用于車輛開閉體的控制裝置和控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如下控制技術(shù):在該控制技術(shù)中，根據(jù)對(duì)使車輛開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作的關(guān)閉開關(guān)執(zhí)行的操作，以電動(dòng)的方式使車輛開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作和鎖定。
【背景技術(shù)】
[0002]通常已知如下技術(shù):其中，通過使用由使用者攜帶的便攜式裝置(移動(dòng)裝置)來執(zhí)行車輛的電動(dòng)門的開閉和鎖定/解鎖。日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2011-214341 (JP 2011-214341A)描述了如下技術(shù):其中，當(dāng)使用者操作便攜式裝置的操作開關(guān)時(shí)，電動(dòng)門被完全關(guān)閉；當(dāng)使用者操作便攜式裝置的鎖定開關(guān)時(shí)，電動(dòng)門的鎖定在規(guī)定條件下被預(yù)約;并且當(dāng)電動(dòng)門被關(guān)閉時(shí)執(zhí)行電動(dòng)門的鎖定。
[0003]在JP2011-214341 A中描述的技術(shù)中，需要使用取出便攜式裝置以預(yù)約車輛門(車輛開閉體)的鎖定，并且此外，需要對(duì)便攜式裝置分別執(zhí)行用于車輛開閉體關(guān)閉操作的操作和用于鎖定車輛的操作。對(duì)于使用者而言用于鎖定車輛的這些動(dòng)作和操作變得麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種用于車輛開閉體的控制裝置以提高使用者在車輛開閉體的關(guān)閉操作和車輛的鎖定過程中的便利性。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于車輛開閉體的控制裝置。該控制裝置包括電子控制單元，該電子控制單元配置成判定使用者是否對(duì)設(shè)置于車輛的開閉體中的使開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作的關(guān)閉開關(guān)執(zhí)行了預(yù)定的特定操作，電子控制單元配置成當(dāng)電子控制單元判定出特定操作被執(zhí)行時(shí)使開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作并且鎖定車輛。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的方面的用于車輛開閉體的控制裝置中，當(dāng)使用者對(duì)設(shè)置于車輛開閉體中的使車輛開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作的關(guān)閉開關(guān)執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)，電子控制單元使車輛開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作并且鎖定車輛。因此，在鎖定車輛時(shí)使用者無需取出便攜式裝置，并且此夕卜，使用者無需對(duì)便攜式裝置執(zhí)行用于鎖定車輛的任何附加的操作。其結(jié)果是，提高了使用者的便利性。此外，能夠僅通過對(duì)使開閉體執(zhí)行關(guān)閉操作的關(guān)閉開關(guān)執(zhí)行特定操作來鎖定車輛。因此，不需要提供用于鎖定的另一開關(guān)，這能夠有助于降低制造成本。
【附圖說明】
[0007]以下將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，并且其中:
[0008]圖1為根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，車輛包括用于車輛開閉體的控制裝置；
[0009]圖2為根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為根據(jù)第一實(shí)施方式的控制裝置等的框圖；
[0011]圖4為圖示了開閉體的關(guān)閉操作和車輛的鎖定的概念圖；
[0012]圖5為根據(jù)第一實(shí)施方式的用于開閉體的關(guān)閉操作和車輛的鎖定的流程圖；
[0013]圖6為根據(jù)第二實(shí)施方式的控制裝置等的框圖；以及
