專利名稱：借助于最前面的傳感器用于碰撞識(shí)別的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及到一種用于最前面的傳感器的裝置和方法，尤其涉及一種用于在運(yùn)動(dòng)物體、尤其是汽車碰撞之后碰撞識(shí)別的裝置和方法，其中在不同的檢測(cè)軸線上獲得的加速度信號(hào)用于碰撞分類。
在汽車工業(yè)中的安全帶回拉系統(tǒng)中為了碰撞識(shí)別使用分散的傳感器。因此在DE 19609290 C2中描述了，對(duì)于正面碰撞探測(cè)使用所謂分散的、位于變形區(qū)域的最前面的傳感器(UFS)，以通過探測(cè)障礙物進(jìn)入汽車變皺區(qū)的壓入狀態(tài)的方法，能在早期碰撞階段識(shí)別碰撞的強(qiáng)度或者碰撞的嚴(yán)重程度。
在碰撞識(shí)別或者分類中的主要問題在于，最前面的傳感器本身在碰撞期間由設(shè)定的識(shí)別位置或者檢測(cè)方向產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，因此由于變化的檢測(cè)方向相應(yīng)的檢測(cè)精度也被降低。
為了解決這一問題，提出對(duì)于釋放判定使用在聯(lián)合方案中布置的傳感器。那么在不利的方式下全部的最前面的傳感器這樣布置，以使它在汽車的縱軸線方向-x方向-探測(cè)。這樣的最前面的傳感器通常安裝在散熱器橫梁上或者類似的安裝位置。
因此現(xiàn)有的用于碰撞探測(cè)的裝置有一個(gè)重要的缺點(diǎn)，在汽車縱軸線方向上布置的汽車加速度傳感器在汽車碰撞時(shí)發(fā)生方向的改變，因此就可能導(dǎo)致檢測(cè)加速度值測(cè)量的不準(zhǔn)確性。
這種傳感器的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致重要信息或多或少的丟失。它導(dǎo)致了另外的不利情況，即只能給隨后的連接安全帶回拉系統(tǒng)的釋放算法提供一個(gè)減少的傳感器信息。
因此緊接著的安全帶回拉系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是以一個(gè)不正確的傳感器信息為基礎(chǔ)的，它在不利的方式下可能導(dǎo)致整個(gè)碰撞保護(hù)系統(tǒng)的故障。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1所述的特征的用于碰撞識(shí)別的裝置和根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求13所述的特征的方法相對(duì)于已知的解決方案具有優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)用于加速度檢測(cè)的傳感器裝置的檢測(cè)方向在碰撞期間改變時(shí)，同樣可以保證碰撞的可靠的分類。
根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的裝置獲得解決。此外該任務(wù)通過在權(quán)利要求13中所述的方法獲得解決。
本發(fā)明的其他方案由從屬權(quán)利要求得出。
本發(fā)明的一個(gè)重要構(gòu)思在于，為了校正由于檢測(cè)方向的改變而引起的第一傳感器的傳感器信號(hào)的改變，使在不同的檢測(cè)方向上測(cè)得的不同傳感器裝置的加速度信號(hào)相互組合，這樣在一個(gè)傳感器的檢測(cè)方向改變時(shí)，可以使用其他傳感器的加速度信號(hào)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于，為了得到校正的第一加速度信號(hào)，由第一傳感器裝置提供的第一加速度信號(hào)可借助于提供其他的加速度信號(hào)的另外的傳感器裝置來校正，用校正的第一加速度信號(hào)可以提供用于碰撞識(shí)別的可靠的分類信號(hào)。
因此本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)在汽車縱向探測(cè)的最前面的傳感器在碰撞期間從確定的探測(cè)方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，那么同樣在釋放算法中減少的信息不會(huì)導(dǎo)致延遲釋放或者甚至對(duì)汽車安全帶回拉系統(tǒng)或者安全帶回拉系統(tǒng)釋放的完全抑制。
處理單元以有利的方式識(shí)別信息減少的狀況，以使算法可以通過傳感器數(shù)據(jù)的合并重新獲得完整的信息。
通過根據(jù)本發(fā)明的帶有附加檢測(cè)軸線的傳感器布置可以有利的方式識(shí)別信息減少的情況，并且轉(zhuǎn)換到返回平面，其中釋放狀態(tài)可以在沒有最前面的傳感器信息的情況下確定。
此外有利的是，在x方向上測(cè)量的、由于偏轉(zhuǎn)在它的數(shù)值上失真的傳感器信號(hào)可以借助于在其他的檢測(cè)軸線上-y/z方向-測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行校正，其中校正的信號(hào)最后由安全帶回拉系統(tǒng)的釋放算法以通常的方式處理。
此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置可用于確定的碰撞類型或者這類情況的識(shí)別。
因此這是有利的，為釋放判定的生成提供一個(gè)可靠的基礎(chǔ)。
