專利名稱：移動(dòng)車輛的進(jìn)入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一進(jìn)入系統(tǒng)。具體來說，本發(fā)明涉及一用于移動(dòng)車輛的動(dòng)力致動(dòng)的進(jìn)入系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
某些大型的工作機(jī)器包括高架駕駛室，其只有通過諸如樓梯或梯子之類的進(jìn)入系統(tǒng)才能進(jìn)入。某些這樣的梯子垂直地設(shè)置在工作機(jī)器的側(cè)邊。一垂直梯子只稍微地增加一點(diǎn)工作機(jī)器的總的占地面積，并可固定在一不易接觸到諸如材料柱子、礦山或其它障礙之類的障礙物的部位內(nèi)。然而，如果使用不當(dāng)?shù)脑?，垂直梯子也?huì)具有某種缺點(diǎn)。例如，某些操作者在登梯或下梯時(shí)，因?yàn)榭赡苣弥锲飞舷绿葑樱?，他們?huì)沒有用雙手抓住梯子。此外，許多工作機(jī)器在垂直梯子的頂端具有一通向操作者的駕駛室的車門。在這樣的情形中，操作者需要在垂直梯子上平衡身體，同時(shí)到達(dá)車門把手。此外，某些門在梯子上方向外擺動(dòng)。在這樣的例子中，當(dāng)打開車門時(shí)，操作者會(huì)需要在梯子上移動(dòng)他的身體離開車門打開的路徑。人附著在垂直梯子上時(shí)這會(huì)難于實(shí)施。
為了容易地做到這一點(diǎn)，其它的工作機(jī)器包括傾斜的梯子或從工作機(jī)器朝向地面延伸的樓梯。該傾斜的梯子和樓梯通常不需操作者使用雙手來平衡自己。因此，傾斜的梯子和樓梯提高了操作者在登梯或下梯時(shí)的穩(wěn)定性，提供了操作者進(jìn)入駕駛室的方便性。然而，與垂直梯子一樣，傾斜梯子和樓梯也具有某種缺點(diǎn)。例如，傾斜梯子和樓梯通常延伸遠(yuǎn)離工作機(jī)器的車體，這增加了工作機(jī)器的總的占地面積。因此，傾斜梯子和樓梯更易于碰撞物體、壁和材料而變得損壞。
一為公路卡車提供一樓梯的系統(tǒng)揭示在授予Johnston等人的美國專利No.6,264,222中。專利‘222揭示了一可縮回的樓梯組件，其在一展開和一放置位置之間樞轉(zhuǎn)?？煽s回的樓梯圍繞沿水平方向的樞軸點(diǎn)從車輛駕駛室下方的部位轉(zhuǎn)動(dòng)到車輛駕駛室外面的一位置。然而，專利‘222中的系統(tǒng)不是自備的，不容易翻新到現(xiàn)有的機(jī)器中，并可能需要附加的控制器以便操作樓梯組件。
本文揭示的進(jìn)入系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中存在的一個(gè)或多個(gè)不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)示范的方面，揭示了用于具有一縱向軸線的可移動(dòng)車輛的進(jìn)入系統(tǒng)。該進(jìn)入系統(tǒng)包括一附連在車輛上的進(jìn)入裝置，其可在一放置位置和一進(jìn)入位置之間移動(dòng)。進(jìn)入裝置的一底端在放置位置中設(shè)置在離縱向軸線為第一水平距離處，并在進(jìn)入位置中設(shè)置在離縱向軸線為較大的第二水平距離處。進(jìn)入裝置構(gòu)造成在處于進(jìn)入位置時(shí)提供進(jìn)入可移動(dòng)車輛的通道。進(jìn)入系統(tǒng)還包括一與進(jìn)入裝置相連的偏置裝置，其構(gòu)造成施加連續(xù)的偏置力，以偏置進(jìn)入裝置朝向進(jìn)入位置。一致動(dòng)器裝置與進(jìn)入裝置相連并構(gòu)造成對(duì)進(jìn)入裝置施加一有選擇的致動(dòng)力。控制致動(dòng)力大于偏置力，以便將進(jìn)入裝置移入放置位置，或控制致動(dòng)力小于偏置力，以使偏置力將進(jìn)入裝置移入進(jìn)入位置。
