專利名稱：行駛車體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備左右車輪的行駛車體。
背景技術(shù)：
在步行式插秧機等行駛車體中，已知有采用了如下結(jié)構(gòu)的行駛車體，即設(shè)
有左右車輪；將該左右車輪的每個支撐在后端部并沿上下方向轉(zhuǎn)動的左右行 駛傳動箱；與該左右行駛傳動箱分別一體轉(zhuǎn)動的左右臂；追隨液壓升降氣缸的 活塞桿的前后方向的進退而前后移動的中繼連桿部件；以及分別連結(jié)該中繼連 桿部件的左右兩端和上述左右臂之間的左右連結(jié)桿，并通過上述活塞桿向后側(cè) 突出而使左右車輪向下側(cè)移動。該行駛車體從活塞桿的前端通過壓縮彈簧作用 于中繼連桿部件的左右中央部，并利用壓縮彈簧的彈力保持為中繼連桿部件不 向前后轉(zhuǎn)動。因此，修正車體的左右傾斜姿勢的場合，采用的結(jié)構(gòu)是，在左右 一方的連結(jié)桿的中途設(shè)置伸縮的旋轉(zhuǎn)液壓氣缸，并利用該旋轉(zhuǎn)液壓氣缸的伸縮 來改變左右一方的連結(jié)桿的桿長度，并改變左右車輪的相對高度，從而修正車 體的左右傾斜姿勢(參照專利文獻1:特開2001-258311號公報)。
根據(jù)上述背景技術(shù)，用于改變左右車輪的相對高度的旋轉(zhuǎn)液壓氣缸，必須 與上述液壓氣缸分開，構(gòu)造變得非常大且成本上升。而且，若引起橫搖液壓氣 缸的誤動作，則車體的左右傾斜姿勢反而有可能變得更差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述課題，采取了如下技術(shù)措施。
即，方案一的發(fā)明是一種行駛車體，設(shè)有左右車輪5;將該左右車輪5 的每個支撐在后端部并沿上下方向轉(zhuǎn)動的左右行駛傳動箱4;與該左右行駛傳 動箱4分別一體轉(zhuǎn)動的左右臂21;追隨液壓升降氣缸16的活塞桿17的前后 方向的移動而前后移動的中繼連桿部件18;以及分別連結(jié)該中繼連桿部件18 的左右兩端和上述左右臂21之間的左右連結(jié)桿20，并做成通過上述活塞桿17 向機體后方移動而使左右車輪5向下側(cè)移動的結(jié)構(gòu)，在活塞桿17上設(shè)置中繼連桿部件18的左右中央部進入的切槽17a,設(shè)置連結(jié)活塞桿17和中繼連桿部 件18的上下方向的連結(jié)軸19，在該連結(jié)軸19貫通的活塞桿17或中繼連桿部 件18),設(shè)置孔徑比連結(jié)軸19的軸徑還大的第一孔18c，在中繼連桿部件18 上設(shè)置上述切槽17a的底面17b的左右兩端部與中繼連桿部件18的前側(cè)接觸 并追隨上述底面17b的后方移動而向后方移動的前面18d,設(shè)置使左右連結(jié)桿 20在中繼連桿部件18的左右兩端貫通的左右連結(jié)部18b,在左右連結(jié)桿20 分別貫通的上述左右連結(jié)部18b上設(shè)置孔徑比連結(jié)桿20的軸徑還大的第二孔 18b-4,在分別設(shè)置于左右連結(jié)桿20的后端部的左右固定器具25和上述左右 連結(jié)部18b之間分別設(shè)置左右壓縮彈簧22。
因此，該行駛車體用左右車輪5行駛。并且，若液壓升降氣缸16的活塞 桿17向后移動，則切槽17a的底面17b的左右兩端與中繼連桿部件18的前面 18d接觸而使中繼連桿部件18向后方移動，從該中繼連桿部件18，左右連接 桿20通過左右壓縮彈簧22而動作，通過該左右連接桿20的動作，左右行駛 傳動箱4通過左右臂21而向下側(cè)轉(zhuǎn)動，左右車輪5向下側(cè)移動，從而車體的 對地高度改變。壓縮彈簧22的彈力作用于車輪5向下側(cè)移動的一側(cè)，所以， 可對應(yīng)左右車輪5的接地載荷順利地使車輪5下上移動，并且，利用左右壓縮 彈簧22向前側(cè)按壓中繼連桿部件18,所以能夠4吏中繼連桿部件18的前面18d 穩(wěn)定地接觸活塞桿17的切槽17a的底面17b。另外，在連結(jié)軸19貫通活塞桿 17或中繼連桿部件18上設(shè)置孔徑比連結(jié)軸19的軸徑還大的第一孔18c,在左 右連結(jié)桿20分別貫通的上述左右連接部18b上設(shè)置孔徑比連結(jié)桿20的軸徑還 大的第二孔18b-4，所以，因車體的左右傾斜而在左右車輪5的接地載荷不同 時，中繼連桿部件18其前面18d以上述切槽17a的底面17b的左右兩端部任 一個為支點向前后轉(zhuǎn)動，且左右連結(jié)桿2(M皮此向前后相反側(cè)移動，接地載荷 大的一側(cè)的車輪5向下側(cè)移動，相反側(cè)的車輪5向上側(cè)移動，以此修正左右傾 斜姿勢使其呈左右水平姿勢。此時，中繼連桿部件18的左右中央部進入切槽 17a,所以，可用切槽17a引導(dǎo)中繼連桿部件18并使其適當?shù)厍昂筠D(zhuǎn)動。另外， 左右的車輪5的接地載荷的差異較小時，中繼連桿部件18不向前后轉(zhuǎn)動，而 是維持中繼連桿部件18的前面18d和切槽17a的底面17b的左右兩端部接觸 的狀態(tài)，且左右車輪5b不相對地上下移動。另外，方案二的發(fā)明，根據(jù)方案一所述的行駛車體，設(shè)置限制器具165,
