專(zhuān)利名稱(chēng)：帶卷收器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶巻收器，該帶巻收器巻起并容納用來(lái)約束坐在座 位中的車(chē)輛乘員身體的帶。
背景技術(shù)：
在構(gòu)成車(chē)輛座椅安全帶裝置的帶巻收器中設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定 機(jī)構(gòu)在車(chē)輛快速減速時(shí)限制巻繞軸(巻軸)沿拉出方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如日本專(zhuān)
利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)(JP-A) 10-230817中所公開(kāi)的那樣。已知在該帶巻收器中， 當(dāng)從巻軸拉出帶的狀態(tài)開(kāi)始，整個(gè)帶由于巻起彈簧的施力而突然巻起到 巻軸上時(shí)，可能出現(xiàn)所謂的端部鎖定(endlocking)現(xiàn)象，SP:由于正好 在巻起完成之前出現(xiàn)的沿減速方向的角加速度(負(fù)角加速度)以及在巻 起整個(gè)帶時(shí)施加到巻軸的振動(dòng)，巻軸鎖定機(jī)構(gòu)操作而使巻軸沿拉出方向 的旋轉(zhuǎn)被鎖定。
JP-ANo.lO-230817的帶巻收器配備有棘輪，該棘輪被支撐而能夠 相對(duì)于巻軸旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)使相對(duì)于巻軸的旋轉(zhuǎn)延遲而操作鎖定機(jī)構(gòu)； 鎖定臂，該鎖定臂樞轉(zhuǎn)支撐在棘輪處從而可自由擺動(dòng)，并且與齒輪箱的 內(nèi)齒嚙合以阻礙棘輪沿拉出方向的旋轉(zhuǎn)；以及慣性板，該慣性板被支撐 而能夠相對(duì)于巻軸旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)沿帶拉出方向施加預(yù)定量或更大的轉(zhuǎn)速 時(shí)，該慣性板使相對(duì)于巻軸的旋轉(zhuǎn)延遲并使鎖定臂沿齒輪箱的內(nèi)齒方向 擺動(dòng)。
另外，在上述帶巻收器中，由于在巻軸被上述鎖定機(jī)構(gòu)鎖定之后巻 軸沿巻起方向的旋轉(zhuǎn)，形成在巻軸的一個(gè)軸向端側(cè)的側(cè)端面處的凸輪部 推動(dòng)與鎖定臂一體形成的臂部，以使鎖定臂沿消除與接合部的接合的方 向擺動(dòng)。以這種方式，如果巻軸沿巻起方向略微旋轉(zhuǎn)，就可以釋放鎖定 機(jī)構(gòu)對(duì)巻軸的鎖定。因此，在出現(xiàn)端部鎖定的情況下，如果通過(guò)強(qiáng)制拉出帶并生成巻繞活動(dòng)余地而使帶略微重繞，那么可以消除端部鎖定。
但是，JP-ANo.10-230817中公開(kāi)的帶巻收器不能自發(fā)地防止端部鎖定。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述，本發(fā)明的目的是提供一種帶巻收器，該帶巻收器可有效 地防止在沿巻起方向旋轉(zhuǎn)的巻軸停止時(shí)出現(xiàn)端部鎖定。
為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明第一方面的帶巻收器包括巻軸，用于 限制車(chē)輛乘客的帶巻起在該巻軸上，該巻軸能夠沿巻起方向和與該巻起 方向相反的拉出方向旋轉(zhuǎn)；沿所述巻起方向向所述巻軸施力的施力機(jī)構(gòu)； 以及巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在由于所述施力機(jī)構(gòu)的施力使得沿所述巻起方向旋 轉(zhuǎn)的所述巻軸的角速度達(dá)到預(yù)定上限角速度時(shí)，該巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述 巻軸的旋轉(zhuǎn)施加阻力以使所述巻軸沿所述巻起方向的轉(zhuǎn)速減小。
另外，在上述方面的帶巻收器中，所述巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有與所 述巻軸同軸布置的制動(dòng)軸、以及向所述制動(dòng)軸的外周面施加旋轉(zhuǎn)阻力的 減速部件。
在上述結(jié)構(gòu)的帶巻收器中，所述巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以具有與所述
巻軸同軸布置的旋轉(zhuǎn)體；與所述巻軸同軸布置并能夠相對(duì)于所述巻軸旋
轉(zhuǎn)的制動(dòng)齒輪；制動(dòng)爪，該制動(dòng)爪布置在所述旋轉(zhuǎn)體處并使得所述制動(dòng)
齒輪與所述旋轉(zhuǎn)體沿所述巻起方向一體旋轉(zhuǎn)；以及爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該爪驅(qū)
動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述巻軸沿所述巻起方向以小于所述預(yù)定上限角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，
將所述制動(dòng)爪保持在所述制動(dòng)爪與所述制動(dòng)齒輪分開(kāi)的分開(kāi)位置，并且
當(dāng)所述巻軸沿所述巻起方向以大于等于所述預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，將所述
制動(dòng)爪操作到所述制動(dòng)爪與所述制動(dòng)齒輪接合的接合位置，并且所述減 速部件可具有彈性部件，在所述制動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)時(shí)，該
彈性部件向所述制動(dòng)軸的外周面施加旋轉(zhuǎn)阻力。
另外，在上述結(jié)構(gòu)的帶巻收器中，所述爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有質(zhì)量 體，該質(zhì)量體布置在所述旋轉(zhuǎn)體的軸心的外周側(cè)，并能夠使所述制動(dòng)爪 在所述分開(kāi)位置與所述接合位置之間運(yùn)動(dòng)；以及朝向所述分開(kāi)位置向所述質(zhì)量體施力的質(zhì)量體施力部件，該質(zhì)量體施力部件可構(gòu)成為使得當(dāng)所 述旋轉(zhuǎn)體沿所述巻起方向以小于所述預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述質(zhì)量體施 力部件將所述質(zhì)量體保持在所述分開(kāi)位置，而當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體沿所述巻起 方向以大于等于所述預(yù)定角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述質(zhì)量體抵抗所述質(zhì)量體施 力部件的施力在離心力的作用下朝向所述接合位置擺動(dòng)。如上所述，根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的帶巻收器，可有效地防止在沿巻起 方向旋轉(zhuǎn)的巻軸停止時(shí)出現(xiàn)端部鎖定。