在另一個(gè)方面，揭示了用于具有一縱向軸線的可移動(dòng)車輛的進(jìn)入系統(tǒng)。該進(jìn)入系統(tǒng)包括一梯子，其包括附連在可移動(dòng)車輛上的第一和第二短柱，它們可在一放置位置和一進(jìn)入位置之間樞轉(zhuǎn)。梯子的一底端在放置位置中設(shè)置在離縱向軸線為第一水平距離處，并在進(jìn)入位置中設(shè)置在離縱向軸線為較大的第二水平距離處。至少一個(gè)偏置裝置和致動(dòng)裝置設(shè)置在第一和第二短柱的至少一個(gè)內(nèi)。至少一個(gè)偏置裝置和致動(dòng)裝置構(gòu)造成將梯子移動(dòng)到放置和進(jìn)入位置中的至少一個(gè)位置中。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1是帶有根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入系統(tǒng)的一示范工作機(jī)器的示意圖。
圖2是示范的進(jìn)入系統(tǒng)的示意圖。
圖3是圖2的示范的進(jìn)入系統(tǒng)的背視的示意圖。
圖4A和4B是處于進(jìn)入和放置位置的圖2的示范的進(jìn)入系統(tǒng)的示意圖。
圖5是一示范的泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)和一相關(guān)的進(jìn)入系統(tǒng)的方框圖。
圖6A、6B、7A和7B示出根據(jù)本發(fā)明的一進(jìn)入系統(tǒng)的另一示范實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將詳細(xì)地參照附圖中所示的示范的實(shí)施例。只要可能的話，相同的標(biāo)號(hào)將在全部的附圖中用來表示相同的或類似的零件。
一可移動(dòng)車輛的示范的實(shí)施例示于圖1中。在此實(shí)施例中，車輛是一工作機(jī)器100，其包括一前端102、一后端104、一框架106，以及一諸如封閉的操作者的駕駛室108的操作者工作站。前端102可包括一工作工具109，例如，圖1中的鏟叉。它可包括任何其它的工作工具，或者，也可不包括任何工作工具。后端104可包括一發(fā)動(dòng)機(jī)室110，其可容納一發(fā)動(dòng)機(jī)、一傳動(dòng)裝置，和/或用來對(duì)工作機(jī)器100提供動(dòng)力的其它部件。發(fā)動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)地面接合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，輪子112，它們以本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的方式附連到框架106并支承框架106。
框架106構(gòu)造成對(duì)工作機(jī)器100提供結(jié)構(gòu)的支承和完整性。如本文中所使用的，框架可以指通常固定在工作機(jī)器100上的一固定位置的任何的部件。
操作者工作站可以是封閉的操作者的駕駛室108并可支承在框架106上。操作者工作站也可以是敞開的，并可包括操作者可在其上操作工作機(jī)器100的任何的部位。操作者工作站可包括用于操作和驅(qū)動(dòng)工作機(jī)器100的控制器。一個(gè)這樣的控制器可包括一泊車制動(dòng)桿，其操作來接合和脫開泊車制動(dòng)器，以阻止或不阻止輪子112的運(yùn)動(dòng)。
工作機(jī)器100包括一縱向軸線，例如，從工作機(jī)器100的前端102延伸到后端104的縱向中心線113。工作機(jī)器100的各種部件可與縱向中心線113間隔開一水平距離。例如，輪子112以對(duì)稱的方式側(cè)向從縱向中心線113突出一給定的距離。
工作機(jī)器100還包括一平臺(tái)114和一進(jìn)入系統(tǒng)116。平臺(tái)114可以鄰近操作者的駕駛室108，而在一實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)入操作者駕駛室108時(shí)，它是一可踩在其上的臺(tái)階或地板。進(jìn)入系統(tǒng)116可從平臺(tái)114延伸，提供進(jìn)入平臺(tái)114和/或操作者的駕駛室108的通道。進(jìn)入系統(tǒng)116包括一進(jìn)入裝置118，其可從一放置位置(諸如一大致垂直的位置)鉸接到一進(jìn)入位置(諸如一傾斜的位置)。