應(yīng)該指出，“運(yùn)動(dòng)物體的碰撞”這個(gè)表述涉及到由于碰撞引起的汽車的運(yùn)動(dòng)改變，因?yàn)槠囋谂鲎睬白陨聿灰欢ㄊ沁\(yùn)動(dòng)的，即它可以是靜止的被另外的碰撞物體撞上的，或者兩個(gè)(運(yùn)動(dòng)的)物體可能相互碰撞。
根據(jù)本發(fā)明其他的優(yōu)選的改進(jìn)方案，第一和/或者至少一個(gè)第二傳感器裝置是加速度傳感器。
根據(jù)本發(fā)明其他的優(yōu)選的改進(jìn)方案，處理裝置具有一個(gè)用于確定運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)、并且用于有關(guān)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)信號(hào)輸出的回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元。
為此在有利的方式下最前面的傳感器從原始檢測(cè)方向上的偏轉(zhuǎn)或者檢測(cè)方向的旋轉(zhuǎn)也可以檢測(cè)到。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，處理裝置具有一個(gè)用于確定在與運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向相一致的檢測(cè)方向上的碰撞強(qiáng)度、并且用于第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)輸出的第一碰撞強(qiáng)度確定單元。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，處理裝置具有一個(gè)用于確定在沿著運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向的檢測(cè)方向上的碰撞強(qiáng)度、并且用于第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)輸出的第二碰撞強(qiáng)度確定單元。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，作為唯一的兩維加速度檢測(cè)單元提供第一和第二傳感器裝置。
在有利的方式下第一和第二傳感器裝置集成在一個(gè)加速度檢測(cè)模塊中。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，作為唯一的三維加速度檢測(cè)單元提供第一和第二傳感器裝置，其中優(yōu)點(diǎn)在于，第一和至少兩個(gè)第二傳感器裝置可集成在唯一的加速度檢測(cè)模塊中。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，第一和第二傳感器裝置具有相互垂直的檢測(cè)軸線。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，加速度檢測(cè)模塊有兩個(gè)，并且在運(yùn)動(dòng)的物體上以一定的相互橫向間距布置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，處理裝置具有一個(gè)根據(jù)由回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元輸出的回轉(zhuǎn)信號(hào)和由第一和第二碰撞強(qiáng)度確定單元輸出的第一和第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)用于分類信號(hào)計(jì)算的計(jì)算單元。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，處理裝置具有一個(gè)借助于由至少一個(gè)第二傳感器裝置輸出的至少一個(gè)第二加速度信號(hào)來校正由第一傳感器裝置輸出的第一加速度信號(hào)、并且用于校正的第一加速度信號(hào)輸出的校正單元。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，借助于第一和第二傳感器裝置提供兩維或者三維加速度的檢測(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，第一加速度信號(hào)借助于包括在處理裝置中的校正單元中的至少一個(gè)第二加速度信號(hào)進(jìn)行校正，其中校正的第一加速度信號(hào)由校正單元輸出。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)在包括在處理裝置中的回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元中這樣被確定，各個(gè)檢測(cè)方向的加速度信號(hào)被疊加，即幾何相加。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，當(dāng)在與運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向不同的檢測(cè)方向上通過至少一個(gè)第二傳感器裝置檢測(cè)的加速度超過在與運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向相一致的檢測(cè)方向上由第一傳感器裝置檢測(cè)的加速度的預(yù)先確定部分時(shí)，被轉(zhuǎn)換到返回平面。