圖1是表示與本發(fā)明第一示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器的整體結(jié) 構(gòu)的分解立體圖；圖2是表示圖1所示的帶巻收器的鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖； 圖3是表示圖1所示的帶巻收器中的V形齒輪、齒圈和制動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)的平面圖，示出了布置在v形齒輪處的w形爪位于未連接位置并且制動(dòng)爪位于分開(kāi)位置的狀態(tài)；圖4是表示圖1所示的帶巻收器中的V形齒輪、齒圈和制動(dòng)齒輪的 結(jié)構(gòu)的平面圖，示出了布置在V形齒輪處的W形爪位于連接位置并且制 動(dòng)爪位于分開(kāi)位置的狀態(tài)；圖5是表示圖1所示的帶巻收器中的V形齒輪、齒圈和制動(dòng)齒輪的 結(jié)構(gòu)的平面圖，示出了布置在V形齒輪處的W形爪位于未連接位置并且 制動(dòng)爪位于嚙合位置的狀態(tài)；圖6是表示與本發(fā)明第二示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器中的鎖定 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖7是表示圖6所示的帶巻收器中的V形齒輪、齒圈和制動(dòng)齒輪的 結(jié)構(gòu)的平面圖，示出了布置在V形齒輪處的W形爪位于未連接位置并且 制動(dòng)爪位于分開(kāi)位置的狀態(tài)；以及圖8是表示圖6所示的帶巻收器中的V形齒輪、齒圈和制動(dòng)齒輪的 結(jié)構(gòu)的平面圖，示出了布置在V形齒輪處的W形爪位于未連接位置并且 制動(dòng)爪位于嚙合位置的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖描述與本發(fā)明示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器。[第一示例性實(shí)施方式] (示例性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu))在圖1的分解立體圖中示出了與本發(fā)明第一示例性實(shí)施方式相關(guān)的 帶巻收器10的整體結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意，在附圖中，附圖標(biāo)記S表示裝置的軸 心，下面將以沿著作為裝置的軸向的軸心S的方向進(jìn)行描述。如圖1所示，帶巻收器10具有框架12?？蚣?2具有板狀的背板14，該背板的厚度方向例如沿著車(chē)輛的大致左右方向。通過(guò)諸如螺栓等的緊固裝置將帶巻收器10安裝在車(chē)體上，并且由于背板14固定在車(chē)體上而 將帶巻收器10例如安裝在中央柱的下端部附近。腿板16形成為從沿大致車(chē)輛縱向延伸的背板14的一個(gè)橫向端朝向 車(chē)輛橫向(車(chē)輛的大致左右方向)的內(nèi)側(cè)彎曲。另外，腿板18形成為從 背板14的另一橫向端沿與腿板16相同的方向彎曲。巻軸24設(shè)置在腿板 16和腿板18之間。巻軸24形成為大致筒形管形狀，其軸向沿著腿板16 和腿板18彼此相對(duì)的方向。在巻軸24中形成有插入通孔26。插入通孔26的兩端在巻軸24的外周部處開(kāi)口。這些開(kāi)口的形狀為 沿巻軸24的軸向較長(zhǎng)的狹縫形狀。插入通孔26形成為避開(kāi)貫穿巻軸24 的軸向中央部的通孔28。細(xì)長(zhǎng)帶狀帶30的縱向近端側(cè)從插入通孔26的 一個(gè)開(kāi)口端插入穿過(guò)。在帶30的縱向近端部處形成有沿橫向貫穿的管狀部32。由于在貫 穿插入通孔26的管狀部32的內(nèi)側(cè)處布置有防移除軸34，所以防止在帶 30朝向其遠(yuǎn)端側(cè)被拉動(dòng)時(shí)帶30的近端側(cè)脫離插入通孔26。由于巻軸24 圍繞軸心S沿預(yù)定的巻起方向(箭頭R的方向)旋轉(zhuǎn)，因此，被以這種 方式防止脫離插入通孔26的帶30被巻起并從其近端側(cè)成層地容納在巻 軸24的外周側(cè)上。另一方面，在通孔28的內(nèi)側(cè)布置有沿軸向細(xì)長(zhǎng)的桿狀扭轉(zhuǎn)軸36。 扭轉(zhuǎn)軸36在其繞軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，在巻軸24的內(nèi)側(cè)在腿板18側(cè)連接到巻軸24。扭轉(zhuǎn)軸36的腿板18側(cè)端部穿過(guò)腿板18并伸出到 框架12的外部。
彈簧罩38布置在腿板18的外側(cè)處。彈簧罩38形成為朝向腿板18 側(cè)開(kāi)口的箱形，并通過(guò)諸如螺釘?shù)鹊木o固裝置或者通過(guò)將形成在彈簧罩 38或腿板18處的裝配(fit-together)爪等裝配而固定到腿板18上。 螺旋彈簧40容納在彈簧罩38的內(nèi)側(cè)處。螺旋彈簧40是這樣的彈簧，該 彈簧構(gòu)造成由于沿螺旋方向的內(nèi)周端相對(duì)于螺旋方向的外側(cè)端沿與巻起 方向相反的拉出方向(箭頭D的方向)旋轉(zhuǎn)并偏移，而使其施力逐漸增 加。螺旋彈簧40的螺旋方向的外側(cè)端錨固在彈簧座42上，該彈簧座相 對(duì)于螺旋彈簧40布置在彈簧罩38的開(kāi)口側(cè)。
彈簧座42固定在彈簧罩38上。螺旋彈簧40的沿螺旋方向的外周端 通過(guò)彈簧座42和彈簧罩38與腿板18 (框架12)相連。另外，轉(zhuǎn)接器44 設(shè)置在螺旋彈簧40的螺旋方向上的內(nèi)側(cè)端附近。螺旋彈簧40的螺旋方 向上的內(nèi)側(cè)端固定在轉(zhuǎn)接器44的外周部上。此外，扭轉(zhuǎn)軸36的穿過(guò)彈 簧座42的腿板18側(cè)的端部與轉(zhuǎn)接器44的軸向中央部裝配并固定在其上。
另一方面，預(yù)張緊器機(jī)構(gòu)50設(shè)置在腿板16的軸向外側(cè)。在車(chē)輛快 速減速的狀態(tài)下，預(yù)張緊器機(jī)構(gòu)50使巻軸24沿巻起方向旋轉(zhuǎn)從而巻起 帶30。齒輪箱70設(shè)置在預(yù)張緊器機(jī)構(gòu)50的腿板16側(cè)。蓋板72設(shè)置在 預(yù)張緊器機(jī)構(gòu)50的與齒輪箱70所處的一側(cè)相反的一側(cè)，并通過(guò)螺釘?shù)?緊固而固定到框架12上。因此，預(yù)張緊器機(jī)構(gòu)50連接成使得即使扭轉(zhuǎn) 軸36旋轉(zhuǎn)，離合器92也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)小齒輪90沿巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 由于該旋轉(zhuǎn)力，離合器92的一部分變形并與扭轉(zhuǎn)軸36連接而與其一體 旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的該示例性實(shí)施方式中，示出了其中齒條68與小齒輪90 嚙合的齒條-小齒輪系統(tǒng)。
鎖定機(jī)構(gòu)120設(shè)置在腿板16的軸向外側(cè)。鎖定機(jī)構(gòu)120具有傳感器 保持件122。傳感器保持件122形成為朝向腿板16側(cè)局部開(kāi)口的凹狀。 蓋板72的一部分位于朝向腿板16側(cè)開(kāi)口的所述一部分的內(nèi)側(cè)處。由于 形成為從傳感器保持件122的外周部的預(yù)定區(qū)域朝向腿板16側(cè)伸出的筒 管狀突起裝配在形成于腿板16處的孔中，并且插銷(xiāo)(未示出)在該狀態(tài)側(cè)處，因此傳感器保持件122固定在腿板16上。在帶巻收器10處，在傳感器保持件122的軸向外側(cè)設(shè)置有傳感器罩 124。在傳感器罩124的外周部等處形成有裝配爪等，它們與傳感器保持 件122的預(yù)定區(qū)域裝配在一起以使傳感器罩124機(jī)械連接到傳感器保持 件122。未示出的管狀軸接收部形成在傳感器罩124處，并樞軸支撐扭轉(zhuǎn) 軸36的穿過(guò)傳感器保持件122的另一端部，使得扭轉(zhuǎn)軸36的該另一端 部自由旋轉(zhuǎn)。V形齒輪126設(shè)置在帶巻收器10處并位于傳感器保持件122與傳感 器罩124之間。V形齒輪126形成為具有底部的淺筒形管形狀，并朝向傳 感器罩124側(cè)開(kāi)口。多個(gè)(在當(dāng)前示例性實(shí)施方式中為24個(gè))棘齒127 形成在V形齒輪126的外周面處。棘齒127沿周向以均勻間距(15°間 距)排列在V形齒輪126的外周面上。扭轉(zhuǎn)軸36穿過(guò)V形齒輪126的中 央部。V形齒輪126與扭轉(zhuǎn)軸36同軸布置，并與扭轉(zhuǎn)軸36相連而與其一 體旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，齒圈154布置在帶巻收器10處而鄰近V形齒輪126的 軸向外側(cè)。