圖2較詳細(xì)地示出示范的進(jìn)入系統(tǒng)116。在圖2中，進(jìn)入系統(tǒng)116顯示為處于進(jìn)入位置。進(jìn)入系統(tǒng)116包括進(jìn)入裝置118和鉸接系統(tǒng)120。在所示的示范實(shí)施例中，進(jìn)入裝置118是一梯子，但也可以是提供進(jìn)入平臺(tái)114和/或操作者的駕駛室108的通道的任何其它類型的裝置。示范的進(jìn)入裝置118包括第一和第二短柱122、124，以及第一、第二和第三臺(tái)階126、128、130。
第一短柱122和第二短柱124可以是剛性的線性結(jié)構(gòu)，各具有一頂端131和一底端132。第一和第二短柱122、124可以是中空短柱，其能夠容納致動(dòng)器和/或彈簧(將在下文中描述)。頂端131可通過樞軸銷134連接到樞轉(zhuǎn)支承133。樞轉(zhuǎn)支承133剛性地固定到工作機(jī)器100的框架106和/或平臺(tái)114。因此，進(jìn)入裝置118從樞轉(zhuǎn)支承133懸下，并可圍繞樞軸銷134鉸接，從放置位置(諸如一大致垂直的位置)鉸接到如圖2所示的進(jìn)入位置(諸如一傾斜的位置)。
第一和第二臺(tái)階126、128以本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的方式延伸在第一和第二短柱122、124之間并附連于它們。第三臺(tái)階130可以通過易彎的支承135從短柱122、124懸下。易彎的支承135連接到短柱122、124的底端132，并可由橡膠材料或構(gòu)造成塑性變形的其它材料形成，在易彎的支承135或第三臺(tái)階130與障礙物發(fā)生接觸的情形中，它們可發(fā)生塑性變形。在所示的實(shí)施例中，各個(gè)臺(tái)階126、128、130包括一平的臺(tái)階表面136。當(dāng)進(jìn)入裝置118處于進(jìn)入位置時(shí)，平的臺(tái)階表面136基本上相對(duì)于地面為水平形成多個(gè)臺(tái)階。然而，當(dāng)進(jìn)入裝置118處于放置的位置時(shí)，平的臺(tái)階表面136可以基本上不水平。
鉸接系統(tǒng)120可包括軸頸支承的軸承137、一轉(zhuǎn)動(dòng)軸138，以及鉸接桿139。軸頸支承的軸承137可以剛性地連接到工作機(jī)器100上的一固定結(jié)構(gòu)，例如，框架106。轉(zhuǎn)動(dòng)軸108可在兩個(gè)軸頸支承的軸承137(圖2中只能看到一個(gè))之間延伸，并可圍繞一軸線140在軸頸支承的軸承137內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸接桿139可從轉(zhuǎn)動(dòng)軸138延伸到第一和第二短柱122、124。
圖3示出沒有第三臺(tái)階130的進(jìn)入裝置118的后視圖。如圖3所示，進(jìn)入裝置118可包括軸承141、一致動(dòng)器槽142，以及一彈簧槽144。此外，進(jìn)入裝置118可包括一致動(dòng)器146和一諸如一氣體彈簧148的偏置部件，它們分別被容納在第一和第二短柱122、124內(nèi)。軸承141可以設(shè)置在各個(gè)第一和第二短柱122、124的頂端131上，并可接納樞軸銷134(圖2)以便連接到樞轉(zhuǎn)支承133(圖2)。軸承141可以是潤滑的套筒或本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的其它軸承。
致動(dòng)器槽142和彈簧槽144各分別地提供進(jìn)入到容納在第一和第二短柱122、124內(nèi)的致動(dòng)器146和彈簧148的通道。致動(dòng)器和彈簧槽142、144可具有一寬度，形成的寬度能使鉸接系統(tǒng)120的鉸接桿139延伸到槽142、144內(nèi)，并連接到致動(dòng)器146和彈簧148。
致動(dòng)器146包括一致動(dòng)器軸150且可以是一液壓的致動(dòng)器、一氣動(dòng)的致動(dòng)器、一電動(dòng)的電機(jī)，或本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的其它致動(dòng)器，并且可以本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的方式固定在短柱內(nèi)。致動(dòng)器146的致動(dòng)器軸150可以延伸和縮回，以使連接到一個(gè)致動(dòng)器桿139的致動(dòng)器軸150的一端152沿著致動(dòng)器槽142移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器桿139。應(yīng)該指出的是，致動(dòng)器146構(gòu)造成流體壓力致使致動(dòng)器軸150縮回，移動(dòng)進(jìn)入裝置118到放置的位置。
