專利名稱：用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及液壓駐車制動(dòng)器領(lǐng)域。具體地說，本發(fā)明涉及一 種其中設(shè)置有用于產(chǎn)生液壓壓力的電動(dòng)操作壓力產(chǎn)生單元的駐車制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
根據(jù)歐洲專利EP 0 996 560 Al而公知一種液壓車輛制動(dòng)器，該制動(dòng) 器既可用作行車制動(dòng)器，又可用作駐車制動(dòng)器(也稱為止動(dòng)制動(dòng)器)。在 行車制動(dòng)器系統(tǒng)中，加壓的液壓流體通常被引入到由可移動(dòng)制動(dòng)器活塞 所限定的液壓室內(nèi)。在液壓室內(nèi)生成的壓力導(dǎo)致制動(dòng)器活塞及與制動(dòng)器 活塞協(xié)作的摩擦襯片向制動(dòng)盤移動(dòng)，該制動(dòng)盤由對(duì)其壓下的摩擦襯片而 制動(dòng)。
為了使車輛制動(dòng)器不僅能夠作為行車制動(dòng)器使用，而且能夠作為駐 車制動(dòng)器使用，車輛制動(dòng)器包括電動(dòng)操作的螺母/絲杠結(jié)構(gòu)。螺母/絲杠結(jié) 構(gòu)使能制動(dòng)器活塞的機(jī)械操作，并使制動(dòng)器活塞保持在將摩擦襯片壓在 制動(dòng)盤壓上的狀態(tài)。
為了使車輛能夠借助于駐車制動(dòng)器而安全地停在傾斜路面上，高拉 緊力是必須的。為了能夠利用螺母/絲杠結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生高拉緊力，必須相應(yīng) 地將用于螺母/絲杠結(jié)構(gòu)的電動(dòng)操作設(shè)計(jì)為大功率的。
為了能夠制造減輕重量并節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的、用于螺母/絲杠結(jié)構(gòu)的小 功率驅(qū)動(dòng)裝置，而建議，利用液壓地產(chǎn)生的拉緊力在駐車制動(dòng)運(yùn)行中拉 緊制動(dòng)器活塞。液壓拉緊力在駐車制動(dòng)運(yùn)行中的產(chǎn)生通常與司機(jī)對(duì)制動(dòng) 器踏板的操作無關(guān)。為此，電動(dòng)操作泵用于在駐車制動(dòng)回路中產(chǎn)生液壓 壓力。液壓(預(yù))拉緊的駐車制動(dòng)器還借助于螺母/絲杠結(jié)構(gòu)或其他拉緊 力輔助裝置而被進(jìn)一步地拉緊和/或固定。在傳統(tǒng)液壓駐車制動(dòng)器中，螺母/絲杠結(jié)構(gòu)的操作取決于駐車制動(dòng)回 路中的液壓壓力。截至到現(xiàn)在，壓力傳感器一直被用于檢測駐車制動(dòng)模 式下的液壓壓力。
本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)，用于在沒有壓力傳感器的情況下檢 測駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)發(fā)明的第一方面，提供了一種用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的方法， 該方法包括以下步驟通過使用由電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn)生單元在駐車制 動(dòng)回路中產(chǎn)生液壓壓力而產(chǎn)生拉緊力；檢測至少一個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，
該參數(shù)能夠反映所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力；并且根據(jù)所檢測到的 與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而啟動(dòng)拉緊力輔助裝置。
因此，不是根據(jù)(至少不是完全依據(jù))來自壓力傳感器的信號(hào)而執(zhí) 行拉緊力輔助裝置的啟動(dòng)。而是，在啟動(dòng)過程中，將與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù) 考慮在內(nèi)，該參數(shù)能夠反映所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力。因此，例 如當(dāng)所檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)表明在駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力足 夠高的時(shí)候，就可以操作拉緊力輔助裝置。在這種情況下，可以將所檢 測到的參數(shù)的值與預(yù)定值(例如閾值)進(jìn)行比較。
存在多個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，這些參數(shù)能夠反映制動(dòng)回路(具體地 說，駐車制動(dòng)回路)中的液壓壓力。這些參數(shù)中包括例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩。 電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)扭矩越高，則通常制動(dòng)回路中的液壓壓力就越高。電馬達(dá) 的功耗(例如電流要求)也包含于壓力相關(guān)的參數(shù)中，所述電馬達(dá)的功 耗也能夠反映馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩。如果利用脈沖寬度調(diào)制來啟動(dòng)電馬達(dá)，則 根據(jù)脈沖寬度而檢測平均功率消耗?？梢杂擅}沖的時(shí)間積分或外推法而 確定平均功率消耗。