本發(fā)明的實(shí)施例如附圖所示，并且將在接下來的說明中詳細(xì)描述。
附圖所示圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的用于說明運(yùn)動(dòng)物體碰撞識(shí)別方法的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的用于運(yùn)動(dòng)物體碰撞識(shí)別的另一種方法的方框圖；圖3是一個(gè)最前面的傳感器系統(tǒng)圍繞著y軸偏轉(zhuǎn)的例子和相應(yīng)的測(cè)量值的校正；并且圖4是一個(gè)最前面的傳感器系統(tǒng)圍繞著z軸偏轉(zhuǎn)的例子和以一定的橫向間距安裝在運(yùn)動(dòng)物體上的設(shè)計(jì)成兩個(gè)的傳感器裝置的傳感器路徑的變化。
具體實(shí)施例方式
在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示同樣的或者功能相同的部件或者步驟。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，在圖1中所示的方框圖說明了一種用于運(yùn)動(dòng)物體100、尤其是汽車碰撞識(shí)別的方法。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的處理裝置301作為重要部件包括一個(gè)回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元303、一個(gè)第一碰撞強(qiáng)度確定單元304、一個(gè)第二碰撞強(qiáng)度確定單元305、一個(gè)計(jì)算單元307和一個(gè)輸出裝置302。兩個(gè)第二加速度信號(hào)202a和202b被輸入回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元303。此外第一傳感器裝置101的信號(hào)，尤其是第一加速度信號(hào)201被輸入回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元和第一碰撞強(qiáng)度確定單元。
一個(gè)中心加速度信號(hào)204由中心傳感器裝置(未圖示)輸入第二碰撞強(qiáng)度確定單元305。
在第一碰撞強(qiáng)度確定單元304中，通過將信號(hào)輸入在與運(yùn)動(dòng)物體100的運(yùn)動(dòng)方向x相一致(參見下面圖3和圖4)的檢測(cè)方向上的第一傳感器裝置101并且被處理的方法，由第一傳感器裝置101的第一加速度信號(hào)201確定第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)206。
由傳統(tǒng)使用的用于加速度測(cè)量的傳感器裝置中導(dǎo)出加速度信號(hào)是專家們所熟知的。
當(dāng)?shù)谝粋鞲衅餮b置101根據(jù)在x方向(＝汽車縱軸的方向)的加速度輸出第一加速度信號(hào)201時(shí)，第二傳感器裝置102a和102b這樣布置，以使其具有與運(yùn)動(dòng)物體100的方向x不同的檢測(cè)方向y(＝汽車橫軸的方向)和z(＝汽車豎軸的方向)。
在回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元303中圍繞著-通常情況下也就是運(yùn)動(dòng)物體100的-y軸的傳感器的旋轉(zhuǎn)如此檢測(cè)，例如傳感器在x方向和z方向上的信號(hào)根據(jù)關(guān)系式矢量相加x有效＝(x2測(cè)量+z2測(cè)量)1/2；或者圍繞著z軸的旋轉(zhuǎn)根據(jù)下列關(guān)系式進(jìn)行矢量相加x有效＝(x2測(cè)量+y2測(cè)量)1/2。
傳感器圍繞著y軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的幾何關(guān)系如下面根據(jù)圖3所描述，而圍繞著z軸的旋轉(zhuǎn)如下面根據(jù)圖4所描述。因此由不同的檢測(cè)方向-探測(cè)方向-獲得的加速度信號(hào)被輸入回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元303。
那么由回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元303輸出的回轉(zhuǎn)信號(hào)205在計(jì)算單元307中被分析。在計(jì)算單元中可以預(yù)先確定，系統(tǒng)什么時(shí)候轉(zhuǎn)換到返回平面。這個(gè)返回平面例如可以是這樣一個(gè)當(dāng)在最前面的的傳感器中確定有故障時(shí)提供的平面。
因此計(jì)算單元提供一種工作方式，其中當(dāng)通過至少一個(gè)第二傳感器裝置102a、102b在與運(yùn)動(dòng)物體100的縱軸x不同的檢測(cè)方向y、z上檢測(cè)到的加速度超過了由第一傳感器裝置101在與運(yùn)動(dòng)物體的縱軸x相一致的檢測(cè)方向上檢測(cè)到的加速度的預(yù)先確定部分時(shí)，然后轉(zhuǎn)換到返回平面。此外為了進(jìn)行這項(xiàng)計(jì)算，第一和第二碰撞強(qiáng)度確定單元304或者305的輸出信號(hào)被輸入計(jì)算單元307。
