用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種控制系統(tǒng)，其通過當(dāng)同時(shí)操作諸如旋轉(zhuǎn)裝置和斗桿的工作裝置時(shí)，根據(jù)液壓生成裝置產(chǎn)生的負(fù)荷量，將優(yōu)先控制閥轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)或節(jié)流釋放狀態(tài)來防止不必要的壓力損失。根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)提供的一種優(yōu)先控制系統(tǒng)包括：第一和第二液壓泵；動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和左驅(qū)動(dòng)控制閥，其安裝在第一液壓泵的第一中心旁通路徑上，并經(jīng)由并聯(lián)流動(dòng)路徑連接；旋轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和右驅(qū)動(dòng)控制閥，其安裝在第二液壓泵的第二中心旁通路徑上，并經(jīng)由并聯(lián)流動(dòng)路徑連接；第一和第二壓力生成裝置；梭閥，其用于輸出選自根據(jù)第一壓力生成裝置的操作應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)的信號(hào)；以及優(yōu)先控制閥，其安裝在第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑上，并當(dāng)同時(shí)操作高負(fù)荷驅(qū)動(dòng)裝置和低負(fù)荷工作裝置時(shí)轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并當(dāng)同時(shí)操作高負(fù)荷驅(qū)動(dòng)裝置和高負(fù)荷工作裝置時(shí)轉(zhuǎn)換到節(jié)流釋放狀態(tài)。
【專利說明】用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置和諸如斗桿的工作裝置或附接裝置同時(shí)操縱時(shí)，優(yōu)先控制閥根據(jù)液壓致動(dòng)器中產(chǎn)生的負(fù)荷的量被切換到節(jié)流狀態(tài)或節(jié)流釋放狀態(tài)，以便防止不必要的壓力損失。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)包括:
[0003]第一和第二可變排量液壓泵(下文中稱為“第一和第二液壓泵”)2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ；
[0004]配置為控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、配置為控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接；
[0005]配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥14、配置為控制斗桿油缸15的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥16、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥18，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑12a相互連接；
[0006]第一和第二壓力生成裝置19和20，第一和第二壓力生成裝置19和20配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0007]梭閥23，梭閥23配置為輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的較大先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置(即，回轉(zhuǎn)操縱桿)19的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及
[0008]優(yōu)先控制閥21，優(yōu)先控制閥21安裝在第二液壓泵3側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑12a與斗桿控制閥16的入口之間的流動(dòng)路徑29中，并配置為當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13和斗桿油缸15同時(shí)操縱時(shí)，被從梭閥23輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)或節(jié)流釋放狀態(tài)。
[0009]當(dāng)?shù)谝粔毫ι裳b置19不被操縱并且因此先導(dǎo)信號(hào)壓力不應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14時(shí)，優(yōu)先控制閥21通過閥彈簧21a的彈力保持在節(jié)流釋放狀態(tài)(參見圖1)，以便優(yōu)先控制閥21的閥芯的打開量被最大限度地轉(zhuǎn)換。另一方面，當(dāng)來自梭閥23的先導(dǎo)信號(hào)壓力由于第一壓力生成裝置19的操縱而通過流動(dòng)路徑22應(yīng)用到優(yōu)先控制閥21時(shí)，優(yōu)先控制閥21的內(nèi)部閥芯被切換到圖紙上的頂部，以使優(yōu)先控制閥被切換到節(jié)流狀態(tài)。
[0010]當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和產(chǎn)生低負(fù)荷以執(zhí)行斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作(arm-1ndrivingoperation)的斗桿油缸同時(shí)操縱時(shí),斗桿油缸15中產(chǎn)生的負(fù)荷相對(duì)高于回轉(zhuǎn)馬達(dá)13中產(chǎn)生的負(fù)荷。因此，從第二液壓泵3排出的液壓流體提供到具有相對(duì)低負(fù)荷的斗桿油缸15的流量大于提供到回轉(zhuǎn)馬達(dá)15的流量。
[0011]為了防止這樣，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)，優(yōu)先控制閥21被切換到節(jié)流狀態(tài)，以使從第二液壓泵3提供給斗桿控制閥16的液壓流體的流量減少，并且提供給回轉(zhuǎn)控制閥的液壓流體的流量增加得與減少的液壓流體的流量一樣多。
[0012]為此，當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷的回轉(zhuǎn)馬達(dá)13和產(chǎn)生相對(duì)低負(fù)荷以執(zhí)行斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作的斗桿油缸同時(shí)操縱時(shí)，可保持同時(shí)操縱性。
[0013]同時(shí)，即使當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷的回轉(zhuǎn)馬達(dá)13和產(chǎn)生高負(fù)荷以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作(arm-out driving operation)的斗桿油缸同時(shí)操縱時(shí),優(yōu)先控制閥21也由于第一壓力生成裝置19的操縱而被應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力保持在節(jié)流狀態(tài)。結(jié)果，產(chǎn)生的問題是連接到斗桿控制閥16的優(yōu)先控制閥21的流動(dòng)路徑減少，導(dǎo)致斗桿油缸15的操作速度降低和不必要的壓力損失，從而引起液壓能量損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]技術(shù)問題
[0015]因此，本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)產(chǎn)生高操作壓力的回轉(zhuǎn)裝置和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高或低操作壓力的斗桿同時(shí)操縱時(shí)，優(yōu)先控制閥根據(jù)液壓致動(dòng)器中產(chǎn)生的負(fù)荷量被切換到節(jié)流狀態(tài)以保持同時(shí)操縱性或被切換到節(jié)流釋放狀態(tài)以防止不必要的壓力損失并確保液壓致動(dòng)器的操作速度，以便可最佳地控制液壓流體的分配。
[0016]技術(shù)方案
[0017]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，提供一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括:
[0018]發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0019]連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵；
[0020]配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0021]配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0022]第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0023]梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及
[0024]優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力和閥彈簧的彈力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，提供一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括:[0026]發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0027]連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵；
[0028]配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0029]配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0030]第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0031]梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；
[0032]優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；以及
[0033]信號(hào)線截止閥，所述信號(hào)線截止閥安裝在梭閥與優(yōu)先控制閥之間的流動(dòng)路徑中，并配置為僅通過應(yīng)用到斗桿控制閥、以響應(yīng)第二壓力生成裝置的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力關(guān)閉所述流動(dòng)路徑。
[0034]根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例，提供一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括:
[0035]發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0036]連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵；
[0037]配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0038]配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0039]第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0040]梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；
[0041]優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；
[0042]信號(hào)線截止閥，所述信號(hào)線截止閥安裝在梭閥與優(yōu)先控制閥之間的流動(dòng)路徑中，并配置為響應(yīng)外部電控制信號(hào)被切換為關(guān)閉所述流動(dòng)路徑；
[0043]第一壓力檢測(cè)裝置，所述第一壓力檢測(cè)裝置配置為檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)，以響應(yīng)第二壓力生成裝置的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作；以及
[0044]控制器，所述控制器將電控制信號(hào)輸出到信號(hào)線截止閥，以當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，響應(yīng)從第一壓力檢測(cè)裝置應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)，切換信號(hào)線截止閥。
[0045]根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例，提供一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括:
[0046]發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0047]連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵；
[0048]配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0049]配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；
[0050]第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0051]梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；
[0052]優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；
[0053]減壓閥，所述減壓閥安裝在先導(dǎo)泵與優(yōu)先控制閥之間的流動(dòng)路徑中；
[0054]第一壓力檢測(cè)裝置，所述第一壓力檢測(cè)裝置配置為檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)，以響應(yīng)第二壓力生成裝置的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作；
[0055]第二壓力檢測(cè)裝置，所述第二壓力檢測(cè)裝置配置為檢測(cè)從輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力的梭閥輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力，并輸出檢測(cè)信號(hào)，以便回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方被驅(qū)動(dòng)；以及
[0056]控制器，所述控制器配置為給減壓閥輸出控制信號(hào)，以當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從第二壓力檢測(cè)裝置應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)增加時(shí)增加從減壓閥輸出的二次信號(hào)壓力，并當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從第一壓力檢測(cè)裝置應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)應(yīng)用到斗桿控制閥時(shí)減少從減壓閥輸出的二次信號(hào)壓力。
[0057]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，優(yōu)先控制閥被當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)從梭閥輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)，并且被優(yōu)先控制閥的閥彈簧的彈力以及當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)應(yīng)用到斗桿控制閥以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)。[0058]第一致動(dòng)器是回轉(zhuǎn)馬達(dá)，并且第二致動(dòng)器是斗桿油缸。
[0059]響應(yīng)從控制器應(yīng)用到其上的電控制信號(hào)被切換的電磁閥用作信號(hào)線截止閥。
[0060]檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鞯膲毫鞲衅饔米鞯谝粔毫z測(cè)裝置。
[0061]當(dāng)應(yīng)用到斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)打開/關(guān)閉以產(chǎn)生信號(hào)的壓力開關(guān)用作第一壓力檢測(cè)裝置。