限制器具與通過中繼連桿部件18向后方移動而向后側(cè)轉(zhuǎn)動的左右臂21接觸， 從而限制該左右臂21向后側(cè)轉(zhuǎn)動。
因此，除了方案一的發(fā)明的作用外，若液壓升降氣缸16的活塞桿17向后 方移動，則限制器具165與左右臂21接觸，限制機體的左右傾斜。
另外，方案三的發(fā)明，根據(jù)方案一所述的行駛車體，通過中繼連桿部件(18) 向后方移動而向后側(cè)移動的左右連結(jié)桿(20)的每個上，固定設(shè)置左右接觸部 件(166)，并設(shè)置與該左右接觸部件166的每個接觸從而限制左右連結(jié)桿20 向后側(cè)移動的限制器具167。
因此，除了方案一的發(fā)明的作用外，若液壓升降氣缸16的活塞桿17向后 方移動，則限制器具167與左右接觸部件166接觸，限制機體的左右傾斜。
本發(fā)明具有以下效果。
根據(jù)方案一所述的發(fā)明，可對應(yīng)左右車輪5的接地載荷順利地使車輪5 下上移動，可防止車體不穩(wěn)定的情況，并且，可利用壓縮彈簧22使中繼連桿 部件18的前面18d穩(wěn)定地接觸活塞桿17的切槽17a的底面17b，適當?shù)剡M行 車輪5的上下方向的移動，再有，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣的活塞桿和中繼連桿 部件之間的壓縮彈簧，并可實現(xiàn)車輪5的上下移動機構(gòu)的小型化。另外，因車 體的左右傾斜，在左右車輪5的接地載荷不同時，中繼連桿部件18向前后轉(zhuǎn) 動，左右連結(jié)桿20彼此向前后相反側(cè)移動，以此修正左右傾斜姿勢使其呈左 右水平姿勢，不需要像旋轉(zhuǎn)液壓氣缸那樣的特別的驅(qū)動裝置，不僅實現(xiàn)機體的 小型化而且還實現(xiàn)成本降低。另外，由于對應(yīng)左右車輪5的接地載荷來修正車 體的左右傾斜姿勢，所以可適當?shù)匦拚圀w的左右傾斜姿勢。此時，由于中繼 連桿部件18被切槽17a引導(dǎo)而以適當?shù)姆较蚯昂筠D(zhuǎn)動，可適當?shù)剡M行車體的 左右傾斜姿勢的修正。再有，左右車輪5的接地載荷的差異較小時，左右車輪 5不相對地上下移動，所以可防止機體的左右傾斜姿勢不穩(wěn)定的情況。
根據(jù)方案二所述的發(fā)明，除了方案一所述的發(fā)明的效果以外，在使左右車 輪5向下側(cè)移動而使機體上升時，利用限制器具165限制左右車輪5的高度不 同，所以機體的左右傾斜姿勢受到限制且穩(wěn)定。并且，利用限制器具165進行 該左右傾斜姿勢的限制，結(jié)構(gòu)變得簡單且可實現(xiàn)成本降低。根據(jù)方案三所述的發(fā)明，除了方案一所述的發(fā)明的效果以外，在使左右車
輪5向下側(cè)移動而使機體上升時，利用限制器具167限制左右車輪5的高度不 同，所以機體的左右傾斜姿勢受到限制且穩(wěn)定。并且，利用限制器具167進行 該左右傾斜姿勢的限制，結(jié)構(gòu)變得簡單且可實現(xiàn)成本降低。


圖l是表示步行式插秧機(水稻插秧機)的側(cè)視圖。 圖2是表示步行式插秧機的俯視圖。
圖3是表示中繼連桿部件的剖面俯視圖(a:局部剖面?zhèn)纫晥D)。
圖4是表示預(yù)備載苗臺的側(cè)視圖。
圖5是表示行駛傳動箱的轉(zhuǎn)動基部的側(cè)視圖。
圖6是表示不同的行駛傳動箱的轉(zhuǎn)動基部的側(cè)視圖。
圖7是表示不同的行駛傳動箱的轉(zhuǎn)動基部的俯視圖。
圖中
1 —步行式插秧機，4—行駛傳動箱，5—車輪，16—液壓升降氣缸，17— 活塞桿，17a—切槽，17b—底面，18—中繼連桿部件，18b-4—第二孔，18d— 前面(活塞桿側(cè)的接觸面)，20—連結(jié)桿，21—臂，22—壓縮彈簧，25—雙重 螺母，165—限制器具，166—接觸部件，167—限制器具。
具體實施例方式
以下說明本發(fā)明的一個實施方式。
圖1及圖2是步行式插秧機1的整體側(cè)視圖及俯視圖。該步行式插秧機1 具備設(shè)置在機體的前端部的發(fā)動機2;設(shè)置在該發(fā)動機2的后側(cè)的主傳動箱3; 分別設(shè)置在主傳動箱3的左右的成為行駛支撐部件的行駛傳動箱4;以來自該 行駛傳動箱4的驅(qū)動力進行驅(qū)動的成為左右各行駛車體的車輪5;從主傳動箱 3的后側(cè)面向后方延伸的主才幾架6;固定在主才幾架6的后端的插秧傳動箱7; 從該插秧傳動箱7的后側(cè)面彎曲并向斜后上方延伸的后部機架8;以及安裝在 該后部機架8的后端的操縱手柄9。在上述插秧傳動箱7的下部安裝多個(4 個)植苗裝置10，在后部機架8的前側(cè)設(shè)置可左右移動地支撐在該后部機架8 上的載苗臺ii。因此，該步行式插秧機1成為一邊行走一邊同時在農(nóng)田里種