第一碰撞強(qiáng)度確定單元304的輸出信號(hào)作為反映了運(yùn)動(dòng)物體100在x運(yùn)動(dòng)方向上的碰撞強(qiáng)度，即在檢測(cè)方向x上的碰撞強(qiáng)度的第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)206被輸入計(jì)算單元307。因此這個(gè)第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)206取決于由第一傳感器裝置101輸出的第一加速度信號(hào)201。
此外提供一個(gè)檢測(cè)中心碰撞強(qiáng)度的中心碰撞探測(cè)裝置(傳感器裝置未圖示)，其中由第二碰撞強(qiáng)度確定單元305輸出第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)207。通過輸入計(jì)算單元307的信號(hào)，即通過回轉(zhuǎn)信號(hào)205、第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)206和第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)207的輸入，那么就有了足夠的信息來提供在第一和第二傳感器裝置101、102a和102b的相應(yīng)布置下，加速度方向兩維和/或者三維信息的檢測(cè)。
因此可以依據(jù)方向檢測(cè)碰撞強(qiáng)度。此外這可以有利的方式使其避免信息量的減少，該信息量的減少可能導(dǎo)致延遲釋放或者甚至對(duì)安全帶回拉系統(tǒng)釋放的完全抑制。
回轉(zhuǎn)識(shí)別或者計(jì)算例如可以這樣完成，在各自的空間方向上檢測(cè)的校正的或者絕對(duì)的信號(hào)分量被疊加，以使在各個(gè)檢測(cè)方向x、y、z上的加速度信號(hào)201、202a、202b進(jìn)行矢量疊加。
以這種方式就可以用由附加的檢測(cè)方向獲知的加速度信號(hào)做好下列過程的準(zhǔn)備(i)信息量減少的識(shí)別、并且轉(zhuǎn)換到返回平面，即在最前面的傳感器故障時(shí)同樣被使用的平面，以使釋放狀態(tài)可以在沒有最前面的傳感器信息的情況下被確定，(ii)借助于由y/z方向測(cè)量的信號(hào)對(duì)在x方向測(cè)量的、通過偏轉(zhuǎn)在它的數(shù)值上失真的加速度信號(hào)進(jìn)行校正，并且將校正的信號(hào)輸入計(jì)算單元307，并且(iii)此外為了產(chǎn)生有利的釋放判定，對(duì)碰撞類型進(jìn)行確定和識(shí)別。
通過上面所述的疊加可以確定，是否傳感器裝置向外旋轉(zhuǎn)超出了確定的檢測(cè)方向，例如x運(yùn)動(dòng)方向的容許范圍。
因此在計(jì)算單元307中可以借助于在多維空間方向上的加速度信號(hào)識(shí)別碰撞的準(zhǔn)確情況。在有利的方式下將采用三個(gè)其檢測(cè)軸線x、y或者z相互處于垂直的傳感器裝置101、102a、102b。因此在汽車碰撞期間可以檢測(cè)到三維加速度矢量。這個(gè)三維加速度矢量的檢測(cè)提供了用于碰撞類型描述的根據(jù)。
因此碰撞類型可借助于加速度信號(hào)的方向和大小確定。這一碰撞類型由計(jì)算單元307以分類信號(hào)203的形式輸出，并且輸入輸出裝置302。這時(shí)由輸出裝置302輸出的分類信號(hào)用于進(jìn)一步的控制目的，例如汽車安全帶回拉系統(tǒng)的準(zhǔn)確釋放。
圖2還示出了包括在處理裝置301中的一個(gè)校正裝置306，它能輸出校正的第一加速度信號(hào)208。其余的部件和信號(hào)相應(yīng)于在圖1中所示，并且為了避免重復(fù)的描述在這里不再詳細(xì)說明。
如在圖2中所示，不僅通過第一傳感器裝置101提供的第一加速度信號(hào)201，而且通過至少一個(gè)第二傳感器裝置102a、102b提供的至少一個(gè)第二加速度信號(hào)201a、201b被輸入校正單元306。
通過在與第一傳感器裝置101的檢測(cè)方向不同的方向上加速度的檢測(cè)，因此可以對(duì)由第一傳感器裝置101提供的第一加速度信號(hào)201進(jìn)行校正。
在傳感器圍繞著y軸(見圖3)旋轉(zhuǎn)時(shí)的校正通過下列方程描述x有效＝(x2測(cè)量+z2測(cè)量)1/2，當(dāng)圍繞著z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)(見圖4)通過下列方程描述x有效＝(x2測(cè)量+y2測(cè)量)1/2。
因此通常作為最前面的傳感器的第一傳感器裝置加速度信號(hào)的有效數(shù)值，并且在上述關(guān)系式中被稱為x有效，可以由在x方向上測(cè)量的加速度x測(cè)量和在z方向上測(cè)量的z測(cè)量或者在y方向上測(cè)量的y測(cè)量來確定。
圖3示出了一個(gè)對(duì)圍繞著y軸、在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中相應(yīng)于汽車的橫軸旋轉(zhuǎn)在校正單元306中可實(shí)施的校正方法的例子。例如通過在載重汽車底盤中最前面的傳感器的懸掛裝置的偏轉(zhuǎn)引起傳感器圍繞著y軸的旋轉(zhuǎn)。此外以附圖標(biāo)記401表示的第一偏轉(zhuǎn)角α可以假定不同的值α≈0連續(xù)的高障礙，如一堵剛性墻，α＞0突起的障礙，例如載重車底盤；和α＜0低的障礙，例如一臺(tái)跑車等等。
