機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，包括工件安裝支架、連接支架，其中連接支架一端用于連接機(jī)器人手臂，另一端固定有殼體，殼體上部端口設(shè)置蓋板；殼體底板上滑動(dòng)設(shè)置主軸，主軸上部軸徑套設(shè)彈簧，彈簧上端頂緊于蓋板上，彈簧下端抵靠于主軸表面形成的圓環(huán)凸起上；蓋板上設(shè)置第一位移傳感器，第一位移傳感器的測(cè)頭穿過蓋板后與主軸頂端相接觸，殼體上與連接支架相對(duì)一側(cè)設(shè)置第二位移傳感器，第二位移傳感器的測(cè)頭抵靠于主軸上。該機(jī)構(gòu)能有效避免機(jī)器人在工作時(shí)，手臂碰撞到作業(yè)場(chǎng)地的相關(guān)部件。
【專利說明】
機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人以其機(jī)械手臂動(dòng)作靈活可靠的特點(diǎn)，在機(jī)械產(chǎn)品加工作業(yè)過程中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用，為了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效保護(hù)，避免車間的其他工件碰撞到機(jī)器人，造成機(jī)器人手臂損壞。目前，為了解決上述問題，一般的做法是將機(jī)器人放置于一個(gè)柜體中，可以有效避免機(jī)器人被外部工件損壞。但是也帶來很多問題，主要是機(jī)器人手臂在動(dòng)作過程中，會(huì)碰到柜體內(nèi)壁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能有效避免機(jī)器人在工作時(shí)，手臂碰撞到作業(yè)場(chǎng)地的相關(guān)部件。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工件安裝支架、連接支架，其中連接支架一端用于連接機(jī)器人手臂，另一端固定有殼體，殼體上部端口設(shè)置蓋板;殼體底板上滑動(dòng)設(shè)置主軸，主軸上部軸徑套設(shè)彈簧，彈簧上端頂緊于蓋板上，彈簧下端抵靠于主軸表面形成的圓環(huán)凸起上;蓋板上設(shè)置第一位移傳感器，第一位移傳感器的測(cè)頭穿過蓋板后與主軸頂端相接觸，殼體上與連接支架相對(duì)一側(cè)設(shè)置第二位移傳感器，第二位移傳感器的測(cè)頭抵靠于主軸上。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件安裝支架包括橫架與豎架，其中橫架與主軸固定連接，豎架固定于橫架前端部。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體與主軸的連接處設(shè)置聚氨酯鑲套。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙靈活，將本實(shí)用新型產(chǎn)品布置于機(jī)器人手臂上，能有效避免機(jī)器人在動(dòng)作過程中，因?yàn)闄C(jī)械手臂觸碰到作業(yè)場(chǎng)地的其他部件而造成機(jī)器人損壞的問題，本實(shí)用新型產(chǎn)品在使用過程中能起到有效保護(hù)機(jī)器人的效果。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0010]圖1中，包括蓋板1、殼體2、連接架3、工件安裝支架4、第一位移傳感器5、彈簧6、主軸7、第二位移傳感器8、聚氨酯鑲套9等。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，包括工件安裝支架4、連接支架3，其中連接支架3—端用于連接機(jī)器人手臂，另一端固定有殼體2，殼體2上部端口設(shè)置蓋板I;殼體2底板上滑動(dòng)設(shè)置主軸7，主軸7上部軸徑套設(shè)彈簧6，彈簧6上端頂緊于蓋板I上，彈簧6下端抵靠于主軸7表面形成的圓環(huán)凸起上;蓋板I上設(shè)置第一位移傳感器5，第一位移傳感器5的測(cè)頭穿過蓋板I后與主軸7頂端相接觸，殼體2上與連接支架3相對(duì)一側(cè)設(shè)置第二位移傳感器8，第二位移傳感器8的測(cè)頭抵靠于主軸7上。
[0012]工件安裝支架4包括橫架與豎架，其中橫架與主軸7固定連接，豎架固定于橫架前端部。
[0013]殼體2與主軸7的連接處設(shè)置聚氨酯鑲套9。
[0014]本實(shí)用新型的工作過程如下:本實(shí)用新型產(chǎn)品在使用時(shí)，安裝于機(jī)器人手臂上，通過本實(shí)用新型產(chǎn)品中的第一位移傳感器5實(shí)現(xiàn)豎直方向的感應(yīng)，通過本實(shí)用新型產(chǎn)品中的第二位移傳感器8實(shí)現(xiàn)水平方向的感應(yīng)。在工作時(shí)，通過連接支架3將本實(shí)用新型產(chǎn)品安裝于機(jī)器人手臂上，將待加工的工件放置于工件安裝支架4上，機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，工件安裝支架4沿水平方向碰到外部硬質(zhì)物體時(shí)，物件反作用力于工件安裝支架4上，進(jìn)而導(dǎo)致聚氨酯鑲套9發(fā)生變形，此時(shí)第二位移傳感器8給出信號(hào)，指令機(jī)器人停止動(dòng)作，確保不會(huì)發(fā)生碰撞;工件安裝支架4沿豎直方向碰到外部硬質(zhì)物體時(shí)，物件反作用力于工件安裝支架4上，進(jìn)而導(dǎo)致彈簧6壓縮，此時(shí)第一位移傳感器5給出信號(hào)，指令機(jī)器人停止動(dòng)作，確保不會(huì)發(fā)生碰撞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工件安裝支架(4)、連接支架(3)，其中連接支架(3)—端用于連接機(jī)器人手臂，另一端固定有殼體(2)，殼體(2)上部端口設(shè)置蓋板(I);殼體(2)底板上滑動(dòng)設(shè)置主軸(7)，主軸(7)上部軸徑套設(shè)彈簧(6)，彈簧(6)上端頂緊于蓋板(I)上，彈簧(6)下端抵靠于主軸(7)表面形成的圓環(huán)凸起上;蓋板(I)上設(shè)置第一位移傳感器(5)，第一位移傳感器(5)的測(cè)頭穿過蓋板(I)后與主軸(7)頂端相接觸，殼體(2)上與連接支架(3)相對(duì)一側(cè)設(shè)置第二位移傳感器(8)，第二位移傳感器(8)的測(cè)頭抵靠于主軸(7)上。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件安裝支架(4)包括橫架與豎架，其中橫架與主軸(7)固定連接，豎架固定于橫架前端部。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述殼體(2)與主軸(7)的連接處設(shè)置聚氨酯鑲套(9)。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205521503SQ201620099803
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】劉振偉, 王斌, 張超, 陳長(zhǎng)軍, 潘琦, 鄧成根, 王樂
【申請(qǐng)人】江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司