植相當4條的苗的4條種植的結(jié)構(gòu)。另外，由上述發(fā)動機2、主傳動箱3、行駛傳動箱4以及車輪5等構(gòu)成行駛部(行駛車體)，由插秧傳動箱7、植苗裝 置10以及載苗臺11等構(gòu)成插秧部。
另外，在機體的下部設(shè)置成為與農(nóng)田面接觸的多個(3個)接地體的浮起 物12，該浮起物12利用機體的行馬史而在農(nóng)田面上滑行并平整土地。浮起物12 之中機體的左右中央側(cè)中心浮起物12a平整左右內(nèi)側(cè)的兩條植苗裝置10的插 秧位置，機體的左右兩外側(cè)的側(cè)浮起物12b平整左右外側(cè)的各一條植苗裝置 10的插秧位置。中央浮起物12a的前端位于比側(cè)浮起物12b的前端更靠前側(cè) 的位置，前后長度比側(cè)浮起物12b長，左右寬度比側(cè)浮起物112b寬，且接地 面積比側(cè)浮起物12b大。而且，中心浮起物12a以及側(cè)浮起物12b繞側(cè)視時配 置在相同位置上的各左右方向的旋轉(zhuǎn)支點軸13上下轉(zhuǎn)動自如地支撐，且成為 前部追隨農(nóng)田面的凹凸而上下移動的結(jié)構(gòu)。
發(fā)動機2的輸出軸突入主傳動箱3內(nèi)，來自發(fā)動機2的動力傳遞到主傳動 箱3內(nèi)。在主傳動箱3內(nèi)設(shè)有可切斷向車輪5、植苗裝置IO及載苗臺11的全 部傳動的主離合器；將來自該主離合器的動力分支為向車輪5的傳動路徑、和 向植苗裝置IO及載苗臺11的傳動路徑的動力分支部；在向植苗裝置10及載 苗臺11的傳動路徑上可切斷向該植苗裝置IO及載苗臺11的傳動的插秧離合 器；在向上述車輪5的傳動路徑上通過嚙合齒輪的切換而可切換為路上行駛用 前進高速狀態(tài)、插秧作業(yè)用前進低速狀態(tài)、齒輪未嚙合而處于非傳動的中立狀 態(tài)以及后退狀態(tài)4種狀態(tài)并可變速的變速部；以及，在該變速部的傳動下游側(cè) 將向左右車輪5的傳動可切換為非傳動狀態(tài)的左右各側(cè)離合器。因此，通過上 述變速部以及側(cè)離合器可從主傳動箱3傳動到向左右突出的左右各行駛用傳 動軸。該行駛用傳動軸突入行駛傳動箱4內(nèi)，并在行駛用傳動箱4內(nèi)利用鏈輪 齒以及鏈從該行駛用傳動箱4傳動到向左右外側(cè)突出的車軸14上，從而車輪 5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。行駛傳動箱4設(shè)置成可繞位于前端部的上述行駛用傳動軸上下轉(zhuǎn) 動，且使位于后端部的車軸14上下移動從而使車輪5上下移動。另外，利用 插秧離合器的傳動，從主傳動箱3通過向后側(cè)延伸的插秧傳動軸15向插秧傳 動箱7內(nèi)傳動。
在主傳動箱3的左側(cè)的側(cè)部固定液壓泵，在主傳動箱3的后部固定液壓閥 單元，在該液壓閥單元的后側(cè)固定單動式的液壓升降氣缸16。該液壓升降氣缸16在后部具備向前后方向移動的成為移動部件的活塞桿17,并配置在主機
氣缸16供給，則活塞桿17向后方移動。另外，若將液壓氣缸16內(nèi)的液壓切 換為向成為液壓箱的主傳動箱3內(nèi)返回的狀態(tài)，則活塞桿17利用機體的自重 而向前方移動。因此液壓升降氣缸16以及活塞桿17成為傳動裝置。在活塞桿 17的后側(cè)端部具備從后側(cè)切去的在左右方向連通的切槽17a，在左右延伸的成
中繼連桿部件18具備板狀的基部18a和在左右兩端從上述基部18a向上方立 起的連結(jié)部18b,且成為左右對稱的形狀。在活塞桿17的后側(cè)端部設(shè)置上下 貫通切槽17a的連結(jié)軸19，該連結(jié)軸19貫通設(shè)在中繼連桿部件18的左右中 央部的第一孔18c并連結(jié)活塞桿17和中繼連桿部件18。而且，中繼連桿部件 18的左右中央部的前面18d和切槽17a的底面17b成為相互接觸的平面。另 外，第一孔18c設(shè)定成比連結(jié)軸19的軸徑還大的孔徑，并形成為前后較長的 長孔狀。