這里假設(shè)最前面的傳感器403安裝在剛性的固定件402上，它在碰撞時(shí)從x方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度α401。
得出在x方向的有效加速度x有效的作用方向的x測(cè)量、z測(cè)量，在圖3中同樣被標(biāo)出。
最后圖4示出了一種布置，在這個(gè)布置中第一最前面的傳感器403a和第二最前面的傳感器403b布置在一個(gè)共同的固定件402上。在圖4中所示的例子描繪的是圍繞著運(yùn)動(dòng)物體(汽車)的豎軸(z方向)旋轉(zhuǎn)的情況。
同樣推導(dǎo)出如上面所述在釋放算法中可以優(yōu)選使用的數(shù)值。這里兩個(gè)最前面的傳感器403a或者403b在所示偏轉(zhuǎn)了第二偏轉(zhuǎn)角β、505時(shí)走過不同的路程，它可以根據(jù)下列關(guān)系式計(jì)算。因此對(duì)于第一最前面的傳感器403as→1=∫u→1(t)dt---(1)]]>而第二最前面的傳感器403b走過的路程通過下列關(guān)系式得出s→2=∫u→2(t)dt]]>在上述方程(1)和(2)中數(shù)值u1或者u2通過下列關(guān)系式計(jì)算u→i=d→ix+d→jiy+d→iz]]>其中下標(biāo)i適用于i＝1、2。
汽車在制動(dòng)或者碰撞時(shí)走過的總的移動(dòng)路程通過下列關(guān)系式得出s→ECU=∫u→ECUdt]]>由該式可以計(jì)算相對(duì)的滲透量。
因此對(duì)于左前側(cè)的相對(duì)滲透量得出s1x-sECU值，對(duì)于右前側(cè)的相對(duì)滲透量得出s2x-sECU值，而對(duì)于左側(cè)面的相對(duì)滲透量得出s1y-s2y和右側(cè)面的相對(duì)滲透量得出s2y-s1y。
倘若關(guān)于x測(cè)量的y測(cè)量的部分超過預(yù)先確定的值，通過根據(jù)本發(fā)明的用于碰撞識(shí)別的裝置可以及時(shí)的轉(zhuǎn)換到返回平面。
相對(duì)滲透量的應(yīng)用(或者角度β，即第二偏轉(zhuǎn)角505)使得通過前部相對(duì)滲透量|左側(cè)-右側(cè)|＞＞0實(shí)現(xiàn)對(duì)前端側(cè)角碰撞識(shí)別的碰撞分類，使得通過相對(duì)滲透量|左側(cè)-右側(cè)|≈0實(shí)現(xiàn)識(shí)別100％覆蓋，并且通過側(cè)面相對(duì)滲透量|左側(cè)-右側(cè)|＞＞0實(shí)現(xiàn)角度的識(shí)別。
因此根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法可以可靠的識(shí)別碰撞類型，并且按照識(shí)別的碰撞類型控制安全帶回拉系統(tǒng)的釋放機(jī)構(gòu)。
在圖4所示的圍繞著z軸旋轉(zhuǎn)的例子中，兩個(gè)最前面的傳感器403a、403b走過不同的路程，由此可以確定角度β，即第二偏轉(zhuǎn)角505。為此安裝在固定件402上的第一和第二最前面的傳感器403a和403b的橫向傳感器距離D必須是已知的。
在圖4中虛線所示的是由相應(yīng)的最前面的傳感器各自走過的傳感器路徑曲線503或者504，即第一最前面的傳感器403a走過第一傳感器路徑501，而第二最前面的傳感器403b走過第二傳感器路徑502。
兩個(gè)最前面的傳感器全部的傳感器路徑曲線通過在圖4中所示的虛線表示，即關(guān)于第一最前面的傳感器403a的第一傳感器路徑曲線503和關(guān)于第二最前面的傳感器403b的第二傳感器路徑曲線504。
因此當(dāng)在碰撞期間固定件402由它原來預(yù)設(shè)的位置例如圍繞著z軸旋轉(zhuǎn)到附圖標(biāo)記402′所示的位置時(shí)，那么同樣可以進(jìn)行可靠的碰撞類型識(shí)別。
盡管本發(fā)明前面借助于優(yōu)選的實(shí)施例做了描述，但是它并不局限于此，而是可以多種多樣的方式修改。
本發(fā)明也不局限在上述的應(yīng)用方案上。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)動(dòng)物體(100)、尤其是汽車碰撞識(shí)別的裝置，帶有a)用于在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)相一致的檢測(cè)方向上檢測(cè)加速度，并且作出有關(guān)加速度的第一加速度信號(hào)(201)的第一傳感器裝置(101)；b)用于第一加速度信號(hào)(201)處理的處理裝置(301)，借助于分類信號(hào)(203)提供碰撞的分類；c)用于將分類信號(hào)(203)輸出到外部控制裝置上的輸出裝置(302)，其特征在于，用于碰撞識(shí)別的裝置另外還具有d)至少一個(gè)用于在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)不同的檢測(cè)方向(y、z)上檢測(cè)加速度、并且輸出至少一個(gè)有關(guān)加速度的第二加速度信號(hào)(202a、202b)的第二傳感器裝置(102a、102b)；e)其中在用于第一加速度信號(hào)(201)處理的處理裝置(301)中，為了評(píng)價(jià)使用至少一個(gè)有關(guān)加速度的第二加速度信號(hào)(202a、202b)，根據(jù)