殼體單元，該殼體單元包圍泵，并包括在第一側(cè)的第一側(cè)表面和在與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)的第二側(cè)表面；馬達(dá)，該馬達(dá)固定在殼體單元的第一側(cè)表面上，并布置成用于驅(qū)動(dòng)泵；控制部分，該控制部分布置在殼體單元的第二側(cè)上，并布置成用于控制馬達(dá)；蓋體，該蓋體覆蓋控制部分；物理量傳感器，該物理量傳感器固定在控制部分上，置于殼體單元和蓋體之間，并布置成用于檢測(cè)車(chē)輛的物理量；以及多個(gè)安裝部分，用于將殼體單元彈性地支承在車(chē)輛本體上，物理量傳感器位于安裝部分之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓裝置，其中泵是活塞泵，該活塞 泵包括凸輪，該凸輪固定在馬達(dá)的馬達(dá)軸上；以及活塞，該活塞布 置成根據(jù)凸輪的運(yùn)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓裝置，其中液壓裝置還包括 柔性管；流體壓力控制單元還包括連接孔，該連接孔與柔性管連接， 用于使該連接孔與液壓機(jī)構(gòu)連接；且連接孔的位置高于泵，而物理量 傳感器的位置低于泵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓裝置，其中液壓裝置還包括 剛性管；流體壓力控制單元還包括連接孔，該連接孔與剛性管連接， 用于使該連接孔與液壓機(jī)構(gòu)連接；且連接孔的位置高于泵，而物理量 傳感器的位置也高于泵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓裝置，其中在殼體單元待安裝于 車(chē)輛中的狀態(tài)下從殼體單元的下側(cè)看時(shí)的仰視圖中，物理量傳感器位 于由連接所述安裝部分的假想線形成的假想多邊形內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓裝置，其中在從殼體單元的下側(cè) 看的仰視圖中，物理量傳感器布置在馬達(dá)軸線的延伸部分上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓裝置，其中安裝部分包括兩個(gè) 第一安裝部分，這兩個(gè)第一安裝部分沿第一支承方向支承殼體單元的 第一側(cè)表面，該第一支承方向沿馬達(dá)的軸線延伸；以及第二安裝部分， 該第二安裝部分沿第二支承方向支承從殼體單元的下表面凸出的托 架，該第二支承方向垂直于第一支承方向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓裝置，其中安裝部分布置成使得 壓力控制單元的重心線處于安裝部分之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓裝置，其中物理量傳感器布置在 重心線和第二安裝部分之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓裝置，其中泵是包括活塞的活 塞泵，該活塞沿泵軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的液壓裝置，其中液壓裝置還包括柔 性管；流體壓力控制單元還包括連接孔，該連接孔與柔性管連接，用 于使連接孔與液壓機(jī)構(gòu)連接，該液壓機(jī)構(gòu)是主缸和車(chē)輪缸中的一個(gè)； 且連接孔的位置高于泵的泵軸線，而物理量傳感器的位置低于泵的泵 軸線。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的液壓裝置，其中液壓裝置還包括剛 性管；流體壓力控制單元還包括連接孔，該連接孔與剛性管連接，用 于使連接孔與液壓機(jī)構(gòu)連接，該液壓機(jī)構(gòu)是主缸和車(chē)輪缸中的一個(gè)； 且連接孔的位置高于泵的泵軸線，而物理量傳感器的位置也高于泵的 泵軸線。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的液壓裝置，其中物理量傳感器布置 在泵的泵軸線和第二安裝部分之間。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓裝置，其中壓力控制單元是制 動(dòng)流體壓力控制單元，它還包括用于控制制動(dòng)流體壓力的電磁閥；控 制部分設(shè)置成用于控制馬達(dá)和電磁閥；物理量傳感器包括橫擺率傳感 器；該橫擺率傳感器位于安裝部分之間。
