專利名稱：車輛減速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置，更具體地涉及一種裝備有能通過駕駛員的換檔操作(手動換檔)改變變速比的自動變速器的車輛的控制裝置。
背景技術(shù)：
裝備有各自自動變速器的車輛此前已有銷售。有些自動變速器除了自動變速(換檔)以外還允許通過駕駛員的換檔操作選擇變速比(檔位)，以便按駕駛員的意圖變速。通過駕駛員的換檔操作實行的變速受變速范圍的選擇的影響，該變速范圍允許在預(yù)定變速范圍內(nèi)或通過檔位的選擇來實行變速。
日本專利特開No.2001-200929公開了一種能改變變速范圍的用于自動變速器的操作裝置。在日本專利特開No.2001-200929中公開的用于自動變速器的操作裝置是一種能夠通過操作支承在車輛座椅側(cè)方的變速桿(換檔桿)設(shè)定變速范圍的用于自動變速器的操作裝置。該操作裝置包括將變速桿引導至分別對應(yīng)于P，R，N和D范圍的范圍位置的主檔位板；從主檔位板中D范圍的范圍位置沿車輛寬度方向延伸的副檔位板，該副檔位板將變速桿引導至位于副檔位板端部附近的變速范圍切換位置；由駕駛員的操作設(shè)置成ON的第一檢測開關(guān)；與該第一檢測開關(guān)分開構(gòu)成的第二檢測開關(guān)；基于變速桿在主檔位板中的操作以及第一和第二檢測開關(guān)控制自動變速器的控制部?？刂撇靠刂谱詣幼兯倨鳎员忝看蔚谝粰z測開關(guān)設(shè)置成ON時將用以確定自動變速器的檔位切換范圍的變速范圍切換為較寬檔位切換范圍的變速范圍，以及以便每次第二檢測開關(guān)設(shè)置成ON時將變速范圍切換為較窄檔位切換范圍的變速范圍。
關(guān)于上述參考文獻公開的操作裝置，駕駛員的操作能夠在每次第一或者第二檢測開關(guān)設(shè)置成ON時使得用以確定自動變速器的檔位切換范圍的變速范圍，從其中變速桿位置切換至變速范圍切換位置的狀態(tài)，切換為較寬檔位切換范圍的變速范圍或者較窄檔位切換范圍的變速范圍。
對于由行星齒輪組構(gòu)成的自動變速器，存在一種在變速時介于自動變速器的摩擦接合元件的接合和脫開之間、自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)矩基本為零的空檔狀態(tài)。因此，即使駕駛員為了實行發(fā)動機制動執(zhí)行手動換檔使自動變速器降低檔，也不能獲得符合駕駛員意圖的制動力。因此，已提出一種以在手動換檔模式下施加哪個制動力為依據(jù)的技術(shù)。
日本專利特開昭No.63-038060公開了一種能在手動換檔模式下提供穩(wěn)定制動力的車輛的制動控制裝置。在日本專利特開昭No.63-038060中公開的用于車輛的制動控制裝置包括用于檢測模式是否為用于實行發(fā)動機制動的自動變速器的手動換檔模式的手動換檔檢測裝置，用于檢測發(fā)動機負荷的發(fā)動機負荷檢測裝置，以及用于在模式為手動換檔模式且發(fā)動機負荷不超過預(yù)定值時，使車輛制動器作動到預(yù)定程度達預(yù)定時間的制動器驅(qū)動裝置。
關(guān)于上述參考文獻公開的制動控制裝置，當模式是手動換檔模式且發(fā)動機負荷不超過預(yù)定值時，制動驅(qū)動裝置使車輛制動器作動到預(yù)定程度達預(yù)定時間。因而，在所述模式是當要求發(fā)動機制動而執(zhí)行手動換檔的手動換檔模式且自動變速器處于空檔狀態(tài)的情況下，車輛制動器開始作動。這樣，在手動換檔模式下制動力能施加在車輛上。
然而，就日本專利特開No.2001-200929公開的操作裝置而言，當變速范圍例如從第三檔位的5范圍切換為4范圍或3范圍時，檔位保持在第三檔位。這種情況下，不能獲得由發(fā)動機制動器產(chǎn)生的制動力。因此，在此存在的問題是不能獲得符合駕駛員意圖的減速感。