齒圈154整體形成為與V形齒輪126同心的環(huán)狀。齒圈154 插入V形齒輪126的內(nèi)周側(cè)并與設(shè)置在V形齒輪126處的旋轉(zhuǎn)支撐部(未 示出)接合。該旋轉(zhuǎn)支撐部支撐與V形齒輪126同軸的齒圈154，使得齒 圈154可相對(duì)于V形齒輪126進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。多個(gè)(在當(dāng)前示例性實(shí)施方式 中為24個(gè))內(nèi)齒154C形成在齒圈154的內(nèi)周面處。內(nèi)齒154C沿周向以 均勻間距(15°間距)排列在齒圈154的內(nèi)周面上。制動(dòng)軸126A與V形齒輪126的底板部126G的中央部一體形成，該 制動(dòng)軸成形為具有垂直于軸向的圓形截面的圓柱體。制動(dòng)軸126A從V形 齒輪126的底板部126G朝向軸向外側(cè)伸出。另外，桿狀W形爪134和用 于驅(qū)動(dòng)W形爪134的帶傳感器機(jī)構(gòu)133布置在V形齒輪126的底板部126G 處，位于V形齒輪126的內(nèi)周面與制動(dòng)軸126A之間。對(duì)應(yīng)于齒圈154的 內(nèi)齒154C的錨固爪134A形成在W形爪134的遠(yuǎn)端部處。W形爪134的近 端部通過(guò)平行于軸心S直立在底板部126G處的連接軸126B置(見(jiàn)圖4)和連接釋放位置(見(jiàn)圖3)之間擺動(dòng)。另外，相對(duì)于連接軸126B朝向外周側(cè)伸出的桿部134B在W形爪134的與錨固爪134A相對(duì)側(cè) 的端部處與W形爪134 —體形成。如圖3所示，錨固爪134A的遠(yuǎn)端面是齒面134C，其相對(duì)于與齒圈 154的內(nèi)齒154C的節(jié)圓相切的方向成預(yù)定傾斜角度。內(nèi)齒154C的巻起方 向側(cè)的端面是對(duì)應(yīng)于錨固爪134A的齒面134C的齒面154E。齒面154E的 拉出方向側(cè)是斜面154F，其相對(duì)于與節(jié)圓相切的方向的傾斜角度足夠小。 齒面154E相對(duì)于與節(jié)圓相切的方向具有預(yù)定傾斜角度。在如圖4所示W(wǎng) 形爪134位于連接位置的狀態(tài)下，齒面154E抵靠W形爪134的齒面134C。在帶巻收器10處，當(dāng)W形爪134如圖3所示位于連接釋放位置時(shí)， W形爪134的錨固爪134A從齒圈154的內(nèi)齒154C朝向內(nèi)周側(cè)分開(kāi)。這樣， 齒圈154并不受來(lái)自V形齒輪126的干涉，因而沿拉出方向(箭頭D的 方向)和巻起方向(箭頭R的方向)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)成為可能。另外，在帶巻收器10處，當(dāng)W形爪134如圖4所示位于連接位置時(shí)， W形爪134的錨固爪134A與齒圈154的內(nèi)齒154C嚙合，并且W形爪134 的齒面134C抵靠?jī)?nèi)齒154C的齒面154E。 V形齒輪126因而通過(guò)W形爪 134與齒圈154相連。此時(shí)，當(dāng)V形齒輪126相對(duì)于齒圈154沿拉出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從V形 齒輪126向齒圈154傳遞沿拉出方向的轉(zhuǎn)矩，V形齒輪126和齒圈154沿 拉出方向一體旋轉(zhuǎn)。另外，W形爪134的齒面134C和內(nèi)齒154C的齒面 154E的相應(yīng)傾斜角度設(shè)定為使得它們彼此接合。這樣，在傳遞沿拉出方 向的轉(zhuǎn)矩時(shí)，朝向軸心S的分力(轉(zhuǎn)矩)作用于W形爪134上，并且由 于該轉(zhuǎn)矩，錨固爪134A保持在與內(nèi)齒154C可靠接合的狀態(tài)下。與上述情況相反，當(dāng)V形齒輪126相對(duì)于齒圈154沿巻起方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，錨固爪134A沿斜面154F跨過(guò)內(nèi)齒154C。因此，不會(huì)從V形齒輪126 向齒圈154傳遞沿巻起方向的轉(zhuǎn)矩，僅V形齒輪126相對(duì)于齒圈154沿巻起方向旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))。如圖3所示，帶傳感器機(jī)構(gòu)133布置在W形爪134與V形齒輪126 的樞轉(zhuǎn)部126A之間，并且具有慣性體138和傳感器彈簧136。慣性體138形成為使軸心S位于其內(nèi)周側(cè)的細(xì)長(zhǎng)板形狀。慣性板138的縱向中央部通過(guò)平行于軸心S直立的連接軸126C與V形齒輪126相連。慣性體138 被支撐為能夠繞連接軸126C在預(yù)定的非操作位置(見(jiàn)圖3)和操作位置 (見(jiàn)圖4)之間擺動(dòng)。傳感器彈簧136的一端錨固在慣性體138上，并在慣性體138推動(dòng) W形爪134并使W形爪134擺動(dòng)時(shí)沿與慣性體138的擺動(dòng)方向(即，接合 方向)相反的非操作方向向慣性體138施力。在處于非操作位置的慣性體138的外周端面處的所述一個(gè)縱向端側(cè) 與W形爪134的桿部134B壓接觸，并將傳感器彈簧136的施力傳遞給W 形爪134。這樣，W形爪134通過(guò)傳感器彈簧136的施力而保持在連接釋 放位置。另外，如圖4所示，當(dāng)慣性體138抵抗傳感器彈簧136的施力 從非操作位置向操作位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，W形爪134的錨固爪134A附近被位于 外周端面處的縱向另一端側(cè)朝向外周側(cè)推動(dòng)，并且W形爪134從連接釋 放位置運(yùn)動(dòng)到連接位置。如圖2所示，帶巻收器10具有摩擦彈簧155，該摩擦彈簧由形成為 大致環(huán)狀的彈性絲形成。在摩擦彈簧155處形成有主體部156，該主體部 彎曲成C狀并具有圍繞軸心S的給定曲率半徑。主體部156的內(nèi)徑形成 為與齒圈154的外徑基本相同或比其略小，并且主體部156裝配在齒圈 154的外周側(cè)上。此時(shí)，主體部156通過(guò)齒圈154的外周面而被保持為朝 向外周側(cè)撓曲變形預(yù)定量的狀態(tài)。主體部156可相對(duì)于齒圈154旋轉(zhuǎn)，并且由于其撓曲變形的恢復(fù)力 而壓接觸齒圈154的外周面。假設(shè)沒(méi)有向摩擦彈簧155施加阻礙與齒圈 154 —體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，那么主體部156就與齒圈154 —體旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，大致盤(pán)狀的傳感器齒輪128設(shè)置在帶巻收器10上并位 于V形齒輪126的軸向外側(cè)處。扭轉(zhuǎn)軸36同軸穿過(guò)傳感器齒輪128的主 體部130。傳感器齒輪128的主體部130被扭轉(zhuǎn)軸36樞轉(zhuǎn)支撐從而自由 旋轉(zhuǎn)。復(fù)位彈簧132的一端錨固在傳感器齒輪128的外周側(cè)的一部分上。 復(fù)位彈簧132是扭力盤(pán)簧。其另一端錨固在傳感器罩124上。復(fù)位彈簧 132在傳感器齒輪128圍繞扭轉(zhuǎn)軸36沿拉出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)沿巻起方向向傳感器齒輪128施力。