[0062]用于響應(yīng)應(yīng)用到其上的電控制信號(hào)改變從其輸出的二次信號(hào)壓力的電子比例控制閥用作減壓閥。
[0063]用于檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并將用于應(yīng)用的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制器的壓力傳感器用作第一和第二壓力檢測(cè)裝置。
[0064]當(dāng)應(yīng)用到斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)打開/關(guān)閉以產(chǎn)生信號(hào)的壓力開關(guān)用作第一和第二壓力檢測(cè)裝置。
[0065]有益效果
[0066]如以上配置的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0067]當(dāng)產(chǎn)生高操作壓力的回轉(zhuǎn)裝置和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高或低操作壓力的斗桿同時(shí)操縱時(shí)，優(yōu)先控制閥根據(jù)液壓致動(dòng)器中產(chǎn)生的負(fù)荷量被切換到節(jié)流狀態(tài)或節(jié)流釋放狀態(tài)，以保持同時(shí)操縱性或防止不必要的壓力損失并確保液壓致動(dòng)器的操作速度，以便改進(jìn)工作性能并可最佳地控制液壓流體的分配，從而提高液壓系統(tǒng)的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0068]圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0069]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0070]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0071]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0072]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的液壓回路圖。
[0073]圖中主要元件的參考符號(hào)說明
[0074]1:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0075]2:第一可變排量液壓泵
[0076]3:第二可變排量液壓泵
[0077]4:先導(dǎo)泵
[0078]5:第一中心旁通路徑
[0079]6:動(dòng)臂油缸
[0080]7:動(dòng)臂控制閥
[0081]8:鏟斗油缸
[0082]9:鏟斗控制閥[0083]10，17:行進(jìn)馬達(dá)
[0084]11，18:行進(jìn)控制閥
[0085]12:第二中心旁通路徑
[0086]13:回轉(zhuǎn)馬達(dá)
[0087]14:回轉(zhuǎn)控制閥
[0088]15:斗桿油缸
[0089]16:斗桿控制閥
[0090]19:第一壓力生成裝置
[0091]20:第二壓力生成裝置
[0092]21:優(yōu)先控制閥
[0093]22，29，30:流動(dòng)路徑
[0094]23:梭閥
[0095]24:信號(hào)線截止閥
[0096]25:減壓閥
[0097]26:第一壓力檢測(cè)裝置
[0098]27:控制器
[0099]28:第二壓力檢測(cè)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0100]下文中將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例?，F(xiàn)在將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在說明書中所限定的物質(zhì)，例如具體的結(jié)構(gòu)和元件，僅僅是為幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面理解本發(fā)明而提供的具體細(xì)節(jié)，而本發(fā)明并不限于下文中所公開的實(shí)施例。
[0101]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)包括:
[0102]發(fā)動(dòng)機(jī)I ;
[0103]第一和第二可變排量液壓泵(下文中稱為“第一和第二液壓泵”)2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ；
[0104]控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接；
[0105]控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥14、控制斗桿油缸15的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥16、以及控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥18，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑12a相互連接；
[0106]第一和第二壓力生成裝置19和20，第一和第二壓力生成裝置19和20分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0107]梭閥23，梭閥23輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及
[0108]優(yōu)先控制閥21，優(yōu)先控制閥21安裝在第二液壓泵3側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑12a與斗桿控制閥16的入口之間的流動(dòng)路徑29中，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器(例如，回轉(zhuǎn)馬達(dá))和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向(例如，斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的方向)產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器(例如斗桿油缸)同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向(例如，斗桿退出驅(qū)動(dòng)的方向)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力以及閥彈簧21a的彈力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)。
[0109]在此情況下，優(yōu)先控制閥21被當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)從梭閥23輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)，并且被優(yōu)先控制閥21的閥彈簧21a的彈力以及當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)應(yīng)用到斗桿控制閥16以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)。
[0110]在此情況下，除了優(yōu)先控制閥21之外，圖2所示的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的優(yōu)先控制系統(tǒng)與圖1所示的傳統(tǒng)優(yōu)先控制系統(tǒng)相同，其中優(yōu)先控制閥21安裝在第二液壓泵
3側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑12a與斗桿控制閥16的入口之間的流動(dòng)路徑29中，并且優(yōu)先控制閥21被切換到節(jié)流狀態(tài)，以當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)進(jìn)行時(shí)限制液壓流體從第二液壓泵3到斗桿控制閥16的提供，并且優(yōu)先控制閥21被切換到節(jié)流釋放狀態(tài)，以當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)進(jìn)行時(shí)響應(yīng)第二壓力生成裝置20的操縱量控制液壓流體從第二液壓泵3到斗桿控制閥16的提供。因此，為了避免冗余，將省略其相同配置和操作的詳細(xì)描述，并且相同參考符號(hào)表不相同兀件。
[0111]在下文將結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)的使用示例。
