專利名稱：施工機械的顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置于液壓挖掘機等施工機械的駕駛室，用于使操作者了解各種信息的施工機械的顯示裝置。
背景技術(shù)：
作為施工機械的一例，有液壓挖掘機。液壓挖掘機如公知的那樣，由發(fā)動機驅(qū)動液壓泵，將從該液壓泵輸出的壓力油供給到安裝于各作動部的由液壓缸和液壓馬達構(gòu)成的液壓致動器。另外，通常在駕駛室內(nèi)搭乘操作者，由操作者通過操作桿等操作機構(gòu)操作這些各作動部，進行土砂的挖掘等作業(yè)。
為了使操作者了解機械的工作狀況，在駕駛室安裝有各種儀表。例如，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速儀、燃料計、冷卻水溫計、工作油溫度計、計時表等。此外，還進行關(guān)于機械安全工作的信息，例如門鎖桿是否處于正常的位置等的顯示。另外，還進行起動機鑰匙是否插入的判別等。另外，還進行安裝于前部作業(yè)機的附屬裝置的種類的識別等。此外，為了顯示這些信息即車輛狀況信息設(shè)置有顯示裝置。
作為該顯示裝置，隨著液晶顯示器的高精度化、低價格化等，在利用液晶顯示器的監(jiān)視器畫面作為彩色圖像進行一并顯示的顯示裝置得到實用化。通過使用該顯示裝置，可由緊湊的結(jié)構(gòu)顯示多種信息，操作者可正確地把握機械的工作狀況。另外，為了在例如存在發(fā)動機過熱的可能性的場合等，在發(fā)生對機械的動作產(chǎn)生極大的影響的異常狀態(tài)時由異常檢測裝置將其檢測出，使操作者迅速而且確實地了解該情況，做成在監(jiān)視畫面進行顯示的結(jié)構(gòu)，這在例如專利文獻1等已公開。即，當(dāng)機械沒有異常時，在監(jiān)視畫面上顯示上述車輛狀況信息，在由異常檢測裝置檢測到某種異常時，將監(jiān)視器切換到以信息顯示發(fā)生了異常狀態(tài)這一情況的狀態(tài)，從而使操作者避免異常狀態(tài)，例如在發(fā)動機成為過熱狀態(tài)的場合，采取使發(fā)動機進行怠速回轉(zhuǎn)等適當(dāng)?shù)拇胧孪确乐箼C械的故障等的發(fā)生。
(專利文獻1)日本特開平11-81393號公報發(fā)明內(nèi)容近年來，存在對于作業(yè)的安全性的要求提高的傾向，另外，反映了攝像機(攝像機、數(shù)字照相機等)的低價格化等，當(dāng)操作者進行機械操作時，將攝像機設(shè)置到成為其死角的位置，特別是車輛的后方位置，顯示來自該攝像機的影像，這樣，開發(fā)了確保操作者的后方等的視野的顯示裝置，而且得到實用化。
在這里，攝像機影像一般顯示在設(shè)于駕駛室內(nèi)的液晶顯示器等顯示裝置，為此，在駕駛室中，必須將外部的影像顯示用的顯示裝置與上述車輛狀況信息顯示用的顯示裝置都安裝在操作者易于看到的位置。作業(yè)時操作者原則上將視野朝著前方，所以，需要將該2個顯示裝置都配置到駕駛座前方，這些顯示裝置成為障礙，限制了前方視野，而且存在操作者的注意力不集中的可能性。
可是，上述車輛狀況信息并不是在機械工作期間必須常時顯示的，而異常信息則要求緊急性，如發(fā)生異常，則必須迅速顯示。當(dāng)然，在機械正常工作時，不顯示異常信息。另一方面，關(guān)于操作者的視野的確保，機械的前方和側(cè)方可由目視確保視野，成為死角的部分主要為后方和斜后方。需要確認該后方和斜后方的場合為旋轉(zhuǎn)時和后退時，實施通常的挖掘作業(yè)時和使車輛前進時不一定需要利用攝像機的視野輔助。
另外，為了進行施工機械的集中管理，設(shè)置管理中心，為了從該管理中心對各施工機械發(fā)出命令，提供各種信息，也可用通信裝置連接各施工機械與管理中心間的相關(guān)設(shè)施之間。另外，為了將通過該通信裝置將進行的必要的命令和傳送信息準確地傳遞到使施工機械工作的操作者，最好仍在顯示裝置作為消息(message)進行顯示。