15. —種液壓裝置，包括殼體單元，該殼體單元包括泵、在笫一側(cè)的第一側(cè)表面和在與第 一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)的第二側(cè)表面；馬達(dá)，該馬達(dá)固定在殼體單元的第一側(cè)表面上，且該馬達(dá)包括旋 轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件繞沿第一方向延伸的馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)，以便驅(qū)動(dòng)泵；第二側(cè)部分，該第二側(cè)部分固定在殼體單元的第二側(cè)表面上，并包括用于控制馬達(dá)的控制部分和物理量傳感器，該物理量傳感器布置 在殼體單元的第二側(cè)，并布置成用于檢測(cè)物理量；以及由第一側(cè)安裝裝置和第二側(cè)安裝裝置構(gòu)成的一對(duì)，第一側(cè)安裝裝 置用于將殼體單元彈性支承在第一側(cè)，第二側(cè)安裝裝置用于將殼體單 元彈性支承在第二側(cè)，第一和第二側(cè)安裝裝置中的至少一個(gè)布置成在 兩個(gè)分開(kāi)的安裝點(diǎn)支承殼體單元，這兩個(gè)安裝點(diǎn)沿與包含馬達(dá)軸線的 第一假想平面垂直的第二方向相互分離開(kāi)，物理量傳感器沿第一方向 位于第一側(cè)安裝裝置和第二側(cè)安裝裝置之間，并沿第二方向位于在第 一假想平面兩側(cè)的分開(kāi)的安裝點(diǎn)之間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的液壓裝置，其中物理量傳感器位于 傳感器位置處，該傳感器位置處在包含馬達(dá)軸線并沿第三方向延伸的 第一假想平面上，該第三方向與第一和第二方向垂直，并為上下方向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的液壓裝置，其中液壓裝置是用于車(chē) 輛制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置，殼體單元包括用于與主缸連接的主缸孔和用 于與車(chē)輪缸連接的車(chē)輪缸孔；主缸孔和車(chē)輪缸孔的位置高于包含馬達(dá) 軸線并沿第二方向延伸的第二假想平面；第一和第二側(cè)安裝裝置的位 置低于第二假想平面。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的液壓裝置，其中物理量傳感器的傳 感器位置離開(kāi)該第二假想平面。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的液壓裝置，其中第一側(cè)安裝裝置包 括沿第一彈性支承方向彈性支承殼體單元的第一彈性支承部件，第二 側(cè)安裝裝置包括沿第二彈性支承方向彈性支承殼體單元的第二彈性支 承部件，該第二彈性支承方向垂直于第一彈性支承方向。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的液壓裝置，其中第一側(cè)安裝裝置和 第二側(cè)安裝裝置的位置沿第三方向間隔開(kāi)。
21. —種用于車(chē)輛的液壓制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)流體壓力控制單元， 該制動(dòng)流體壓力控制單元包括殼體，該殼體包括第一側(cè)表面和與該第一側(cè)表面相對(duì)的第二側(cè)表面；泵送裝置，該泵送裝置布置在殼體中，用于產(chǎn)生要供給車(chē)輛的車(chē)輪釭的制動(dòng)壓力；驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置固定在殼體的第一側(cè)表面上，用于驅(qū)動(dòng)泵 送裝置；控制裝置，該控制裝置固定在殼體的第二側(cè)，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置在傳感器點(diǎn)處安裝在控制裝置上，用于檢 測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量；以及支承裝置，用于在多個(gè)安裝點(diǎn)處將殼體彈性支承在車(chē)輛本體上， 以致傳感器點(diǎn)位于安裝點(diǎn)之間。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的液壓裝置，其中在預(yù)定假想?yún)⒖计?面中的安裝點(diǎn)的位置布置為用于形成在假想?yún)⒖计矫嬷械募傧胪苟噙?形，以致傳感器點(diǎn)位于假想凸多邊形內(nèi)。
全文摘要
一種液壓裝置，包括流體壓力控制單元，該流體壓力控制單元包括殼體單元，該殼體單元包圍泵；馬達(dá)，該馬達(dá)固定在殼體單元的第一側(cè)表面上；控制部分，該控制部分布置在殼體單元的第二側(cè)表面上，并布置成用于控制馬達(dá)；以及物理量傳感器，該物理量傳感器固定在控制部分上。還提供有多個(gè)安裝部分，用于將殼體單元彈性地支承在車(chē)輛本體上。物理量傳感器位于安裝部分之間。
文檔編號(hào)B60T8/17GK101298245SQ20081009495
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月1日
發(fā)明者中澤千春, 寺島和哉, 鶴岡克磨 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所