就日本專利特開昭No.63-038060公開的制動控制裝置而言，除非在變速時自動變速器處于空檔狀態(tài)，否則，不能獲得由制動器產(chǎn)生的制動力。如果沒有變速，不會出現(xiàn)空檔狀態(tài)。因此，與日本專利特開No.2001-200929中公開的操作裝置的情況一樣，當檔位維持在手動換檔模式時不能獲得由發(fā)動機制動器產(chǎn)生的制動力。另外，如果自動變速器是CVT(無級變速器)，在變速中變速器不會變成空檔狀態(tài)，并且因而不能獲得由制動器產(chǎn)生的制動力。因此，在此存在的問題是不能獲得符合駕駛員意圖的減速感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述問題。本發(fā)明的目的是提供一種能夠獲得符合駕駛員意圖的減速感的車輛控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置控制裝備有能通過駕駛員的換檔操作改變變速比的自動變速器的車輛。所述控制裝置包括用于向車輛施加制動力的制動部；判定在執(zhí)行駕駛員的換檔操作時的變速比的變化量是否在預(yù)定范圍內(nèi)的判定部；用于判別駕駛員是否有使車輛減速的意圖的判別部；和控制部，該控制部用于在判別駕駛員有使車輛減速的意圖并且判定變速比的變化量在預(yù)定范圍內(nèi)的條件下控制制動部，以便在執(zhí)行駕駛員的換檔操作時使車輛減速。
根據(jù)本發(fā)明，由于由發(fā)動機制動器施加的制動力沒有如駕駛員所預(yù)期的那樣增大，因此即使駕駛員操作變速桿，在未實行變速(變化量為零)或變速比的變化量小時，也不會實行符合駕駛員意圖的減速。這種情況下，如果基于加速踏板開度為0的狀態(tài)或加速踏板開度突然減小的狀態(tài)判別駕駛員具有使車輛減速的意圖，制動裝置受到控制以使車輛減速。因此，車輛減速。因而，實行符合駕駛員意圖的減速。結(jié)果，可提供能夠獲得符合駕駛員意圖的減速感的車輛控制裝置。
優(yōu)選地，制動部通過用摩擦力抑制車輛的車輪的轉(zhuǎn)動向車輛施加制動力。
根據(jù)本發(fā)明，能夠通過抑制車輪的轉(zhuǎn)動使車輛減速。
更優(yōu)選地，制動部通過增大車輛的驅(qū)動源的負荷向車輛施加制動力。
根據(jù)本發(fā)明，能夠通過增大驅(qū)動源的負荷并因而增大發(fā)動機制動力使車輛減速。
更優(yōu)選地，判別部基于駕駛員的加速踏板的操作判別駕駛員是否有使車輛減速的意圖。
根據(jù)本發(fā)明，在加速踏板開度為0或加速踏板開度突然減小的情況下，可以判別駕駛員具有使車輛減速的意圖。


圖1是示出裝備有根據(jù)一實施例的控制裝置的車輛的控制框圖；圖2是示出由本實施例控制裝置的ECU(電子控制單元)實行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；以及圖3是示出減速度隨時間的變化的定時圖。
具體實施例方式
以下對本發(fā)明的實施例進行說明。在以下說明中，相同元件用相同的附圖標記表示。它們命名相同并作用相同。因此，詳述在此不再重復。
參照圖1，給出根據(jù)本實施例裝備有控制裝置的車輛的說明。車輛利用由發(fā)動機100產(chǎn)生并經(jīng)變速器200、傳動軸202和差速器204傳遞到車輪206的驅(qū)動力行駛。本實施例中車輛的驅(qū)動方式是FR(發(fā)動機前置后輪驅(qū)動)，除了FR也可采用其它驅(qū)動方式。交流發(fā)電機102經(jīng)皮帶連接到發(fā)動機100的曲軸(未示出)。交流發(fā)電機102由發(fā)動機100產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動而發(fā)電。
變速器200由行星齒輪組構(gòu)成。變速器200由ECU300控制以根據(jù)車速和加速踏板開度自動變速。本實施例的控制裝置例如由ECU300實行的程序來實施。
變速器200可以是CVT。另外，變速器200可以由常嚙合齒輪而非行星齒輪組構(gòu)成。
指示檢測結(jié)果的各個信號從車速傳感器304，檢測變速桿306位置的位置開關(guān)308，檢測加速踏板310踏板開度的加速器開度傳感器312，和檢測制動踏板314是否踏下的制動燈開關(guān)316傳送到ECU300。
駕駛員操作變速桿306以從多個變速范圍中選擇對應(yīng)于變速桿306位置的變速范圍。ECU300控制變速器200以便用與所選定的變速范圍對應(yīng)地設(shè)定的變速比實行變速。駕駛員每次沿前進或后退方向或車輛寬度方向操作變速桿306，可以使變速范圍逐一地切換為較高或較低的范圍。另外，可以通過駕駛員操作設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤(未示出)或者轉(zhuǎn)向管柱(未示出)上的開關(guān)選擇變速范圍。此外，除了選擇變速范圍，還可選擇檔位。