中繼連桿部件18的連結(jié)部18b具備前側(cè)部分18b-l和后側(cè)部分18b-2,還 具備在機體的左右方向外側(cè)端部連接前側(cè)部分18b-l和后側(cè)部分18b-2的連接 部分18b-3。前側(cè)部分18b隱l和后側(cè)部分18b-2具備前后貫通的第二孔18b畫4， 連結(jié)桿20的后部貫通該第二孔18b-4。因此，左右各連結(jié)桿20貫通中繼連桿 部件18的左右連結(jié)部18b。連結(jié)桿20的前端與固定在行駛傳動箱4上側(cè)的左 右各臂21連結(jié)。在連結(jié)桿20的后端外周設(shè)置壓縮彈簧22,在該壓縮彈簧22 的前側(cè)所設(shè)的前側(cè)彈簧支承板23與連結(jié)部18b的后側(cè)部分18b-2的后面接觸， 壓縮彈簧22的后側(cè)所設(shè)的后側(cè)彈簧支承板24與不移動地緊固在連結(jié)桿20上 的成為固定器具的雙重螺母(雙螺母)25的前面接觸。因此，中繼連桿部件 18通過行駛傳動箱4、臂21、連結(jié)桿20以及壓縮彈簧22等承受車輪5的接 地載荷。在連結(jié)桿20的中途部固定有限制板26,該限制板26位于連結(jié)部18b 的前側(cè)部分18b-l的前側(cè)。因此車輪5的接地載荷極小時，限制板26利用壓 縮彈簧22的彈力與連結(jié)部18b的前側(cè)部分18b-l的前面接觸，限制車輪5向 下側(cè)移動不超過M^定范圍。而且，上側(cè)彈簧支承板23和連結(jié)部18b的后側(cè)部 分18b-2的相互接觸面以及限制板26和連結(jié)部18b的前側(cè)部分18b-l的相互接觸面呈為平面。另外，第二孔18b-4設(shè)定成比連結(jié)桿20的軸徑還大的孔徑。 因此，若為了將來自液壓泵的液壓向升降氣缸16內(nèi)供給而切換液壓閥單 元，則活塞桿17向后方移動，中繼連桿部件18的左右中央部的前面18d在切 槽17a的底面17b向后側(cè)4姿壓，A^而中繼連桿部件18向后側(cè)移動，該中繼連 桿部件18的左右連結(jié)部18b的后側(cè)部分18b-2通過壓縮彈簧22而將左右連結(jié) 桿20引向后側(cè)，并通過使左右臂21向后側(cè)轉(zhuǎn)動，左右行駛傳動箱4向下側(cè)轉(zhuǎn) 動，從而左右車輪5向下側(cè)移動，機體相對農(nóng)田上升。反之，若為了將液壓向 升降氣缸16內(nèi)的油壓返回主傳動箱3內(nèi)而切換液壓閥單元，則活塞桿17因左 右車輪5的接地載荷，通過左右臂21、左右連結(jié)桿20以及中繼連桿部件18 等而向前方返回，從而左右車4侖5向上側(cè)移動，機體相對農(nóng)田下降。
另夕卜，若接地栽荷因機體的左右傾斜而在左右車輪5的差異超過規(guī)定范圍 時，則中繼連桿部件18以切槽17a的底面17b的左右一方端為支點向前后轉(zhuǎn) 動，且左右連結(jié)部18b彼此向前后相反側(cè)移動，接地載荷較大的一側(cè)的車輪5 向下側(cè)移動，相反一側(cè)的車輪5向上側(cè)移動，以此修正機體左右傾斜姿勢以使 其成左右水平姿勢。此時，利用連結(jié)軸19防止中繼連桿部件18從活塞桿17 的切槽17a中脫落。左右連結(jié)桿20不僅相對于左右連結(jié)部18b之間的左右中 央位置向左右偏位，而且切槽17a的底面17b的左右端也向左右偏位，所以， 左右車輪5的接地載荷的差異較小時，中繼連桿部件18不向前后轉(zhuǎn)動，而是 維持中繼連桿部件18的成為接觸面的前面18d和切槽17a的底面17b接觸的 狀態(tài)，左右車輪5b不相對地上下移動，防止了因左右車輪5個別隨便地上下 移動反而使機體的左右傾斜姿勢變得不穩(wěn)定的情況。另外，由于切槽17a的底 面17b的左右端向左右偏位，所以，即使中繼連桿部件18向前后轉(zhuǎn)動，中繼 連桿部件18也利用壓縮彈簧22或來自車輪5的載荷而容易返回中繼連桿部件 18的前面18d和切槽17a的底面17b接觸的基準轉(zhuǎn)動位置，且可使機體的姿 勢穩(wěn)定。再有，由于成為接觸面的切槽17a的底面17b、中繼連桿部件18的 左右中央部的前面18d、前側(cè)彈簧支承板23的前面、連結(jié)部18b的后側(cè)部分 18b-2的后面、限制板26的后面以及連結(jié)部18b的前側(cè)部分18b-l的前面成為 平面，所以，可利用壓縮彈簧22的作用力來抑制中繼連桿部件18轉(zhuǎn)動而使中 繼連桿部件18的左右中央部的前面18d、連結(jié)部18b的后側(cè)部分18b-2的后面以及連結(jié)部18b的前側(cè)部分18b-l的前面的角度發(fā)生變化，促使機體的左右傾 斜接近農(nóng)田的左右傾斜，防止機體的左右傾斜不穩(wěn)定的情況。另外，該車輪5 利用連結(jié)桿20的限制板26并以向前進側(cè)轉(zhuǎn)動的車輪5的驅(qū)動反作用力而向下 側(cè)移動，并防止機體的對地高度或左右傾斜姿勢的不當。
而且，通過+>開雙重螺母25來調(diào)節(jié)連結(jié)桿20中的雙重螺母25的位置， 從而可調(diào)節(jié)機體的左右傾斜姿勢。該調(diào)節(jié)既可調(diào)節(jié)左右一方的雙重螺母25的 位置，也可調(diào)節(jié)左右雙方的雙重螺母25的位置。由該雙重螺母25構(gòu)成的調(diào)節(jié) 部分位于俯視機體時的機罩43的外側(cè)，所以，機罩43不成為障礙，作業(yè)者容 易從上側(cè)進行雙重螺母25的位置調(diào)節(jié)。