[0112]當(dāng)?shù)谝缓偷诙毫ι裳b置19和20同時(shí)操縱以同時(shí)執(zhí)行挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作時(shí)，從梭閥23輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力沿流動(dòng)路徑22提供給優(yōu)先控制閥21的壓力室，以使優(yōu)先控制閥21的內(nèi)部滑閥被切換到圖紙上的頂部，以將優(yōu)先控制閥21轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，以便回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方被驅(qū)動(dòng)。
[0113]因此，回轉(zhuǎn)控制閥14被切換為使回轉(zhuǎn)馬達(dá)13通過第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方旋轉(zhuǎn)，以便從第二液壓泵3排出的液壓流體沿第二中心旁通路徑12經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥14提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)13，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。
[0114]同時(shí)，斗桿控制閥16被切換到圖紙上的左側(cè)，以通過第二壓力生成裝置20的操縱執(zhí)行斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作，以便從第二液壓泵3排出的液壓流體經(jīng)由如下路徑提供給斗桿油缸15的大室，以使斗桿油缸以可伸展的方式被驅(qū)動(dòng):第二中心旁通路徑12 —并聯(lián)流動(dòng)路徑12a —節(jié)流狀態(tài)的優(yōu)先控制閥21 —流動(dòng)路徑29 —斗桿控制閥16。
[0115]同時(shí)，因?yàn)樵谏喜炕剞D(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對(duì)于挖掘機(jī)的下部行進(jìn)結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)操作過程中產(chǎn)生的負(fù)荷值大于斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作過程中產(chǎn)生的負(fù)荷值，所以從第二液壓泵3排出的液壓流體提供給斗桿控制閥16的流量大于提供給回轉(zhuǎn)控制閥14的流量。
[0116]此時(shí)，因?yàn)閮?yōu)先控制閥21的內(nèi)部閥芯處于被切換到節(jié)流狀態(tài)的狀態(tài)，所以從并聯(lián)流動(dòng)路徑12a分出的并連接到斗桿控制閥16的入口的流動(dòng)路徑29的入口被減小，以限制從第二液壓泵3到斗桿控制閥16的液壓流體的提供。
[0117]因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)，優(yōu)先控制閥21的閥芯被切換到節(jié)流狀態(tài)，以便限制提供給斗桿控制閥16的液壓流體的流量，從而可保持同時(shí)工作的能力。
[0118]同時(shí)，在通過同時(shí)操縱第一和第二壓力生成裝置19和20來同時(shí)執(zhí)行挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的情況下，因?yàn)樵诨剞D(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的過程中產(chǎn)生高負(fù)荷，所以優(yōu)先控制閥21被保持在其節(jié)流狀態(tài)被釋放的初始狀態(tài)(參見圖2)。
[0119]因此，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13通過第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)，以便從第二液壓泵3排出的液壓流體沿第二中心旁通路徑12經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥14提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)
13,以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。
[0120]同時(shí)，先導(dǎo)信號(hào)壓力由于第二壓力生成裝置20的操縱被提供給斗桿控制閥16的壓力室，以使斗桿控制閥16的內(nèi)部閥芯被切換到圖紙上的右側(cè)。此外，提供給斗桿控制閥16的一部分先導(dǎo)信號(hào)壓力被應(yīng)用到閥彈簧21a，以便優(yōu)先控制閥21保持在節(jié)流狀態(tài)。即，通過優(yōu)先控制閥21的閥彈簧21a的彈力加上斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作過程中應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力而獲得的值大于應(yīng)用到優(yōu)先控制閥21的壓力室的先導(dǎo)信號(hào)壓力的值。
[0121]因此，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體沿第二中心旁通路徑12經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥14提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)13，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體經(jīng)由如下路徑提供給斗桿油缸15的小室，以使斗桿油缸以可收縮的方式被驅(qū)動(dòng):第二中心旁通路徑12 —并聯(lián)流動(dòng)路徑12a—節(jié)流釋放狀態(tài)的優(yōu)先控制閥21 —流動(dòng)路徑29 —斗桿控制閥16。
[0122]如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)，優(yōu)先控制閥21的閥芯被切換到節(jié)流釋放狀態(tài)，以最大限度地轉(zhuǎn)換節(jié)流裝置的流動(dòng)路徑，從而防止不必要的壓力損失。
[0123]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)包括:
[0124]發(fā)動(dòng)機(jī)I;
[0125]第一和第二可變排量液壓泵2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ;
[0126]控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接；
[0127]控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥14、控制斗桿油缸15的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥16、以及控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥18，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑12a相互連接；
[0128]第一和第二壓力生成裝置19和20，第一和第二壓力生成裝置19和20分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0129]梭閥23，梭閥23輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；
[0130]優(yōu)先控制閥21，優(yōu)先控制閥21安裝在第二液壓泵3側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑12a與斗桿控制閥16的入口之間的流動(dòng)路徑29中，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；以及
[0131]信號(hào)線截止閥24，信號(hào)線截止閥24安裝在梭閥23與優(yōu)先控制閥21之間的流動(dòng)路徑22中，并僅通過應(yīng)用到斗桿控制閥16、以響應(yīng)第二壓力生成裝置20的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力關(guān)閉流動(dòng)路徑22。
[0132]在此情況下，控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接的配置與圖2所示的對(duì)應(yīng)元件的配置相同，因此在附圖中避免其相同配置的冗余圖示。