制動踏板314與主缸400連接。主缸400產(chǎn)生的液壓經(jīng)制動器致動器500引導至設(shè)置在各個車輪上的制動鉗600至606。
制動器致動器500控制電磁閥的開閉以將泵502產(chǎn)生的液壓引導至各制動鉗并由此控制制動液壓。制動器致動器500由ECU300控制。制動鉗可例如由電動機作動。
參照圖2說明由本實施例控制裝置的ECU300實行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在步驟(以下簡寫為S)100，基于從位置開關(guān)308傳送的信號，ECU300判別是否通過駕駛員的變速桿306的操作(手動換檔操作)將變速范圍切換為較低的范圍。在執(zhí)行手動換檔操作時(S100為“是”)，程序前進至S102。否則(S100為“否”)，程序結(jié)束。
在S102，ECU300判別駕駛員是否有減速的意圖?；谟杉铀倨鏖_度傳感器312檢測的加速踏板開度和加速踏板開度的變化率兩者中至少一個，ECU300判別駕駛員是否有減速的意圖。當加速踏板開度為0時或者當加速踏板開度減小且加速踏板開度的變化率大于預(yù)定變化率時，ECU300判別駕駛員有減速的意圖。當駕駛員有減速的意圖(S102為“是”)時，程序前進至S104。否則(S102為“否”)，程序前進至S108。
在S104，隨著變速范圍通過手動換檔操作切換為較低的范圍，ECU300判別變速器200是否降低檔。基于存儲器中存儲的變速映射圖(變速線圖)，ECU300判別變速器200是否降低檔。在變速時(S104為“是”)，程序前進至S108。否則(S104為“否”)，程序前進至S106。換句話說，在S104判別為“是”的情況對應(yīng)于變速比的變化量不在預(yù)定范圍內(nèi)的事實，在S104判別為“否”的情況對應(yīng)于變速比的變化量在預(yù)定范圍內(nèi)的事實。
在S106，ECU300通過將制動器致動器500的泵502產(chǎn)生的液壓引導至各制動鉗并抑制車輪的轉(zhuǎn)動達預(yù)定時間段而對車輛施加制動力來實行制動控制。
代替通過制動器致動器500施加制動力，可用交流發(fā)電機102或任何其它輔助裝置增大發(fā)動機100的負荷并由此通過發(fā)動機制動器向車輛施加制動力。
在S108，ECU300實行控制變速器200的通常手動換檔控制，以便用與所選定的變速范圍對應(yīng)地設(shè)定的變速比變速。
對基于上述結(jié)構(gòu)和流程圖的本實施例控制裝置的ECU300的操作進行說明。
當駕駛員為增大發(fā)動機制動器的制動力通過降低檔實行手動換檔操作時(S100為“是”)，判別駕駛員是否有減速的意圖(S102)。當加速踏板開度為0時或者當加速踏板開度減小且加速踏板開度的變化率大于預(yù)定變化率時，認為駕駛員有減速的意圖(S102為“是”)。當駕駛員有減速的意圖時(S102為“是”)，基于變速映射圖判別變速器200是否降低檔(S104)。
例如，當變速范圍從第三檔位的5范圍切換為4范圍或3范圍時，則檔位維持在第三檔位。在這種情況下，沒有降低檔且因而車輛沒有通過發(fā)動機制動器制動。因此，駕駛員沒有感覺到符合駕駛員意圖的減速感。
如上所述，當變速器200未降低檔(S104為“否”)時，制動器致動器500的電磁閥受到控制以便將泵502產(chǎn)生的液壓引導至各制動鉗，從而抑制車輪的轉(zhuǎn)動達預(yù)定時間段。
這樣，制動力施加在車輛上。因此，如圖3中實線所示，加速度從T(1)時間減小(減速度增大)并且能夠獲得與降低檔狀態(tài)相當?shù)臏p速度。結(jié)果，實行符合駕駛員意圖的減速。在圖3中，較低的加速度表示制動力較大。
相反，當變速器200降低檔時(S104為“是”)，用與所選定的變速范圍相對應(yīng)地設(shè)定的變速比實行變速器200的變速(S108)。
如上所述，當駕駛員實行手動換檔操作時，本實施例中控制裝置的ECU在加速踏板開度為0的情況下或在加速踏板開度減小且加速踏板開度的變化率大于預(yù)定變化率的情況下判別駕駛員具有減速的意圖。這里，除非變速器降低檔，否則，制動器致動器向車輛施加制動力。這樣，能夠?qū)嵭蟹像{駛員意圖的減速。