本發(fā)明就是鑒于以上的點而作出的，其目的在于極力地抑制在駕駛室內(nèi)操作者的視野受到限制這一問題，使操作者在適當(dāng)?shù)臅r機確實地了解機械順利而且高效地動作所需要的各種信息。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種施工機械的顯示裝置，所述施工機械具有發(fā)動機、由該發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵和由從該液壓泵供給的壓力油驅(qū)動的多個作動部，設(shè)置至少檢測供給到上述發(fā)動機的燃料的余量、發(fā)動機冷卻水溫和工作油溫的傳感器，根據(jù)這些各傳感器的信號檢測工作狀態(tài)的異常的異常檢測裝置，以及監(jiān)視周邊的攝像機；其特征在于在上述施工機械的駕駛室內(nèi)設(shè)置可選擇性地顯示從上述各傳感器的至少1個傳感器輸出的車輛狀況信息、從上述異常檢測裝置輸出的異常信息、和從上述攝像機輸出的攝像機影像信息的監(jiān)視器；在該監(jiān)視器上連接有控制裝置，該控制裝置包含手動切換裝置和自動切換裝置；所述手動切換裝置進行切換使得顯示上述車輛狀況信息和攝像機影像信息中的任意一個；所述自動切換裝置至少在從上述異常檢測裝置輸出異常信息時自動地進行切換使得顯示異常信息。
另外，近年來，隨著通信網(wǎng)的發(fā)達，為了對施工機械從管理中心等相關(guān)設(shè)施傳遞作業(yè)計劃等各種命令和信息等而在施工機械裝載通信裝置的設(shè)備也得到實用化。因此，最好是由該通信裝置傳遞的信息即通信信息也能顯示在監(jiān)視器上。
設(shè)置在駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器在駕駛室內(nèi)配置在操作者所坐的駕駛座的前方位置。安裝在駕駛座的斜前方，最好是安裝在立柱，使得不妨礙前方視野。在該監(jiān)視器上至少顯示3種信息，如包含通信信息，則顯示4種信息。作為顯示形式，有圖標形式、消息形式、圖案形式等，由攝像機獲得的影像雖然不是必要的，但最好用動圖像狀態(tài)顯示。如以上那樣，可在監(jiān)視器上顯示的信息包含車輛狀況信息、異常信息、攝像機影像信息、接收信息的至少4種信息。另外，在攝像機不僅設(shè)在后方位置而且設(shè)置在包含挖掘裝置等的多個部位的場合，可通過手動切換裝置選擇這些攝像機影像信息中的任一個，也可以在監(jiān)視器上進行2畫面顯示。
由以上的4個種類構(gòu)成的信息中的、操作者必須了解而且要求緊急性的信息為異常信息，當(dāng)由異常檢測裝置檢測出異常信息時，在監(jiān)視器上自動地顯示該異常信息。在這里，作為異常信息，有電池的充電電壓在規(guī)定值以下的場合，發(fā)動機油的油壓在規(guī)定值以下的場合，發(fā)動機冷卻水或工作油溫度在規(guī)定的溫度以上的場合，以及設(shè)于發(fā)動機過濾器的進氣側(cè)的過濾器的網(wǎng)孔堵塞的場合等。預(yù)先設(shè)定有這些異常信息，將來自設(shè)于各部的傳感器的輸出信號取入到異常檢測裝置，比較來自傳感器的輸出值與設(shè)定值，從而進行異常檢測。關(guān)于該異常信息，不僅包括作為必要的信息被初始設(shè)定、且不能改變的信息，而且作為可變的異常信息，可以做成能在使用者側(cè)任意地追加設(shè)定或變更。另外，作為該異常信息的顯示形式，可以是畫面完全切換的，另外，也可以是按重疊的形式將消息重合地顯示在原來的畫面上。但是，異常信息必須突出地顯示。另外，為了使操作者更確實地了解該異常狀態(tài)，也可以使得發(fā)生警報聲。