朝向V形齒輪126伸出的推動(dòng)部168形成在傳感器齒輪128的主體 部130的外周部處。軸129形成為在推動(dòng)部168的與V形齒輪126相反 一側(cè)的端部處平行于軸心S伸出。軸129可旋轉(zhuǎn)地支撐V形爪140。由于 V形爪140旋轉(zhuǎn)，V形爪140接近和遠(yuǎn)離V形齒輪126的棘齒127運(yùn)動(dòng)。 在V形爪140與V形齒輪126的棘齒127接觸并接合的狀態(tài)下，如果V 形齒輪126沿拉出方向旋轉(zhuǎn)，那么V形齒輪126沿拉出方向的旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn) 矩)通過(guò)V形爪140傳遞給傳感器齒輪128，從而傳感器齒輪128與V形 齒輪126沿拉出方向一體旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，用作減速度檢測(cè)裝置的車(chē)輛傳感器142設(shè)置在V形爪 140的下方。當(dāng)預(yù)定減速度作用于車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛傳感器142感測(cè)減速度， 并向上推動(dòng)圖2所示的V形爪140使得V形爪140與V形齒輪126的棘 齒127嚙合。
鎖定機(jī)構(gòu)120具有圖1所示的鎖定爪160。軸162直立在鎖定爪160 的兩個(gè)軸向外側(cè)端面處。軸162的軸向是平行于巻軸24的軸向的方向(與 其相同的方向)。軸162中的一個(gè)被樞轉(zhuǎn)支撐為在形成于腿板18中的軸 接收孔(未示出)處自由旋轉(zhuǎn)。軸162中的另一個(gè)被樞轉(zhuǎn)支撐為在形成 于齒輪箱70中的軸接收孔164處自由旋轉(zhuǎn)。在鎖定爪160的軸向另一端 側(cè)處形成有爪部166。爪部166是厚度方向?yàn)檩S162軸向的板狀部件。一 對(duì)鎖定齒166A形成在爪部166的外周側(cè)的遠(yuǎn)端部處。
如圖1所示，棘輪170設(shè)置在爪部166的沿著軸162的旋轉(zhuǎn)半徑方 向的一側(cè)處。棘輪170具有裝配部171。裝配部171形成為圓柱體形狀， 并且相對(duì)于巻軸24同軸地裝配在巻軸24的通孔28的另一端部中從而自 由旋轉(zhuǎn)。扭轉(zhuǎn)軸36在防止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下同軸地穿過(guò)棘輪170，并與扭轉(zhuǎn) 軸36同軸且一體地旋轉(zhuǎn)。
棘齒部172與裝配部171的腿板16側(cè)一體形成。棘齒部172與裝配 部171同軸形成。在棘齒部172的外周面處形成有棘齒172A，棘齒172A 可以與鎖定爪166的鎖定齒166A嚙合在一起。在棘齒部172處沿周向以 均勻的間距(15。間距)排列有數(shù)量與齒圈154的內(nèi)齒154C的數(shù)量相同由于鎖定爪160的軸162沿巻起方向旋轉(zhuǎn)，所以爪部166的鎖定齒 166A與棘齒部172的棘齒172A嚙合。在爪部166和棘齒部172嚙合在一 起的狀態(tài)下，棘輪170沿拉出方向(箭頭D的方向)的旋轉(zhuǎn)受到限制。 另外，圖2所示的傳感器齒輪128的推動(dòng)部168對(duì)應(yīng)于爪部166。當(dāng)傳感 器齒輪128的主體部130沿拉出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)部168推動(dòng)爪部166 并使鎖定爪160沿巻起方向(與棘輪170嚙合的方向)旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，在帶巻收器10處，制動(dòng)齒輪220布置在齒圈154的內(nèi) 周側(cè)并位于V形齒輪126的軸向外側(cè)。如圖2所示，制動(dòng)齒輪220形成 為具有底部的淺筒形管形狀，并且朝向V形齒輪126側(cè)開(kāi)口。在制動(dòng)齒 輪220的內(nèi)周面處形成有多個(gè)(在當(dāng)前示例性實(shí)施方式中為24個(gè))內(nèi)齒 222。內(nèi)齒222在制動(dòng)齒輪220的內(nèi)周面處沿周向以均勻的間距(15°間 距)排列。在制動(dòng)齒輪220處形成有封閉軸向外側(cè)端面的盤(pán)狀底板部224。 成形為薄壁筒形管并朝向V形齒輪126側(cè)伸出的軸支撐部226 —體形成 在底板部224的中央部處。扭轉(zhuǎn)軸36在軸支撐部226的內(nèi)周側(cè)處插入從而能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣， 制動(dòng)齒輪220通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸36而被同軸地支撐，并且可相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)。另 外，朝向V形齒輪126伸出的圓桿狀錨固銷(xiāo)228形成在制動(dòng)齒輪220的 底板部224處并位于軸支撐部226與內(nèi)齒222之間的中間部分處。連接軸126E直立在V形齒輪126的底板部126G處，平行于軸心S 朝向制動(dòng)齒輪220伸出。連接軸126E布置在制動(dòng)軸126A的與連接軸126B 所處的一側(cè)相反的一側(cè)。另外，連接軸126F平行于軸心S直立在V形齒 輪126的底板部126G處并位于連接軸126E的外周側(cè)。如圖3所示，桿狀制動(dòng)爪230和用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)爪230的爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 232布置在V形齒輪126的底板部126G上，并位于制動(dòng)軸126A的與W形 爪134和慣性體138所處一側(cè)相反的一側(cè)。與制動(dòng)齒輪220的內(nèi)齒222 對(duì)應(yīng)的錨固爪234形成在制動(dòng)爪230的遠(yuǎn)端部處。制動(dòng)爪230的近端側(cè) 通過(guò)連接軸126E與V形齒輪126相連。制動(dòng)爪230被支撐而能夠圍繞連 接軸126E在預(yù)定的嚙合位置(見(jiàn)圖5)和連接釋放位置(見(jiàn)圖3)之間擺動(dòng)。此外，相對(duì)于連接軸126E朝向外周側(cè)伸出的桿部236與制動(dòng)爪230 的在錨固爪234的相反一側(cè)的端部一體形成。如圖3所示，錨固爪234的遠(yuǎn)端面是可以與制動(dòng)齒輪220處的內(nèi)齒 222接合的齒面234A。另外，內(nèi)齒222的拉出方向側(cè)端面是對(duì)應(yīng)于錨固 爪234的齒面234A的齒面222A。齒面222A的巻起方向側(cè)端面是斜面 222B。在制動(dòng)爪230處于如圖5所示的嚙合位置的狀態(tài)下，齒面222A抵 靠制動(dòng)爪230的齒面234A。在帶巻收器10處，當(dāng)制動(dòng)爪230處于如圖3所示的連接釋放位置時(shí)， 制動(dòng)爪230的錨固爪234從制動(dòng)齒輪220的內(nèi)齒222朝向內(nèi)周側(cè)分開(kāi)。 這樣，制動(dòng)齒輪220并不受來(lái)自V形齒輪126的干涉，并且制動(dòng)齒輪220 可以沿拉出方向(箭頭D的方向)和巻起方向(箭頭R的方向)旋轉(zhuǎn)。在帶巻收器10處，當(dāng)制動(dòng)爪230處于如圖5所示的嚙合位置時(shí)，制 動(dòng)爪230的錨固爪234與制動(dòng)齒輪220的內(nèi)齒222嚙合，并且制動(dòng)爪230 的齒面234A抵靠?jī)?nèi)齒222的齒面222A。這樣，V形齒輪126通過(guò)制動(dòng)爪 230與制動(dòng)齒輪220相連。此時(shí)，如果V形齒輪126相對(duì)于制動(dòng)齒輪220沿巻起方向旋轉(zhuǎn)，則 從V形齒輪126向制動(dòng)齒輪220傳遞沿巻起方向的轉(zhuǎn)矩，V形齒輪126和 制動(dòng)齒輪220沿巻起方向一體旋轉(zhuǎn)。與該情況相反的是，如果V形齒輪 126相對(duì)于制動(dòng)齒輪220沿拉出方向旋轉(zhuǎn)，則錨固爪234沿斜面222B跨 過(guò)內(nèi)齒222。因此，不會(huì)從V形齒輪126向制動(dòng)齒輪220傳遞沿拉出方向 的轉(zhuǎn)矩，僅V形齒輪126相對(duì)于制動(dòng)齒輪220沿拉出方向旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))。如圖3所示，爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)232在V形齒輪126處布置在制動(dòng)軸126A 與制動(dòng)爪230之間，并且具有質(zhì)量體238和傳感器彈簧242。質(zhì)量體238 形成為沿以軸心S為中心的弦方向的細(xì)長(zhǎng)板形狀。在質(zhì)量體238的縱向 中間部形成有圓形軸支撐孔240。這里，軸支撐孔240布置在相對(duì)于質(zhì)量 體238的重心朝向一個(gè)縱向端側(cè)偏移的區(qū)域處。V形齒輪126的連接軸 126F裝配在軸支撐孔240中從而能夠相對(duì)于軸支撐孔旋轉(zhuǎn)。這樣，質(zhì)量 體238通過(guò)連接軸126F與V形齒輪126相連，并被支撐而能夠繞連接軸 126F在預(yù)定的非操作位置(見(jiàn)圖3)和操作位置(見(jiàn)圖5)之間擺動(dòng)。在質(zhì)量體238的內(nèi)周側(cè)端面的一個(gè)縱向端側(cè)處形成有突起狀的座接