在至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向(x、y、z)上的加速度、通過分類信號(hào)(203)提供碰撞的分類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一傳感器裝置(101)是一個(gè)加速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理裝置(301)具有一個(gè)用于運(yùn)動(dòng)物體(100)旋轉(zhuǎn)確定的、并且用于有關(guān)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)信號(hào)(205)輸出的回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(303)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理裝置(301)具有一個(gè)用于在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)相一致的檢測(cè)方向上確定碰撞強(qiáng)度、并且用于第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)(206)輸出的第一碰撞強(qiáng)度確定單元(304)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理裝置(301)具有一個(gè)用于在沿著運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)的檢測(cè)方向上確定碰撞強(qiáng)度、并且用于第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)(207)輸出的第二碰撞強(qiáng)度確定單元(305)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)第二傳感器裝置(102a、102b)是一個(gè)加速度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者6所述的裝置，其特征在于，作為唯一的兩維加速度檢測(cè)單元提供第一傳感器裝置(101)和第二傳感器裝置(102a、102b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者6所述的裝置，其特征在于，作為唯一的三維加速度檢測(cè)單元提供第一傳感器裝置(101)和第二傳感器裝置(102a、102b)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一傳感器裝置(101)和第二傳感器裝置(102a、102b)具有相互垂直的檢測(cè)軸線(x、y、z)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一傳感器裝置(101)有兩個(gè)，并且在運(yùn)動(dòng)的物體上以一個(gè)橫向間距(D)相互間隔布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3、4和5所述的裝置，其特征在于，所述處理裝置(301)具有一個(gè)根據(jù)回轉(zhuǎn)信號(hào)(205)和第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)(206)和第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)(207)用于分類信號(hào)(203)計(jì)算的計(jì)算單元(307)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理裝置(301)具有一個(gè)借助于至少一個(gè)第二加速度信號(hào)(202a、202b)對(duì)第一加速度信號(hào)(201)進(jìn)行校正、并且用于校正的第一加速度信號(hào)(208)輸出的校正單元(306)。
13.用于運(yùn)動(dòng)物體(100)、尤其是汽車碰撞識(shí)別的方法具有以下步驟a)用第一傳感器裝置(101)在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向相一致的檢測(cè)方向(x)上檢測(cè)加速度，并且由第一傳感器裝置(101)輸出一個(gè)有關(guān)加速度的第一加速度信號(hào)(201)；b)在處理裝置(301)中處理第一加速度信號(hào)(201)，借助于分類信號(hào)(203)提供碰撞的分類；c)借助于輸出裝置(302)將分類信號(hào)(203)輸出到外部控制裝置上，其特征在于，d)借助于至少一個(gè)第二傳感器裝置(102a、102b)在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)不同的檢測(cè)方向(y、z)上檢測(cè)一個(gè)加速度，并且作為至少一個(gè)有關(guān)加速度的第二加速度信號(hào)(202a、202b)被輸出；e)其中在用于第一加速度信號(hào)(201)處理的處理裝置(301)中，為了評(píng)價(jià)至少使用一個(gè)依賴于加速度的第二加速度信號(hào)(202a、202b)，根據(jù)在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向(x、y)上或者在三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向(x、y、z)上的加速度、通過分類信號(hào)(203)提供碰撞的分類。