如圖5所示，將橫向設(shè)置在從主傳動箱3延伸的安裝桿168上的棒狀的限 制器具165跨越左右臂21設(shè)置在其轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，限制行駛傳動箱4的轉(zhuǎn)動基 部與左右臂21接觸而使車輪5過度下降。
而且，作為限制車輪5過度下降的結(jié)構(gòu)，也可以是如圖6以及圖7所示的 結(jié)構(gòu)，即，在連結(jié)桿20的下側(cè)突出設(shè)置接觸部件166，并在從主傳動箱3伸 出安裝桿169上設(shè)置抵住該接觸部件166并阻止向臂21的后方轉(zhuǎn)動的棒狀限 制器具167。
這些限制器具165、 167防止左右一方的車輪5過度下降，且機體向左右 極端傾斜，旋轉(zhuǎn)時將左右車輪5均等地押下，并使浮起物12處于從地面浮起 的狀態(tài)。
植苗裝置10以及載苗臺11用來自插秧傳動箱7的動力進行工作。載苗臺 11從向插秧傳動箱7的左右突出并進行左右移動的左右移動軸29的左右兩端 通過左右各連結(jié)部件30支撐，且沿著苗支承板27進行左右往返移動，將一林 林苗供給設(shè)置在苗支承板27上的各條的取苗口 28。而且，在載苗臺11的上 部，固定設(shè)置左右移動用軌道34，該左右移動用軌道34被從后部機架8的上 部支撐的支撐滾輪33引導(dǎo)而可左右移動地支撐。因此，載苗臺11的下部可左 右移動地支撐在苗支承板27上，上部可左右移動地支撐在支撐滾輪33上，成 為以來自插秧傳動箱7的動力通過左右移動軸而左右往復(fù)移動的結(jié)構(gòu)。另外， 在載苗臺11的左右移動端具備將苗移送到取苗口 28 —側(cè)(下側(cè))的各條送苗 帶35。該送苗帶35以來自插秧傳動箱7的動力工作，在載苗臺11的左右移動端將毯狀苗分成一抹抹移送并將苗向取苗口 28供給。
植苗裝置10安裝在插秧傳動箱7的下部，是以來自該插秧傳動箱7的動 力工作的曲柄式，分離爪31刮取取苗口 28上的苗，押出器具32將刮取的苗 向農(nóng)田面押出并將苗種植在農(nóng)田里。
在操縱手柄9的前側(cè)且載苗臺11的后側(cè)，設(shè)有可切斷向車輪5、植苗 裝置10以及載苗臺11的傳動的主離合器操縱桿36;以及切斷向植苗裝置10
插秧升降桿37。上述主離合器操縱桿36成為可操作到接通位置和斷開位置這 兩個操作位置的結(jié)構(gòu)，并通過操作主傳動箱3內(nèi)的主離合器而切換為傳動狀態(tài) 和非傳動狀態(tài)。上述插秧升降桿37成為可操作到插秧位置、下降位置、中立 位置以及上升位置這四個操作位置的結(jié)構(gòu)，并通過操作主傳動箱3內(nèi)的插秧離 合器而將插秧傳動軸15切換為驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)的同時，使液壓升降氣 缸16工作，從而使左右車輪5上下移動。即，若操作到上述插秧位置，則使 插秧離合器處于傳動狀態(tài)從而使植苗裝置IO及載苗臺11工作的同時，通過左 右車輪5因機體的自重承受接地載荷，使液壓升降氣缸16內(nèi)的油壓返回主傳 動箱3內(nèi)并使左右車輪5向上側(cè)移動，且使機體下降，從而浮起物12處于接 地狀態(tài)。若操作到上述下降位置，則如上所述，在使機體下降的狀態(tài)下，使插 秧離合器處于非傳動狀態(tài)并使植苗裝置IO及載苗臺11的動作停止。若操作到 上述中立位置，則如上所述，在使植苗裝置IO及載苗臺11的動作處于停止的 狀態(tài)下，阻斷向液壓升降氣缸16的油路而固定液壓升降氣缸16的動作，在任 意的上下位置固定左右車輪5并使機體的升降停止。若操作到上述上升位置， 則如上所述，在使植苗裝置IO及載苗臺11的動作停止的狀態(tài)下，向液壓升降 氣缸16內(nèi)供給油壓而使左右車輪5向下則移動并使機體上升，從而浮起物12 處于非接地狀態(tài)。另外，成為利用中心浮起物12a的上下方向的移動，通過與 該中心浮起物12a的前部連結(jié)的桿來切換液壓閥單元的油路的結(jié)構(gòu)，且成為若 中心浮起物12a的前部向上移動，則向液壓升降氣缸16內(nèi)供給油壓而使左右 車輪5向下側(cè)移動的結(jié)構(gòu)。因此成為進行如下升降控制的結(jié)構(gòu)，即，插秧升降 桿37在上述插秧位置及下降位置時，左右車輪5向上下移動，使得中心浮起 物12a通過與農(nóng)場面接觸而上下移動，該中心浮起物12a成為所期望的前后姿勢，從而機體成為規(guī)定的對地高度。