收部238A。在V形齒輪126處形成有突起狀的座接收部(未示出)以與 座接收部238A直接相對(duì)。傳感器彈簧242以壓縮狀態(tài)被插設(shè)在質(zhì)量體238 的座接收部238A與V形齒輪126的座接收部之間。以這種方式，質(zhì)量體 238總是被傳感器彈簧242的施力推向非操作位置。
在處于非操作位置的質(zhì)量體238的外周側(cè)端面處的一個(gè)縱向端側(cè)壓 接觸制動(dòng)爪230的桿部236，并將傳感器彈簧242的施力向制動(dòng)爪230傳 遞。制動(dòng)爪230因而通過(guò)傳感器彈簧242的施力被保持在連接釋放位置。 另外，如圖5所示，當(dāng)質(zhì)量體238抵抗傳感器彈簧242的施力從非操作 位置向操作位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)爪230的錨固爪234附近被質(zhì)量體238的 外周端面的縱向另一端側(cè)朝向外周側(cè)推動(dòng)，從而質(zhì)量體238使制動(dòng)爪230 從連接釋放位置運(yùn)動(dòng)到嚙合位置。
在帶巻收器10處，當(dāng)V形齒輪126以小于預(yù)先設(shè)定的上限角速度 VH的角速度沿巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，布置在V形齒輪126處的質(zhì)量體238通 過(guò)傳感器彈簧242的施力而被保持在非操作位置。也就是說(shuō)，在V形齒 輪126旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力用作在旋轉(zhuǎn)中心位于從其重心偏移的區(qū)域處的質(zhì) 量體238上朝向操作位置作用的轉(zhuǎn)矩。角速度小于上限角速度VH時(shí)，該 轉(zhuǎn)矩小于作為轉(zhuǎn)矩朝向非操作位置側(cè)作用于質(zhì)量體238上的傳感器彈簧 242的施力。
另一方面，在帶巻收器10處，當(dāng)V形齒輪126以大于等于預(yù)先設(shè)定 的上限角速度VH的角速度沿巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，布置在V形齒輪126處的 質(zhì)量體238由于離心力而抵抗傳感器彈簧242的施力從非操作位置向操 作位置擺動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)V形齒輪126以大于等于上限角速度VH的角 速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于質(zhì)量體238的離心力導(dǎo)致的朝向操作位置的轉(zhuǎn)矩大于 朝向非操作位置作為轉(zhuǎn)矩作用于質(zhì)量體238上的傳感器彈簧242的施力。
如圖3所示，帶巻收器10具有布置在V形齒輪126的制動(dòng)軸126A 的外周側(cè)處的扭力盤(pán)簧244。扭力盤(pán)簧244通過(guò)采用彈性細(xì)長(zhǎng)金屬絲作為 其材料而形成。由于金屬絲在其縱向中部處以螺旋形狀巻繞，因此形成 大致筒形管狀的巻繞部246。另外，在扭力盤(pán)簧244處形成有一對(duì)臂部248、 250，它們從巻繞部246的兩軸向端部朝向外周側(cè)伸出。
扭力盤(pán)簧244構(gòu)造成用于向制動(dòng)軸126A的外周面施加旋轉(zhuǎn)阻力的減 速部件。扭力盤(pán)簧244的巻繞部246裝配在制動(dòng)軸126A的外周側(cè)上。如 圖3所示，在制動(dòng)軸126A的外周面與巻繞部246的內(nèi)周面(金屬絲的內(nèi) 周端)之間的幾乎整個(gè)周邊上形成有間隙，這是沿扭曲方向沒(méi)有變形的 中間狀態(tài)。如圖2所示，扭力盤(pán)簧244的一個(gè)臂部248向V形齒輪126 的外周側(cè)伸出，并且其遠(yuǎn)端部與形成在傳感器罩124的內(nèi)表面處的連接 部(未示出)相連并固定在其上。
如圖3所示，從制動(dòng)齒輪220的底板部224伸出的錨固銷(xiāo)228從巻 起方向壓接觸扭力盤(pán)簧224的另一臂部250。這樣，當(dāng)制動(dòng)齒輪220沿巻 起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭力盤(pán)簧244的臂部250被錨固銷(xiāo)228沿巻起方向推動(dòng)， 并且在巻繞部246處出現(xiàn)以軸心S附近為中心的扭轉(zhuǎn)變形。如圖5所示， 巻繞部246彈性變形，使其內(nèi)徑伴隨著該扭轉(zhuǎn)變形而收縮，并且其內(nèi)周 面(金屬絲的內(nèi)周端)壓接觸制動(dòng)軸126A的外周面。此時(shí)，隨著巻繞部 246的扭轉(zhuǎn)變形量的增加，巻繞部246相對(duì)于制動(dòng)軸126A的壓接觸力增 加。
(當(dāng)前示例性實(shí)施方式的操作)
下面將描述與當(dāng)前示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器10的操作。在帶 巻收器10處，當(dāng)?shù)挚孤菪龔椈?0的施力拉動(dòng)處于被巻起在巻軸24上的 狀態(tài)的帶30的遠(yuǎn)端側(cè)時(shí)，巻軸24隨著帶30被朝向外周側(cè)拉出而沿拉出 方向旋轉(zhuǎn)。以這種方式被拉出的帶30置于車(chē)輛乘客的身體周?chē)?，并設(shè)定 為通過(guò)例如設(shè)置在帶30的縱向中部處的舌板而施加于車(chē)輛乘客的身體 上，使該舌板保持在設(shè)置于車(chē)輛座椅側(cè)的帶扣裝置中，從而通過(guò)帶30來(lái) 限制車(chē)輛乘客的身體的狀態(tài)。
在帶巻收器10處，在將帶30施加于車(chē)輛乘客的狀態(tài)下，車(chē)輛進(jìn)入 快速減速狀態(tài)，從而車(chē)輛傳感器142操作并與傳感器齒輪128的V形爪 140接合而使V形爪140旋轉(zhuǎn)，從而向上推動(dòng)V形爪140。 V形爪140因 而與V形齒輪126嚙合。