異常信息僅在發(fā)生異常狀態(tài)時顯示，當(dāng)未發(fā)生異常事態(tài)時，在監(jiān)視器上顯示其它信息。在其它信息中，關(guān)于車輛工作狀況的車輛狀況的信息在工作中常時取得。另一方面，攝像機影像在進行通常的挖掘作業(yè)時并不一定必須取得，另外，不需要使攝像機常時工作，例如用于獲得后方視野的攝像機，特別是在車輛的后退和旋轉(zhuǎn)時必要，所以，有時設(shè)定為只要不成為這些狀況，就不進行攝像機的攝影。考慮到以上的事態(tài)，能夠這樣設(shè)定常時顯示的信息，即在機械起動時顯示車輛狀況信息。
另一方面，在發(fā)生異常狀態(tài)時，立即在監(jiān)視器上進行顯示，所以，通常的車輛狀況不一定必須常時監(jiān)視。而后方視野的確認在進行通常的挖掘作業(yè)時不一定必要，但對于操作者，把握機械周邊的狀況從作業(yè)的安全性等觀點出發(fā)極為重要。從這點考慮，也可以設(shè)置成常時在監(jiān)視器顯示照相影像，根據(jù)操作者的需要操作切換裝置，顯示車輛狀況信息或接收信息。另外，在車輛狀況信息(或車輛狀況信息和接收信息)顯示于監(jiān)視器時，雖然本來需要確保后方視野，但也可以考慮不進行顯示內(nèi)容的切換地進行操作的情形。為此，設(shè)定成在必須獲得后方視野的狀態(tài)下，即當(dāng)操作施工機械的后退操作裝置和旋轉(zhuǎn)操作裝置時，進行切換使得攝像機影像信息顯示于監(jiān)視器上，從作業(yè)的安全性確保等考慮更為理想。
本發(fā)明由于如以上那樣構(gòu)成，所以，僅在駕駛室內(nèi)設(shè)置單一的監(jiān)視器，操作者即能夠適當(dāng)?shù)孬@得必要的信息，故施工機械的操作性得到改善，同時，獲得了可進行安全的操作等效果。


圖1是作為施工機械的一例的液壓挖掘機的示意構(gòu)成圖。
圖2是圖1的液壓挖掘機的駕駛室的內(nèi)部的要部構(gòu)成圖。
圖3是表示監(jiān)視器的車輛狀況顯示畫面的一例的圖。
圖4是表示監(jiān)視器的攝像機影像顯示畫面的一例的圖。
圖5是表示監(jiān)視器的通信信息顯示畫面的一例的圖。
圖6是表示監(jiān)視器的異常狀態(tài)顯示畫面的一例的圖。
圖7是控制裝置的框圖。
圖8是表示本發(fā)明第1實施例的監(jiān)視畫面的切換狀態(tài)的說明圖。
圖9是表示本發(fā)明第2實施例的監(jiān)視畫面的切換狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的實施形式。首先，圖1表示作為施工機械的一例的液壓挖掘機的整體構(gòu)成。在該圖中，標號1為履帶式的下部行走體，標號2為上部旋轉(zhuǎn)體，標號3為設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體2的由挖掘作業(yè)裝置等構(gòu)成的前部作業(yè)機。另外，在上部旋轉(zhuǎn)體2上設(shè)置用于搭乘操作者，進行機械操作的駕駛室4，在該駕駛室4內(nèi)設(shè)置操作裝置，該操作裝置包含進行下部行走體1的行走、上部旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)、構(gòu)成用于土砂的挖掘這樣的作業(yè)的前部作業(yè)機3的動臂3a、斗桿3b、鏟斗3c的作動等的操作的操作桿。