彈簧148可以是一氣體彈簧(如圖所示)，或本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的其它彈簧。彈簧148容納在第二短柱124內(nèi)，并包括一從彈簧148延伸的彈簧軸154，以使連接到一個(gè)致動(dòng)器桿139的軸154的一端156可沿著彈簧槽144移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器桿。彈簧148可以任何已知的方式固定在第二短柱124內(nèi)。彈簧148偏置朝向一延伸的位置，提供一連續(xù)的彈簧力，如下文中將描述的，其偏置進(jìn)入裝置118朝向進(jìn)入的位置。
在一示范的實(shí)施例中，偏置部件是一實(shí)際的機(jī)械彈簧。在其它示范的實(shí)施例中，可使用能移動(dòng)一致動(dòng)器軸的諸如一氣動(dòng)的或液壓的致動(dòng)器的偏置部件?？梢韵胂蟮揭部墒褂帽炯夹g(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員已知的其它偏置裝置。
圖4A和4B分別示出處于進(jìn)入位置和放置位置的沒有第三臺(tái)階130的進(jìn)入系統(tǒng)116。如圖4A所示，在進(jìn)入位置中，進(jìn)入裝置118是處于一傾斜的位置。如圖4B所示，在放置位置中，進(jìn)入裝置118是處于一相對(duì)于框架106為基本上垂直的位置。
在圖4A所示的示范實(shí)施例中，位于第一短柱122內(nèi)的致動(dòng)器146的致動(dòng)器軸150延伸到鉸接桿139大致地垂直于進(jìn)入裝置118的一位置。因此，在進(jìn)入裝置118上的操作者的重量將由樞轉(zhuǎn)支承133和鉸接系統(tǒng)120支承，而不是由致動(dòng)器146或彈簧148(未在圖4中示出)支承。然而，鉸接桿139可以是除垂直之外的其它角度。如圖4B所示，當(dāng)致動(dòng)器軸150處于一縮回位置時(shí)，鉸接桿139和第一短柱122之間的角度減小，拉曳進(jìn)入裝置118進(jìn)入放置的位置內(nèi)。
如圖4A和4B所示，進(jìn)入裝置118在進(jìn)入位置中與框架106間隔開一距離L1，而在放置位置中與框架106間隔開一距離L2。在圖4A和4B中，距離L1和L2顯示為介于進(jìn)入裝置118的底端和框架106之間的距離。然而，距離也可從工作機(jī)器100的縱向中心線113測(cè)量起。諸如輪子112的地面接合進(jìn)入裝置118驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如圖1所示)可以與縱向中心線間隔一第三距離，其大于距離L2但小于距離L1。因此，當(dāng)進(jìn)入裝置118處于放置位置時(shí)，如圖4B所示，進(jìn)入裝置118被輪子112所保護(hù)。當(dāng)進(jìn)入裝置118處于進(jìn)入位置時(shí)，進(jìn)入裝置118可從中心線進(jìn)一步離輪子112延伸。
第一和第二短柱122、124形成一短柱角θ，它可在進(jìn)入位置和放置位置之間變化。在一示范的實(shí)施例中，當(dāng)處于進(jìn)入位置時(shí)，短柱角θ約為15度。如本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所明白的，當(dāng)處于進(jìn)入位置時(shí)，短柱角可以設(shè)定為其它的角。
第一和第二臺(tái)階126、128可形成一臺(tái)階角。如圖4A所示，臺(tái)階角ψ可以與短柱角θ相同，或可以是一不同的角。在所示的實(shí)施例中，臺(tái)階角ψ大于短柱角θ。這是因?yàn)榈谝缓偷诙_(tái)階126、128偏離短柱122、124不同的距離。如圖4A所示，第一臺(tái)階126設(shè)置成第一臺(tái)階128的第一端間隔或偏離短柱122一距離X。第二臺(tái)階128設(shè)置成第二臺(tái)階的前端間隔或偏離短柱122一距離Y。在圖4A中，距離Y大于距離X。因此，臺(tái)階角Ψ大于短柱角θ。由此，臺(tái)階沒有短柱122、124那樣陡，簡(jiǎn)化了進(jìn)入裝置的攀升，沒有進(jìn)入裝置進(jìn)一步從工作機(jī)器延伸。