在操縱手柄9及載苗臺11的前側(cè)，設(shè)置用于操作主傳動箱3內(nèi)的變速部 的變速桿38，以及用于起動發(fā)動機2的反沖把手39。而且，位于機體的前端 部的發(fā)動機2和反沖把手39利用繩索40連結(jié)。在操縱手柄9的左右手柄抓握 處9a的下方設(shè)置左右各側(cè)離合器操作桿41，并成為利用該側(cè)離合器操作桿41 操作主傳動箱3內(nèi)的左右各側(cè)離合器的結(jié)構(gòu)。在操縱手柄9的斜前下側(cè)且后部 機架8的左側(cè)設(shè)置插秧深度調(diào)節(jié)桿42,利用該插秧深度調(diào)節(jié)桿42的操作，與 該插秧深度調(diào)節(jié)桿42 —體轉(zhuǎn)動的左右方向的插秧深度調(diào)節(jié)軸53轉(zhuǎn)動，并通過 與插秧深度調(diào)節(jié)軸53 —體轉(zhuǎn)動的各插秧深度調(diào)節(jié)臂54來改變各浮起物12的 轉(zhuǎn)動支點軸13對機體的上下位置，從而成為根據(jù)植苗裝置10改變并可調(diào)節(jié)秒 的插秧深度的結(jié)構(gòu)。在操縱手柄9的斜前下側(cè)且后部機架8的右側(cè)設(shè)置取苗量 調(diào)節(jié)桿65,利用該取苗量調(diào)節(jié)桿65的操作，變更苗支撐板27對植苗裝置10 的上下位置，成為可通過植苗裝置IO來變更并調(diào)節(jié)相當于一抹的取苗量的結(jié) 構(gòu)。
在發(fā)動機2以及主傳動箱3的上方設(shè)置機罩43。另外，在發(fā)動機2的上 方設(shè)置燃料箱44。
在從機罩43的后部上方跨越插秧傳動箱7的前部上方的位置，設(shè)置承載 預(yù)備苗的預(yù)備載苗臺45。該預(yù)備載苗臺45由組合了棒材的框體構(gòu)成，支撐在 從主機架6向上方延伸的預(yù)備載苗臺支撐機架46上。在預(yù)備載苗臺45的前后 左右四個方向設(shè)置立起部47、 48，搭載的苗利用該立起部47、 48不會脫落。 預(yù)備載苗臺45為了可載置四枚長方向大約60cm、短方向大約30cm的毯狀苗， 而成為前后寬度大約60cm、左右寬度大約120cm的區(qū)域。因此，預(yù)備載苗臺 45可左右排列四枚來載置將長方向朝向前后方向的毯狀苗。另外，為了容易 搬運苗，有時以巻起毯狀苗的巻苗r的狀態(tài)處理苗，但也可以將該巻苗r載置 在預(yù)備載苗臺45上。此時，設(shè)定成前方的立起部47比其他三方(右方、左方、 后方)的立起部48高，使得載置在預(yù)備載苗臺45上的巻苗r跌倒的同時難以 向前方飛出而脫落。這樣，該步行式插秧機l,由于機體的重心位于比車輪5 的接地位置靠前側(cè)，機體的前后傾斜姿勢容易成為前低后高的姿勢，但是即使 機體成為前低后高的姿勢，巻苗r也難以脫落，可順利地進行插秧作業(yè)。尤其是在使機體上升的機體回旋時，機體變化為較大地前低后高的姿勢，但是能夠
可靠地防止該機體回旋時的巻苗r的脫落。而且，前方的立起部47的高度H 設(shè)定為大于以2tt除以預(yù)備載苗臺45的前后寬度L的值。因此，前方的立起 部47的高度H與巻苗r的中心相同或更高，所以巻苗r難以脫落到前方。
上述預(yù)備載苗臺支撐機架46配置在機罩43和插秧傳動箱7 (插秧部)之 間。在將預(yù)備載苗臺支撐機架46固定在主機架6上的固定部件49上，固定有 為了支撐機罩43的后部而向斜前上方延伸的機罩支撐部件50。這樣機罩支撐 部件50的支撐強度提高，能夠可靠地牢固支撐機罩43。而且，即使做成不通 過上述固定部件49而是由主機架6支撐機罩支撐部件50的結(jié)構(gòu)，如果做成在 固定部件49的附近支撐機罩支撐部件50的結(jié)構(gòu)，也能夠提高機罩支撐部件 50的支撐強度。另外，若果做成由預(yù)備載苗臺支撐機架46支撐機罩支撐部件 50的結(jié)構(gòu)，則提高機罩支撐部件50的支撐強度的同時，可縮短機罩支撐部件 50并可使其緊湊，從而實現(xiàn)輕量化以及降低成本。
在機體的前部設(shè)置防護機架51，該防護機架51保護發(fā)動機2、主傳動箱 3以及機罩43等免受機體前方的障礙物的影響。該防護罩51具備從主傳動 箱3的左右側(cè)面向左右外側(cè)延伸的左右各安裝部51a;以及連結(jié)該左右安裝部 51a的成為機體外緣的防護部51b。該防護部51b成為在左右中央部分沿左右 筆直地延伸的水平狀態(tài)下位于最前側(cè)，且左右外側(cè)部分隨著向左右外側(cè)行進而 位于后側(cè)的結(jié)構(gòu)。另外，防護部51b成為左右中央部分位于最上側(cè)，且左右外 側(cè)部分隨著向左右外側(cè)4于進而向下側(cè)偏位的結(jié)構(gòu)。防護部51的左右端部通過 長孔連結(jié)側(cè)浮起物12b的前端，限制側(cè)浮起物12b的上下轉(zhuǎn)動范圍。這樣，可 用防護機架51兼作側(cè)浮起物12b的支撐部件，實現(xiàn)機體的輕量化以及成本降 低。同樣，中心浮起物12a其前端通過長孔與主傳動箱3連結(jié)，限制上下轉(zhuǎn)動 范圍。
在將機體裝入運貨車的車箱進行固定時，將各繩索掛在上述防護部51b 的中央部分的左右兩端，同時將繩索掛在固定在后部^L架8上部的鉤52上， 固定機體的三個地方而牢固地固定在車箱上。