液壓挖掘機大略地如以上那樣構(gòu)成，通常，其驅(qū)動由發(fā)動機使液壓泵作動，成為驅(qū)動液壓馬達和液壓缸這樣的液壓致動器的液壓驅(qū)動式。因此，設(shè)置檢測發(fā)動機相關(guān)的工作狀況的各種傳感器，在液壓驅(qū)動系統(tǒng)的各部也設(shè)置各種傳感器，另外，在前部作業(yè)機3等的各作動部也安裝傳感器，監(jiān)視液壓挖掘機的各部。由這些各傳感器獲得的檢測信息中包括最好是操作者了解的信息和必須了解的信息，以及也可不通知操作者的信息。另外，操作者需要了解的信息為關(guān)于車輛的工作狀況的信息，其中也存在緊急而且必須確實地了解的信息。即，作為需要通知操作者的信息，包含一般的車輛狀況信息和關(guān)于存在發(fā)生液壓挖掘機的重大故障等的危險的異常狀態(tài)發(fā)生等的異常信息。
另外，在該液壓挖掘機中設(shè)置有監(jiān)視用的攝像機。標號10為用于確保后方視野而設(shè)置于上部旋轉(zhuǎn)體2后部位置的平衡重5的攝像機。另外，標號11為安裝于前部作業(yè)機3的斗桿3b前端近旁部用于確認操作者從駕駛室4內(nèi)不能看到的深挖位置處于什么樣的狀態(tài)即挖掘狀態(tài)的攝像機。不一定非要設(shè)置這些攝像機10、11雙方，可根據(jù)液壓挖掘機進行的作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)現(xiàn)場的狀況等適當(dāng)?shù)卦O(shè)置，但該2個攝像機10、11中的獲得后方視野的攝像機10從確保作業(yè)安全等考慮是必要的。另外，也可在這些位置以外的位置也設(shè)置攝像機。
另外，在液壓挖掘機上裝載有通信裝置，可由該通信裝置與處于遠處的管理中心等相關(guān)設(shè)施進行無線通信。這樣，能集中管理包含液壓挖掘機的各種施工機械，例如能把握作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)狀況，或管理消耗品等的配給，或進行施工機械的計劃管理。為此，至少在液壓挖掘機上設(shè)置通信裝置12(參照圖7)和其天線12a。通信可以是在液壓挖掘機側(cè)接收專用的，也可以形成為可進行雙向通信的結(jié)構(gòu)。
在駕駛室4內(nèi)，如圖2所示那樣，設(shè)置監(jiān)視器13，在該監(jiān)視器13顯示各種信息，從而可使進行機械操作的操作者了解這些信息。因此，需要即使在操作者進行機械操作期間也能看到監(jiān)視器13，而且在作業(yè)過程中盡可能不妨礙前方視野。為此，監(jiān)視器13具有較小型的畫面，在駕駛室4內(nèi)配置在駕駛座6的斜前方，例如安裝于立柱7。
顯示于監(jiān)視器13的信息包括上述的信息，但將其一起顯示到監(jiān)視器13從易見性等考慮不理想。因此，構(gòu)成為將上述各種信息分成組，設(shè)定多個顯示畫面狀態(tài)，根據(jù)需要能切換顯示。作為顯示畫面，包含圖3～圖6所示的4個狀態(tài)。
首先，圖3所示顯示狀態(tài)例示出作為車輛狀況信息所顯示的內(nèi)容。但作為車輛狀況信息顯示的內(nèi)容并不一定非要包含它們?nèi)?，另外，也可包含這些信息以外的信息?？傊灰@示操作者應(yīng)了解的車輛的現(xiàn)狀即可。
圖中具體示出的顯示信息，作為圖標顯示從附圖的左側(cè)依次有防盜機構(gòu)是否工作的顯示A1，在構(gòu)成前部作業(yè)機3的斗桿3b的前端是否安裝有鏟斗3c，或是否安裝有其它前部附屬裝置的顯示A2，工作負荷的狀態(tài)顯示A3，行走速度顯示A4，是否自動怠速的顯示A5，關(guān)于有無照明燈的亮燈的顯示A6，以及刮水器的動作的有無顯示A7，另外，與其并排有運行時間顯示部B，運行時間用數(shù)值顯示。另外，在其下段即監(jiān)視器13的中央部分的大區(qū)域，并排地字符(character)顯示發(fā)動機冷卻水溫顯示C1、工作油溫顯示C2、以及燃料余量顯示C3。另外，在最下段具有電池余量、發(fā)動機油壓的顯示部D1、D2，在電池的充電量和發(fā)動機油的油壓保持一定水平時，和電池的充電量和發(fā)動機油的油壓比預(yù)定水平低時，進行濃淡的變化、色調(diào)的變化等，顯示狀態(tài)發(fā)生變化。