[0133]同時(shí)，除了安裝在梭閥23與優(yōu)先控制閥21之間的流動(dòng)路徑22中，并僅通過應(yīng)用到斗桿控制閥16以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力關(guān)閉流動(dòng)路徑22的信號(hào)線截止閥24之外，圖3所示的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)的配置與圖2所示的優(yōu)先控制系統(tǒng)的配置相同。因此，為了避免冗余，將省略其相同配置和操作的詳細(xì)描述，并且相同參考符號(hào)表不相同兀件。
[0134]因此，在通過同時(shí)操縱第一和第二壓力生成裝置19和20來同時(shí)執(zhí)行挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的情況下，因?yàn)樵诨剞D(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的過程中產(chǎn)生高負(fù)荷，所以優(yōu)先控制閥21被保持在其節(jié)流狀態(tài)被釋放的初始狀態(tài)(參見圖3)。
[0135]先導(dǎo)信號(hào)壓力由于第二壓力生成裝置20的操縱被提供給斗桿控制閥16的壓力室，以使斗桿控制閥16的內(nèi)部閥芯被切換到圖紙上的右側(cè)。同時(shí)，提供給斗桿控制閥16的一部分先導(dǎo)信號(hào)壓力應(yīng)用到信號(hào)線截止閥24，以使信號(hào)線截止閥24的內(nèi)部閥芯被切換到圖紙上的頂部。為此，提供給優(yōu)先控制閥21的壓力室的先導(dǎo)信號(hào)壓力在第一壓力生成裝置19的操縱過程中被中斷，以便優(yōu)先控制閥21保持在其節(jié)流狀態(tài)被閥彈簧21a的彈力釋放的初始狀態(tài)。
[0136]因此，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體沿第二中心旁通路徑12經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥14提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)13，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體經(jīng)由如下路徑提供給斗桿油缸15的小室，以使斗桿油缸以可收縮的方式被驅(qū)動(dòng):第二中心旁通路徑12 —并聯(lián)流動(dòng)路徑12a—節(jié)流釋放狀態(tài)的優(yōu)先控制閥21 —流動(dòng)路徑29 —斗桿控制閥16。
[0137]如上所述，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)，優(yōu)先控制閥21的閥芯被信號(hào)線截止閥24切換到節(jié)流釋放狀態(tài)，以最大限度地轉(zhuǎn)換節(jié)流裝置的流動(dòng)路徑，從而防止不必要的壓力損失。
[0138]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)包括:
[0139]發(fā)動(dòng)機(jī)I;
[0140]第一和第二可變排量液壓泵2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ;
[0141]控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接；
[0142]控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥14、控制斗桿油缸15的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥16、以及控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥18，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑12a相互連接；
[0143]第一和第二壓力生成裝置19和20，第一和第二壓力生成裝置19和20分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0144]梭閥23，梭閥23輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；
[0145]優(yōu)先控制閥21，優(yōu)先控制閥21安裝在第二液壓泵3側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑12a與斗桿控制閥16的入口之間的流動(dòng)路徑29中，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；
[0146]信號(hào)線截止閥24，信號(hào)線截止閥24安裝在梭閥23與優(yōu)先控制閥21之間的流動(dòng)路徑22中，并僅通過應(yīng)用到斗桿控制閥16、以響應(yīng)第二壓力生成裝置20的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力關(guān)閉流動(dòng)路徑22 ；
[0147]第一壓力檢測(cè)裝置26，第一壓力檢測(cè)裝置26檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)，以響應(yīng)第二壓力生成裝置20的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作；以及
[0148]控制器27，控制器27將電控制信號(hào)輸出到信號(hào)線截止閥24，以當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，響應(yīng)從第一壓力檢測(cè)裝置26應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)，切換信號(hào)線截止閥。
[0149]響應(yīng)從控制器27應(yīng)用到其上的電控制信號(hào)被切換的電磁閥用作信號(hào)線截止閥24。
[0150]檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?7的壓力傳感器用作第一壓力檢測(cè)裝置26。
[0151]當(dāng)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)打開/關(guān)閉以產(chǎn)生信號(hào)的壓力開關(guān)用作第一壓力檢測(cè)裝置26。
[0152]在此情況下，控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接的配置與圖2所示的對(duì)應(yīng)元件的配置相同，因此在附圖中避免其相同配置的冗余圖示。
[0153]同時(shí)，除了安裝在梭閥23與優(yōu)先控制閥21之間的流動(dòng)路徑22中，并響應(yīng)外部電控制信號(hào)切換以關(guān)閉流動(dòng)路徑22的信號(hào)線截止閥24、檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的第一壓力檢測(cè)裝置26、以及將電控制信號(hào)輸出到信號(hào)線截止閥24，以當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)切換信號(hào)線截止閥的控制器27之外，圖4所示的根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)的配置與圖2所示的優(yōu)先控制系統(tǒng)的配置相同。因此，為了避免冗余，將省略其相同配置和操作的詳細(xì)描述，并且相同參考符號(hào)表不相同兀件。[0154]因此，在通過同時(shí)操縱第一和第二壓力生成裝置19和20來同時(shí)執(zhí)行挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的情況下，先導(dǎo)信號(hào)壓力由于第二壓力生成裝置20的操縱被提供給斗桿控制閥16的壓力室，以使斗桿控制閥16的內(nèi)部閥芯被切換到圖紙上的右側(cè)。此時(shí)，壓力檢測(cè)裝置26檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力，并輸出應(yīng)用到控制器27的檢測(cè)信號(hào)。如果確定執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定值，則控制器27將電控制信號(hào)應(yīng)用到信號(hào)線截止閥24，以將信號(hào)線截止閥的內(nèi)部閥芯切換到圖紙上的頂部，關(guān)閉先導(dǎo)信號(hào)壓力沿其提供給優(yōu)先控制閥21的壓力室的流動(dòng)路徑22。因此，優(yōu)先控制閥21可保持在其節(jié)流狀態(tài)被閥彈簧21a的彈力釋放的初始狀態(tài)(參見圖4)。