圖5是一泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)160和一用于工作機(jī)器100的進(jìn)入裝置118的方框圖。泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)160包括一泊車制動(dòng)桿162、一液壓回路164，以及一泊車制動(dòng)器166。泊車制動(dòng)桿162可設(shè)置在操作者的駕駛室108內(nèi)，以便操作者使用，其可以代表為一杠桿、按鈕、踏板或其它裝置，用來送出信號(hào)使泊車制動(dòng)器166實(shí)施要求的致動(dòng)。泊車制動(dòng)桿可以構(gòu)造成控制液壓回路164內(nèi)的流體壓力。液壓回路164內(nèi)的流體壓力接合泊車制動(dòng)器或允許泊車制動(dòng)器脫開接合。當(dāng)泊車制動(dòng)器166接合時(shí)，輪子112的運(yùn)動(dòng)被阻止，當(dāng)泊車制動(dòng)器166未接合時(shí)，輪子112的運(yùn)動(dòng)不被阻止。
在此實(shí)施例中，泊車制動(dòng)器166構(gòu)造成當(dāng)液壓回路164具有低壓或壓力低于閾值(包括零壓力)時(shí)也能接合。因此，為了脫開泊車制動(dòng)器166與泊車制動(dòng)桿162接合，工作機(jī)器100必須加壓液壓回路164。應(yīng)該指出的是，如果液壓回路164在操作過程中失壓，則泊車制動(dòng)器166變?yōu)榻雍稀?br> 進(jìn)入裝置118通過致動(dòng)器146和液壓回路164之間的一連接與泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)160相連。因此，當(dāng)液壓回路164處于一高壓或高于閾值時(shí)，泊車制動(dòng)器脫開接合，致動(dòng)器146縮回，將進(jìn)入裝置118保持在放置位置。當(dāng)液壓回路處于低壓時(shí)，泊車制動(dòng)器接合，彈簧148推壓鉸接桿139，移動(dòng)進(jìn)入裝置118到進(jìn)入位置。因此，當(dāng)液壓回路164內(nèi)的壓力較低時(shí)，進(jìn)入裝置118處于進(jìn)入位置，而當(dāng)液壓回路164內(nèi)的壓力較高時(shí)，進(jìn)入裝置118處于放置位置。
如果需要的話，通過控制從泊車制動(dòng)液壓回路164到致動(dòng)器146的流體流量，可以調(diào)節(jié)進(jìn)入裝置118在放置和進(jìn)入位置之間移動(dòng)的速度。在一示范的實(shí)施例中，通過在液壓回路164的一液壓管路內(nèi)形成一預(yù)定尺寸的孔來減小流入回路的流體的流量，由此，實(shí)現(xiàn)上述調(diào)節(jié)。在一示范的實(shí)施例中，可采用-0.8mm的孔來實(shí)現(xiàn)要求的速度。也可使用控制流體流量的其它方法和系統(tǒng)。
圖6A、6B、7A和7B示出用來將進(jìn)入裝置118移動(dòng)到一放置位置和一進(jìn)入位置的進(jìn)入系統(tǒng)200的另一實(shí)施例。圖6A和6B示出處于放置位置的進(jìn)入裝置118，圖7A和7B示出處于進(jìn)入位置的進(jìn)入裝置118。圖6A和7A是進(jìn)入系統(tǒng)200的前視圖，而圖6B和7B是進(jìn)入系統(tǒng)200的側(cè)視圖。進(jìn)入系統(tǒng)200包括進(jìn)入裝置118、一鉸接桿202，以及一彈簧加載的致動(dòng)器204。
參照?qǐng)D6A、6B、7A和7B，鉸接桿202設(shè)置在鄰近進(jìn)入裝置118的機(jī)器100的框架106上。它連接到進(jìn)入裝置118的一短柱上，并在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)212處連接到彈簧加載的致動(dòng)器204。