電馬達(dá)的速度(或者與電馬達(dá)連接的壓力產(chǎn)生單元的速度)可以被 用作另一個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，其能夠使所述駐車制動(dòng)回路中生成液壓 壓力。例如在未改變的啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速的下降表示壓力的上升(反之 亦然)。轉(zhuǎn)速檢測優(yōu)選地基于對(duì)電馬達(dá)所產(chǎn)生的發(fā)電機(jī)電壓的測量。所產(chǎn)生的發(fā)電機(jī)電壓與馬達(dá)轉(zhuǎn)速具有固定的關(guān)系。如果電馬達(dá)是利用脈沖寬 度調(diào)制而被啟動(dòng)，則可在脈沖間隔內(nèi)測得發(fā)電機(jī)電壓。
為了確保拉緊力輔助裝置的精確啟動(dòng)，可根據(jù)兩個(gè)或多個(gè)所檢測到 的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而啟動(dòng)。例如，當(dāng)功率消耗增加而轉(zhuǎn)速降低時(shí)，可 以操作拉緊力輔助裝置。g卩，功率消耗的增加與轉(zhuǎn)速的減小都意味著駐
車制動(dòng)回路中的壓力上升。
拉緊力輔助裝置優(yōu)選地被構(gòu)造成產(chǎn)生(除了液壓作用的壓力之外的) 拉緊力并且/或者保持所產(chǎn)生的拉緊力。在這種情況下，拉緊力輔助裝置 可以為例如螺母/絲杠結(jié)構(gòu)形式的(例如由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的)機(jī)械裝置。
根據(jù)發(fā)明的又一方面提供了一種在沒有傳感器的情況下檢測制動(dòng)回 路(特別是駐車制動(dòng)回路)中的液壓壓力的方法，所述制動(dòng)回路(特別 是駐車制動(dòng)回路)包括借助脈沖寬度調(diào)制啟動(dòng)的、并且由電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的 壓力產(chǎn)生單元。該方法包括以下步驟對(duì)脈沖進(jìn)行時(shí)間積分或外推，以 檢測平均功率消耗形式的、與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)；以及根據(jù)所檢測到的功 率消耗而確定液壓壓力。
本發(fā)明還提供了一種用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的裝置。該裝置包括: 電馬達(dá)；由該電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn)生單元，該壓力產(chǎn)生單元生成用于在 駐車制動(dòng)回路中產(chǎn)生拉緊力的液壓壓力；用于駐車制動(dòng)器的拉緊力輔助 裝置；以及用于檢測至少一個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)的控制裝置，該控制裝 置根據(jù)所檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而啟動(dòng)拉緊力輔助裝置，其中該參 數(shù)能夠反映所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力。
既可以為了本發(fā)明目的而特定并專門地設(shè)置壓力產(chǎn)生單元，也可以 將已經(jīng)存在于制動(dòng)系統(tǒng)中的部件用作壓力產(chǎn)生單元。因此，壓力產(chǎn)生單 元可以是用于改善駕駛穩(wěn)定性的系統(tǒng)的一個(gè)部件(例如ABS泵或ESP 泵)。


根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式的以下描述及附圖得到了本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)、優(yōu) 點(diǎn)及實(shí)施方式，其中圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的拉緊裝置的液壓駐車制動(dòng)器系統(tǒng)； 圖2示出了用于拉緊駐車制動(dòng)器的方法的第一實(shí)施方式的流程以及
圖3示出了用于拉緊駐車制動(dòng)器的方法的第二實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了具有液壓駐車制動(dòng)器功能的制動(dòng)系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施方 式。制動(dòng)系統(tǒng)10包括具有例如x分支類型的分支制動(dòng)回路的兩個(gè)單獨(dú)液 壓回路。為簡明起見，圖1中僅更詳細(xì)地示出了一個(gè)液壓回路12及僅一 個(gè)輪制動(dòng)器14。
對(duì)于行車制動(dòng)操作，提供有常規(guī)設(shè)計(jì)的制動(dòng)壓力產(chǎn)生單元16。制動(dòng) 壓力產(chǎn)生單元16包括制動(dòng)器踏板18、制動(dòng)加力器20、連接到兩個(gè)制動(dòng) 回路的主液壓缸22、以及用于液壓流體的未加壓的儲(chǔ)液容器24。除了圖 1所示的其中由腳踏力產(chǎn)生用于行車制動(dòng)操作的車輪制動(dòng)壓力的實(shí)施方 式，然而，本發(fā)明也可以在線控制動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)施。