[0014]圖7為關(guān)于根據(jù)第二實(shí)施方式的各要素的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛I的結(jié)構(gòu)示意圖，該車輛I包括用于車輛開閉體的控制裝置20。
[0016]車輛I設(shè)置有多個(gè)門(開閉體)，并且車輛I的后部設(shè)置有:動(dòng)力后門(下文稱為“開閉體2”)；驅(qū)動(dòng)單元40，該驅(qū)動(dòng)單元40構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)開閉體2以打開/關(guān)閉開閉體2;門控?zé)糸_關(guān)50，該門控?zé)糸_關(guān)50構(gòu)造成檢測(cè)開閉體2的打開/關(guān)閉狀態(tài)；以及作為光發(fā)生器的尾燈61。在本實(shí)施方式中，動(dòng)力后門被視為開閉體2，但是本發(fā)明也可適于用于后部座椅的滑動(dòng)門以及用于駕駛員座椅和乘客座椅中的每一者的擺動(dòng)門。
[0017]開閉體2通過鉸鏈3附接至車輛I的車身，使得開閉體2能夠被打開和關(guān)閉。開閉體2的在打開狀態(tài)下的端部部分設(shè)置有關(guān)閉開關(guān)10，該關(guān)閉開關(guān)10構(gòu)造成以電動(dòng)的方式使開閉體2執(zhí)行關(guān)閉操作(S卩，關(guān)閉開關(guān)10構(gòu)造成以電動(dòng)的方式關(guān)閉開閉體2)。如圖2中所示，關(guān)閉開關(guān)10可以放置在允許使用者即使在開閉體2完全打開的情況下(處于完全打開狀態(tài))也易于操作關(guān)閉開關(guān)10的位置處，不過關(guān)閉開關(guān)10的位置不局限于這個(gè)位置。
[0018]當(dāng)使用者操作關(guān)閉開關(guān)10(對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行操作)時(shí)，關(guān)閉開關(guān)10向控制裝置20發(fā)送指示這種操作的信號(hào)。一旦接收到該信號(hào)，控制裝置20便控制驅(qū)動(dòng)單元40以電動(dòng)的方式使開閉體2執(zhí)行關(guān)閉操作8(即，控制裝置20控制驅(qū)動(dòng)單元40使開閉體2執(zhí)行電動(dòng)關(guān)閉操作8，也就是說，控制裝置20控制驅(qū)動(dòng)單元40以電動(dòng)的方式關(guān)閉開閉體2)。此外，在開閉體2的電動(dòng)關(guān)閉操作期間，當(dāng)使用者操作關(guān)閉開關(guān)10時(shí)，控制裝置20控制驅(qū)動(dòng)單元40停止開閉體2的電動(dòng)關(guān)閉操作。在本實(shí)施方式中，關(guān)閉開關(guān)10為按鈕型開關(guān)，并且當(dāng)使用者按下關(guān)閉開關(guān)10時(shí)，控制裝置20判定關(guān)閉開關(guān)10被操作。
[0019]車輛I設(shè)置有聲音發(fā)生器60(參照?qǐng)D6)，以產(chǎn)生向使用者提供指示的聲音比如旋律或蜂鳴聲。作為光發(fā)生器的尾燈61執(zhí)行危險(xiǎn)警示發(fā)光以向使用者提供指示。至于指示的內(nèi)容，將稍后描述，聲音的類型或燈光的形式根據(jù)對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行的是正常操作還是特定操作而改變，從而通知使用者:除了執(zhí)行開閉體2的關(guān)閉操作之外還執(zhí)行車輛I的鎖定?！奥曇舭l(fā)生器60”和“作為光發(fā)生器的尾燈61”對(duì)應(yīng)于“警報(bào)器”。
[0020]圖2為用于開閉體2的驅(qū)動(dòng)單元40的結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動(dòng)單元40包括馬達(dá)41、減速機(jī)構(gòu)42、操作臂43、操作桿44以及氣體阻尼器45。
[0021 ] 控制裝置20控制繼電器(未示出)以控制流經(jīng)馬達(dá)41的電流的通電、中斷以及方向，從而控制馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)構(gòu)42減速并且然后使操作臂43移動(dòng)，以通過操作桿44使開閉體2執(zhí)行開閉操作，該操作桿44構(gòu)造成使得操作桿44的一個(gè)端部以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接至操作臂43并且操作桿44的另一端部以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接至開閉體2。氣體阻尼器45的一個(gè)端部附接至車輛I的車身并且氣體阻尼器45的另一端部附接至開閉體2，并且因此，氣體阻尼器45利用氣體反作用力沿打開方向推動(dòng)開閉體2。