彈簧加載的致動(dòng)器204包括一彈簧208和一致動(dòng)器軸210。一泊車制動(dòng)液壓回路164與彈簧加載的致動(dòng)器204流體地連通。彈簧208偏置致動(dòng)器軸210朝向一延伸的位置。然而，來自液壓回路164的流體壓力可增加而克服彈簧力，致使致動(dòng)器軸210縮回。當(dāng)致動(dòng)器軸210縮回時(shí)，進(jìn)入裝置118處于如圖6A和6B所示的放置位置。當(dāng)致動(dòng)器軸210延伸時(shí)，進(jìn)入裝置118處于如圖7A和7B所示的進(jìn)入位置。
盡管圖3中的實(shí)施例示出脫離短柱的一彈簧和一致動(dòng)器，但本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)明白，諸如圖6A和6B所示的致動(dòng)器那樣的彈簧加載的致動(dòng)器，可以用于梯子118的一個(gè)短柱內(nèi)或兩個(gè)短柱內(nèi)。各種部件的其它實(shí)施例也是可能的。
工業(yè)應(yīng)用本文中揭示的進(jìn)入系統(tǒng)在泊車制動(dòng)器166接合時(shí)可將進(jìn)入裝置118移入進(jìn)入位置，而在泊車制動(dòng)器166脫開接合時(shí)可將進(jìn)入裝置118移入放置位置。進(jìn)入位置可以是一傾斜的位置，其使操作者更加容易地從一平臺(tái)114或操作者的駕駛室108登上或走下進(jìn)入裝置118。放置位置可以是一大致的垂直位置，以使進(jìn)入裝置118不易于接觸障礙物和被障礙物撞壞。
應(yīng)該指出的是，在沒有足夠的流體壓力情況下泊車制動(dòng)器166接合。僅當(dāng)流體壓力足夠高時(shí)，泊車制動(dòng)器166才會(huì)脫開接合。還應(yīng)該指出的是，諸如彈簧148、208之類的偏置裝置可連續(xù)地施加一彈簧力，以偏置進(jìn)入裝置118到進(jìn)入位置。因此，在沒有足夠的流體壓力情況下彈簧力推壓鉸接桿139、202而將進(jìn)入裝置118移動(dòng)到進(jìn)入位置。僅當(dāng)流體壓力足夠高時(shí)，致動(dòng)器146、204才會(huì)產(chǎn)生克服彈簧力的致動(dòng)力，縮回致動(dòng)器軸150、210而將進(jìn)入裝置118移動(dòng)到放置位置。
現(xiàn)將描述操作進(jìn)入系統(tǒng)的方法。位于操作者工作站108內(nèi)的一操作者可能希望從工作機(jī)器100中下來。因此，操作者停止工作機(jī)器100并致動(dòng)操作者駕駛室108內(nèi)的泊車制動(dòng)控制器，例如，泊車制動(dòng)桿162。泊車制動(dòng)桿162發(fā)出信號(hào)來減小泊車制動(dòng)液壓回路164內(nèi)的流體壓力，由此，使得泊車致動(dòng)器166接合，阻止輪子112運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)液壓回路164內(nèi)的流體壓力下降時(shí)，保持致動(dòng)器軸150、210處于縮回位置內(nèi)的致動(dòng)力減小。當(dāng)致動(dòng)器力下降到小于彈簧148、208的彈簧力的水平時(shí)，彈簧148、208向下移動(dòng)鉸接桿139、202，迫使進(jìn)入裝置118在樞轉(zhuǎn)支承133處樞轉(zhuǎn)，并移動(dòng)到進(jìn)入位置。
當(dāng)操作者再次希望驅(qū)動(dòng)工作機(jī)器100時(shí)，操作者控制泊車制動(dòng)桿162以產(chǎn)生一信號(hào)來增加液壓回路164內(nèi)的壓力，從而脫開泊車制動(dòng)器166。當(dāng)液壓回路164內(nèi)的流體壓力增加時(shí)，流體在致動(dòng)器146、204內(nèi)產(chǎn)生一致動(dòng)器力。當(dāng)致動(dòng)器力大于彈簧力時(shí)，致動(dòng)器146、204縮回，壓縮彈簧148、208，并提升鉸接桿139、202，將進(jìn)入裝置118移入放置位置。
在這樣一系統(tǒng)中，如果液壓回路164故意或不留意失壓，則泊車制動(dòng)器接合，而進(jìn)入裝置118移入一傾斜位置，允許操作者從工作機(jī)器100中下來。這是因?yàn)檫M(jìn)入裝置118連續(xù)地偏置朝向進(jìn)入位置。