圖4示出攝像機影像顯示的狀態(tài)。該圖所示的是顯示由后方監(jiān)視用的攝像機10獲得的影像的情況，在監(jiān)視器13的畫面整體僅顯示后方的風(fēng)景影像，其它信息原則上不顯示在畫面上。另外，在顯示來自獲得挖掘狀態(tài)的影像的攝像機11的影像信息的場合也使用畫面整體進行顯示。
另外，圖5示出顯示接收信息的狀態(tài)的畫面。該接收信息基本上為利用消息的顯示，消息顯示從管理中心等相關(guān)設(shè)施側(cè)發(fā)送的命令和消息。作為消息的內(nèi)容，有作業(yè)計劃和作業(yè)場所等與機械相關(guān)的信息，不問其種類。作為消息顯示場所，為圖3的圖案顯示C1～C3的部位，顯示消息代替這些圖案顯示。另外，在可進行雙向通信的場合，也可以是在該部位顯示來自操作者的發(fā)送內(nèi)容。當(dāng)接收到來自管理中心等的消息時，為了使操作者了解這一狀態(tài)，在監(jiān)視器13的適當(dāng)?shù)牟课焕鐖D3的右下角設(shè)置標記，使該標記閃動，或打開窗口。
在圖6中示出顯示異常信息的狀態(tài)。異常狀態(tài)為若在該狀態(tài)下繼續(xù)動作則成為故障和事故的原因的事態(tài)的發(fā)生，作為具體的狀態(tài)，有電池的充電電壓在規(guī)定值以下的場合，發(fā)動機油的油壓在規(guī)定值以下的場合，發(fā)動機冷卻水在規(guī)定的溫度以上的場合，工作油溫度異常上升的場合，以及發(fā)動機過濾器的設(shè)于進氣側(cè)的過濾器的網(wǎng)孔堵塞的場合等。這些事態(tài)可根據(jù)車輛狀況信息檢測的場合較多，但鑒于事態(tài)的重大性，為了使操作者確實而且迅速地了解異常狀態(tài)，在監(jiān)視器13的畫面中央部即進行圖3的圖案顯示C1～C3的部位，在字符的大小和顏色等方面顯眼地顯示消息代替這些圖案顯示。而且，考慮到安全性，最好除了監(jiān)視器13的消息顯示外，還按數(shù)秒到數(shù)十秒程度同時地發(fā)出警報。在這里，作為異常信息，有從其性質(zhì)考慮必須顯示的信息，和考慮到機械的結(jié)構(gòu)和作業(yè)的狀況等方面最好作為異常信息進行顯示的信息。即，作為異常信息，具有必需的、在初期設(shè)定后不能變更的信息和并不一定這樣的信息。因此，除了不能變更的必需的異常信息外，還可以具有可在使用者側(cè)適當(dāng)?shù)刈鳛楫惓Ｊ聭B(tài)設(shè)定或解除設(shè)定的可變信息。例如，電池的充電電壓降低到設(shè)定值以下、發(fā)動機冷卻水溫的異常上升等是不能變更的異常信息。
圖7示出進行監(jiān)視器13的顯示控制的控制裝置的框圖構(gòu)成。在控制裝置20中設(shè)置有輸入控制部21，在該輸入控制部21取入來自設(shè)于各部的傳感器的信號，另外，從攝像機10(和攝像機11)取入影像信號，另外，還取入輸入到通信裝置12的接收信號。
從攝像機10發(fā)送的信號由影像信號處理部22生成顯示于監(jiān)視器13的影像信號，存儲于圖像存儲器23。另外，由通信裝置12接收的來自管理中心等的消息存儲于通信信息存儲器24。另外，每時每刻從各種傳感器輸入到控制裝置20，這些輸入信號取入到信號處理回路25，檢測各部現(xiàn)在的狀態(tài)，將顯示車輛狀況信息所需要的數(shù)據(jù)寫入到存儲器26。當(dāng)來自任一傳感器的輸入信號變化時，由信號處理回路25檢測出變化，反映到存儲器26。
