技術編號:10837504
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。機器人以其機械手臂動作靈活可靠的特點,在機械產(chǎn)品加工作業(yè)過程中獲得了越來越廣泛的應用,為了對機器人進行有效保護,避免車間的其他工件碰撞到機器人,造成機器人手臂損壞。目前,為了解決上述問題,一般的做法是將機器人放置于一個柜體中,可以有效避免機器人被外部工件損壞。但是也帶來很多問題,主要是機器人手臂在動作過程中,會碰到柜體內(nèi)壁。發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述問題,提供一種機器人防碰撞機構(gòu),該機構(gòu)能有效避免機器人在工作時,手臂碰撞到作業(yè)場地的相關部件。按照本實用新型...
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