因?yàn)檫M(jìn)入系統(tǒng)116與泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)160的液壓回路164相連并受其控制，所以，進(jìn)入系統(tǒng)116可以容易地翻新到現(xiàn)有的工作機(jī)器上。為了翻新進(jìn)入系統(tǒng)116，進(jìn)入系統(tǒng)必須牢固地固定到工作機(jī)器的框架，而液壓致動(dòng)器可以一體地形成到現(xiàn)有的液壓回路內(nèi)。
盡管本文揭示的示范的可移動(dòng)的車輛是一工作機(jī)器100，具體來說，是一有輪子的裝載機(jī)，但進(jìn)入系統(tǒng)116也可用于其它的可移動(dòng)的車輛，例如，一馬達(dá)平地機(jī)、一野外卡車，以及一公路卡車等。
本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)明白，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，所揭示的實(shí)施例中可作出各種修改和變化。認(rèn)真研究本說明書并實(shí)踐本文所揭示的本發(fā)明，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)明白本發(fā)明的其它的實(shí)施例。本說明書和實(shí)例應(yīng)看作僅是示范而已，本發(fā)明的真正范圍由以下的權(quán)利要求書和其等價(jià)物指明。
權(quán)利要求
1.一用于具有一縱向軸線的可移動(dòng)車輛的進(jìn)入系統(tǒng)，該進(jìn)入系統(tǒng)包括一附連在車輛上的進(jìn)入裝置，其可在一放置位置和一進(jìn)入位置之間移動(dòng)，其中，進(jìn)入裝置的一底端在放置位置中設(shè)置在離縱向軸線為第一水平距離處，并在進(jìn)入位置中設(shè)置在離縱向軸線為較大的第二水平距離處，進(jìn)入裝置構(gòu)造成在處于進(jìn)入位置時(shí)提供進(jìn)入可移動(dòng)車輛的通道；一與進(jìn)入裝置相連的偏置裝置，其構(gòu)造成施加連續(xù)的偏置力，以偏置進(jìn)入裝置朝向進(jìn)入位置；以及一致動(dòng)器裝置，其與進(jìn)入裝置相連并構(gòu)造成對(duì)進(jìn)入裝置施加一有選擇的致動(dòng)力，控制致動(dòng)力大于偏置力，以便將進(jìn)入裝置移入放置位置，或控制致動(dòng)力小于偏置力，以使偏置力將進(jìn)入裝置移入進(jìn)入位置。
2.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，包括一泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一泊車制動(dòng)器和一液壓回路，該泊車制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成有選擇地接合和脫開泊車制動(dòng)器，其中，當(dāng)液壓回路處于第一壓力時(shí)，泊車制動(dòng)器接合，當(dāng)液壓回路處于較高的第二壓力時(shí)，泊車制動(dòng)器脫開接合，以及其中，液壓回路與致動(dòng)器裝置相連以便產(chǎn)生致動(dòng)力，其中，處于第一壓力的致動(dòng)力小于偏置力，而其中，處于較高的第二壓力的致動(dòng)力大于偏置力，這樣，當(dāng)泊車制動(dòng)器接合時(shí)，進(jìn)入裝置處于進(jìn)入位置，而當(dāng)泊車制動(dòng)器脫開接合時(shí)，進(jìn)入裝置處于放置位置。
3.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)入裝置是一梯子，其圍繞梯子一端處的一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可樞轉(zhuǎn)，其中，梯子包括第一和第二短柱，偏置裝置和致動(dòng)器裝置中的至少一個(gè)設(shè)置在第一和第二短柱的至少一個(gè)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求4所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