另外，在信號處理回路25上連接有比較部27，在各種傳感器中，以及輸入到信號處理回路25的各種數(shù)據(jù)中，有選擇地把判定異常狀態(tài)所需要的數(shù)值數(shù)據(jù)取入到該比較部27。在比較部27保持有成為異常檢測的基準的數(shù)值數(shù)據(jù)，將從信號處理回路25取入到該比較部27的現(xiàn)狀的數(shù)值與設(shè)定的基準值比較，判定是否發(fā)生異常事態(tài)。因此，比較部27構(gòu)成異常檢測裝置。
控制裝置20具有輸出控制部28，通過輸出控制部28選擇性地在監(jiān)視器13顯示來自圖像存儲器23的影像信號、來自存儲器26的車輛狀況信號、來自通信信息存儲器24的接收信息、由比較部27檢測出的異常信息的任一個。
構(gòu)成上述控制裝置20的各部的動作由CPU29控制，因此，CPU29與上述各部之間由總線連接，另外，在CPU29中具有記錄操作的程序等的ROM和用于按記錄于該ROM的程序進行各種信號處理的RAM。另外，CPU29與起動機鑰匙30連動地開始工作。因此，當(dāng)起動機鑰匙30打開時，控制裝置20成為運行狀態(tài)，成為在監(jiān)視器13顯示預(yù)定的信息的狀態(tài)。另外，在監(jiān)視器13的邊緣的部位(或駕駛座6的周圍)設(shè)置1個或多個切換開關(guān)31，通過操作該切換開關(guān)31，來改變監(jiān)視器13的顯示畫面的狀態(tài)。
本發(fā)明如以上那樣構(gòu)成，下面關(guān)于根據(jù)事態(tài)顯示于監(jiān)視器13的畫面的狀態(tài)說明2個實施例。
(實施例1)圖8示出控制裝置20的監(jiān)視器13的畫面顯示的一個狀態(tài)。在該圖8的實施例中，在監(jiān)視器13首先顯示攝像機影像信息，特別是由用于獲得后方視野的攝像機10攝影的影像。即，當(dāng)起動機鑰匙30打開時，將其信號取入到CPU29，控制裝置20成為工作狀態(tài)，而且，開始攝像機10的攝影。由該攝像機10獲得的周邊的影像從控制裝置20的輸入控制部21輸入到影像信號處理部22，進行預(yù)定的圖像處理，而且，存儲于圖像存儲器23，通過輸出控制部28將攝像機影像輸出到監(jiān)視器13，在監(jiān)視器13顯示圖4所示的攝像機影像。
其結(jié)果，操作液壓挖掘機的操作者能通過該監(jiān)視器13的顯示了解后方的狀態(tài)況。操作者前方視野能由肉眼確認，另外，用通常的姿勢不能獲得的后方視野通過觀看監(jiān)視器13能夠確認，所以，可把握液壓挖掘機的大體全周的狀況。因此，操作者能安全而且順序地操作液壓挖掘機。
雖然在監(jiān)視器13顯示來自攝像機10的影像，但即使在其間設(shè)于各部的傳感器的信號也取入到控制裝置20，由信號處理回路25生成圖3所示與車輛狀況信息相關(guān)的數(shù)據(jù)并進行變更。另外，輸入到信號處理回路25的各數(shù)值數(shù)據(jù)中的異常檢測所需的數(shù)據(jù)被取入到比較部27，與成為基準的數(shù)值數(shù)據(jù)進行比較。例如，關(guān)于發(fā)動機冷卻水的溫度，發(fā)動機冷卻水的溫度由溫度傳感器常時檢測，關(guān)于溫度的數(shù)據(jù)輸入到信號處理回路25，當(dāng)溫度變化時，反映在圖3所示的發(fā)動機冷卻水溫顯示C1。并且，該關(guān)于溫度的數(shù)據(jù)被取入到比較部27。在比較部27作為基準值設(shè)定有發(fā)動機冷卻水的最高溫度，當(dāng)由信號處理回路25獲得的發(fā)動機冷卻水溫的實測值超過該基準值時，通過輸出控制部28顯示圖6所示的異常信息。即，比較部27的輸出成為觸發(fā)，在監(jiān)視器13上瞬時而且自動地從攝像機影像顯示畫面切換到異常狀態(tài)顯示畫面。