在圖1所示的唯一一個(gè)制動(dòng)回路12中，設(shè)置有四個(gè)閥結(jié)構(gòu)26、 28、 30、 32，用于液壓流體的蓄壓器34、具有電馬達(dá)36的ESP液壓組件及 以電馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)的泵的形式的壓力產(chǎn)生單元38通常是公知的。過壓部 件40配屬于閥26。在駐車制動(dòng)模式領(lǐng)域內(nèi)，除了這些部件之外，還使用 拉緊力輔助裝置42及電連接到拉緊力輔助裝置42與電馬達(dá)36上的控制 裝置44。在該實(shí)施方式中，拉緊力輔助裝置42包含例如具有螺母/絲杠 結(jié)構(gòu)形式的機(jī)械鎖緊部件及因此而設(shè)置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置(圖1中均未示 出)。
為了在駐車制動(dòng)模式中拉緊輪制動(dòng)器14，當(dāng)閥26和32閉合而閥28 和30打開時(shí)，在所得到的駐車制動(dòng)回路中，首先由電馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)的壓 力產(chǎn)生單元38生成液壓壓力。所生成的液壓壓力在輪制動(dòng)器14內(nèi)產(chǎn)生 制動(dòng)作用力。當(dāng)伴隨壓力的生成引發(fā)了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接到電馬達(dá)46的 控制單元44檢測馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩。隨后計(jì)算電馬達(dá)36所產(chǎn)生的馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 扭矩作為駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力的測量。 一旦馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩達(dá)到或超過了預(yù)定值，則控制裝置44啟動(dòng)拉緊力輔助裝置42，用于機(jī)械地增加 或保持液壓地產(chǎn)生的制動(dòng)作用力。例如可以根據(jù)測得的電馬達(dá)36的功率 消耗而檢測馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩。
下面，通過參考圖2中的流程圖200而描述用于拉緊液壓駐車制動(dòng) 器(HPB)的方法的第一實(shí)施方式。在該方法的第一步驟202中，司機(jī) 通過操縱HPB開關(guān)來啟動(dòng)駐車制動(dòng)器。然而，液壓駐車制動(dòng)器也可以與 司機(jī)的具體要求無關(guān)地自動(dòng)地被控制裝置(例如當(dāng)停止和在陡峭地面行 駛的時(shí)候)激活。
在液壓駐車制動(dòng)器激活之后，根據(jù)預(yù)定的控制程序利用脈沖寬度調(diào) 制(PWM)由控制單元啟動(dòng)ESP或ABS供給泵的電馬達(dá)。在脈沖寬度 調(diào)制的過程中，在(可變)脈沖持續(xù)時(shí)間期間為電馬達(dá)提供預(yù)定的脈沖 電壓U^p^。因此在脈沖持續(xù)時(shí)間期間為電馬達(dá)提供電流，而在間歇時(shí)間 期間則不提供電流。脈沖持續(xù)時(shí)間(打開時(shí)間)與間歇時(shí)間(關(guān)閉時(shí)間) 的比決定了馬達(dá)轉(zhuǎn)速，因?yàn)橛捎隈R達(dá)的慣性而使其不能與短脈沖隨動(dòng)， 因此馬達(dá)速度被設(shè)定為與脈沖電壓U一uk的積分平均值相對(duì)應(yīng)的速度。
在隨后的步驟206中，由控制單元確定脈沖電壓U—^的積分平均 值。例如可以在每個(gè)PWM周期之后進(jìn)行其所需的測量。然而，也可以 想到的是，基于當(dāng)前測得的值而將期望測得的值外推到將來，并且基于 外推值而計(jì)算脈沖電壓Utapuk的積分平均值。在步驟206中計(jì)算出的脈 沖電壓的積分平均值是對(duì)電馬達(dá)的平均功率消耗的測量，所述積分平均 值因此能夠反映馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩，并且基于此根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來確定駐車制動(dòng)回 路中的液壓壓力。
由于測得的結(jié)果或計(jì)算出的結(jié)果可能因?yàn)檐囕d動(dòng)力系統(tǒng)的波動(dòng)或電 馬達(dá)運(yùn)行溫度的改變而不真實(shí)，可以考慮通過對(duì)電壓和溫度的標(biāo)準(zhǔn)測量 或通過計(jì)算而對(duì)這種波動(dòng)和改變進(jìn)行補(bǔ)償。相同的補(bǔ)償方法適用于制動(dòng) 器的液壓流體填充容積內(nèi)的公差。
在另一步驟208中，監(jiān)視脈沖電壓U,mpuk的積分平均值是否己經(jīng)達(dá)
到或超過預(yù)定的參考值Uref?？筛鶕?jù)達(dá)到或超過參考值U^而得出結(jié)論 電馬達(dá)承受高負(fù)載，并且在駐車制動(dòng)回路中存在足夠高的液壓壓力。如果步驟208中的比較導(dǎo)致相反結(jié)果，則該方法返回到步驟206。否則，在 下一個(gè)步驟210中，啟動(dòng)拉緊力輔助裝置，用于至少保持駐車制動(dòng)器的 由液壓壓力所引起的(預(yù))拉緊力，并且因此而將駐車制動(dòng)器轉(zhuǎn)變到優(yōu) 選地機(jī)械地鎖閉(geschlossen)的狀態(tài)。為此，拉緊力輔助裝置上可設(shè)置 有自鎖機(jī)構(gòu)，以在步驟210中鎖閉駐車制動(dòng)器之后，拉緊力輔助裝置不 再需要電力供應(yīng)。