[0155]因此，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體沿第二中心旁通路徑12經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥14提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)13，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體經(jīng)由如下路徑提供給斗桿油缸15的小室:第二中心旁通路徑12 —并聯(lián)流動(dòng)路徑12a —節(jié)流釋放狀態(tài)的優(yōu)先控制閥21 —流動(dòng)路徑29 —斗桿控制閥16。
[0156]如上所述，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)，優(yōu)先控制閥21的閥芯被信號(hào)線截止閥24切換到節(jié)流釋放狀態(tài)，以最大限度地轉(zhuǎn)換節(jié)流裝置的流動(dòng)路徑，從而防止不必要的壓力損失。
[0157]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)包括:
[0158]發(fā)動(dòng)機(jī)I;
[0159]第一和第二可變排量液壓泵2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ;
[0160]控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接；
[0161]控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥14、控制斗桿油缸15的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥
16、以及控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥18，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑12a相互連接；
[0162]第一和第二壓力生成裝置19和20，第一和第二壓力生成裝置19和20分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)；
[0163]梭閥23，梭閥23輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；
[0164]優(yōu)先控制閥21，優(yōu)先控制閥21安裝在第二液壓泵3側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑12a與斗桿控制閥16的入口之間的流動(dòng)路徑29中，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)，并且被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；
[0165]減壓閥25，減壓閥25安裝在先導(dǎo)泵4與優(yōu)先控制閥21之間的流動(dòng)路徑30中；
[0166]第一壓力檢測(cè)裝置26，第一壓力檢測(cè)裝置26檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)，以響應(yīng)第二壓力生成裝置20的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作；[0167]第二壓力檢測(cè)裝置28，第二壓力檢測(cè)裝置28檢測(cè)從輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力的梭閥23輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力，并輸出檢測(cè)信號(hào)，以便回轉(zhuǎn)馬達(dá)13響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方被驅(qū)動(dòng)；以及
[0168]控制器27，控制器27為減壓閥25輸出控制信號(hào)，以當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從第二壓力檢測(cè)裝置28應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)增加時(shí)增加從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力，并當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從第一壓力檢測(cè)裝置26應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)應(yīng)用到斗桿控制閥16時(shí)減少從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力。
[0169]用于響應(yīng)應(yīng)用到其上的電控制信號(hào)改變從其輸出的二次信號(hào)壓力的電子比例控制閥用作減壓閥25。
[0170]用于檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力并將用于應(yīng)用的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制器27的壓力傳感器用作第一和第二壓力檢測(cè)裝置26和28。
[0171]當(dāng)應(yīng)用到斗桿控制閥16的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)打開/關(guān)閉以產(chǎn)生信號(hào)的壓力開關(guān)用作第一和第二壓力檢測(cè)裝置26和28。
[0172]在此情況下，控制動(dòng)臂油缸6的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥7、控制鏟斗油缸8的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥11，其中，動(dòng)臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑5a相互連接的配置與圖2所示的對(duì)應(yīng)元件的配置相同，因此在附圖中避免其相同配置的冗余圖示。
[0173]同時(shí)，除了安裝在先導(dǎo)泵4與優(yōu)先控制閥21之間的流動(dòng)路徑30中的減壓閥25、檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力的第一壓力檢測(cè)裝置26、檢測(cè)從輸出選自應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力的梭閥23輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力的第二壓力檢測(cè)裝置28、以及向減壓閥25輸出控制信號(hào)以當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)壓力增加時(shí)增加從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力、并當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力應(yīng)用到其上時(shí)減少從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力的控制器27之外，圖5所示的根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)的配置與圖2所示的優(yōu)先控制系統(tǒng)的配置相同。因此，為了避免冗余，將省略其相同配置和操作的詳細(xì)描述，并且相同參考符號(hào)表示相同元件。
[0174]因此，在通過同時(shí)操縱第一和第二壓力生成裝置19和20來同時(shí)執(zhí)行挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的情況下，先導(dǎo)信號(hào)壓力由于第二壓力生成裝置20的操縱被提供給斗桿控制閥16的壓力室，以使斗桿控制閥16的內(nèi)部閥芯被切換到圖紙上的右側(cè)。此時(shí)，第一壓力檢測(cè)裝置26檢測(cè)應(yīng)用到斗桿控制閥16以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力，并輸出應(yīng)用到控制器27的檢測(cè)信號(hào)。
[0175]此外，先導(dǎo)信號(hào)壓力應(yīng)用到回轉(zhuǎn)控制閥14，以便回轉(zhuǎn)馬達(dá)13可響應(yīng)第一壓力生成裝置19的操縱而沿左方或右方被驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，第二壓力檢測(cè)裝置26檢測(cè)從梭閥23輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力，并輸出應(yīng)用到控制器27的檢測(cè)信號(hào)。