另一方面，當(dāng)車(chē)輛乘客的身體在車(chē)輛減速時(shí)由于慣性而大致朝向車(chē)輛前側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶30被車(chē)輛乘客的身體突然拉動(dòng)。由于以這種方式突然拉動(dòng)帶30，所以突然向巻軸24施加沿拉出方向的旋轉(zhuǎn)力。基本上，當(dāng)扭轉(zhuǎn)軸36和V形齒輪126由于沿拉出方向旋轉(zhuǎn)的巻繞 24而沿拉出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)傳感器彈簧136保持在非操作位置(見(jiàn)圖 3)處的慣性體138與V形齒輪126—起沿拉出方向旋轉(zhuǎn)。但是，在如上 所述巻軸24突然沿拉出方向旋轉(zhuǎn)的情況下，此時(shí)巻軸24的角加速度超 過(guò)預(yù)先設(shè)定的角加速度a，慣性體138由于慣性試圖保持在該位置而不 旋轉(zhuǎn)。這樣，慣性體138抵抗傳感器彈簧136的施力圍繞連接軸126C相 對(duì)于V形齒輪126朝向操作位置(見(jiàn)圖4)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)慣性體138旋轉(zhuǎn)到操 作位置時(shí)，W形爪134由于慣性體138而從連接釋放位置(見(jiàn)圖3)向連 接位置(見(jiàn)圖4)旋轉(zhuǎn)，并且W形爪134的錨固爪134A與齒圈154的內(nèi) 齒154C嚙合。在帶巻收器10處，由于W形爪134的錨固爪134A與齒圈154的內(nèi) 齒154C嚙合，因此V形齒輪126沿拉出方向的轉(zhuǎn)矩通過(guò)W形爪134傳遞 給齒圈154，從而齒圈154與V形齒輪126沿拉出方向一體旋轉(zhuǎn)。由于齒圈154沿拉出方向旋轉(zhuǎn)，所以壓接觸齒圈154的外周面的摩 擦彈簧155與齒圈154 —起沿拉出方向一體旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)摩擦彈簧155 沿拉出方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí)，摩擦彈簧155的推動(dòng)部158抵靠V形爪140 的接合銷(xiāo)141并推動(dòng)接合銷(xiāo)141。 V形爪140的接合銷(xiāo)141因而朝向V形 齒輪126旋轉(zhuǎn)，并且V形爪140與V形齒輪126的棘齒127嚙合。在帶巻收器10處，當(dāng)V形爪140與V形齒輪126的棘齒127嚙合時(shí)， 傳感器齒輪128通過(guò)V形爪140與V形齒輪126連接，從而從V形齒輪 126向傳感器齒輪128傳遞沿拉出方向的轉(zhuǎn)矩。因此，傳感器齒輪128沿 拉出方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器齒輪128抵抗復(fù)位彈簧132的施力沿拉出方向旋轉(zhuǎn)給定角 度時(shí)，設(shè)置在傳感器齒輪128處的推動(dòng)部168推動(dòng)鎖定爪160的爪部166， 并使爪部166圍繞軸162旋轉(zhuǎn)。當(dāng)爪部166以這種方式圍繞軸162旋轉(zhuǎn)時(shí)，爪部166與棘輪170的 棘齒部172嚙合，從而限制棘輪170和巻軸24沿拉出方向的旋轉(zhuǎn)。這樣，可通過(guò)帶30可靠地限制并保持試圖大致朝向車(chē)輛前方慣性運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛乘 客的身體。另外，在與當(dāng)前示例性實(shí)施方式相關(guān)的上述帶巻收器io中，當(dāng)V形齒輪126以小于預(yù)先設(shè)定的上限角速度VH的角速度沿巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 布置在V形齒輪126處的質(zhì)量體238通過(guò)傳感器彈簧242的施力被保持 在非操作位置，并且制動(dòng)爪230被質(zhì)量體238保持在分開(kāi)位置(見(jiàn)圖3)。 當(dāng)V形齒輪126以大于等于預(yù)先設(shè)定的上限角速度VH的角速度沿巻起方 向旋轉(zhuǎn)時(shí)，布置在V形齒輪126處的質(zhì)量體238由于離心力而抵抗傳感 器彈簧242的施力從非操作位置向操作位置擺動(dòng)，并且制動(dòng)爪230由于 質(zhì)量體238而從分開(kāi)位置向嚙合位置擺動(dòng)。然后，在帶巻收器10處，當(dāng)制動(dòng)爪230運(yùn)動(dòng)到嚙合位置時(shí)，審慟爪 230的錨固爪234與制動(dòng)齒輪220的內(nèi)齒222嚙合，并且制動(dòng)齒輪220通 過(guò)制動(dòng)爪230與V形齒輪126連接從而沿巻起方向與其一體旋轉(zhuǎn)。為此， 制動(dòng)齒輪220沿巻起方向旋轉(zhuǎn)，并且扭力盤(pán)簧244的巻繞部246通過(guò)錨 固銷(xiāo)228沿巻起方向(直徑收縮方向)扭曲。因此，巻繞部246的內(nèi)徑 收縮，可以使巻繞部246的內(nèi)周面壓接觸制動(dòng)軸126A的外周面。這樣，在帶巻收器10處，當(dāng)巻軸24以大于等于上限角速度VH的角 速度沿巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使扭力盤(pán)簧244的巻繞部246壓接觸與巻軸24 一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)軸126A的外周面，并可向該外周面施加摩擦力。因此， 通過(guò)制動(dòng)軸126A在巻軸24上作用旋轉(zhuǎn)阻力，從而可以使巻軸24沿巻起方向的轉(zhuǎn)速減小。因此，在帶巻收器10處，可以將由于螺旋彈簧40的施力而沿巻起 方向旋轉(zhuǎn)的巻軸24的角速度控制為小于等于上限角速度VH。因此，即使 在其中沿巻起方向旋轉(zhuǎn)的巻軸24正好在整個(gè)帶30巻起到巻軸24上之前 突然減速的情況下，如果根據(jù)慣性體138操作的角加速度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上 限角速度VH，就可以將正好在巻起帶30之前減速的巻軸24的角加速度 可靠地保持為小于等于角加速度a 。結(jié)果，根據(jù)帶巻收器10，巻軸24通過(guò)螺旋彈簧的施力而沿巻起方 向旋轉(zhuǎn)，從而可以可靠地防止慣性體138正好在整個(gè)帶30被巻軸24巻起之前從非操作位置運(yùn)動(dòng)到操作位置。因此，可以可靠地防止出現(xiàn)端部 鎖定。(第二示例性實(shí)施方式) (示例性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)) 在圖6的分解立體圖中示出了與本發(fā)明第二示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器310中的鎖定機(jī)構(gòu)312的結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意，在與當(dāng)前示例性實(shí)施 方式相關(guān)的帶巻收器310中，和與第一示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器 10相同的部分用相同的附圖標(biāo)記表示，并省略對(duì)其的描述。與當(dāng)前示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器310和與第一示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器10的區(qū)別之處在于如下幾點(diǎn)省略了帶巻收器10中的與V形齒輪126 —體形成的制動(dòng)軸126A(見(jiàn)圖2)，并且代替制動(dòng)軸126A 設(shè)置有構(gòu)造成與V形齒輪126分開(kāi)的部分的制動(dòng)軸314;省略了形成在制 動(dòng)齒輪220的中央部處的軸支撐部226 (見(jiàn)圖2)，并且代替軸支撐部226 在制動(dòng)齒輪220的中央部處形成有成形為大直徑筒形管的保持部316;以 及在保持部316的內(nèi)周側(cè)布置有一對(duì)板簧320。制動(dòng)軸314沿軸向布置在V形齒輪126與制動(dòng)齒輪220之間。在制 動(dòng)軸314的中央部形成有沿軸向貫穿的軸支撐孔。扭轉(zhuǎn)軸36裝配在該軸 支撐孔中從而能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。以這種方式，制動(dòng)軸314被扭轉(zhuǎn)軸36同軸 支撐，并且能夠相對(duì)于扭轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)軸314沿垂直于軸線(xiàn)的方向 的截面的外周結(jié)構(gòu)為六邊形。成形為細(xì)長(zhǎng)板的連接撐桿322的遠(yuǎn)端部沿徑向固定在制動(dòng)軸314的外 周面上。連接撐桿322的近端部朝向V形齒輪126的外周側(cè)伸出，與形成 在傳感器罩124的內(nèi)表面處的連接部(未示出)相連并固定于其上。