這里，即使變速器降低檔，只要變速比的變化量小，發(fā)動機制動器的制動力就不足并且因而車輛沒有實行符合駕駛員意圖的減速。因此，甚至在降低檔的情況下，如果變速比的變化量在預(yù)定變化量范圍內(nèi)，制動力也可施加到車輛上。
這里公開的實施例從各方面來看都是說明性和示例性的，并不具有限制意味。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求而非上述說明書限定，并且所有變型都包括在與權(quán)利要求等同的意味和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛控制裝置，所述車輛裝備有能通過駕駛員的換檔操作改變變速比的自動變速器(200)，所述車輛控制裝置包括用于向所述車輛施加制動力的制動部(102，500，600，602，604，606)；用于判定在執(zhí)行所述駕駛員的換檔操作時的變速比的變化量是否在預(yù)定范圍內(nèi)的判定部(300)；用于判別所述駕駛員是否有使所述車輛減速的意圖的判別部(300)；以及控制部(300)，該控制部用于在判別所述駕駛員有使所述車輛減速的意圖并且判定所述變速比的變化量在所述預(yù)定范圍內(nèi)的條件下控制所述制動部(102，500，600，602，604，606)，以便在執(zhí)行所述駕駛員的換檔操作時使所述車輛減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述制動部(500，600，602，604，606)通過用摩擦力抑制所述車輛的車輪的轉(zhuǎn)動向所述車輛施加制動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述制動部(102)通過增大所述車輛的驅(qū)動源的負荷向所述車輛施加制動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述判別部(300)基于所述駕駛員的加速踏板的操作判別所述駕駛員是否有使所述車輛減速的意圖。
5.一種車輛控制裝置，所述車輛裝備有能通過駕駛員的換檔操作改變變速比的自動變速器(200)，所述車輛控制裝置包括用于向所述車輛施加制動力的制動裝置(102，500，600，602，604，606)；用于判定在執(zhí)行所述駕駛員的換檔操作時的變速比的變化量是否在預(yù)定范圍內(nèi)的判定裝置(300)；用于判別所述駕駛員是否有使所述車輛減速的意圖的判別裝置(300)；以及控制裝置(300)，該控制裝置用于在判別所述駕駛員有使所述車輛減速的意圖并且判定所述變速比的變化量在所述預(yù)定范圍內(nèi)的條件下控制所述制動裝置(102，500，600，602，604，606)，以便在執(zhí)行所述駕駛員的換檔操作時使所述車輛減速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述制動裝置(500，600，602，604，606)通過用摩擦力抑制所述車輛的車輪的轉(zhuǎn)動向所述車輛施加制動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述制動裝置(102)通過增大所述車輛的驅(qū)動源的負荷向所述車輛施加制動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述判別裝置(300)包括用于基于所述駕駛員的加速踏板的操作判別所述駕駛員是否有使所述車輛減速的意圖的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛減速控制裝置，該車輛裝備有能通過駕駛員的換檔操作改變變速比的自動變速器。在駕駛員的換檔操作中(S100為“是”)，該車輛減速控制裝置控制制動器或發(fā)動機上的負荷以使車輛減速(S106)，在判別駕駛員有減速的意圖(S102為“是”)且同時自動變速器沒有降低檔(S104為“否”)的條件下實行所述控制。
文檔編號B60W10/06GK101039828SQ200580035310
公開日2007年9月19日 申請日期2005年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月18日
發(fā)明者木挽康志, 原田吉晴, 上村元祥 申請人:豐田自動車株式會社