即，從圖6可知，顯示“過熱發(fā)生”的消息。與此同時，關(guān)于用于消除異常狀態(tài)的方法，例如一并顯示“請使發(fā)動機成為怠速狀態(tài)”等這樣的建議。通過這樣使發(fā)動機為怠速狀態(tài)(或停止發(fā)動機)，可消除發(fā)動機的過負荷狀態(tài)，使冷卻水的溫度下降。當(dāng)發(fā)動機冷卻水的溫度比設(shè)定的基準值低時，它成為觸發(fā)，從該異常狀態(tài)顯示畫面自動地切換到攝像機影像顯示畫面。這樣，可確實地避免發(fā)動機過熱而發(fā)生故障等事態(tài)。
另外，如工作油的溫度異常地上升，則其粘度下降，存在發(fā)生液壓回路的密封泄漏等危險，與上述同樣，監(jiān)視器13從攝像機影像顯示畫面自動地切換到異常狀態(tài)顯示畫面。當(dāng)然，異常時顯示的消息用于使操作者了解工作油溫度上升這一狀態(tài)。另外，即使是在其它異常狀態(tài)發(fā)生時，也能夠?qū)碜员容^部27的輸出信號作為觸發(fā)，按同樣的程序自動地進行監(jiān)視器13的畫面的切換。
在發(fā)生了異常狀態(tài)的情況中，存在操作者進行某種操作而可消除該異常的狀態(tài)的情況和不能消除的情況。在異常狀態(tài)可消除的場合，能用消息顯示關(guān)于其消除程序的建議。另一方面，存在操作者不能在駕駛室4內(nèi)消除的那樣的異常狀態(tài)，例如發(fā)動機過濾器的網(wǎng)孔堵塞等這樣的需要清洗甚至更換過濾器的情況，但在該情況下，成為“發(fā)動機過濾器網(wǎng)孔堵塞發(fā)生”這樣的異常事態(tài)內(nèi)容和“請移動到安全位置，更換過濾器”這樣的建議，一并用消息顯示“請與維修人員取得聯(lián)系”這樣的建議等。
在這里，異常狀態(tài)的顯示可由標志等顯示代替消息顯示或用消息和標志等混合地進行顯示等，總之，只要可使操作者更迅速而且確實地了解異常狀態(tài)即可。另外，消除異常狀態(tài)的程序等最好也使操作者容易理解地顯示。另外，為了使操作者更確實地了解異常狀態(tài)的發(fā)生，最好還并用警報聲的產(chǎn)生等。
在監(jiān)視器13上，只要不發(fā)生上述異常狀態(tài)，則顯示攝像機影像。然而，取決于某些作業(yè)內(nèi)容和液壓挖掘機的移動的情況等，有時不需要獲得后方視野。在該場合，可將監(jiān)視器13切換到圖3的車輛狀況顯示畫面。該畫面的切換通過將切換開關(guān)31的操作作為觸發(fā)而進行，操作者可隨時用手動操作進行攝像機影像顯示畫面與車輛狀況顯示畫面間的切換。另外，即使在顯示車輛狀況顯示畫面的狀態(tài)下，當(dāng)成為異常狀態(tài)時，也自動地切換到異常狀態(tài)顯示畫面。
在監(jiān)視器13上還能夠顯示通信信息，從攝像機影像顯示畫面通過切換開關(guān)31的操作即通過操作者的手動操作，成為顯示從管理中心等發(fā)送的消息的狀態(tài)。因此，操作者可在任意時刻接收從管理中心等送來的作業(yè)程序等命令及其它消息。當(dāng)然，在顯示該通信信息期間，如發(fā)生異常事態(tài)，則直接自動切換到異常狀態(tài)顯示畫面。在操作者了解通信信息后，通過操作切換開關(guān)31，而切換到攝像機影像顯示畫面。
另外，在前部作業(yè)機3的斗桿3b也設(shè)置有攝像機11的場合，也是通過切換開關(guān)31的切換將監(jiān)視器13切換到顯示來自該攝像機11的影像的狀態(tài)。
(實施例2)圖9示出由控制裝置20產(chǎn)生的監(jiān)視器13的畫面顯示的其它狀態(tài)。在該圖9的實施例中，在監(jiān)視器13上首先優(yōu)先地顯示車輛狀況。然后，當(dāng)操作切換開關(guān)31時，監(jiān)視器13切換到顯示由用于獲得后方視野的攝像機10攝影的攝像機影像的狀態(tài)。另外，在獲得通信信息的場合，也是通過操作切換開關(guān)31切換畫面。另一方面，在發(fā)生異常狀態(tài)時，與實施例1同樣，以來自比較部27的輸出信號作為觸發(fā)自動地切換到異常狀態(tài)顯示畫面。