這樣， 限制了制動(dòng)軸314圍繞扭轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)(繞其自身軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。筒形管狀的保持部316形成為與制動(dòng)齒輪220處的底板部224的中 央部同軸。保持部316的內(nèi)徑大于制動(dòng)軸314的外徑(最大直徑)，并且 制動(dòng)軸314在保持部316的內(nèi)周側(cè)處插入。此時(shí)，如圖7所示，在制動(dòng) 軸314的外周面與保持部316的內(nèi)周面之間的整個(gè)周邊上形成有間隙。所述一對(duì)板簧320布置在保持部316的內(nèi)周側(cè)處。板簧320由彈性金屬材料、樹(shù)脂等形成為細(xì)長(zhǎng)板。板簧320沿縱向彎曲成弧狀而朝向外周側(cè)凸出。另一方面，在保持部316的周壁部中在分別對(duì)應(yīng)于板簧320 的兩縱向端部的區(qū)域處形成有狹縫形狀的裝配槽318。裝配槽318的內(nèi)周 側(cè)端部分別朝向保持部316的內(nèi)周面開(kāi)口。如圖7所示，板簧320的兩縱向端部分別裝配在保持部316處的一 對(duì)裝配槽318中。以這種方式，板簧320的兩縱向端部分別被保持部316 的周壁部支撐，使其縱向中央部壓接觸制動(dòng)軸314的外周面。 (當(dāng)前示例性實(shí)施方式的操作)下面將描述與當(dāng)前示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器310的操作。同 樣在帶巻收器310處，在將帶30施加于車(chē)輛乘客的狀態(tài)下，在車(chē)輛進(jìn)入 快速減速狀態(tài)的情況下或者在帶30突然被車(chē)輛乘客的身體拉動(dòng)的情況 下，進(jìn)行和與第一示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器10基本相同的操作。 因此，省略對(duì)這些情況的描述。另外，在與當(dāng)前示例性實(shí)施方式相關(guān)的上述帶巻收器310中，當(dāng)V 形齒輪126以小于預(yù)先設(shè)定的上限角速度VH的角速度沿巻起方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，布置在V形齒輪126處的質(zhì)量體238通過(guò)傳感器彈簧242的施力保 持在非操作位置，并且制動(dòng)爪230通過(guò)質(zhì)量體238保持在分開(kāi)位置(見(jiàn) 圖3)。當(dāng)V形齒輪126以大于等于預(yù)先設(shè)定的上限角速度VH的角速度沿 巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，布置在V形齒輪126處的質(zhì)量體238由于離心力而抵 抗傳感器彈簧242的施力從非操作位置向操作位置擺動(dòng)，并且制動(dòng)爪230 由于質(zhì)量體238從分開(kāi)位置向嚙合位置擺動(dòng)。然后，在帶巻收器310處，當(dāng)制動(dòng)爪230運(yùn)動(dòng)到嚙合位置時(shí)，制動(dòng) 爪230的錨固爪234與制動(dòng)齒輪220的內(nèi)齒222嚙合，并且制動(dòng)齒輪220 通過(guò)制動(dòng)爪230與V形齒輪126相連從而沿巻起方向一體旋轉(zhuǎn)。為此， 制動(dòng)齒輪220沿巻起方向旋轉(zhuǎn)。另外，在與制動(dòng)齒輪220 —體并壓接觸 制動(dòng)軸314的外周面的一對(duì)板簧320相對(duì)于制動(dòng)軸314沿巻起方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，如圖8所示，板簧320沿六邊形制動(dòng)軸314的外周面交替朝向外周 側(cè)和內(nèi)周側(cè)彈性變形(撓曲變形)。因此，可以向制動(dòng)齒輪220施加在制 動(dòng)軸314的外周面與一對(duì)板簧320之間出現(xiàn)的摩擦阻力以及板簧320的變形阻力作為旋轉(zhuǎn)阻力。這樣，在帶巻收器310處，當(dāng)巻軸24以大于等于上限角速度VH的 角速度沿巻起方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以從與制動(dòng)齒輪220 —體沿巻起方向旋轉(zhuǎn) 的一對(duì)板簧320和制動(dòng)軸314向制動(dòng)齒輪220施加旋轉(zhuǎn)阻力。因此，通 過(guò)制動(dòng)齒輪220在巻軸24上作用旋轉(zhuǎn)阻力，從而可以使巻軸24沿巻起 方向的轉(zhuǎn)速減小。因此，在帶巻收器310處，可以將由于螺旋彈簧40的施力而沿巻起 方向旋轉(zhuǎn)的巻軸24的角速度控制為小于等于上限角速度VH。因此，即使 在其中沿巻起方向旋轉(zhuǎn)的巻軸24正好在整個(gè)帶30巻起到巻軸24上之前 突然減速的情況下，如果根據(jù)慣性體138操作的角加速度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上 限角速度VH，就可以將正好在巻起帶30之前減速的巻軸24的角加速度 可靠地保持為小于等于角加速度a 。結(jié)果，根據(jù)帶巻收器310，巻軸24通過(guò)螺旋彈簧的施力而沿巻起方向 旋轉(zhuǎn)，從而可以可靠地防止慣性體138正好在整個(gè)帶30被巻軸24巻起之 前從非操作位置運(yùn)動(dòng)到操作位置。因此，可以可靠地防止出現(xiàn)端部鎖定。應(yīng)注意，在與當(dāng)前示例性實(shí)施方式相關(guān)的帶巻收器310中，制動(dòng)軸 314的沿垂直于軸線(xiàn)的方向的截面的外周結(jié)構(gòu)形成為六邊形。但是，只要 制動(dòng)軸314的沿垂直于軸線(xiàn)的方向的截面的外周結(jié)構(gòu)不是圓形，那么其 不必為六邊形，可以是諸如四邊形、八邊形、橢圓形等形狀。另外，在本發(fā)明的第一和第二示例性實(shí)施方式中，描述了這樣的情 況，即將與本發(fā)明相關(guān)的巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于所謂的外齒型帶巻收器 10、 310，其中使鎖定爪160的鎖定齒166A與和巻軸24—體旋轉(zhuǎn)的棘輪 170的棘齒172A (外齒)嚙合在一起，從而阻止巻軸24沿拉出方向的旋 轉(zhuǎn)。但是，與本發(fā)明相關(guān)的巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)也可應(yīng)用于所謂的內(nèi)齒型帶巻 收器，該帶巻收器具有布置在巻軸處的鎖定爪，并且在可旋轉(zhuǎn)地支撐巻 軸的框架處形成內(nèi)齒，在車(chē)輛快速減速時(shí)或者在車(chē)輛乘客向前運(yùn)動(dòng)時(shí)， 該帶巻收器使鎖定爪與框架的內(nèi)齒嚙合以限制巻軸沿拉出方向的旋轉(zhuǎn)。 通過(guò)將與本發(fā)明相關(guān)的巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于這種內(nèi)齒型帶巻收器，可以 實(shí)現(xiàn)可靠地防止端部鎖定的效果。
權(quán)利要求