[0022]圖3為控制裝置20等的框圖。如圖3中所示，控制裝置20為ECU(電子控制單元)，該E⑶包括經(jīng)由總線連接的CPU 21、存儲(chǔ)器22以及輸入輸出電路(I/0)23，并且該控制裝置20經(jīng)由輸入輸出電路23連接至關(guān)閉開關(guān)10、驅(qū)動(dòng)單元40、門控?zé)糸_關(guān)50、聲音發(fā)生器60以及光發(fā)生器61。存儲(chǔ)器22具有用于存儲(chǔ)各種控制程序的ROM的功能和用于臨時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM的功能。此外，供電電壓從車輛I的電池經(jīng)由供電電路(未示出)供給至控制裝置20。
[0023]此外，控制裝置20包括作為根據(jù)存儲(chǔ)器22中儲(chǔ)存的規(guī)定程序由CPU21實(shí)現(xiàn)(實(shí)施)的功能部的開閉狀態(tài)判定部24、操作判定部25、關(guān)閉操作控制部26以及鎖定控制部27。
[0024]開閉狀態(tài)判定部24基于來自門控?zé)糸_關(guān)50的信息判定開閉體2是處于打開狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)指出的是，打開狀態(tài)不僅包括完全打開狀態(tài)，還包括不完全打開狀態(tài)。操作判定部25基于來自關(guān)閉開關(guān)10的信號(hào)判定使用者對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行的是正常操作還是預(yù)定的特定操作。
[0025]在此，“正常操作”指的是使用者按壓關(guān)閉開關(guān)10—次以關(guān)閉開閉體2的操作。此夕卜，“特定操作”指的是使用者在執(zhí)行了按壓關(guān)閉開關(guān)10的第一操作之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)按壓關(guān)閉開關(guān)10以關(guān)閉開閉體2并且鎖定車輛I的第二操作。例如，特定操作是使用者連續(xù)地按壓關(guān)閉開關(guān)10兩次的操作。至于預(yù)定時(shí)間，提前儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器22中的值可以由CPU 21讀取，或鑒于方便使用者，該值可以在以后改變。該預(yù)定時(shí)間不受限制，但是為等于或小于一秒的時(shí)間，并且例如可以為0.8秒。
[0026]關(guān)閉操作控制部26響應(yīng)于對(duì)關(guān)閉開關(guān)10的操作來控制驅(qū)動(dòng)單元40，以使開閉體2執(zhí)行關(guān)閉操作。鎖定控制部27基于對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行特定操作的判定結(jié)果來鎖定車輛1，該判定結(jié)果是由操作判定部25獲得的。應(yīng)當(dāng)指出的是，車輛I的鎖定并不局限于車輛I的所有開閉體的鎖定，而是還包括開閉體中的僅一個(gè)開閉體或某些開閉體(例如，開閉體2)被鎖定的情況。此外，當(dāng)關(guān)閉操作控制部26和鎖定控制部27被共同稱為“控制部28”時(shí)，該控制部28是用于執(zhí)行關(guān)閉操作控制部26和鎖定控制部27兩者功能的功能部。
[0027]圖4為圖示了開閉體2被自動(dòng)地關(guān)閉并且車輛I響應(yīng)于使用者對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行的特定操作而被鎖定的狀態(tài)的概念圖。如圖4中所示，為了關(guān)閉開閉體2并且鎖定車輛I，使用者U對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行第一操作并且然后在預(yù)定時(shí)間內(nèi)對(duì)關(guān)閉開關(guān)10執(zhí)行第二操作。由此，開閉體2自動(dòng)地執(zhí)行關(guān)閉操作(S卩，開閉體被自動(dòng)地關(guān)閉)并且車輛I被鎖定。通過來自聲音發(fā)生器60和光發(fā)生器61的旋律聲音和危險(xiǎn)警示燈光能夠通知使用者車輛