根據(jù)以上所述，在該步行式插秧機l中，通過作業(yè)者把持操縱手柄9的左 右手柄抓握處9a，將插秧升降桿37操作到插秧位置而使機體下降的同時使插秧部處于工作狀態(tài)，將主離合器桿36操作到接通位置而使機體行駛的同時使
插秧部工作，從而在農(nóng)田同時種植4條苗。在到達農(nóng)田的壟時，將插秧升降桿 37操作到上升位置而使插秧部的工作停止的同時使機體上升，并操作回旋內(nèi) 側(cè)的側(cè)離合器桿41切斷回旋內(nèi)側(cè)的車輪5的側(cè)離合器并使機體回旋。該機體 回旋時，機體利用插秧升降桿37向上升位置的操作而進行上升動作，但是， 如果機體上升到所期望的高度時向中立位置操作插秧升降桿37，則可在該高 度固定機體，作業(yè)者容易進行機體的回旋操作。以下，同樣地將插秧升降桿 37操作到插秧位置并進行下一行程的插秧作業(yè)，在農(nóng)田進行苗的種植。而且， 在路上行駛時等，通過使機體上升、適當操作變速桿38來行駛。
并且，該步行式插秧機1的行駛車體，設(shè)有左右車輪5;將該左右車輪 5支撐在后端部并沿上下方向轉(zhuǎn)動的左右各行駛傳動箱4;與該左右行駛傳動 箱4 一體轉(zhuǎn)動的左右各臂21;追隨液壓升降氣缸16的活塞桿17的前后方向 的移動而前后移動的中繼連桿部件18;以及連結(jié)該中繼連桿部件18的左右兩 端和上述左右臂21之間的左右各連結(jié)桿20,并做成通過上述活塞桿17向機 體后方移動而使左右車輪5向下側(cè)移動的結(jié)構(gòu)，在活塞桿17上設(shè)置中繼連桿 部件18的左右中央部進入切槽17a,設(shè)置連結(jié)活塞桿17和中繼連桿部件18 的上下方向的連結(jié)軸19，做成使該連結(jié)軸19通過的活塞桿17或中繼連桿部 件18上所設(shè)置的第一孔18c的孔徑比連結(jié)軸19的軸徑還大的結(jié)構(gòu)，且做成上 述切槽17a的底面17b的左右兩端部與中繼連桿部件18的前側(cè)接觸而使中繼 連桿部件18追隨上述底面17b的后方移動而向后方移動的結(jié)構(gòu)，且做成使左 右連結(jié)桿20在中繼連桿部件18的左右兩端的連結(jié)部18b貫通，并使在連結(jié)桿 20貫通的上述左右連結(jié)部18b上所設(shè)置的第二孔徑18b-4的孔徑比連結(jié)桿20 的軸徑還大的結(jié)構(gòu)，在設(shè)置于連結(jié)桿(20)的后端部的成為固定器具的雙重螺 母25和上述連結(jié)部18b之間設(shè)置壓縮彈簧22。
因此，該行駛車體用左右車輪5行駛。并且，若液壓升降氣缸16的活塞 桿17向后方移動，則切槽17a的底面17b的左右兩端與中繼連桿部件18的前 面18d接觸而使中繼連桿部件18向后方移動，左右連結(jié)桿20從該中繼連桿部 件18通過壓縮彈簧22而動作，利用該連結(jié)桿20的動作，左右行駛傳動箱4 通過臂21而向下側(cè)轉(zhuǎn)動，左右車輪5向下側(cè)移動且車體的對地高度改變。由 于壓縮彈簧22的彈力作用于車輪5向下側(cè)移動的一側(cè)，所以，可對應(yīng)左右車輪5的接地載荷順利地使車輪5下上移動，并且，由于利用壓縮彈簧22向前 側(cè)按壓中繼連桿部件18，所以，能夠使中繼連桿部件18的前面18d穩(wěn)定地接 觸活塞桿17的切槽17a的底面17b。另夕卜，做成使連結(jié)軸19通過的第一孑L 18c 的孔徑比連結(jié)軸19的軸徑還大的結(jié)構(gòu)，且做成使連結(jié)桿20貫通的第二孔18b-4 的孔徑比連結(jié)軸20的軸徑還大的結(jié)構(gòu)，所以，因車體的左右傾斜，在左右車 輪5的接地載荷不同時，中繼連桿部件18其前面18d以上述切槽17a的底面 17b的左右兩端部任一個為支點向前后轉(zhuǎn)，且左右連結(jié)桿20彼此向前后相反 側(cè)移動，接地載荷大的一側(cè)的車輪5向下側(cè)移動，相反側(cè)的車輪5向上側(cè)移動， 以此修正左右傾斜姿勢使其呈左右水平姿勢。此時，由于中繼連桿部件18的 左右中央部進入切槽17a，所以，可用切槽17a引導(dǎo)中繼連桿部件18并使其 按適當?shù)姆较蚯昂筠D(zhuǎn)動。另外，在左右的車輪5的接地載荷的差異較小時，中 繼連桿部件18不向前后轉(zhuǎn)動，而是維持中繼連桿部件18的前面18d和切槽 17a的底面17b的左右兩端部接觸的狀態(tài)，且左右車輪5不相對地上下移動。