1、一種帶卷收器，其特征在于，該帶卷收器包括卷軸，用于限制車(chē)輛乘客的帶卷起在該卷軸上，該卷軸能夠沿卷起方向和與該卷起方向相反的拉出方向旋轉(zhuǎn)；沿所述卷起方向向所述卷軸施力的施力機(jī)構(gòu)；以及卷軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在由于所述施力機(jī)構(gòu)的施力使得沿所述卷起方向旋轉(zhuǎn)的所述卷軸的角速度達(dá)到預(yù)定上限角速度時(shí)，所述卷軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述卷軸施加旋轉(zhuǎn)阻力以使所述卷軸沿所述卷起方向的轉(zhuǎn)速減小。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶巻收器，其特征在于，所述巻軸制動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括與所述巻軸同軸布置的制動(dòng)軸以及向所述制動(dòng)軸的外周面施加旋 轉(zhuǎn)阻力的減速部件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶巻收器，其特征在于，所述巻軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述巻軸同軸布置的旋轉(zhuǎn)體；與所述巻軸同軸布置并能夠相對(duì)于所述巻軸旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)齒輪；制動(dòng)爪，該制動(dòng)爪布置在所述旋轉(zhuǎn)體處并使所述制動(dòng)齒輪與所述旋 轉(zhuǎn)體沿所述巻起方向一體旋轉(zhuǎn)；以及爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述巻軸沿所述巻起方向以小于所述預(yù)定上限角速 度的角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述制動(dòng)爪保持在所述制動(dòng)爪與 所述制動(dòng)齒輪分開(kāi)的分開(kāi)位置，而當(dāng)所述巻軸沿所述巻起方向以大于等 于所述預(yù)定角速度的角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述制動(dòng)爪操作 到所述制動(dòng)爪與所述制動(dòng)齒輪接合的接合位置，并且所述減速部件包括彈性部件，在所述制動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)體一體旋 轉(zhuǎn)時(shí)，該彈性部件向所述制動(dòng)軸的外周面施加旋轉(zhuǎn)阻力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶巻收器，其特征在于，所述爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括質(zhì)量體，該質(zhì)量體布置在所述旋轉(zhuǎn)體的軸心的外周側(cè)，并能夠使所 述制動(dòng)爪在所述分開(kāi)位置與所述接合位置之間運(yùn)動(dòng)；以及朝向所述分開(kāi)位置向所述質(zhì)量體施力的質(zhì)量體施力部件，并且 當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體沿所述巻起方向以小于所述預(yù)定角速度的角速度旋轉(zhuǎn) 時(shí)，所述質(zhì)量體施力部件將所述質(zhì)量體保持在所述分開(kāi)位置，而當(dāng)所述 旋轉(zhuǎn)體沿所述巻起方向以大于等于所述預(yù)定角速度的角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所 述質(zhì)量體施力部件允許所述質(zhì)量體抵抗該質(zhì)量體施力部件的施力在離心 力的作用下朝向所述接合位置擺動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶巻收器，其特征在于，所述彈性部件包 括布置在所述制動(dòng)軸的外周側(cè)處的扭力盤(pán)簧。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶巻收器，其特征在于，所述彈性部件包括布置在所述制動(dòng)軸的外周側(cè)處的板狀彈簧，該彈簧布置成壓接觸所述 制動(dòng)軸的外周面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸垂直 于其軸向剖取的外周截面為圓形。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸垂直于其軸向剖取的外周截面為非圓形。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸的外周面形成多邊形柱面。
10、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶巻收器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體與 所述巻軸相連并與所述巻軸一體旋轉(zhuǎn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸固 定在所述旋轉(zhuǎn)體上并與所述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)，并且由于所述制動(dòng)齒輪與 所述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)，所述減速部件作用以使所述制動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)減速。
12、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸安 裝在所述旋轉(zhuǎn)體上以能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，并且由于所述制動(dòng)齒 輪與所述旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)，所述減速部件滑動(dòng)接觸所述制動(dòng)軸的外表面 并使所述制動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)減速。
13、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的帶巻收器，其特征在于，所述彈性部件 具有布置在所述制動(dòng)軸的外周側(cè)處的扭力盤(pán)簧。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶巻收器，其特征在于，所述彈性部件包括布置在所述制動(dòng)軸的外周側(cè)處的板狀彈簧，該彈簧布置成壓接觸所 述制動(dòng)軸的外周面。
15、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸垂 直于其軸向剖取的外周截面為圓形。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸垂直于其軸向剖取的外周截面為非圓形。
17、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸的外周面形成多邊形柱面。
18、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶巻收器，其特征在于，所述制動(dòng)軸固 定成不能夠相對(duì)于所述帶巻收器旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶卷收器。在該帶卷收器中，當(dāng)V形齒輪以小于預(yù)設(shè)上限角速度VH的角速度沿卷起方向旋轉(zhuǎn)并且制動(dòng)爪朝向接合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)爪的錨固爪與制動(dòng)齒輪的內(nèi)齒嚙合，并且制動(dòng)齒輪通過(guò)制動(dòng)爪與V形齒輪相連從而沿卷起方向一體旋轉(zhuǎn)。這樣，扭力盤(pán)簧的卷繞部分通過(guò)錨固銷(xiāo)沿卷起方向(直徑收縮方向)扭曲。因此，卷繞部分的內(nèi)徑收縮，并且卷繞部分的內(nèi)周面壓接觸制動(dòng)軸的外周面。防止在沿卷起方向旋轉(zhuǎn)的卷軸停止時(shí)出現(xiàn)端部鎖定。
文檔編號(hào)B60R22/46GK101239611SQ200810004820
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2008年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月8日
發(fā)明者角屋敷晃 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所