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)物體(100)的旋轉(zhuǎn)在包括在處理裝置(301)中的回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(303)中確定，其中有關(guān)運(yùn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)信號(hào)(205)由回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元中輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，借助于包括在處理裝置(301)中的第一碰撞強(qiáng)度確定單元(304)確定一個(gè)在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)相一致的檢測(cè)方向上的碰撞強(qiáng)度，其中第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)(206)由第一碰撞強(qiáng)度確定單元(304)輸出。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，借助于包括在處理裝置(301)中的第二碰撞強(qiáng)度確定單元(305)確定一個(gè)在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)相一致的檢測(cè)方向上的碰撞強(qiáng)度，其中第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)(207)由第二碰撞強(qiáng)度確定單元(305)輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述分類信號(hào)(203)在包括在處理裝置(301)中的計(jì)算單元(307)中根據(jù)回轉(zhuǎn)信號(hào)(205)和第一碰撞強(qiáng)度信號(hào)(206)和第二碰撞強(qiáng)度信號(hào)(207)進(jìn)行計(jì)算。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一加速度信號(hào)(201)借助于至少一個(gè)第二加速度信號(hào)(202a、202b)在包括在處理裝置(301)中的校正單元(306)中進(jìn)行校正，其中校正的第一加速度信號(hào)(208)由校正單元(306)輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)物體(100)的旋轉(zhuǎn)在包括在處理裝置(301)中的回轉(zhuǎn)檢測(cè)單元(303)中這樣被確定，即對(duì)各個(gè)檢測(cè)方向(x、y、z)上的加速度信號(hào)(201、202a、202b)進(jìn)行疊加。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，當(dāng)在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)不同的檢測(cè)方向(y、z)上通過至少一個(gè)第二傳感器裝置(102a、102b)檢測(cè)到的加速度超過在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)相一致的檢測(cè)方向上由第一傳感器裝置(101)檢測(cè)到的加速度的預(yù)先確定部分時(shí)，被轉(zhuǎn)換到返回平面。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于運(yùn)動(dòng)物體(100)、尤其是汽車碰撞識(shí)別的裝置，帶有一個(gè)用于在運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)上檢測(cè)加速度的第一傳感器裝置、一個(gè)用于第一加速度信號(hào)(201)處理的處理裝置(301)，并且至少一個(gè)用于在與運(yùn)動(dòng)物體(100)的運(yùn)動(dòng)方向(x)不同的檢測(cè)方向(y、z)上檢測(cè)加速度的第二傳感器裝置(102a、102b)，其中根據(jù)在至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向(x、y)或者三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向(x、y、z)上的加速度，借助于分類信號(hào)(203)提供碰撞的分類。
文檔編號(hào)B60R21/01GK1813193SQ200480017964
公開日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2004年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者B·馬特斯, S·馬利基, A·克勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司