權(quán)利要求
1.一種施工機械的顯示裝置，所述施工機械具有發(fā)動機、由該發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵和由從該液壓泵供給的壓力油驅(qū)動的多個作動部，設(shè)置至少檢測供給到上述發(fā)動機的燃料的余量、發(fā)動機冷卻水溫和工作油溫的傳感器，根據(jù)這些各傳感器的信號檢測工作狀態(tài)的異常的異常檢測裝置，以及監(jiān)視周邊的攝像機；其特征在于在上述施工機械的駕駛室內(nèi)設(shè)置可選擇性地顯示從上述各傳感器的至少1個傳感器輸出的車輛狀況信息、從上述異常檢測裝置輸出的異常信息、和從上述攝像機輸出的攝像機影像信息的監(jiān)視器；在該監(jiān)視器上連接有控制裝置，該控制裝置包含手動切換裝置和自動切換裝置；所述手動切換裝置進行切換使得顯示上述車輛狀況信息和攝像機影像信息中的任意一個；所述自動切換裝置至少在從上述異常檢測裝置輸出異常信息時自動地進行切換使得顯示異常信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工機械的顯示裝置，其特征在于在上述施工機械上還設(shè)置有從相關(guān)設(shè)施接收消息的通信裝置，可用上述手動切換裝置從上述車輛狀況信息或攝像機影像信息切換為在上述監(jiān)視器上顯示由該通信裝置接收到的通信信息消息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工機械的顯示裝置，其特征在于上述控制裝置使得在上述監(jiān)視器上作為基準畫面常時進行攝像機影像顯示，由上述手動切換裝置切換到顯示上述車輛狀況信息的畫面或顯示接收信息的畫面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工機械的顯示裝置，其特征在于上述控制裝置使得在上述監(jiān)視器上作為基準畫面常時顯示上述車輛狀況信息，顯示上述攝像機影像的畫面和顯示接收信息的畫面可由上述手動切換裝置進行切換顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的施工機械的顯示裝置，其特征在于在上述施工機械中，至少當(dāng)電池的充電電壓處于規(guī)定值以下時，或發(fā)動機冷卻水或工作油溫度處于規(guī)定溫度以上時，作為上述異常信息顯示在上述監(jiān)視器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施工機械的顯示裝置，其特征在于上述異常信息包括初始性地被設(shè)定、不能變更的信息，和可追加和刪除的可變信息，所述可變信息由輸入裝置設(shè)定和取消。
全文摘要
本發(fā)明提供一種施工機械的顯示裝置，能極力地抑制在駕駛室內(nèi)操作者的視野受到限制這一問題，使操作者在適當(dāng)?shù)臅r機確實地了解機械順利而且高效地工作所需要的各種信息。液壓挖掘機的控制裝置(20)輸入從攝像機(10)獲得的攝像機影像信號、從通信裝置(12)獲得的通信信息、及從各種傳感器獲得的車輛狀況信息，當(dāng)來自傳感器的信號中包含在比較部(27)超過基準值的信號時，取得存在發(fā)生車輛的故障的危險的異常信息。當(dāng)從比較部(27)輸出異常信息時，自動地在監(jiān)視器(13)顯示異常信息。
文檔編號B60R1/00GK1603528SQ20041008070
公開日2005年4月6日 申請日期2004年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月3日
發(fā)明者佐京剛, 島村忠利 申請人:日立建機株式會社