專利名稱：電動汽車防滑控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種電動汽車的防滑控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，ABS和ASR已經(jīng)成為逐步成為汽車上的標準配置，ABS和ASR的共同目標就是將車輪滑移率限制在一定的可以接收的范圍之內(nèi)，以保證車輛良好的行駛性能。ABS(Anti-lock Braking System)就是汽車制動防抱死系統(tǒng)，主要通過控制調(diào)節(jié)制動管路的壓力，防止車輪在車輛制動過程中發(fā)生抱死的危險工況，可以提高車輛的操控性能；ASR(Anti-Slip Regulation)是汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)，通過調(diào)整車輛的動力輸出，充分利用路面附著率，達到增強驅(qū)動能力和操縱穩(wěn)定性等效果。ASR通常有三種控制方式控制輸出扭矩、控制制動力或兩者聯(lián)合控制。但是，現(xiàn)有的ABS和ASR都是針對由發(fā)動機驅(qū)動的汽車，而不能對電動汽車進行防滑控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠提高電動汽車的防滑能力、增加電動汽車穩(wěn)定性和安全性的電動汽車防滑控制系統(tǒng)及方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電動汽車防滑控制系統(tǒng)包括用于實時檢測各車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器、用于對各車輪進行制動的車輪制動器、用于驅(qū)動汽車運動的電動機及ABS/ASR集成控制單元，各車輪制動器、各輪速傳感器及電動機均與ABS/ASR集成控制單元連接，該ABS/ASR集成控制單元接收到加速信號時，其根據(jù)車輪滑移率的大小調(diào)整電動機的輸出扭矩；該ABS/ASR集成控制單元接收到制動信號時，其根據(jù)車輪滑移率大小調(diào)整車輪制動器的制動力。
該電動汽車防滑控制方法包括如下進程當ABS/ASR集成控制單元接收到加速踏板輸入的加速信號時，該集成單元根據(jù)輪速傳感器檢測的輪速計算出車輪的滑移率，并根據(jù)該滑移率調(diào)整電動機的輸出扭矩；當ABS/ASR集成控制單元接收到制動踏板輸入的制動信號時，該集成單元根據(jù)輪速傳感器檢測的輪速計算出車輪的滑移率，并根據(jù)該滑移率調(diào)整車輪制動器的制動力。
本發(fā)明的有益效果是，通過ABS/ASR集成控制單元根據(jù)滑移率實時調(diào)整車輪制動器的制動力或電動機的輸出扭矩，可以有效降低車輪制動/驅(qū)動時的滑移率，降低電動汽車起步和加速時的滑移率，提高了電動汽車的加速性能，提高了車輛行駛穩(wěn)定性，尤其車速較高時，避免車輛失穩(wěn)，也提高了電動汽車的安全性和爬坡能力。


圖1是本發(fā)明電動汽車防滑控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實施例方式
請參閱圖1，本發(fā)明電動汽車防滑控制系統(tǒng)包括輪速傳感器、車輪制動器、電動機及ABS/ASR集成控制單元。電動汽車的各個車輪6、8、11、13上均安裝有輪速傳感器41、42、51、52，該輪速傳感器用于實時檢測對應車輪的轉(zhuǎn)速。電動汽車的各個車輪上均設有車輪制動器7、9、10、12，該車輪制動器用于對所在車輪施加制動力。電動機2由動力電池1供電，其驅(qū)動左、右前輪8、6轉(zhuǎn)動。該ABS/ASR集成控制單元3集成有ABS和ASR控制程序。各輪速傳感器的輸出端接該ABS/ASR集成控制單元，該集成控制單元的輸出端接各車輪制動器和電動機，且該集成單元還接收加速踏板和制動踏板輸入的信號。
當踩下制動踏板15進行制動時，ABS/ASR集成控制單元接收該制動踏板輸入的制動信號，此時ABS工作，而ASR則空置；當起步或加速時，踩下加速踏板14，此時，ASR工作而ABS空置。當進行制動時，即ABS工作時，該ABS/ASR集成控制單元控制車輪制動器的制動力；當起步或加速時，即ASR工作時，該ABS/ASR集成控制單元控制電動機的輸出扭矩。