，包括一可樞轉(zhuǎn)地附連到車輛的鉸接桿，其中，第一和第二短柱中的至少一個(gè)包括一形成在其中的槽，短柱內(nèi)的偏置裝置和致動(dòng)器裝置中的至少一個(gè)的至少一部分通過該槽可進(jìn)入，以及其中，鉸接桿延伸入槽內(nèi)并連接到短柱內(nèi)的偏置裝置和致動(dòng)器裝置中的至少一個(gè)，而其中，鉸接桿設(shè)置成相對(duì)于車輛樞轉(zhuǎn)，以將梯子在放置位置和進(jìn)入位置之間移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)入裝置是一圍繞梯子一端處的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可樞轉(zhuǎn)的梯子，其中，梯子包括第一和第二短柱，其在短柱和車輛之間形成一短柱角；以及至少兩個(gè)臺(tái)階延伸在第一和第二短柱之間并連接到它們，至少兩個(gè)臺(tái)階各具有一前邊緣，其中，一臺(tái)階角形成在車輛和一通過臺(tái)階前邊緣的直線之間，其中，當(dāng)進(jìn)入裝置處于進(jìn)入位置時(shí)，臺(tái)階角不同于短柱角。
6.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，偏置裝置是一氣體彈簧和一設(shè)置在致動(dòng)器裝置內(nèi)的彈簧中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，偏置裝置和致動(dòng)器裝置中的至少一個(gè)是在進(jìn)入裝置內(nèi)。
8.一用于具有一縱向軸線的可移動(dòng)車輛的進(jìn)入系統(tǒng)，該進(jìn)入系統(tǒng)包括一附連到車輛上的梯子，并可在一放置位置和一進(jìn)入位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，梯子的一底端在放置位置中設(shè)置在離縱向軸線為第一水平距離處，并在進(jìn)入位置中設(shè)置在離縱向軸線為較大的第二水平距離處，梯子構(gòu)造成在處于進(jìn)入位置時(shí)提供進(jìn)入到可移動(dòng)車輛的通道；一用一偏置力連續(xù)地偏置梯子朝向進(jìn)入位置的裝置；以及用來有選擇地克服偏置力而將梯子移入放置位置的致動(dòng)裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，在泊車制動(dòng)器接合后，控制致動(dòng)裝置來克服偏置力。
10.如權(quán)利要求8所述的進(jìn)入系統(tǒng)，其特征在于，包括一在泊車制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的壓力預(yù)定地失去后用來接合泊車制動(dòng)器的裝置。
全文摘要
一用于具有一縱向軸線的可移動(dòng)車輛的進(jìn)入系統(tǒng)，該進(jìn)入系統(tǒng)包括一附連在車輛上的進(jìn)入裝置，其可在一放置位置和一進(jìn)入位置之間移動(dòng)。進(jìn)入裝置的一底端在放置位置中設(shè)置在離縱向軸線為第一水平距離處，并在進(jìn)入位置中設(shè)置在離縱向軸線為較大的第二水平距離處。進(jìn)入裝置構(gòu)造成在處于進(jìn)入位置時(shí)提供進(jìn)入可移動(dòng)車輛的通道。進(jìn)入系統(tǒng)還包括一與進(jìn)入裝置相連的偏置裝置，其構(gòu)造成施加連續(xù)的偏置力，以偏置進(jìn)入裝置朝向進(jìn)入位置。一致動(dòng)器裝置與進(jìn)入裝置相連并構(gòu)造成對(duì)進(jìn)入裝置施加一有選擇的致動(dòng)力?？刂浦聞?dòng)力大于偏置力，以便將進(jìn)入裝置移入放置位置，或控制致動(dòng)力小于偏置力，以使偏置力將進(jìn)入裝置移入進(jìn)入位置。
文檔編號(hào)B60R3/02GK1775592SQ20051008450
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月15日
發(fā)明者J·M·岡薩雷斯, 吉爾 Y, E·范那斯, E·弗拉霍特 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司