[0176]控制器27向減壓閥25輸出控制信號(hào)，以當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從第二壓力檢測(cè)裝置28應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)增加時(shí)增加從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力。另外，控制器27向減壓閥25輸出控制信號(hào)，以當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從第一壓力檢測(cè)裝置26應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)應(yīng)用到斗桿控制閥16時(shí)減少從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力。
[0177]因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)壓力增加時(shí)，控制器27將從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力控制為增加，以便優(yōu)先控制閥21被切換到節(jié)流狀態(tài)，以限制液壓流體從第二液壓泵3到斗桿控制閥16的提供。另一方面，當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力應(yīng)用到斗桿控制閥16時(shí)，控制器27將從減壓閥25輸出的二次信號(hào)壓力控制為減少，以便優(yōu)先控制閥21被切換到節(jié)流釋放狀態(tài)，以最大程度地轉(zhuǎn)換來自第二液壓泵3的液壓流體沿其提供給斗桿控制閥16的流動(dòng)路徑。
[0178]因此，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體沿第二中心旁通路徑12經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥14提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)13，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，從第二液壓泵3排出的一部分液壓流體經(jīng)由如下路徑提供給斗桿油缸15的小室:第二中心旁通路徑12 —并聯(lián)流動(dòng)路徑12a —節(jié)流釋放狀態(tài)的優(yōu)先控制閥21 —流動(dòng)路徑29 —斗桿控制閥16。
[0179]如上所述，根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的優(yōu)先控制系統(tǒng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)，優(yōu)先控制閥21的閥芯可通過減壓閥被切換到節(jié)流釋放狀態(tài)或節(jié)流狀態(tài)。
[0180]工業(yè)應(yīng)用性
[0181]如上所述，按照根據(jù)本發(fā)明第一至第四實(shí)施例的用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，當(dāng)挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置和諸如斗桿的工作裝置或附接裝置同時(shí)操縱時(shí)，優(yōu)先控制閥根據(jù)液壓致動(dòng)器中產(chǎn)生的負(fù)荷的量被切換到節(jié)流狀態(tài)或節(jié)流釋放狀態(tài)，以便保持同時(shí)操縱性或防止不必要的壓力損失。此外，可確保致動(dòng)器的操作速度，以最佳地控制液壓流體的分配。
【權(quán)利要求】
1.一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵； 配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述動(dòng)臂控制閥、所述鏟斗控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述回轉(zhuǎn)控制閥、所述斗桿控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)； 梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到所述回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)所述第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及 優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在所述第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與所述斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力和閥彈簧的彈力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)?！?br> 2.如權(quán)利要求1所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)先控制閥被當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)從所述梭閥輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流狀態(tài)，并且被所述優(yōu)先控制閥的閥彈簧的彈力以及當(dāng)回轉(zhuǎn)操作和斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作同時(shí)執(zhí)行時(shí)應(yīng)用到所述斗桿控制閥以執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，所述第一致動(dòng)器是所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)，并且所述第二致動(dòng)器是所述斗桿油缸。
4.一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵； 配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述動(dòng)臂控制閥、所述鏟斗控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述回轉(zhuǎn)控制閥、所述斗桿控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接；第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)； 梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到所述回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)所述第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及 優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在所述第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與所述斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)；以及 信號(hào)線截止閥，所述信號(hào)線截止閥安裝在所述梭閥與所述優(yōu)先控制閥之間的流動(dòng)路徑中，并配置為僅通過應(yīng)用到所述斗桿控制閥、以響應(yīng)所述第二壓力生成裝置的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力關(guān)閉所述流動(dòng)路徑。