該ABS/ASR集成控制單元控制車輪制動器或電動機時，輪速傳感器實時檢測車速，并將該車速信號傳遞給ABS/ASR集成控制單元，該集成控制單元計算出參考車速，并得出車輪的滑移率，并根據(jù)車輪滑移率的大小調(diào)整車輪制動器的制動力或電動機的輸出扭矩，以使滑移率控制在設定的范圍內(nèi)。該參考車速的計算可參閱“汽車制動防抱系統(tǒng)參考車速確定方法”，載《農(nóng)業(yè)機械學報》2005年11月。對于制動力的大小，可以根據(jù)現(xiàn)有的制動力與滑移率之間的關(guān)系曲線進行調(diào)整；對于電動機的輸出扭矩的大小，可以通過積累實驗數(shù)據(jù)得出輸出扭矩與滑移率之間的關(guān)系曲線，并根據(jù)該關(guān)系曲線來輸出扭矩的大小。
本發(fā)明中，由于電動機的輸出扭矩有其自身的規(guī)律，如低轉(zhuǎn)速區(qū)為恒扭矩，高轉(zhuǎn)速區(qū)隨轉(zhuǎn)速增加而輸出扭矩下降，所以對于電動汽車，控制其轉(zhuǎn)速即可達到控制輸出扭矩的目的。ASR工作時，對于打滑劇烈的車輪，可以減小電動機的輸出扭矩，同時使車輪制動器工作而對車輪施加制動阻力矩，進而降低車輪的轉(zhuǎn)速，進而將該車輪的滑移率控制在最佳滑移率(0.2)附近，從而獲得比較好的附著力，提高加速性能。
本發(fā)明中，輪速傳感器實時檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并通過ABS/ASR集成控制單元計算出車輪的滑移率，當車輪的滑移率處于設定的滑移率范圍之外時，則該集成控制單元根據(jù)該滑移率實時調(diào)整電動機的輸出扭矩或車輪制動器的制動力，直至車輪的滑移率回復到最佳滑移率附近；當車輪的滑移率處于設定的滑移率范圍之內(nèi)時，則該集成控制單元不調(diào)整電動機的輸出扭矩或車輪制動器的制動力。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車防滑控制系統(tǒng)，其特征在于包括用于實時檢測各車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器、用于對各車輪進行制動的車輪制動器、用于驅(qū)動汽車運動的電動機及ABS/ASR集成控制單元，各車輪制動器、各輪速傳感器及電動機均與ABS/ASR集成控制單元連接，該ABS/ASR集成控制單元接收到加速信號時，其根據(jù)車輪滑移率的大小調(diào)整電動機的輸出扭矩；該ABS/ASR集成控制單元接收到制動信號時，其根據(jù)車輪滑移率大小調(diào)整車輪制動器的制動力。
2.一種電動汽車防滑控制方法，其特征在于包括如下進程當ABS/ASR集成控制單元接收到加速踏板輸入的加速信號時，該集成單元根據(jù)輪速傳感器檢測的輪速計算出車輪的滑移率，并根據(jù)該滑移率調(diào)整電動機的輸出扭矩；當ABS/ASR集成控制單元接收到制動踏板輸入的制動信號時，該集成單元根據(jù)輪速傳感器檢測的輪速計算出車輪的滑移率，并根據(jù)該滑移率調(diào)整車輪制動器的制動力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動汽車防滑控制系統(tǒng)，它包括用于實時檢測各車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器、用于對各車輪進行制動的車輪制動器、用于驅(qū)動汽車運動的電動機及ABS/ASR集成控制單元，各車輪制動器、各輪速傳感器及電動機均與集成控制單元連接，該ABS/ASR集成控制單元接收到加速信號時，其根據(jù)車輪滑移率的大小實時調(diào)整電動機的輸出扭矩；該ABS/ASR集成控制單元接收到制動信號時，其根據(jù)車輪滑移率大小實時調(diào)整車輪制動器的制動力。通過ABS/ASR集成控制單元根據(jù)滑移率實時調(diào)整車輪制動器的制動力或電動機的輸出扭矩，可以有效降低車輪制動/驅(qū)動時的滑移率，降低電動汽車起步和加速時的滑移率，提高了車輛行駛穩(wěn)定性。
文檔編號B60W30/02GK101088818SQ20061002121
公開日2007年12月19日 申請日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月14日
發(fā)明者宋明, 陳偉, 夏承鋼 申請人:比亞迪股份有限公司