圖3在流程圖300中示出了用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的方法的另一 實(shí)施方式。步驟302、 304和306對(duì)應(yīng)于已經(jīng)參考圖2而說明的步驟202、 204和206。在進(jìn)一步的步驟308中，另外檢測泵轉(zhuǎn)速nPumpe (或另選地 檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)速)。轉(zhuǎn)速的檢測是基于以下認(rèn)識(shí)速度隨著時(shí)間的減小表示 了更大的馬達(dá)負(fù)載并且因此表示駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力的增加。所 述轉(zhuǎn)速測量例如可以這樣完成在脈沖之間的間隔時(shí)間期間通過測量由 電馬達(dá)感生的電動(dòng)勢(也稱為發(fā)電機(jī)電壓Uc),并把該電動(dòng)勢計(jì)算為泵 轉(zhuǎn)速的測量。
在所述轉(zhuǎn)速測量之后，在步驟310中執(zhí)行對(duì)脈沖電壓Um^k的積分 平均值的監(jiān)視(已經(jīng)結(jié)合步驟208對(duì)此進(jìn)行了描述)。如果該平均值超過
了參考值Uef，則在下一步驟312中，監(jiān)視泵轉(zhuǎn)速npumpe是否低于轉(zhuǎn)速參 考值 ef。如果泵轉(zhuǎn)速npumpe不低于速度參考值IVef，則該方法從步驟312
返回到步驟308。否則，該方法繼續(xù)進(jìn)行到步驟314，該步驟314對(duì)應(yīng)于 上述步驟210。在轉(zhuǎn)速降低的情況下而功率消耗上升時(shí)，步驟310和312 中的監(jiān)視使拉緊力輔助裝置激活。
根據(jù)本發(fā)明方法的圖2和圖3中所示的實(shí)施方式例如可以實(shí)現(xiàn)在圖 1所示的制動(dòng)系統(tǒng)中，或者實(shí)現(xiàn)在不同構(gòu)造的制動(dòng)系統(tǒng)中。參考值Uref 和nref可被方便地檢測到并隨后存儲(chǔ)在控制裝置中。
如上述實(shí)施方式所示，在沒有力傳感器的情況下也可以通過求出與 馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而確定或至少估計(jì)出駐車制動(dòng)回路中的壓力。因此，本 發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無壓力傳感器的系統(tǒng)。然而，本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)置有 壓力傳感器的系統(tǒng)(例如作為備用方案)中。
本發(fā)明使得能夠在盡可能早的時(shí)間點(diǎn)停止駐車制動(dòng)回路中的壓力增加。這保護(hù)了車輛電池(特別是當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí))，并且避免了壓力 補(bǔ)償閥的對(duì)壓力進(jìn)行校準(zhǔn)的、但制造噪音的溢流。
圖1到圖3描述的實(shí)施方式涉及一種液壓駐車制動(dòng)回路。然而與此 相關(guān)使用的方法(即檢測能夠反映液壓壓力的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù))也可 以用于確定行車制動(dòng)回路中的液壓壓力。這尤其適用于其中行車制動(dòng)回 路內(nèi)的液壓壓力是利用由脈沖寬度調(diào)制啟動(dòng)的、電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn) 生單元而產(chǎn)生的情況。為此，根據(jù)圖2的步驟204到208及根據(jù)圖3的 步驟304到312也可用于確定行車制動(dòng)回路內(nèi)的液壓壓力。行車制動(dòng)回 路例如可以是基于線控制動(dòng)原理的電子液壓車輛制動(dòng)回路。
已結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方式而描述了本發(fā)明。然而，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，顯然可以做出許多改變與補(bǔ)充。因此，本發(fā)明的范圍僅由所付 附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1、一種用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的方法，該方法包括以下步驟通過使用由電馬達(dá)(36)驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn)生單元(38)在駐車制動(dòng)回路中生成液壓壓力而產(chǎn)生拉緊力；檢測至少一個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，該參數(shù)能夠反映所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力；以及根據(jù)所述至少一個(gè)檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而啟動(dòng)拉緊力輔助裝置(42)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于當(dāng)所述檢測到的與馬 達(dá)有關(guān)的參數(shù)表明所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力足夠高的時(shí)候，操作 所述拉緊力輔助裝置(42)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩
4、 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于對(duì)所述電馬達(dá)(36)的功率消耗進(jìn)行檢測。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l到4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述電馬達(dá)(36)利用脈沖寬度調(diào)制而啟動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4到5所述的方法，其特征在于根據(jù)多個(gè)脈沖寬 度來檢測所述平均功率消耗。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于對(duì)所 述電馬達(dá)(36)或所述壓力產(chǎn)生單元(38)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于為了檢測所述轉(zhuǎn)速， 對(duì)所述電馬達(dá)(36)產(chǎn)生的發(fā)電機(jī)電壓進(jìn)行測量。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于在轉(zhuǎn)速降低的情 況下所述功率消耗上升時(shí)操作所述拉緊力輔助裝置(42)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1到9中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于根 據(jù)所述至少一個(gè)檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，由所述拉緊力輔助裝置(42) 產(chǎn)生額外的拉緊力。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1到10中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于根 據(jù)所述至少一個(gè)檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，由所述拉緊力輔助裝置(42) 保持所產(chǎn)生的拉緊力。
12、 一種用于在沒有壓力傳感器的情況下檢測制動(dòng)回路中的液壓壓 力的方法，所述制動(dòng)回路包括借助脈沖寬度調(diào)制啟動(dòng)的、并且由電馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn)生單元(38)，該方法包括以下步驟對(duì)脈沖進(jìn)行時(shí)間積分或外推，以檢測具有平均功率消耗形式的、與 馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)；及根據(jù)所述檢測到的功率消耗而確定所述液壓壓力。
13、 一種用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的裝置，該裝置包括 電馬達(dá)(36);由所述電馬達(dá)(36)驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn)生單元(38)，所述壓力產(chǎn)生單元(38) 生成用于在駐車制動(dòng)回路中產(chǎn)生拉緊力的液壓壓力； 用于所述駐車制動(dòng)器的拉緊力輔助裝置(42);控制裝置(44)，所述控制裝置(44)用于檢測至少一個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參 數(shù)，該參數(shù)能夠反映所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力，并且所述控制裝 置(44)用于根據(jù)所述至少一個(gè)檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而啟動(dòng)所述拉 緊力輔助裝置(42)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于所述壓力產(chǎn)生單元 (38)是用于改善駕駛穩(wěn)定性的系統(tǒng)的一個(gè)部件，特別是ABS泵或ESP泵。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于拉緊液壓駐車制動(dòng)器的方法和裝置。本發(fā)明的方法包括以下步驟通過使用由電馬達(dá)(36)驅(qū)動(dòng)的壓力產(chǎn)生單元(38)在駐車制動(dòng)回路中生成液壓壓力而產(chǎn)生拉緊力；檢測至少一個(gè)與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)，該參數(shù)能夠反映所述駐車制動(dòng)回路中的液壓壓力；以及隨后根據(jù)所檢測到的與馬達(dá)有關(guān)的參數(shù)而啟動(dòng)拉緊力輔助裝置(42)，由此不需要提供任何壓力傳感器。
文檔編號(hào)B60T8/32GK101304908SQ200680036319
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2006年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者約瑟夫·克內(nèi)希特格斯 申請(qǐng)人:盧卡斯汽車股份有限公司