5.一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵； 配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述動(dòng)臂控制閥、所述鏟斗控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng) 的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述回轉(zhuǎn)控制閥、所述斗桿控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)； 梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到所述回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)所述第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及 優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在所述第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與所述斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)； 信號(hào)線截止閥，所述信號(hào)線截止閥安裝在所述梭閥與所述優(yōu)先控制閥之間的流動(dòng)路徑中，并配置為響應(yīng)外部電控制信號(hào)被切換為關(guān)閉所述流動(dòng)路徑； 第一壓力檢測(cè)裝置，所述第一壓力檢測(cè)裝置配置為檢測(cè)應(yīng)用到所述斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)，以響應(yīng)所述第二壓力生成裝置的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作；以及 控制器，所述控制器將電控制信號(hào)輸出到所述信號(hào)線截止閥，以當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，響應(yīng)從所述第一壓力檢測(cè)裝置應(yīng)用到其上的檢測(cè)信號(hào)，切換所述信號(hào)線截止閥。
6.如權(quán)利要求5所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，響應(yīng)從所述控制器應(yīng)用到其上的電控制信號(hào)被切換的電磁閥用作所述信號(hào)線截止閥。
7.如權(quán)利要求5所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，檢測(cè)應(yīng)用到所述斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并將所述檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂破鞯膲毫鞲衅饔米魉龅谝粔毫z測(cè)裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)應(yīng)用到所述斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)打開/關(guān)閉以產(chǎn)生信號(hào)的壓力開關(guān)用作所述第一壓力檢測(cè)裝置。
9.一種用于施工機(jī)械的優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵； 配置為控制動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng)的鏟斗控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述動(dòng)臂控制閥、所述鏟斗控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動(dòng)的斗桿控制閥、以及配置為控制 右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)控制閥，其中，所述回轉(zhuǎn)控制閥、所述斗桿控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便通過并聯(lián)流動(dòng)路徑相互連接； 第一壓力生成裝置和第二壓力生成裝置，所述第一壓力生成裝置和所述第二壓力生成裝置配置為分別輸出對(duì)應(yīng)于操縱量的控制信號(hào)； 梭閥，所述梭閥配置為輸出選自應(yīng)用到所述回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力，以使所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)所述第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方回轉(zhuǎn)；以及 優(yōu)先控制閥，所述優(yōu)先控制閥安裝在所述第二液壓泵側(cè)上的并聯(lián)流動(dòng)路徑與所述斗桿控制閥的入口之間的流動(dòng)路徑中，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生低負(fù)荷操作壓力的第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力轉(zhuǎn)換到節(jié)流狀態(tài)，并配置為被當(dāng)產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第一致動(dòng)器和根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生高負(fù)荷操作壓力的所述第二致動(dòng)器同時(shí)操縱時(shí)應(yīng)用到其上的先導(dǎo)信號(hào)壓力切換到節(jié)流釋放狀態(tài)； 減壓閥，所述減壓閥安裝在所述先導(dǎo)泵與所述優(yōu)先控制閥之間的流動(dòng)路徑中； 第一壓力檢測(cè)裝置，所述第一壓力檢測(cè)裝置配置為檢測(cè)應(yīng)用到所述斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)，以響應(yīng)所述第二壓力生成裝置的操縱來執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作； 第二壓力檢測(cè)裝置，所述第二壓力檢測(cè)裝置配置為檢測(cè)從輸出選自應(yīng)用到所述回轉(zhuǎn)控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力中的任一先導(dǎo)信號(hào)壓力的所述梭閥輸出的先導(dǎo)信號(hào)壓力，并輸出檢測(cè)信號(hào)，以便所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)響應(yīng)所述第一壓力生成裝置的操縱而沿左方或右方被驅(qū)動(dòng)；以及 控制器，所述控制器配置為給所述減壓閥輸出控制信號(hào)，以當(dāng)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從所述第二壓力檢測(cè)裝置應(yīng)用到其上的所述檢測(cè)信號(hào)增加時(shí)增加從所述減壓閥輸出的二次信號(hào)壓力，并當(dāng)執(zhí)行斗桿退出驅(qū)動(dòng)的操作的先導(dǎo)信號(hào)壓力通過從所述第一壓力檢測(cè)裝置應(yīng)用到其上的所述檢測(cè)信號(hào)應(yīng)用到所述斗桿控制閥時(shí)減少從所述減壓閥輸出的所述二次信號(hào)壓力。
10.如權(quán)利要求9所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，用于響應(yīng)應(yīng)用到其上的電控制信號(hào)改變從其輸出的所述二次信號(hào)壓力的電子比例控制閥用作所述減壓閥。
11.如權(quán)利要求9所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，檢測(cè)應(yīng)用到所述斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力并將用于應(yīng)用的所述檢測(cè)信號(hào)輸出到所述控制器的壓力傳感器用作所述第一壓力檢測(cè)裝置和所述第二壓力檢測(cè)裝置。
12.如權(quán)利要求9所述的優(yōu)先控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)應(yīng)用到所述斗桿控制閥的先導(dǎo)信號(hào)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)打開/關(guān)閉以產(chǎn)生信號(hào)的壓力開關(guān)用作所述第一壓力檢測(cè)裝置和所述第二壓力檢測(cè)裝置?！?br> 【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103857850SQ201180074001
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2011年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】鄭海均, 宋永復(fù) 申請(qǐng)人:沃爾沃建造設(shè)備有限公司