因而，可對應(yīng)左右車輪5的接地載荷順利地使車輪5下上移動，并可防止 車體不穩(wěn)定的情況，同時，可利用壓縮彈簧22使中繼連桿部件18的前面18d 穩(wěn)定地接觸活塞桿17的切槽17a的底面17b，適當?shù)剡M行車輪5的上下方向 的移動，再有，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣的活塞桿和中繼連桿部件之間的壓縮彈 簧，并可實現(xiàn)車輪5的上下移動機構(gòu)的小型化。另外，因車體的左右傾斜，在 左右車輪5的接地載荷不同時，中繼連桿部件18向前后轉(zhuǎn)動，左右連結(jié)桿20 彼此向前后相反側(cè)移動，以此修正左右傾斜姿勢使其呈左右水平姿勢，不需要 向旋轉(zhuǎn)液壓氣缸那樣的特別的驅(qū)動裝置，不僅實現(xiàn)機體的小型化而且還實現(xiàn)成
所以可適當?shù)匦拚圀w的左右傾斜姿勢。此時，由于中繼連桿部件18被切槽 17a引導(dǎo)而以適當?shù)姆较蚯昂筠D(zhuǎn)動，可適當?shù)剡M行車體的左右傾斜姿勢的修正。 再有，左右車輪5的接地載荷的差異較小時，左右車輪5不相對地上下移動， 所以可防止因左右車輪5個別隨便地上下移動反而使機體的左右傾斜姿勢變 得不穩(wěn)定的情況。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
除了步行式插秧機1以外，還可利用其他植苗機或乘用牽引車等作業(yè)機的 行駛車體。
權(quán)利要求
1. 一種行駛車體，設(shè)有左右車輪(5)；將該左右車輪(5)的每個支撐在后端部并沿上下方向轉(zhuǎn)動的左右行駛傳動箱(4)；與該左右行駛傳動箱(4)分別一體轉(zhuǎn)動的左右臂(21)；追隨液壓升降氣缸(16)的活塞桿(17)的前后方向的移動而前后移動的中繼連桿部件(18)；以及分別連結(jié)該中繼連桿部件(18)的左右兩端和上述左右臂(21)之間的左右連結(jié)桿(20)，并做成通過上述活塞桿(17)向機體后方移動而使左右車輪(5)向下側(cè)移動的結(jié)構(gòu)，其特征在于，在活塞桿(17)上設(shè)置中繼連桿部件(18)的左右中央部進入的切槽(17a)，設(shè)置連結(jié)活塞桿(17)和中繼連桿部件(18)的上下方向的連結(jié)軸(19)，在該連結(jié)軸(19)貫通的活塞桿(17)或中繼連桿部件(18)上設(shè)置孔徑比連結(jié)軸(19)的軸徑還大的第一孔(18c)，在中繼連桿部件(18)上設(shè)置上述切槽(17a)的底面(17b)的左右兩端部與中繼連桿部件(18)的前側(cè)接觸并追隨上述底面(17b)的后方移動而向后方移動的前面(18d)，設(shè)置使左右連結(jié)桿(20)在中繼連桿部件(18)的左右兩端貫通的左右連結(jié)部(18b)，在左右連結(jié)桿(20)分別貫通的上述左右連結(jié)部(18b)上設(shè)置孔徑比連結(jié)桿(20)的軸徑還大的第二孔(18b-4)，在分別設(shè)置于左右連結(jié)桿(20)的后端部的左右固定器具(25)和上述左右連結(jié)部(18b)之間分別設(shè)置左右壓縮彈簧(22)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車體，其特征在于，設(shè)置限制器具(165)，該限制器具(165)與通過中繼連桿部件(18)向 后方移動而向后側(cè)轉(zhuǎn)動的左右臂(21)接觸，從而限制該左右臂(21 )向后側(cè) 轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車體，其特征在于，在通過中繼連桿部件(18)向后方移動而向后側(cè)移動的左右連結(jié)桿(20) 的每個上，固定設(shè)置左右接觸部件(166),并設(shè)置與該左右接觸部件(166) 的每個接觸從而限制左右連結(jié)桿(20)向后側(cè)移動的限制器具(167)。
全文摘要
本發(fā)明涉及行駛車體。該行駛車體，在活塞桿上設(shè)置中繼連桿部件的左右中央部進入的切槽，設(shè)置連結(jié)活塞桿和中繼連桿部件的上下方向的連結(jié)軸，在該連結(jié)軸貫通的活塞桿或中繼連桿部件上，設(shè)置孔徑比連結(jié)軸的軸徑還大的第一孔，在中繼連桿部件上設(shè)置上述切槽的底面的左右兩端部與中繼連桿部件的前側(cè)接觸并追隨上述底面的后方移動而向后方移動的前面，設(shè)置使左右連結(jié)桿在中繼連桿部件的左右兩端貫通的左右連結(jié)部，在左右連結(jié)桿各自貫通的上述左右連結(jié)部上設(shè)置孔徑比連結(jié)桿的軸徑還大的第二孔，在分別設(shè)置于左右連結(jié)桿的后端部的左右固定器具和上述左右連結(jié)部之間分別設(shè)置左右壓縮彈簧。
文檔編號B60F3/00GK101284496SQ200810090138
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月9日
發(fā)明者玉井利男, 石田伊佐男, 荒木正勝 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社